机械控制工程基础授课计划B061
第一章绪论-机械工程控制基础-教案
Chp.1绪论基本要求（1）了解机械工程控制论的基本含义和研究对象,学习本课程的目的和任务；掌握广义系统动力学方程的含义。
（2）了解系统、广义系统的概念，了解系统的基本特性；了解系统动态模型和静态模型之间的关系。
（3）掌握反馈的含义，学会分析动态系统内信息流动的过程，掌握系统或过程中存在的反馈。
（4）了解广义系统的几种分类方法；掌握闭环控制系统的工作原理、组成；学会绘制控制系统的方框图。
（5）了解控制系统中基本名词和基本变量。
（6）了解正反馈、负反馈、内反馈、外反馈的概念。
（7）了解对控制系统的基本要求。
重点与难点本章重点（1）学会用系统论、信息论的观点分析广义系统的动态特性、信息流，理解信息反馈的含义及其作用。
（2）掌握控制系统的基本概念、基本变量、基本组成和工作原理；绘制控制系统方框图。
本章难点广义系统的信息反馈及控制系统方框图的绘制。
一、课程简介性质：机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。
学时：32h先修课程：复变函数、机械动力学、交流电路理论后续课程：为专业基础和专业课打下一定基础。
如：机械工程测试技术、机电传动控制、数控机床等。
主要内容：本课程是数理基础课与专业课程之间的桥梁。
主要内容包括：控制理论的研究对象与任务、物理系统数学模型建立、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、系统辩识、控制系统的计算机辅助分析.教材：杨叔子主编，《机械工程控制基础》，华中科技大学出版社，2004参考书目：（1）Katsuhiko Ogata.卢伯英等译，现代控制工程（第四版）.北京：电子工业出版社，2003（2）李友善主编：《自动控制原理》，国防工业出版社，2003教材结构：1）对研究对象（机械工程）问题建立数学模型chp.22) 在一定输入下分析系统的输出：时间响应（时域分析）chp.3频率响应（频率分析）chp.43）系统性能分析：稳定性判据chp.54）系统校正：使系统全面满足性能指标要求chp.6二、对象与任务控制论+工程技术→工程控制论控制论+机械工程→机械工程控制研究对象：研究广义系统在一定外界条件下，从系统初始条件出发的整个动态过程，以及在这个历程中和历程结束后所表现出来的动态特性和静态特性。
机械工程控制基础
•本课程与其它课程的关系：
信号与系统 电路理论
复变函数 拉氏变换 模拟电子技术
线性代数
大学物理
机械控制工程基础
微积分
各类 专业课
线性系统
现代控 制理论
3
课程的性质和特点 机械控制工程基础是一门技术学科，从方法论
的角度来研究系统的建立、分析与设计《机械控制 工程基础》是本学科的技术基础课。 学习内容
伺服电机
工作台
检测装置 移动量
比较器 控制指令
（输出）
（输入）
放大器
若系统的输入已知（例如电动机转速），要求确定系统且 其输出符合工作台均匀移动的要求，即为最优设计问题。
31
绪论—研究对象与任务
例 3 电子称的原理如下 图。显示即为输出，重物 的重量为输入，要求确定 系统（即电子称）以识别 输入或输入中的有关信息， 此即滤波与预测问题。
解：在电热水器系统中，水箱内的水
温需要控制，即水箱为控制对象。水 的实际温度是被控制量，或系统的输 出量，设为To，输入量为用户希望的温 度，设为Ti；由于放出热水并注入冷水 或水箱散热等原因而使水箱内水温下 降为系统的干扰。
当To= Ti时，测温元件将实际温度转化成电信号，与温控开关预先设 定的信号进行比较得到的偏差信号为0，此时加热器不工作，水箱中 的水保持希望的温度。当注入冷水使To下降时，偏差不为0，电控开 关接通电源使电加热器工作对水加热，直到To= Ti为止。
元素 要素 元素之间的联系
外界对系统的作用：输入、干扰 系统与外界的交互作用
系统对外界响应：输出
外界的作用
系统的响应
信息的传递
与交互
16
系统普遍存在信息的传递、交互与反馈是控制论的中心思想 控制论：技术学科、技术哲学、科学方法论 控制论强调：
机械工程控制基础教案新部编本
