摘果器原理
可伸缩式水果采摘器
可伸缩式水果采摘器水果是现在生活中必不可少的食物，是招待亲朋、好友、年节必须的食物。
也是小朋友们的最爱。
更重要的是它能补充人体的各种维生素。
当我们看到各种不同的水果，每个人都会暗流口水，我们也会想到果农的辛苦，有些水果到了采摘的季节给他们带来的烦恼。
我家生活在农村，家里有几棵水果树，到了成熟的季节，院子里发出成熟时水果的芳香。
不时会到树下摘上几个。
但是时间长了下面的摘光了上面的更诱惑人，试了很多种方法。
一是站在梯子上局限很大，二是用杆子打水果落在地上会摔坏，有了伤放的时间短，味道又不是很好。
这时我突发奇想假如能发明一个水果采摘器，既能采到高处的，又不会让水果摔坏。
我实行了水果采摘器的制作和实验。
一、联想我看到妈妈在擦玻璃时，玻璃器的杆是伸缩的可高可低。
假如在上面安装一个剪刀，在剪刀的下面适宜的位置安装一个布袋，布袋的下口二、材料伸缩杆（能伸2---3节）、剪刀一把、弹簧一个、钳子一把、螺丝3颗、铁丝2米、布袋一个线绳5米。
三、制作过程在伸缩杆的上端打好一个孔，将剪刀的一个手柄在伸缩杆上用螺丝固定好。
另一个手柄挂好弹簧，同时挂好线绳使剪刀有一定的张合力。
在剪刀的下方10厘米处在打一个孔，把铁丝做成一个适当的圆形用螺丝固定。
为了让接水果的容器更加牢固，在伸缩杆与圆形的水果容器形成一个三角形。
把做好的布袋缝制在圆形的铁圈上，水果容器的下口放一个抽拉线绳便于倒水果。
四、制作的原理1、利用弹簧的弹性原理，使剪刀形成张力便于做功。
2、利用三角形的原理，支撑水果容器，使它更加稳定。
3、伸缩杆是利用伸缩的原理，更加方便。
五、实验过程很成功能采摘到树枝里面的水果，很实用。
六、市场巡查经在市场、网上调查没有同类的采摘器材。
七、水果容器剪拉绳八、说明由于家里的工具，材料有限，如果条件充分不论从制作还是用效果会给果农带来更多的效益。
希望我的发明和论文能够得到老师和专家的认可，多提宝贵建议我会不断的学习充实自己的头脑勇于创新。
全喂入花生摘果机工作原理及主要部件设计
2018年第5期前言现阶段，对花生机械化运作效率的提升方法，已经成为花生产业所要应对的主要问题。
而全喂入花生摘果机作为花生分段作业不可缺少的机具，对花生机械化运作效率的提升有着巨大推动作用，值得对其工作原理及主要部件设计进行深入探析，从而为操作人员提供切实便利。
1全喂入花生摘果机工作原理对全喂入花生摘果机工作原理的探析是尤为必要的，只有明确其工作原理，才能实现对其更好的运用[1]。
就全喂入花生摘果机工作原理而言，其主要借助梳拉原理来实施摘果，简单来说是在摘果机内喂入花生植株后，弓齿和螺旋纹杆来拽着花生根系进行圆周运动。
在不停旋转之下，花生植株也会随之旋转，并不断加快旋转速度。
弓齿在旋转时，会实现对花生植株的有效梳刷，最终实现梳刷摘果的目标。
花生荚果在受到重力时，会在振动筛上落下，并沿着筛斜度，转移至吸风口位置，风机会将碎落的花生蔓全部吸走，随之借助排风口使其得以排出。
花生荚果会保持住一定斜度，待到其排出于集料口。
全喂入花生摘果机特征主要有如下两点：（1）弓齿与螺旋纹杆在旋转方位运用螺旋设计，有效抑制花生荚果撞击现象的发生，避免花生荚果因撞击受到损坏。
（2）凹版筛栅格由圆柱条组成，滚筒内全部和花生荚果触及的部分都运用圆弧设计。
2全喂入花生摘果机主要部件设计对全喂入花生摘果机主要部件设计来说，应通过摘果装置、传统系统以及清洗系统这三个方面，来实现对全喂入花生摘果机主要部件的有效设计，使其能够满足具体运作需求，避免荚果破碎现象的出现，使花生荚果的质量及外观得到切实保障，最终发挥出全喂入花生摘果机主要部件设计的重要作用。
全喂入花生摘果机主要部件设计，具体内容体现如下：2.1摘果装置摘果装置主要由凹板筛与摘果滚筒这两个部分组成。
