电梯距离控制
电梯规格及技术参数表
电梯规格及技术参数表一、引言电梯是一种现代交通工具，为了确保电梯的运行安全和性能稳定，需制定详细的规格和技术参数。
本文将对电梯的规格及技术参数进行详细阐述。
二、基本规格1. 电梯类型：载货电梯2. 使用环境：室内3. 电梯控制方式：集中控制4. 电梯装潢方式：不锈钢5. 电梯驱动方式：电动6. 电梯额定载重量：1000kg三、技术参数1. 电梯速度：- 额定速度：1.0m/s- 最高速度：1.6m/s2. 电梯层数：- 最高层数：15层- 最低层数：-3层3. 停站时间：- 开门时间：1.5s- 关门时间：1.0s4. 电梯驱动功率：11kW5. 电梯电源：- 电源电压：380V±10%- 电源频率：50Hz6. 故障自诊断系统：具备7. 电梯制动方式：电磁制动8. 电梯制动距离：- 紧急制动距离：≤0.50m- 正常制动距离：≤0.35m9. 操作方式：按钮和触摸屏双重操作四、安全参数1. 门锁保护：具备2. 门锁嵌入式保护：具备3. 限制开门保护：具备4. 超载保护：具备5. 电源保护：具备6. 楼层接合器：具备7. 救援系统：具备五、控制系统1. 控制方式：微处理器控制2. 电梯调度方式：集中调度、智能调度3. 电梯门机构：- 门机型式：中心开式- 开门方式：自动门- 闭合方式：自动闭合4. 轿厢照明：LED灯照明5. 电梯报警装置：具备六、维保参数1. 维保周期：每半年2. 维保人员：专业电梯维保人员3. 维保电话：XXXXXXX七、总结本文对电梯的规格及技术参数进行了详细描述，从基本规格、技术参数、安全参数、控制系统和维保参数等方面进行了全面说明。
通过严格按照规格和参数要求的生产和维护，可以确保电梯的安全运行，提供便捷的垂直交通。
电梯缓冲器距离标准
电梯缓冲器距离标准电梯缓冲器是电梯安全的重要组成部分，其作用是在电梯运行过程中发生意外情况时，起到减速和缓冲作用，保护电梯乘客和设备的安全。
电梯缓冲器距离标准是指在电梯设计、制造和安装过程中，对电梯缓冲器距离的规定和要求，旨在确保电梯缓冲器的有效性和安全性。
电梯缓冲器距离标准的制定是一个复杂的过程，需要考虑多种因素，如电梯类型、电梯速度、电梯载重、缓冲器类型、缓冲器材料、缓冲器结构等。
根据国家相关标准和行业规定，电梯缓冲器距离标准通常包括以下几个方面的内容。
一、缓冲器与轿厢底部的距离缓冲器与轿厢底部的距离是电梯缓冲器距离标准中的一个重要参数，其大小直接影响缓冲器的缓冲效果和电梯的安全性。
一般来说，缓冲器与轿厢底部的距离应该在一定范围内，既不能过大也不能过小。
如果距离过大，缓冲器的缓冲效果会受到影响，不能很好地保护电梯乘客和设备；如果距离过小，缓冲器会受到过大的冲击力，导致缓冲器损坏或失效。
二、缓冲器与导轨的距离缓冲器与导轨的距离也是电梯缓冲器距离标准中的一个重要参数，其大小直接影响缓冲器的缓冲效果和电梯的安全性。
一般来说，缓冲器与导轨的距离应该在一定范围内，既不能过大也不能过小。
如果距离过大，缓冲器的缓冲效果会受到影响，不能很好地保护电梯乘客和设备；如果距离过小，缓冲器会与导轨摩擦，导致缓冲器损坏或失效。
三、缓冲器与支架的距离缓冲器与支架的距离也是电梯缓冲器距离标准中的一个重要参数，其大小直接影响缓冲器的缓冲效果和电梯的安全性。
一般来说，缓冲器与支架的距离应该在一定范围内，既不能过大也不能过小。
如果距离过大，缓冲器的缓冲效果会受到影响，不能很好地保护电梯乘客和设备；如果距离过小，缓冲器会与支架摩擦，导致缓冲器损坏或失效。
四、缓冲器与墙体的距离缓冲器与墙体的距离也是电梯缓冲器距离标准中的一个重要参数，其大小直接影响缓冲器的缓冲效果和电梯的安全性。
一般来说，缓冲器与墙体的距离应该在一定范围内，既不能过大也不能过小。
自动扶梯制停距离测量
詹炜：自动扶梯制停距离测量的探讨
准确值要大；第二种是检验员测量制停标记点与梳齿相 交线之间的最短距离，此距离可以通过两点同时垂直方 向拉高（自定）的高度，再对拉高点进行点间距测量即 可，此方法同样没有从定义出发，测量出来的数值偏 小，容易造成检验员对测量结果的误判；第三种方法是 本文探讨的，通过相邻梯级标记对应点间的距离之和加 上最后水平段对应点与梳齿相交线之间的垂直距离之 和，算出误差较为小的制停距离，测量方式也很简单， 如图1所示， c Z （ Z 为相邻梯级之间的踏板尖之间的 最小距离），然而 L3 Z d 。 可见，