教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期]
任教学科：_____________
任教年级：_____________
任教老师：_____________
xx市实验学校
金山职业技术学院授课教案课程名称：机械工程控制基础No1
2.基本工作原理：
通过测量装置随时监测被控量，并与给定值进行比较，产生偏差信号；根据控制要求对偏差进行计算和信号放大，并且产生控制量，驱动被控制量维持在期望值附近
自动控制系统组成：由被控对象以及为完成控制任务而配置的控制装置两大部分构成。
被控对象：是控制系统所控制和操纵的对象，它接受控制量并输出被控量。
可以是一套装置或设备，也可以是一个动态过程（被控制的运行状态）。
如化工行业中从原料到产品的生产工艺流程。
●测量环节：其作用是检测被控对象的控制量（温度、压力、流量、位移等），并且一般需要转换为标准的电信号（如0~5V直流电压或0~10mA直流电流），以便于处理。
为了保证控制精度，测量环节应当测量准确，并且牢固、可靠，受环境条件影响小。
●比较环节：其作用是将测量环节的实际输出值与给定量进行比较，求出它们之间的偏差。
通常采用的比较元件有差动放大器、电桥、机械的差动装置等。
机械控制工程理论基础课程教学大纲
“机械控制工程理论基础”课程教学大纲英文名称：Elements of Mechanical Control Theory课程编号：MACH3435学时：56（理论学时：40 实验学时：16 课外学时：20）学分：3适用对象：机械类、动力类本科生先修课程：高等数学，理论力学，电工电子技术使用教材及参考书：[1] 董霞、陈康宁、李天石.机械控制理论基础.西安交通大学出版社,2005.ISBN 7-5605-2041-3.[2] 董景新等.控制工程基础（第二版）.清华大学出版社，2003.ISBN: 9787302063872[3] [美] Katsuhiko Ogata著，卢伯英、于海勋译．现代控制工程（第三版）．电子工业出版社，2000.ISBN 7-5053-5395-0/TN.1247.一、课程性质和目的性质：专业基础目的：1．培养学生从动态和系统的角度建立机械系统数学模型的能力；2．培养学生对机械控制系统进行动态分析的能力；3．培养学生对机械控制系统的设计能力和综合能力；4．培养学生使用计算机仿真能力；5．培养学生系统分析能力和综合能力。
二、课程内容简介机械控制理论是研究“控制论”在“机械工程”中应用的科学，本课程主要介绍机械控制工程的基本概念、机电系统数学模型的建立、机电控制系统的时域分析和频域分析、机电控制系统的稳定性分析和机电控制系统的设计和校正。
通过课程教学和实验，培养学生对机电控制系统进行动态分析的能力和综合能力。
三、教学基本要求1．了解机电系统的数学模型并掌握基本的建模方法；2．掌握机电控制系统时域分析方法；3. 掌握机电控制系统的频域分析方法；4. 掌握机电控制系统稳定性分析方法；5. 初步掌握机械控制系统设计和校正方法。
四、教学内容及安排第一章：绪论1．理解“机械工程控制”的基本含义，本课程的特点，以及学习本课程的目的与任务；2．初步建立系统、反馈、控制、闭环系统等的基本概念。
《机械工程控制基础》教学大纲30学时
机械控制工程基础（Basis of Mechanical Control Engineering）课程性质：学科大类专业基础适用专业：数控技术学时分配：课程总学时：46学时先行、后续课程情况：先行课：高等数学、电路分析、电子技术基础；后续课：计算机控制技术等教材：《机械控制工程基础》董玉红，徐莉萍主编，北京：机械工业出版社。
2008.06参考书目：《自动控制理论》刘祖润机械工业出版社 2003 年《自动控制理论》邹伯敏机械工业出版社 2002 年《自动控制理论》夏德钤机械工业出版社 2000 年《自动控制理论》孙炳达机械工业出版社 2005 年《机械工程控制基础》杨叔子，杨克冲编. 华中科技大学出版社，2005一、课程的目的与任务该课程是研究控制论在机械工程中的应用的一门学科，是数控技术专业的专业课之一。