其中凹板筛是半圆柱形的，其位置在振动筛上部，目的在于确保物料在振动筛上的正常下落，使其能够为全喂入花生摘果机运作提供保障。
而摘果滚筒属于双螺旋式，其弓齿具有一定间隔，若螺旋纹杆触及花生秧蔓，就很可能会造成荚果碎裂的现象。
花生摘果机简介
花生摘果机简介作者：暂无来源：《农业开发与装备》 2012年第4期一、花生摘果机的类型与特点花生摘果机是将花生荚果从花生蔓(秧)上摘下并对蔓果进行分离和清选的分段收获设备，按喂入方式可分为全喂入式和半喂入式；按作业动力的方式可分为简单的手摇(脚踩)花生摘果机、与发动机(电动机)配套的花生摘果机和与拖拉机等配套的花生摘果机等。
下面以喂入方式的分类方式对花生摘果机的基本结构和工作原理进行总结。
二、全喂入花生摘果机的结构形式与工作原理1．全喂入花生摘果机的结构形式全喂入花生摘果机的基本结构包括机架、传动机构、喂入机构、摘果机构、清选机构、集果箱等（如图1）。
花生摘果机的摘果机构是其核心部件，它的设计参数和技术参数直接影响到摘果效果。
目前，国内用在全喂入花生摘果机上的摘果机构主要是摘果滚筒。
摘果滚筒的分类有很多种，随着技术的发展，还会有新的摘果机构和摘果滚筒面世。
（1）按花生秧蔓的工作流向可分为切流式和轴流式。
切流式的优点是体积小、结构简单。
但是，用切流式摘果方式，花生蔓的摘果时间较短，影响了摘净率和清洁率等指标。
为了克服这一缺点，一般会加大滚筒的转速，以提高它的圆周线速度，这样又增加了花生果的破碎率，因此，国内目前使用径切流式的摘果辊筒不多。
轴流式摘果滚筒由于工作流程相对较长，可适当降低工作线速度，从而降低了破碎率，提高了摘净率，是目前应用较多一种花生摘果机。
（2）按摘果滚筒结构可分为开式和闭式。
试验证明，闭式结构摘净率高，但是花生蔓容易堵塞，造价高，生产率较低；开式结构简单、造价低、不易堵塞，是较常用的摘果结构。
（3）按滚筒形状分为圆柱滚筒式和圆锥滚筒式。
由于圆锥滚筒的前后线速度相差较大，花生蔓容易堵塞，花生破碎率增加，且摘果滚筒的尾部粗大，造成了整机体积庞大；因此，目前在国内花生摘果机上应用最多的还是圆柱滚筒。
（4）按摘果钉齿可分为弹性齿式和刚性齿式。
目前，国内各机型广泛采用摘果滚筒用弹性齿而滚筒凹板用刚性齿两者结合的形式。
基于自动化的苹果采摘机器人
基于自动化的苹果采摘机器人一、引言随着农业科技的不断发展，自动化农业机器人在现代农业生产中起到了重要的作用。
本文将介绍一种基于自动化的苹果采摘机器人，该机器人能够实现高效、准确地采摘苹果，提高农业生产效率，减轻农民的劳动强度。
二、机器人的工作原理1. 机器人结构该苹果采摘机器人由机械臂、视觉系统、控制系统和移动底盘组成。
机械臂负责采摘苹果，视觉系统用于识别成熟的苹果，控制系统控制机器人的运动，移动底盘使机器人能够在果园中自由移动。
2. 视觉系统机器人配备了高分辨率的摄像头和图像处理算法，能够准确地识别苹果的成熟度和位置。
通过对苹果的颜色、形状和纹理等特征进行分析，机器人能够判断苹果是否成熟，并确定采摘的位置。
3. 机械臂机械臂采用多关节结构，具有灵活的动作能力。
根据视觉系统的识别结果，机械臂能够精确地定位并采摘苹果。
机械臂末端配备了夹爪，能够稳固地抓住苹果并将其放入篮子中。
4. 控制系统控制系统是机器人的大脑，负责协调机器人的各个部分工作。
通过与视觉系统和机械臂的实时通信，控制系统能够根据果园的情况调整机器人的运动轨迹和采摘策略，以最大限度地提高采摘效率。
5. 移动底盘移动底盘由多个驱动轮和电动机组成，能够使机器人在果园中自由移动。
底盘上安装有传感器，能够感知地形和障碍物，确保机器人的安全运行。
三、机器人的工作流程1. 果园扫描机器人首先通过视觉系统扫描整个果园，获取果树的分布和苹果的成熟度信息。