图2
的梯级制停减速度均控制在相应的要求范围内。
图2是通过CAD作图1:1数据标识出的测量数据图。
北京发布公共交通电梯管理办法 高峰时段须专人值守 2012年8月23日，北京市质监局联合市安监局、重大办、 铁路局等单位，召开本市公共交通领域电梯安全工作部署会。 会上发布了《进一步加强公共交通领域电梯安全工作的通知》 和《城市轨道交通工程建设中自动扶梯和电梯质量管理工作意 见》。 高扶梯设“休息平台” 本市将通过“抓源头”，从电梯设计、采购等环节严把质 量关。 市质监局表示，轨道交通电梯设计选型应以客流预测报 告为依据，市规划委在总体设计审批中，应将电梯选型列入重 点审核内容。用于轨道交通项目的电梯，必须是经型式试验合 格的定型产品，电梯型式试验测试产品，不得用于轨道交通项 目。同一条运营线路电梯的采购，尽可能选用同一电梯品牌， 利于维护保养。 此外，对于今后新建电梯将尽量设置“休息平台”，将 “直上青天”改为“拦腰砍半”，减少每部自动扶梯的提升高 度。对于提升高度较高的自动扶梯，应在其上下端预留安装视 频监控设施的位置。 制造单位“终身负责”制 对公共交通领域的电梯将实行制造单位“终身负责”制。 制造单位负责电梯的安装、维修和日常维护保养，并在电梯投 入使用后，对其安全运行情况进行跟踪调查和了解。 针对目前约半数维保单位为非厂家维保的情况，特别要
默纳克nice3000一体机功能全参数说明书
默纳克nice3000一体机功能参数说明F0组基本参数：F0-00控制方式：出厂设定“1”最小单位1设定范围0-1选择系统的运行方式0：开环矢量。
无速度传感器矢量控制，主要是用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
1：闭环矢量。
有速度传感器矢量控制，用于正常的距离控制运行。
注：同步电机不能够开环运行，请在电梯检修运行前进行电机调谐。
F0-01命令源选择出厂设定1最小单位1设定范围0：操作面板控制1：距离控制F0-01设定系统以何种方式产生运行命令和运行速度指令0：操作面板控制。
用操作面板的Run、Stop 键进行控制，运行速度由F0-02（面板控制运行速度）设定。
此方式仅用于测试或者电机调谐过程中。
1：距离控制。
NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。
F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0．050～F0-04该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。
它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。
运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。
F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250～F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度。
F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.250～4.000m/它是指电梯标称的额定速度。
该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。
例如：某个电梯额定速度1.750 m/s，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s，那么，F0-03=1.720 m/s，F0-04=1.750 m/s。
关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的分析
关于轿厢意外移动距离及电梯轿厢意外移动保护装置的分析发布时间：2021-05-07T16:14:32.210Z 来源：《当代电力文化》2021年1月第3期作者：沈海峰[导读] 电梯轿厢在没有任何指令的情况下出现意外的移动是一种非常危险的情况沈海峰江苏省特种设备安全监督检验研究院（昆山分院）江苏昆山 215300摘要：电梯轿厢在没有任何指令的情况下出现意外的移动是一种非常危险的情况，而导致这种现象的主要原因在于电梯制动系统故障、门锁开关短路、电气控制回路故障、曳引力不足等等。