通过本课程的学习，使学生能够正确理解和运用本课程的基本概念和理论，掌握自动控制的基本理论和基本技能以及一套较完整的分析，设计控制系统的方法，为其它专业基础课及专业课的学习打下必要的基础。
同时，也为以后从事机械工程的实际工作和科研奠定一定的理论基础。
二、课程的基本要求通过本课程学习，应达到以下基本要求：（1）了解控制系统数学模型的建立及相关工程数学基础知识。
（2）掌握控制系统的时域和频域特性分析方法（3）理解判别线性系统稳定性的基本概念，掌握线性系统稳定性的判据。
（4）了解系统的综合方法。
（5）能对控制系统进行校正。
三、课程教学内容理论教学内容第1章绪论1．该章的基本要求与基本知识点：基本要求: 了解各种典型机械工程控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
熟悉对控制性能的基本要求。
掌握自动控制系统的一般概念。
了解机械控制工程理论的由来和发展，了解其在机械制造领域中的作用。
熟悉有关“反馈与反馈控制”的基本概念。
学习分析具体控制系统的组成环节，知道系统的被控对象、被控量、扰动量、控制量等，会画工作原理方框图。
机械工程的教学计划
机械工程的教学计划
机械工程是一门极具实用价值的工科学科，其培养目标是培养具有良好基础理
论知识和工程技能的机械工程人才。
下面将介绍机械工程的教学计划。
首先，机械工程教学应聚焦实用性，重点突出从原理上了解机械及相关设备的
结构和运行规律，同时着重让学生学会如何操作、维护和维修一些机械设备，为他们日后从事工程技术上活动打下基础。
其次，教学中应增加实践环节，开展较为系统有序的实验设计和实验操作实践，使学生真实的领悟机械系统的工作原理与设计，有效的掌握机械设备的操作技术。
再次，教学中要注重培养学生的思维能力。
通过形式多样的教学方法，指导学
生掌握机械分析的基本技术，进一步培养学生动手设计机械制造装置的能力，积极学习和探索工程领域的动态理论。
最后，机械工程老师还应更加积极参与学生的相关学习活动，充分调动学生参
与工程实践的积极性。
例如举办一些有益的技术实践课程，比如参加机械方面的竞赛，让学生从中获取有益的经验。
机械工程的教学计划应紧紧抓住实用和创新的关键，始终以赋予学生机械领域
较大实际应用能力为核心，以培养实际创新功能和能力为业绩，坚持“知行合一”的理念，助力学生在机械领域进行全方位深入的学习与研究，从而获得丰富多彩的技术实践经验，为他们打下全面优质的“机械”基础。
机械控制工程基础课程设计
机械控制工程基础课程设计一、设计背景机械控制是机械工程中的重要分支领域，它的发展和应用广泛地应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
因此，对于机械控制领域的基础课程设计是学生学习和工作的重要基础。
在此基础上，我们设计了本次的机械控制工程基础课程设计。
二、设计目标本次课程设计的主要目的是培养学生的实践能力。
具体目标如下：1.学生能够熟练掌握编写和调试机械控制程序的方法；2.学生能够独立完成一个基础的机械控制系统的模拟设计；3.学生能够掌握一定的机械控制系统的硬件设计知识。
三、设计内容本次课程设计主要包含两部分内容：1.Simulink仿真模拟设计；2.基于PLC的机械控制系统的硬件设计。
1. Simulink仿真模拟设计本部分主要目的是让学生掌握使用Simulink进行系统仿真模拟的方法。
具体内容如下：1.让学生熟悉Simulink环境；2.指导学生掌握仿真模拟的基本方法；3.指导学生完成一个简单的机械控制系统的仿真模拟。
2. 基于PLC的机械控制系统的硬件设计本部分主要目的是让学生掌握基础的机械控制系统的硬件设计知识。
具体内容如下：1.指导学生掌握PLC编程的基本方法；2.指导学生完成一个基础的PLC程序编写和调试；3.培养学生的机械控制系统的硬件设计能力。
四、设计要求本次课程设计在完成之后，应满足以下要求：1.学生应独立完成所有的课程设计内容；2.学生需要提交一个报告，报告应包含设计方案的详细说明和设计过程中遇到的问题及解决方法。
五、总结本次机械控制工程基础课程设计是学生实践能力培养的一次重要机会。