机器人会记录下每棵果树的位置和苹果的数量，为后续的采摘工作做准备。
2. 目标定位根据果园扫描的结果，机器人会选择一个目标果树，并确定采摘的顺序。
机器人会使用视觉系统精确定位目标果树，并计算出采摘的路径。
3. 采摘操作机器人的机械臂会根据目标果树的位置和苹果的成熟度，精确地采摘苹果。
机械臂会将采摘的苹果放入篮子中，并记录下采摘的数量和时间。
4. 移动到下一个目标采摘完成后，机器人会根据预先设定的路径移动到下一个目标果树。
采摘机器人简介ppt课件
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3．2机械手
机械手又称操作机，是指具有和人手臂相似的动作功 能，并使工作对象能在空间内移动的机械装置，是机 器人赖以完成工作任务的实体。在收获机器人中，机 械手的主要任务就是将末端执行器移动到可以采摘的 目标果实所处的位置，
直角坐标
圆柱坐标
极坐标
球坐标
多关节 （类人）
其工作空间要求机器人能够达到任何一个目标果实。 相比其它结构比较起来，要求更加灵活和方便。机 械手的自由度是衡量机器人性能的重要指标之一，它 直接决定了机器人的运动灵活性和控制的复杂性。
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2 国内外采摘机器人的研究进展
传统采摘机器人类型
机械震摇式
气动震摇式
现今主要依靠的技术
工业机器人技术
计算机 图像处理技术
人工智能
目前，日本、荷兰、法国、英国、意大利、美国、以色列、西班牙 等国都展开了果蔬收获机器人方面的研究工作。涉及到的研究对象 主要有甜橙、苹果、西红柿、樱桃西红柿、芦笋、黄瓜、甜瓜、葡 萄、甘蓝、菊花、草莓、蘑菇等，但这些收获机器人目前都还没能 真正实现商业化。
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参考文献
[1] 赵 匀,武传宇.农业机器人的研究进展及存在的问题 [J].农业工程学报,2013,19(1):20-24. [2]孙进良，刘师多，丁慧玲．我国玉米收获机械化的应 用现状与展望[J]．农机化研究，2011，31(3)：217— 219． [3]沈明霞.，姬长英..农业机器人的开发背景及技术动向 [J].农机化研究，2010（5）：31-35. [4]汤修映，张铁中.果蔬收获机器人研究综述[J].机器人， 2012，27（1）：90-96. [5]蔡自兴，机器人学[M]．北京：清华大学出版社，
存在的问题
②果实的损伤率较大。
便携式水果分级采摘器的原理与应用
便携式水果分级采摘器的原理与应用 摘要 通过对目前果农采摘水果现状的分析，介绍便携式水果分级采摘器的结构与原理。分析便携式水果分级采摘器的使用过程和使用效果，解决了目前果农在采摘与分级之间的问题，提高了劳动效率，便于携带。
关键词 分级；采摘；便携；原理；应用
目前水果商都是将水果分等级出售，因此水果商在采购时也是按等级收购的。而农村果农采摘苹果、梨、桃等水果则是直接混级采摘，费时费力。便携式水果分级采摘器的研制与应用可以很好地解决这个问题。
1果农采摘水果现状 农村现在采摘水果大多是直接混级采摘，大大小小的水果混级放在一起，然后在用水果分级工具一个一个地测量后放进不同等级的水果筐里。这个过程有以下几个缺点：
（1）在采摘时由于视觉误差的存在，果农在采摘时容易做出错误的判断，感觉水果的等级能达到标准就采摘下来，结果用分级工具一测则达不到要求。
（2）水果采摘后在运输和堆放时很容易擦伤，水果擦伤后就不值钱了。 （3）在分级时需要将采摘后的水果按照采购商的要求将水果测量后放入不同的等级筐中，费时费力。