为了防止电梯轿厢在各种故障情况下出现意外的移动，在整个系统中设置针对这种情况的保护装置就变得非常必要。
本文从技术层面对电梯轿厢意外移动的距离以及相应的保护装置设计要求等进行了分析。
关键词：电梯轿厢；意外移动距离；保护装置Analysis on the accidental movement distance of the car and the protection device for the accidental movement of the elevator carShen HaifengJiangsu Special Equipment Safety Supervision and Inspection Institute (Kunshan Branch) Kunshan 215300, JiangsuAbstract: Unexpected movement of the elevator car without any instructions is a very dangerous situation. The main reason for this phenomenon is the failure of the elevator brake system, the short circuit of the door lock switch, the failure of the electrical control circuit, and the drag Insufficient gravity and so on. In order to prevent accidental movement of the elevator car under various fault conditions, it becomes very necessary to provide protection devices for this situation in the entire system. This paper analyzes the distance of accidental movement of the elevator car and the corresponding protection device design requirements from the technical level.Keywords: elevator car; accidental moving distance; protection device引言：电梯轿厢受到制动系统故障、曳引力不足、门锁开关短路等因素的影响而出现意外移动，这种情况对乘坐电梯的成员具有很大的安全威胁。
西子奥的斯LMCB调试资料
试
2、进行参数设定
说 明
编码器参数（M-3-3-1-1）
电机参数（M-3-3-1-4）
电梯运行参数（M-3-3-1-9）
机械参数（M-3-3-1-9）
曲线参数（M-3-3-1-9）
3、主机定位
需要动态定位（去除钢丝绳）
确定U,V,W是否一一对应
定位时先短接BY和SW
进入M-3-3-2，按ENTER，进行主机定位
TrustCon-CL控制柜调试介绍
杭州西子孚信科技有限公司技术开发部
基
本
参 数
速度：
和
以下
配 置
载重：及以
提升高度：
最大96m
群控组：
3台
层站数：
最高24层
主控制板：
LMCB
电梯运行方式： 距离控制
驱动方式：
变频驱动
系 统 框 图
系 统 框 图
驱动组件
LMCB板
调
试
问
问题十三：
题 整
正常运行中NTSD动作
理
可能原因：
请检问查题M-十3-3四-1-：9中的Decelera NTSD参数，M-3-3-5中的NTSD
注3：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系
统实际加载补偿量
b 根据M3-1-3中LOAD PERCENT参数变化，监控开关动作。
如开关动作：
LOAD PRECENT参数＝M3-3-5中相对应负载的补偿量与平
衡负载系数的差的绝对值。
如开关不动作：
LOAD PRECENT参数＝M3-3-5中相对应负载的补偿量与0
自动再平层
15
REM-X
REM-X远程监测服务*