通过完成此次课程设计，学生可以深入了解机械控制系统的基本原理和基础知识，并且掌握一定的机械控制系统的编程和硬件设计能力。
相信这次课程设计对于学生未来的学习和工作都会有一定的帮助。
《机械工程控制基础》课程教学大纲
《机械工程控制基础》课程教学大纲一、教师或教学团队信息二、课程基本信息课程名称（中文）：机械工程控制基础课程名称（英文）：FUNDAMENTALS OF MECHANICAL CONTROL ENGINEERING课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课■专业方向课□专业拓展课□实践性环节课程性质*：■学术知识性□方法技能性□研究探索性□实践体验性课程代码：2130107周学时：3总学时：48学分:2先修课程：《工程数学》、《电工电子学》、《机械设计基础》、《液压与气压传动》等授课对象：机械设计制造及其自动化三、课程简介本书讲述了机械工程控制的基本原理、分析和综合方法及其在机械工程中的实际应用，主要包括以下内容：机械工程控制的基本概念、研究对象和任务；机电系统数学模型的基本概念及建立方法，拉氏变换的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等；典型机电系统的时域分析方法、性能指标以及系统误差分析方法；机电系统的频域分析方法；判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据；系统的综合与校正的常用方法等。
本课程的开设，旨在帮助学员：（1）了解机械工程控制基础相关的基本概念，研究对象和任务；（2）领会和理解机电系统数学模型的基本概念和建立方法；（3）掌握机电系统的时域和频域分析法。
（4）了解系统的综合与校正的常用方法四、课程目标本课程旨在让学生了解PLC的基本特点、功能、工作原理和工作方式，学习PLC的基本指令、步进指令、部分功能指令，PLC程序编写和调试的方法，熟悉PLC的常规操作，掌握PLC控制系统的设计方法，具有构建和维护一般PLC控制系统的基本应用能力。
五、教学内容与进度安排*（满足对应课程标准的第2条）第一章概述1. 课时数: 6学时2. 讲授内容或训练技能，重点、难点：讲授内容：1）、自动控制和自动控制系统2）、控制系统的构成和基本环节3、）控制系统的分类和基本要求 4）、自动控制系统的发展重点难点：开环控制与闭环控制、反馈定义等教学难点：反馈，系统方框图的绘制3. 学生学习任务：熟悉自动控制并理解组成及其工作原理4. 教学方法：以教师讲授为主，学生进行适当练习5. 课外学习要求无第二章系统的数学模型1. 课时数: 12学时2. 讲授内容或训练技能，重点、难点：讲授内容：1）、控制系统的微分方程2）、拉普拉斯变换及应用3）、传递函数4）、系统的动态结构图及其等效变换5）、反馈控制系统的传递函数重点难点：微分方程建立，传递函数，方框图的简化等教学难点：传递函数，方框图的简化3. 学生学习任务：列写系统的微分方程，传递函数的定义，传递函数方框图的简化4. 教学方法：以教师讲授为主，学生进行适当练习5. 课外学习要求无第三章系统的时间响应分析1. 课时数: 12学时2. 讲授内容或训练技能，重点、难点：讲授内容：1）、控制系统的时域性指标2）、一阶系统的时域响应3）、二阶系统的时域响应4）、系统的稳态误差分析重点难点：二阶系统的时域分析，系统的稳态误差等教学难点：系统的稳态误差3. 学生学习任务：1）掌握一阶系统的定义和基本参数，并能够求取一阶系统的单位脉冲响应，单位阶跃响应和单位斜坡响应2）掌握二阶系统的定义和基本参数，掌握二阶系统的单位阶跃响应曲线的基本形状3）稳态误差的求取4. 教学方法：以教师讲授为主，学生进行适当练习5. 课外学习要求无第四章系统的频率特性分析1. 课时数: 12学时2. 讲授内容或训练技能，重点、难点：讲授内容：1）、频率特性2）、典型环节的频率特性 3）、Nyquist图和BODE 图的绘制重点难点：教学难点：频率特性，bode图的绘制3. 学生学习任务：熟悉频率特性定义，掌握典型环节的nyquist和bode图4. 教学方法：以教师讲授为主，学生进行适当练习5. 课外学习要求无第五章系统的稳定性1. 课时数: 6学时2. 讲授内容或训练技能，重点、难点：讲授内容：1）、稳定性的定义2）、Routh稳定判据重点难点： Routh稳定判据3. 学生学习任务：熟悉系统稳定性的定义并会用routh判据判断系统的稳定性4. 教学方法：以教师讲授为主，学生进行适当练习5. 课外学习要求无六、修读要求（满足对应课程标准的第3条）1.准时上课和做实验，如有事情可以向相关辅导员和老师请假。