（4）整个过程从采摘到运输和分级需要大量的劳动力，采摘成本过高。
2便携式水果分级采摘器的结构与工作原理 便携式水果分级采摘器结构如图1所示。主要由上夹板体1、下夹板体15、刻度盘2、指针3、刀体7组成。上夹板体1和下夹板体15是主要的工作部件，承载主要载荷。刻度盘2是用于分级，上面标有刻度。指针3是用于指示刻度。 左右两把刀体7、是用于切割水果果柄。刀体复位弹簧10是用于刀体在切割果柄后自动复位。止程杆16是用于在上下夹板体合并时，保证两夹板体的距离。弹簧5是用于使上下夹板体自动分开，减少使用者的劳动强度。固定套17是用于便携式水果分级采摘器不用时将上下夹板体收拢固定，便于携带。
由于上下夹板体的夹头部分的高度不一致，为了使两个夹头在水平面是平齐的其结构如图2所示。图2是上下夹板体夹板头部分的立体示意图。
板栗去壳机器原理
板栗去壳机器原理
板栗去壳机器的原理是通过机械力和震动力将板栗的外壳与内核分离。
具体原理如下：
1. 震动力：板栗去壳机器通常会使用震动器或振动装置，通过产生震动力使得板栗在机器内部不断移动和碰撞，从而撞击板栗的外壳，使外壳与内核分离。
2. 机械力：在板栗去壳机器内部通常会设置一个或多个搓板或搓轮，它们上面的凸起物可以与板栗的外壳进行摩擦或搓动。
通过搓动或摩擦作用，外壳与内核之间的连接变弱，最终分离。
3. 重力分选：在板栗去壳机器的设计中，通常还会设置一个斜面或者筛网，通过重力作用将已分离的板栗外壳和内核分开。
板栗去壳机器通过震动力和机械力的作用，以及重力分选，实现将板栗的外壳与内核分离的目的。
核桃剥壳机工作原理
核桃剥壳机工作原理
核桃剥壳机是一种专门用于剥去核桃外壳的机械设备。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 加料阶段：将未剥壳的核桃放入加料口，并通过传送装置送入剥壳机内部。
加料过程中，一般会借助于传输带或者螺旋进料机来实现。
2. 切割阶段：核桃进入剥壳机后，切割装置会迅速将核桃切割成两半。
切割形式可以采用刀片旋转或者刀片锯齿状前进的方式，以达到将核桃完整切开的效果。
3. 剥取阶段：切开的核桃会被送入剥取装置。
剥取装置通常由橡胶卷筒或者橡胶皮带组成，其表面具有一定的摩擦力。
核桃经过橡胶表面的摩擦，使得外壳与仁进行分离。
剥壳机通常配置多个剥取装置，以提高剥壳效率。
4. 分离阶段：在剥取装置的帮助下，核桃的外壳被剥离，而核桃仁则会从剥取装置的间隙中滑落出来。
剥壳后的核桃仁会通过传送带或者其他输送装置，被输送到下一个处理环节。
需要注意的是，核桃剥壳机的工作原理可能会因机型不同而有所差异，但总体流程基本相似。
剥壳的效果和速度都会受到机器性能和核桃质量的影响。
懒人嗑瓜子神器的原理
懒人嗑瓜子神器的原理
懒人嗑瓜子神器的工作原理主要是利用简单的机械结构,通过拨动手柄带动钳制机构进行瓜子壳的脱壳。
其基本原理如下:
1. 主体结构采用合适的金属材料制作两个对称的钳制装置。
2. 钳制装置通过弹簧连接在一起,可以通过手柄控制打开和闭合。
3. 把瓜子放入打开的钳制装置内,然后拨动手柄闭合钳制。
4. 钳制装置对瓜子进行包夹,利用齿形的钳制力进行齿间脱壳。
5. 反复开合钳制装置,可以连续进行多个瓜子的自动脱壳。
6. 设计合理的齿形参数,控制好钳制力,既可以有效脱壳,又不会破坏瓜子。
7. 脱壳完成后,重力滑动将去壳后的瓜子送入收集容器。
8. 整个过程快速方便,无需大力or 手工操作,懒人式设计。
9. 结构简单,使用安全可靠,易于清洗和维护保养。
通过这种机械化的懒人设计,可以省去烦琐的手工瓜子剥壳过程,实现快速自动化脱壳。
便携式水果采摘器的设计研究
