第七讲电梯逻辑控制系统设计.
电梯控制系统设计方案
电梯控制系统设计方案
电梯控制系统是一种对电梯运行进行管理和控制的系统，主要用于控制电梯的运行状态、楼层选择和安全保护等功能。
设计一个高效可靠的电梯控制系统对于提高电梯运行效率和乘客体验至关重要。
下面是一个电梯控制系统的设计方案：
首先，电梯控制系统需要有一个集中的控制中心，该控制中心可以通过接收和发送信号与电梯的各部件进行通信。
控制中心可以采用嵌入式控制器或者计算机等设备，具备较强的计算能力和通信能力。
其次，电梯控制系统需要有一套高效的调度算法，用于根据电梯所处的运行状态、乘客的楼层请求和当前的流量情况等信息，进行合理的电梯调度。
调度算法可以根据需求的不同，包括RUN、IDLE、UP、DOWN、OPEN、CLOSE等状态，并根据
具体的运算逻辑进行计算。
再次，电梯控制系统需要配备一套稳定可靠的传感器和执行器，用于检测电梯的运行状态和控制电梯的运行。
传感器可以包括楼层传感器、门开关传感器、重量传感器等，用于感知电梯当前的楼层、门的开闭状态和载客情况等。
执行器可以包括电机驱动器、门控制器等，用于控制电梯的运行和门的开闭。
最后，电梯控制系统需要具备一定的安全保护措施，保证乘客和电梯的安全。
安全保护措施可以包括故障检测和报警系统、紧急停车装置、开门安全装置等，用于在发生危险情况时及时采取措施，确保乘客的安全。
总的来说，一个高效可靠的电梯控制系统需要集成控制中心、调度算法、传感器和执行器以及安全保护措施等组成部分。
通过合理的设计和优化，可以使电梯的运行更加高效、安全和舒适，提升乘客的体验。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
电梯模型PLC控制系统设计
电梯模型PLC控制系统设计随着现代控制技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域的应用越来越广泛。
其中，电梯模型PLC控制系统的设计与应用也日益受到重视。
本文将介绍如何设计一个高效、稳定的电梯模型PLC控制系统。
在电梯模型PLC控制系统设计中，首先需要了解其基本架构。
通常，电梯模型PLC控制系统由PLC控制器、输入模块、输出模块、通信接口等组成。
在选择PLC控制器时，需要考虑其型号、性能和可靠性，同时要确定其分配以及与上位机之间的通信方式。
电梯模型PLC控制系统的工作原理是根据上位机发出的指令，通过PLC控制器执行相应的控制算法，实现电梯的运行控制。
具体而言，控制算法包括位置控制、速度控制和整体协调控制等。
在位置控制方面，需要根据电梯所在楼层和目标楼层的距离，通过PID（比例-积分-微分）调节器对电机的转速进行精确控制。
在速度控制方面，可以通过对电机转速的监测与调节，确保电梯运行速度的稳定。
在整体协调控制方面，需要确保电梯各个部件之间的协同工作，以提高系统的整体性能。
为了提高电梯模型PLC控制系统的稳定性和可靠性，可以选择双PLC控制器或采用冗余技术。
双PLC控制器可以在一个控制器出现故障时，另一个控制器自动接管控制任务，确保电梯的正常运行。
而冗余技术则可以在关键部件发生故障时，通过备份部件的切换，保证系统的连续运行。
电梯模型PLC控制系统是一个闭环控制系统，需要不断调整参数以满足实际需求。
为了实现这一目标，可以采用组态软件和数据采集系统来实时监控和控制电梯模型PLC控制系统的参数。
组态软件可以通过图形化界面实时显示电梯的运行状态和各项参数，方便操作人员对电梯运行情况进行全面了解。
同时，通过数据采集系统，可以实现对电梯运行数据的实时采集和存储，为后续的优化控制算法提供数据支持。
电梯模型PLC控制系统设计的主要内容包括了解基本架构、掌握工作原理、提高系统稳定性与可靠性、实时监控与控制等方面。
电梯控制系统的课程设计
电梯控制系统的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电梯控制系统的基本构成和原理，掌握电梯运行过程中涉及的关键技术。
2. 学生能够描述电梯控制系统中的传感器、执行器、控制单元等组件的作用及相互关系。
3. 学生了解电梯控制系统的安全规范和行业标准。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决电梯运行过程中可能出现的故障问题。
2. 学生通过小组合作，设计并搭建一个简单的电梯控制系统模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用相关软件对电梯控制系统进行仿真测试，优化系统性能。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电梯控制系统，培养对现代智能交通系统的兴趣，提高科学素养。