“机械加工基础”课程授课计划
“机械加工基础”课程授课计划一、课程概述《机械加工基础》是机械制造类专业的一门重要的基础课程。
本课程主要介绍基本的机械加工理论、工艺、方法和常用的加工设备。
通过学习本课程，学生应具有扎实的机械加工基础能力和基本的机械加工技能，为以后的学习和实践打下坚实的基础。
二、教学目标1.掌握基本的加工理论和工艺，了解各种加工方式的特点和应用范围。
2.掌握一定的图纸阅读能力，能根据图纸要求进行合理加工。
3.了解常用的机床设备及其性能、结构和工作原理。
4.掌握常见的加工规范和标准。
5.具备一定的机械加工技能，能够独立进行简单的机械零件加工。
三、课程内容及教学安排1.机械加工基础理论介绍机械加工的基本概念、加工工艺和工艺参数、加工误差及其对零件精度的影响、机械加工材料及其特点等。
教学时长：4学时。
2.图纸阅读介绍常用的机械图纸及其要素，如尺寸及公差、加工表面符号、配合公差等，并结合实际案例进行讲解。
教学时长：4学时。
3.机床设备介绍介绍常用的机械加工设备及其结构、性能和工作原理，如铣床、车床、钻床、磨床等。
每种设备分别进行详细介绍，对有机会实际操作的设备加强实验教学。
教学时长：16学时。
4.加工工艺和加工技能讲解介绍常见的加工工艺和工艺参数，如切削刃数、进给速度和切削速度等，并结合实际操作进行演示。
学生在校内机械加工实验室进行实际加工操作，加强加工技能的培训。
教学时长：28学时。
5.机械加工标准和规范介绍国家和行业标准的重要性，对常用加工标准进行讲解，并介绍常见的测量仪器及其使用方法和误差分析，强化相关规范和标准意识。
教学时长：8学时。
四、教学方法本课程采用讲授、实验操作和课堂讨论相结合的教学方法。
讲授主要通过讲解、演示、展示、模拟等手段进行，实验操作让学生在指导下完成加工实验；课堂讨论则是针对机械加工过程中出现的问题，启发讨论，解决疑难问题。
五、教学评估教学评估主要体现在学生的课堂表现和实验成绩。
学生需要完成每周的实验任务，每周实验成绩按比例计入总评成绩。
机械工程控制基础教案-第六章
k ' , jo 0 1, jo 0 ② k , jo Re ③ ① w1 1 w
2
1, jo 1
①
w2
0
w
a
b
例：如图 6.10.a
Gk s k 1 T1s 1 T2 s 1 T3s
第六章 控制系统的性能分析与校正
对于一个控制系统来说，其基本性能要求是稳定、准确、快速，其他 的要求还有经济性、工艺性、体积、寿命等。在分析和设计系统时，需 要具备一定的实践经验。 本章只从控制系统的角度，讨论控制系统的系统综合和校正问题。 如果一个系统的元部件及参数已经给定，就要分析它能达到什么指标， 能否满足所要求的各项性能指标，这就是性能分析问题。 若系统不能全面地满足所要求的性能指标，则可考虑对原已选定的系 统增加必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标， 这就是系统的综合与校正。 内容： 1、简单介绍系统的时域性能指标和频域性能指标。 2、重点介绍利用频域法如何分析和综合一个系统，介绍几种校 正的作用。 本章内容： （一） 、系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； （二） 、相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性 及其频域设计方法； （三） 、PID 调节器的基本特性与设计方法； （四） 、顺馈校正与反馈校正的基本特性。
分电路，以及速度、加速度传感器等。
串联校正 反馈校正 顺馈校正 干扰补偿 附加校正 最常见
校正
xi s
s
G s
x0 s
