多层电梯的自动控制
三层电梯控制电路
三层电梯控制电路设计一. 设计要求1. 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯设有顾客到达层次的停站请求开关。
2. 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。
3. 电梯每秒升(降)一层楼。
4. 电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)，电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。
5. 能记忆电梯外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
6. 电梯运行规则一当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则相反。
7. 电梯初始状态为一层开门状态。
二. 设计目的电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。
本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性, 通过对三层电梯控制器的设计，可以发现本设计有一定的扩展性，而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。
三. 控制器的设计方案.控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。
乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。
分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。
由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。
图1. 电梯控制器原理图四. 三层电梯控制器的结构体设计首先说明一下状态。
状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。
电梯的自动控制系统原理
电梯的自动控制系统是一个复杂的系统，它包括硬件和软件两个主要部分。
在硬件方面，电梯控制系统主要由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC （可编程逻辑控制器）、变频器、调速系统、与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡（位置和速度传感器）等组成。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。
此外，系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
在软件方面，电梯控制系统能够实现智能控制，根据电梯所处的楼层和外部的请求信号，自动判断并控制电梯的运行。
电梯电控板、驱动电机、编码器等组成电梯的控制系统，驱动电机负责电梯的上下运行，通过编码器检测电梯的位置，确保电梯到达指定楼层时停止运行。
电梯控制系统还配备了多种安全保护机制，如限速器、安全钳等，保障电梯的安全运行。
电梯的工作原理是利用电动机驱动钢丝绳转动，带动电梯的运行。
电梯内部有一个电机和多条钢丝绳，电机带动钢丝绳转动，使电梯上升或下降。
当到达指定楼层时，电梯会自动停止。
电梯控制系统的工作原理是通过截取电梯的控制面板，将电梯按键的输出控制线直接连在电梯逻辑控制器上，电梯逻辑控制器接受到信号开始运行。
电梯控制系统还采用了多种控制方式，如梯控系统控制方式一，控
制电梯外的电梯呼叫按钮；梯控系统控制方式二，控制电梯桥箱内的楼层按钮。
三层升降电梯的控制
三层升降电梯的控制沈阳理工大学机械工程学院0801012213李智栋目录0．前言1．课程设计的任务和要求1.1课程设计的要求1.2课程设计的基本要求2．总体设计2.1 PLC选型2.2 PLC端子接线3．PLC程序设计3.1 设计思想3.2 PLC梯形图4．程序调试说明5．结束语6．参考文献0．前言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用西门子s7-200作为电梯教学模型的控制装置。
1. 课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务设计一个三层电梯的控制程序完成《课程设计指导书》所要求的控制。
要求可以实现手动、自动控制。
1.2课程设计的基本要求1．电梯为三层，运动包括：电梯的上升和下降、开门和关门；2．每层设有呼叫按钮，呼叫指示灯（直接和呼叫开关相连），到位行程开关。
一层只有上升呼叫按钮，三层只有下降呼叫按钮，二层有上升和下降两个呼叫按钮；3．电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮；4．开关门均有到位检测行程开关；5．门关到位，电梯才能运行；6．电梯开门到位后，延时5秒后关门，或按下关门按钮优先关门。
plc五层电梯控制系统原理图
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC（可编程逻辑控制器）五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作，实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括：感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层，用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器，如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息，以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下：感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号，并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下：搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分，负责执行PLC控制器下发的指令，控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动，电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下：执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑，负责对感知层获取的信息进行处理，并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算，以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下：计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口，负责向用户展示电梯的状态信息，并接收用户的操作指令。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
三层货梯的PLC控制和变频启动设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊[摘要]20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。
PLC在货梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC 具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的货梯自动运行、消防运行、PLC 综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了货梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力[关键词]可编程序控制器，货梯控制，目录1.绪论 (2)1.1 载货电梯的特点与技术现状 (2)1.3 本文的研究内容、目的与意义 (3)1.1 PLC的概述 (6)1.2 PLC的组成及工作原理 (9)1.3 PLC的功能及特点 (9)3. 货梯控制系统的硬件设计 (9)3．1 可编程控制器（PLC） (9)3.2 变频器 (18)3.3 货梯控制系统的设计思想 (23)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.4 本章小结 (27)4. 制系统的软件设计 (29)4.1 货梯运行时控制的主要指标： (29)4.2 输入信号与编排 (29)4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 (30)4.4 控制程序流程图 (31)4.6货梯上行梯形图 (33)4.6 本章小结 (37)5. 货梯的通讯与监控 (37)5.1 货梯的通讯 (37)5.2 货梯的监控 (40)5.3 货梯监控的软件设计 (42)5.4 本章小结 (45)结论 (46)参考文献 (47)1.绪论1.1 载货电梯的特点与技术现状载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。
五层电梯自动PLC控制可编程控制器原理与应用课程设计
了克服传统继电器的种种应用上的缺点， 人们研制出了一种先进的自动 控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得 到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与 商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和 工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
[5]杨长能,张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆：：重庆大学出版社,2001.
指导教师（签名）：教研室主任（签名）：
课程设计成绩评定表
出勤
出勤天数
情况
缺勤天数
成
绩 评 疋
出勤情况及设计过程表现（20分）
课设答辩（20分）
设计成果（60分）
总成绩（100分）
提问
（答辩）
问题
情况
综
合 评 疋
指导教师签名：
1.5
五、主要参考资料
[1]邓星钟•机电传动控制•武汉：华中科技大学出版社，2001.
[2]静 康.实用电工典型线路图例.北京：中国水利水电出版社，1998.
[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.
北京：中国电力出版社,2001.
[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京：工业大学出版社，1991.
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3、设计要求：
1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件 及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）；
2） 根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数；
3） 选择PLC分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）；
PLC控制3层电梯的自动运行实例
PLC控制3层电梯的自动运行实例_具体分析——电气图控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。
当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。
否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。
（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。
例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。
（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。
安全、门锁回路、制动器械、门机回路主回路图PLC控制3层电梯的自动运行实例_具体分析——PLC程序控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。
（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。
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课程设计说明书
题目多层电梯的自动控制
系(部) 电气工程及其自动化
专业(班级)
姓名
学号
指导教师
起止日期
2006届电气控制课程设计任务书
系（部）：专业：电气工程及其自动化
课程设计鉴定表
前言
进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的要求而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
将PLC用于电梯控制系统之中，已经成为一种趋势。
PLC是可编程控制器（ProgrammableLogicController）的简称，其大量的开关动作用无触点的半导体电路来完成，采用屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施，通过直观性很好的梯形图方式进行软件编程来实现控制任务，不仅简化了控制线路，缩小了电控装置的体积，提高了工作的可靠性，节约了电能，还提高了电梯系统的性能。
另外可方便地增加或改变控制功能。
也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检测。
随着PLC 的发展，。