便携式水果采摘器的设计研究1. 引言1.1 背景介绍便携式水果采摘器是一种方便快捷的农业工具，可以帮助农民更高效地采摘水果。
随着人们对健康生活的重视和消费水平的提升，水果成为了人们日常饮食中不可或缺的一部分。
传统的水果采摘方法存在着许多问题，比如劳动强度大、效率低、采摘不够完整等。
设计一款便携式水果采摘器，成为了现代农业技术的一个重要议题。
便携式水果采摘器的设计与研究，将会对农业生产的提高产生积极的影响。
它不仅可以减轻农民的劳动负担，提高采摘效率，还可以保证水果的采摘质量。
随着市场需求的增加，便携式水果采摘器将会成为一个备受关注的新兴产业。
本篇文章将深入探讨便携式水果采摘器的设计原理、结构设计、材料选择、使用方法以及市场前景，以期为相关研究提供新的思路和方向。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨便携式水果采摘器在现代农业生产中的应用情况，分析其在提高农民采摘效率、减轻劳动强度方面的作用。
通过研究便携式水果采摘器的设计原理、结构设计、材料选择以及使用方法，旨在为农民提供更加便捷、高效的采摘工具，提升水果采摘的效率和质量。
将探讨便携式水果采摘器在市场上的潜在需求和发展前景，促进农业生产的现代化、智能化进程，推动农业产业的健康发展。
通过本研究，还将为便携式水果采摘器的进一步改进和优化提供理论依据和实践经验，为相关领域的研究工作提供参考和借鉴。
1.3 研究意义便携式水果采摘器的设计研究意义在于提高水果采摘效率和减轻劳动强度。
当前，传统的水果采摘方式主要依靠人工操作，效率低下且容易造成劳动者劳累。
而便携式水果采摘器的研究和设计将有效解决这一问题，使水果采摘过程更加简便、快捷和高效。
便携式水果采摘器的普及和推广还有利于提高农业生产效率，促进农业现代化发展。
通过研究便携式水果采摘器的设计，还能促进相关技术和工程领域的发展，推动智能化设备在农业领域的应用。
便携式水果采摘器的设计研究具有重要的实用价值和社会意义，对于提升农业生产效率和提高农民生活质量具有积极的推动作用。
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摘果器原理
摘果器是一种用于摘取树上水果的工具，它能够帮助人们轻松地摘取树上的水果，提高了采摘效率，同时也减少了人工摘取所需的时间和劳动成本。
摘果器的原理是基于一些简单的物理学原理和机械原理，下面我们将详细介绍摘果器的原理。
首先，摘果器的主要部件包括把手、伸缩杆和摘取装置。
把手是用来握住的部分，伸缩杆可以根据需要调节长度，摘取装置则是用来夹取水果的部分。
摘果器的原理就是利用这些部件的协同作用，来实现摘取树上水果的功能。
其次，摘果器的摘取装置通常采用夹持式设计，它包括两个夹持器和一个触发器。
夹持器的作用是用来夹住水果，触发器则是用来控制夹持器的开合。
当使用者按下触发器时，夹持器会闭合，夹住水果，然后使用者可以通过伸缩杆的调节，将水果轻松地摘取下来。
另外，摘果器的伸缩杆通常采用可伸缩的设计，它可以根据树上水果的高度来
调节长度，这样就可以轻松地摘取高处的水果，而不需要攀爬树木，提高了采摘的安全性和便利性。
此外，摘果器的原理还涉及到一些物理学原理，比如杠杆原理和力的作用原理。
伸缩杆可以看作是一个简单的杠杆，当使用者施加力量时，伸缩杆会产生一个力臂，从而放大了施加在夹持器上的力量，使得夹持器能够夹住水果。
这样一来，即使水果比较大或者比较硬，使用者也可以轻松地将其摘取下来。
总的来说，摘果器的原理是基于简单的机械原理和物理学原理的，它通过把手、伸缩杆和摘取装置的协同作用，帮助人们轻松地摘取树上的水果，提高了采摘效率，减少了人工摘取所需的时间和劳动成本。
摘果器的设计简单实用，原理清晰明了，是一种非常实用的采摘工具。