电梯轿厢意外移动距离研究
电梯轿厢意外移动距离研究摘要：目前，由于电梯轿厢意外移动而引起轿厢冲顶和蹾底事故的越来越多，当电梯在平层位置，层门、轿门打开，乘客进出电梯时，由于轿厢意外移动而使乘客遭受剪切、挤压等案例屡见不鲜，因此有关电梯轿厢意外移动后的相关安全保护越来越受到重视。
轿厢意外移动保护（UCMP），来源于欧洲标准EN81-1：1998《电梯制造与安装安全规范》中的A3修改单，在国内，GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单中对轿厢意外移动保护提出了要求，在层门未被锁住且轿门未关闭的情况下，由于轿厢安全运行所依赖的驱动主机或驱动控制系统的任何单一元件失效引起轿厢离开层站的意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置。
关键词：电梯轿厢；意外移动；距离引言GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单（下文简称“1号修改单”）及TSGT7007-2016《电梯型式试验规则》（下文简称“新型规”）分别于2016年7月和2016年12月相继开始实施。
其中关于轿厢意外移动保护功能作了详细描述，但均是基于整梯的使用来进行描述和测试。
在具体实施的过程中，由于电梯是由轿厢、对重、主机、控制系统及安全部件等相关部件组合而成，轿厢意外移动保护也需要集成各个子系统参数进行计算，如曳引能力、电梯系统重量、载重量、平衡系数、检测距离、检测子系统控制电路的响应时间、制动子系统的响应时间、制动力矩等，这些子系统的性能指标都会对最终的轿厢意外移动总距离产生影响。
1电梯轿厢意外移动现象电梯轿厢意外移动是在电梯运行过程中出现的一种极其危险的现象，可能会给乘客在进出电梯的过程中造成极其危险的后果，给乘客带来身体损伤或者生命威胁。
轿厢意外移动是指电梯轿厢处在开锁的区域内，在开门状况之下，在没有指令指导的情况下离开层站所出现的意外移动。
目前全国各地已经发生多起电梯轿厢意外移动现象，给乘客的身体健康与生命造成了极其严重的后果，应当引起足够的警醒。
SDP电梯控制系统使用说明书
SDP电梯控制系统使用说明书北京索德电气工业有限公司目录系统简述 (2)一系统主要构成 (3)二操作面板 (4)三基本功能 (8)四接线 (9)五电梯调试 (10)六参数 (12)七故障及故障处理 (19)系统简述S DP电梯控制系统，是索德电气公司开发的第三代一体化电梯控制系统，即驱动控制与外围逻辑控制的一体化，系统采用工业现场总线CAN—BUS实现全串行电梯控制，使系统构成更简单、功能更可靠、调试更简便，适用于3m/s以下48层以内的建筑，其主要特点：1. 专业化设计：驱动控制与外围逻辑控制的一体化。
2. N条曲线：系统可根据梯速、层高、层站数实现效率和舒适感的最优化运行。
3. 智能启动控制：启动采用智能转矩控制，无称重传感器也能平稳启动。
4. 三种运行模式：系统设计了三种运行模式，适应不同用户要求，即高效运行、优化运行、舒适运行。
5. 电机静态自学习：无需脱开负载即可实现电机自学习。
6. 软硬件双闭环安全保护设计：特有的软件检测硬件互锁使系统运行更安全。
7. 楼层显示：可根据需要设置任意显示楼层。
8. 调试简便：通过操作器输入参数就能完成电梯所有的功能设置和相关调试。
通过专业监视软件对电梯的运行，实现动态量化监视调试直观。
9. 符合EMC标准：系统驱动符合EMC标准（ENS0082－1.2 EN61800－3）10. 环境适应性强：控制器防护等级IP21，功率单元无触点设计一、系统主要构成（图1）1. 电梯控制器 4. 内选板2. 门机控制器 5. 显示板3. 外呼板层楼1层楼-9系统组成图（图1）二、操作面板操作面板是电梯控制器和用户连接的桥梁。
电梯控制器的操作面板是一个字母数字显示器，包括7个运行状态指示（RUN,，READY,STOP,ALARM,FAULT ）和3个控制源(I/O 端子/ 面板/总线通讯BusComm)指示，还有三个状态指示发光二极管（绿—绿—红），请看下文的状态指示发光二极管。
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现代生活、生产和建筑的蓬勃发展，大大推进了电梯技术的发展，从而对电梯控制系统提出