图 6.11
xi s
+ -
s
校正 串联
+ -
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课堂教学
第三章自控系统的时域分析
§3-1系统性能指标及动态性能分析
§3-2一阶系统性能分析
掌握对闭环系统的基本要求及系统的时域分析，掌握一阶系统性能分析
2
"
§3-3二阶系统性能分析
了解二阶系统阶跃响应公式推导，明确描述系统暂态特性指标的物理意义，掌握二阶系统动态指标的求解方法；
第
4
周
2
"
§3-4控制系统的稳定性分析
学期授课计划说明
说明内容：课程名称，教学大纲规定授课时数，实施性计划规定时数，本学期授课时数、周时数、使用教材，内容变动情况等。
课程名称：《机械控制工程基础》；
教学大纲规定授课时数：48
本学期授课时数：8周×6学时=48学时
周时数：6学时
使用教材：王益群主编《机械控制工程基础》，武汉理工大学出版社
内容变动情况：无
执行情况、检查记录
第
5
周
2
实验
实验二二阶系统阶跃响应
研究二阶系统的两个重要参数阻尼比和无阻尼自然频率对系统动态性能的影响。
2
课堂教学
第五章频率特性法
§5-1频率特性的基本概念
掌握频率特性的基本概念，频率特性与传递函数的关系；
2
"
§5-2频率特性表达方法
掌握频率特性的表达方法；
第
6
周
2
"
§5-3典型环节的频率特性
掌握稳定概念，能用劳斯判据判稳；
2
"
§3-5控制系统的稳态误差分析
理解稳态误差的概念，会求解一般系统稳态误差。
2
"
§3-6用时域法分析系统性能举例
教师：赵利审查：批准：2008年8月26日
学期授课计划表
课程：《机械控制工程基础》班级：机制B061、B062、B063第2页
周次
学时
授课方式
主要内容
目的要求
（2）能分析闭环系统的动态过程。
2
"
§1-3拉普拉斯变换
了解拉普拉斯变换定义；会应用拉普拉斯变换常用定理，性质；
2
"
§1-4拉普拉斯反变换
会运用拉普拉斯反变换求解一阶、二阶微分方程。
第
2
周
2
"
第二章自动控制系统的数学模型
§2-1动态微分方程§2-2传递函数
（1）建立动态模拟的概念，会列写系统的微分方程；
授课教师：赵利
电气工程系
2008年8月26日
学期授课计划表
课程：《机械控制工程基础》班级：机制B061、B062、B063第1页
周次
学时
授课方式
主要内容
目的要求
执行情况、检查记录
第
1
周
2
课堂教学
第一章绪论
§1-1控制系统的基本工作原理
§1-2开环控制系统与闭环控制系统
（1）了解基本概念：自动控制，开环控制系统，闭环控制系统。
附：学期实验教学计划
学期实验教学计划
顺序
实验教学内容
周次
时数
人数
备注
执行情况
1
典型环节及其阶跃响应
3
2
2
二阶系统阶跃响应523控制系统校正
8
2
熟悉典型环节的频率特性
2
"
§5.4开环系统对数频率特性图的绘制
掌握Nyquist图和Bode图的一般绘制方法；
2
§5.5用频率法分析控制系统的稳定性
会运用Nyquist判据判断系统的稳定性；
会运用Bode图分析系统性能；
第
7
周
2
"
§5.6频率特性和开环频率特性的关系
（1）理解闭环频率特性的概念；
（2）理解频域中的性能指标；稳定裕度的概念。
（2）掌握传递函数的概念及求法；
2
"
§2-3系统的动态结构图
掌握电路或系统动态结构图的求法，并能应用各环节的传递函数，求系统的动态结构图；
2
§2-4反馈控制系统的传递函数
掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统结构图进行变换。
第
3
周
2
实验
实验一典型环节及其阶跃响应
熟悉各种典型环节性能及阶跃响应曲线。
2
"
第六章控制系统的校正
§6.1系统的设计与校正问题
理解校正的含义及工程实践中常用的校正方法。
2
"
§6.2串联校正
掌握工程实践中常用的校正方法-串联校正
第
8
周
2
"
§6.3 PID校正
了解工程实践中常用的校正－PID方法
2
实验
实验三控制系统的校正
加深理解工程实践中常用的校正方法
2
课堂教学
复习
教师：赵利审查：批准：2008年8月26日