4轴数控滚齿机编程补充说明

DF－400M数控系统

滚齿机功能补充说明书

(版本V5.18.24)

南京达风数控技术有限公司

数控滚齿机功能描述：

数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现联动滚齿轮或滚涡轮。通过简单的编程指令设定加工齿数和工件旋转速度以及齿的加工深度。

加工原理：

滚直齿：

X、Y、Z、A共4个轴，均为伺服控制轴，X轴为控制工件旋转轴，Y轴为控制滚刀旋转轴。加工时，使用滚齿指令，实现X轴和Y轴的准确旋转关系和旋转速度，实现齿轮的滚削；Z轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位；A轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控制沿齿轮轴向的移动进给。

滚涡轮用：

X、Y、Z共3个轴，均为伺服控制轴，其中X轴为控制工件旋转轴，Y轴为控制滚刀旋转轴，Z轴为齿轮深度进给轴。加工时，将Z轴进给定位到齿轮外圆面附近，然后使用滚齿指令设定，系统实现X轴和Y轴的准确旋转关系和旋转速度，在旋转的同时Z轴依指令慢速进给齿深长度，加工到深度后，Z轴快速退回，然后X轴，Y轴停止旋转，完成齿轮的滚削。

系统提供了各轴电机的传动比设定，方便实现当有机械传动比时的准确滚削。

主要参数说明：

1．参数P011Bit4

用于设定X轴为角度编程或长度编程方式；

＝1：角度编程显示

＝0：长度显示

2．参数P011Bit6

用于设定Y轴为角度编程或长度编程方式；

＝1：角度编程显示

＝0：长度显示

因为X轴和Y轴为旋转轴，因此可设为角度显示；

3．参数P011Bit3

用于设定Y轴和X轴的旋转方向关系；由该值设定X轴Y轴同向旋转或反向旋转；

滚齿编程指令说明：

滚齿启动：

指令格式：G24Rxx Jxx;

其中：

Rxx：工件轴旋转转速，单位：转/分钟

Jxx：工件齿轮齿数；

编程举例：齿轮30齿，工件转速15转/分钟

编程代码：G24R15J30；

指令执行时，工件以15转/分钟的速度旋转，滚刀以450转/分钟的速度旋转。

滚齿停止：

指令格式：G23;

G23指令停止G24设定的XY轴旋转运动。

滚直齿举例：齿轮36齿，工件转速15转/分钟，齿轮齿高6mm，齿轮宽度20mm，外径82mm。

G0A10；滚刀轴向定位到顶部

G0Z0；滚刀径向定位到外径位置

G1Z－2F100；滚刀径向进刀2mm

G24R15J36；启动工件和滚刀

G01A－40F10；沿轴向移动

G0Z40；快速退出

G0A10；快速定位到顶部

G0Z－4；再次径向进刀2mm

G01A－40F10；沿轴向移动

G0Z40；快速退出

G0A10；快速定位到顶部

G0Z－6；再次径向进刀2mm

G01A－40F10；沿轴向移动

G0Z40；快速退出

G0A10；快速定位到顶部

G23；滚刀和工件停止

M30；程序结束

滚涡轮举例：蜗轮22齿，工件转速20转/分钟，蜗轮齿深5mm

G0Z1；滚刀径向定位到涡轮外径位置

G24R20J22；启动工件和滚刀

G01Z－5F10；Z轴向进刀移动

G04X5；光刀

G0Z40；快速退出

G23；滚刀和工件停止

M30；程序结束

滚斜齿举例：齿轮z=32，工件转速15转/分钟，齿轮齿高6mm，齿轮宽度w=40mm，外径82mm，齿轮螺旋角ß=12度,左旋，齿轮模数m=4。

X轴的差动旋转角度计算公式如下：360*(h*sinß)/(mz)

其中h为A轴移动长度值，单位mm；

例1：假设滚齿A轴从坐标0走到坐标－45mm；则h＝45；

其X轴差动角度计算如下：

X=10*(45*sinß)/(mz)=0.731;

例2：假设滚齿A轴从坐标10走到坐标－55mm；则h＝65；

其X轴差动角度计算如下：

X=10*(65*sinß)/(mz)=1.056;

以例1举例编程如下：

G90;

G0A0；滚刀轴向定位到顶部

G0Z0；滚刀径向定位到外径位置

G1Z－2F100；滚刀径向进刀2mm

G24R15J32；启动工件和滚刀

G91G01A－45X0.731F10；沿轴向移动

G90G0Z40；快速退出

G91G0A45X－0.731；快速定位到顶部

G90G0Z－4；再次径向进刀2mm

G91G01A－45X0.731F10；沿轴向移动

G90G0Z40；快速退出

G91G0A45X－0.731；快速定位到顶部

G90G0Z－6；再次径向进刀2mm

G91G01A－45X0.731；沿轴向移动

G90G0Z40；快速退出

G91G0A45X－0.731；快速定位到顶部

G23；滚刀和工件停止

M30；程序结束

若齿轮为右旋：

则将G91G01A－45X0.731F10；更改为G91G01A－45X－0.731F10；

将G91G0A45X－0.731；更改为G91G0A45X0.731；

南京达风数控技术有限公司公司地址：南京市江宁区科宁路789号

公司网址：

销售服务：025-********，153********