了越来越高的要求。
可编程序控制器（PLC）与变频（VVVF）调速技术相结合的电梯控制系统，以其运行可靠、
使用维修方便、抗干扰性强、调速性能优等特点被中小型电梯厂家广泛采用。此类系统对电
梯运行曲线的控制大多采用速度端子组合的多段速控制方式输出固定的电梯运行曲线，电梯
平层之前均有慢速爬行的过程。
国际电梯业巨头多采用自行研发的电梯专用控制器，采用距离控制的直接停靠方式。而PLC
因其自身编程指令及程序扫描时间的限制，很难编制距离控制的程序。艾默生CT推出的
EV3100电梯专用变频器，不仅具备通用变频器的调速功能及普通的电梯专用功能。独有的
层高数据寄存器，通过参数设置即可实现距离控制。
2距离控制的基本原理
传统的给定减速距离的控制方式的运行曲线如图1所示[1]，x轴为电梯运行过程的时间、y
轴为运行速度。当电梯接收到系统的启动信号后，系统加速到额定速度以后，匀速运行，当
系统收到减速信号后开始减速，到达门区后开始爬行，至平层后停止。整个运行曲线表现为
S型。
图1 给定减速距离的运行曲线
上述运行曲线是由控制系统预先设定好的，一般额定速度为1m/s的时候运行单条曲线，速
度为1.5m/s的时候运行两条曲线。而由控制系统根据停车距离自动生成电梯运行曲线的控
制方式一般称之为“距离控制”，其运行曲线如图2所示。
图2 距离控制运行曲线
3控制系统硬件设计
3.1控制系统组成
图3 系统组成
由图3可知，该系统主要由以下几部分组成：PLC、变频器、曳引机、门机等。PLC是控制
系统的核心。[2]PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向
及速度，变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、
停车、开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、
保存和消除等工作。对电梯运行中的一些特殊情况（如急停、超载、冲顶、蹲底等）自动进
行处理和报警。
3.2硬件选型
以一栋15层大楼为例，其电梯控制系统实际需要输入60点，输出62点。选用三菱公司的
FX2N-128MR型PLC。这种机型有编程指令100多条，内置8K步RAM寄存器，并配有相
应的编程软件GX Developer，不仅可以通过手持编程器对PLC编程，也可在个人PC机上
进行编程[3]。在电梯运行过程中，可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运行状态，
现场调试十分方便。
变频器选用艾默生CT的EV3100电梯专用变频器。除了矢量控制、转差补偿和负载转矩自
适应等功能，还具有抱闸控制及检测、电梯超速检测等电梯专用功能。为实现闭环矢量控制、
提高系统的动态性能和实现零速抱闸控制，在曳引电动机轴端加装旋转编码器。该编码器信
号不仅作为曳引电动机的速度反馈，利用EV3100变频器的分频功能，还可实现对电梯的数
字位移控制。系统硬件电路如图4所示。[4]
图4 系统硬件电路
4距离控制运行原理
（１）变频器在接收到控制器发来的运行命令(FWD)和设定楼层指令(FLE, F1～F6)时，输出
接触器吸合指令(CR)；
（２）变频器检测到接触器吸合(CSM)后，再经过延时，打开变频器，输出释放抱闸的命令
(BR)，和变频器运行中信号(Y2)；
（３）经过抱闸打开延时时间T2后，抱闸完全打开，变频器开始按S曲线加速运行；
（４）电梯运行过程中可以不断响应其它设定楼层指令(FLE,F1～F6)，变频器会根据能否正
常减速停车来选择最优楼层停靠；
（５）到达曲线减速点后，变频器开始减速停车。进入平层一定距离（F4.07平层距离调整）
后，速度减为0，经延时后，变频器输出抱闸关闭命令(BR)，同时输出电梯停车信号(Y1)，
要求控制器切除运行命令(FWD)；
（６）控制器接收到电梯停止信号后，经时间延时切除运行命令(FWD)，变频器封锁PWM
后输出停机状态信号(Y2)；
（７）停机状态(Y2)有效后，经时间延时，输出电流为0，变频器输出释放接触器命令(CR)，
至此一次运行过程结束。
５结束语
实践证明，在EV3100电梯专用变频器的基础上开发的采用距离控制技术的控制系统已被某
电梯公司批量采用，系统稳定、可靠运行，对中小规模的电梯制造厂开发通用性的电梯控制
产品也有借鉴价值。