2. 学生在课程学习中，树立安全意识，关注电梯乘坐安全问题，提高社会责任感。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为高二年级电子技术及应用课程的一部分，旨在让学生了解电梯控制系统的基本原理，提高学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：高二学生在电子技术方面已有一定的基础，对实际操作和创新活动有较高的兴趣。
教学要求：结合学生的特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，培养团队协作精神。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活，提高学生的综合素质。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电梯控制系统概述：介绍电梯控制系统的基本概念、发展历程、应用领域及未来发展趋势。
2. 电梯控制系统组成：详细讲解电梯控制系统的各个组成部分，包括传感器、执行器、控制单元、人机交互界面等，并分析各部分的功能和相互关系。
3. 电梯控制原理：阐述电梯运行过程中的控制原理，包括速度控制、位置控制、群控系统等，结合教材案例分析实际应用。
4. 电梯控制系统设计：介绍电梯控制系统设计的基本流程、方法和注意事项，引导学生运用所学知识进行实际设计。
电梯控制系统的逻辑关系
电梯控制系统的逻辑关系电梯控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分，它的作用是确保人们能够快速、安全地到达目的地。
电梯控制系统的逻辑关系是指在不同的情况下，电梯如何根据乘客的需求进行调度和运行。
下面将详细介绍电梯控制系统的逻辑关系。
首先，电梯控制系统需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向。
当乘客按下上行按钮时，系统会判断当前电梯的运行方向和位置，如果电梯正在向上运行且还未到达最高楼层，那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中，并继续向上运行。
如果电梯正在向下运行，那么系统会暂时忽略该请求，直到电梯运行到最低楼层后再进行处理。
当乘客按下下行按钮时，系统的处理逻辑与上行按钮相似，只是方向相反。
其次，电梯控制系统需要根据乘客的目的楼层来确定电梯的停靠楼层。
当乘客进入电梯后，需要按下目的楼层的按钮。
系统会根据当前电梯的运行方向和位置，以及乘客的目的楼层，来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯的任务队列中已经存在该楼层的请求，那么系统会忽略该请求。
如果电梯的任务队列中不存在该楼层的请求，那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中，并根据当前电梯的运行方向和位置，来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯正在向上运行，那么系统会将该楼层加入到任务队列中，并按照楼层的顺序进行排序。
如果电梯正在向下运行，那么系统会将该楼层加入到任务队列中，并按照楼层的逆序进行排序。
最后，电梯控制系统需要根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
当电梯的任务队列不为空时，系统会根据队列中的任务来确定电梯的运行方向和停靠楼层。
如果电梯的任务队列为空，那么系统会将电梯的运行状态设置为停止状态，并等待新的请求。
当电梯到达某一楼层时，系统会根据任务队列中的请求来确定是否停靠。
如果该楼层在任务队列中，那么系统会让电梯停靠并打开门。
如果该楼层不在任务队列中，那么系统会让电梯继续运行。
综上所述，电梯控制系统的逻辑关系是一个复杂而严密的系统。
它需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向和停靠楼层，并根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
电梯控制系统设计
电梯控制系统设计、组装与调试1. 设计要求用AT89C51单片机及外围电路组成电梯控制系统模型（电梯为4层楼服务）。
2. 设计方案控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路3部分组成。
电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到操作性，采用延时控制。
相邻楼层间升降时间设定为2s。
（1）各楼层的电梯间电路2、3楼的电梯间均有“上升”和“下降”选择按键，1楼只有“上升”按键，4楼只有“下降”按键。
每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。
（2）电梯内部电路目标楼层号1～4选择按键，每个按键配有相应指示灯。
（3）控制台电路①2个按键用于手动控制，控制电梯的“开始运行”和“停止运行”；②2个指示灯，分别指示电梯当前升降情况；③用于显示电梯当前所处楼层的数码管。
1．硬件电路设计⑴各楼层电梯间电路如图4-42所示，R52、R55、R56、R59、R60、R62是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口P1.0～P1.5为高电位。
当按键按下时，端口P1.0～P1.5变为低电平。
电容C51～C56的作用是消除抖动和抗干扰。
各楼层电梯间的升降选择按键均与单片机P1口连接，上升按键与P0口的P1.0～P1.2连接，下降按键与P0口的P1.3～P1.5连接，即由P1口可以读到电梯间升降按键的状态。
指示灯与P0口的P0.0～P0.5连接。
每个发光二极管通过一只阻值为470Ω的限流电阻与电源VCC相连，这样流经发光二极管的电流约为7.5mA，有适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱动情况下可以承受。
⑵电梯内电路如图4-43所示，4个目标楼层选择按键和4个目标楼层指示灯。
按键与P3口的P3.0～P3.3连接，指示灯与P2口的P2.0～P2.3相连。
上拉电阻和电容的作用同上。
(a)第一层（b）第二层（c）第三层（d）第四层图4-42电梯间电路图4-43 电梯内部电路图4-44 控制台电路⑶控制台电路如图4-44所示，发光二极管Power是电源指示灯，用以显示供电是否正常。
电梯PLC控制系统的设计与实现
电梯PLC控制系统的设计与实现电梯PLC控制系统的设计与实现1. 引言电梯作为一种重要的垂直交通工具，广泛应用于各种场所，如住宅楼、商业大厦等。
随着科技的进步，传统的电梯控制方式已经无法满足现代社会对于安全、高效的需求。
因此，电梯PLC控制系统的设计与实现成为一个重要的课题。
2. 电梯PLC控制系统的功能和特点2.1 功能电梯PLC控制系统的功能主要包括电梯的调度、故障检测和运行状态监控等方面。
通过PLC控制系统，可以实现电梯的自动化控制，提供更高的运行效率和安全性。
2.2 特点电梯PLC控制系统具有以下特点：（1）可编程性：PLC控制系统可以根据实际需要进行编程，实现不同的控制逻辑。
（2）可靠性：PLC控制系统采用模块化设计，可进行部分失效的自动切换，提高了整个系统的可靠性。
（3）扩展性：PLC控制系统可以根据实际需要进行扩展和改造，满足不同场所的需求。
（4）易维护性：PLC控制系统的故障排除和维护工作相对简单，减少了维修成本和停机时间。
3. 电梯PLC控制系统的设计与实现3.1 系统结构设计电梯PLC控制系统主要由以下几个部分组成：电梯调度器、电梯控制器、运行状态监控器和故障检测器。
电梯调度器负责根据乘客的需求分配电梯，电梯控制器负责控制电梯的运行和停靠，运行状态监控器负责实时监测电梯的运行状态，故障检测器负责检测电梯故障并报警。
3.2 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计包括PLC选型、传感器选择和执行器选择等方面。
首先，根据实际需求选购具有相应性能的PLC。
其次，根据电梯的运行状态设计相应的传感器，如位置传感器、限位开关等。
最后，根据控制需求选择合适的执行器，如电机、电磁阀等。
3.3 软件设计电梯PLC控制系统的软件设计主要包括PLC编程和人机界面设计两个方面。
PLC编程是整个系统最核心的部分，通过编写控制逻辑实现电梯的运行和控制。
人机界面设计是为了方便操作和监控系统的运行状态，可以采用触摸屏、显示屏等设备与PLC进行通信。
基于PLC电梯控制系统的设计
基于PLC电梯控制系统的设计PLC（可编程逻辑控制器）电梯控制系统是一种在电梯运行过程中对其进行监控和控制的自动化系统。
本文将介绍基于PLC电梯控制系统的设计，包括系统的工作原理、系统的组成以及设计过程中需要考虑的一些因素。
首先，我们来了解一下PLC电梯控制系统的工作原理。
PLC是一种特殊的计算机，具有大量的输入和输出接口，以及内置的程序存储器。
它通过检测电梯的输入信号（如按钮输入、重量传感器等）并根据程序的逻辑指令做出相应的控制输出，以实现对电梯运行状态的监控和调度。
PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成：1.输入模块：负责接收来自电梯各种传感器的输入信号，如按钮输入、重量传感器等。
2.中央处理器：用于对输入信号进行处理，并根据预设的程序逻辑进行判断和控制。
3.输出模块：接收中央处理器的输出信号，并将其转换为电梯的运行控制信号，如电机控制、门控制等。
4.人机界面：用于与电梯用户进行交互，包括按钮面板、显示屏等。
5.电力驱动单元：负责将输出信号转换为电力信号，以实现对电梯的运行和控制。
设计一个PLC电梯控制系统时，需要考虑以下几个关键因素：1.安全性：电梯是一个重要的运输设备，需要确保其安全性。
因此，在设计控制系统时，需要采取一系列安全保护措施，如急停装置、门控制器、撞击传感器等。
2.稳定性：电梯运行需要具备良好的稳定性，以确保乘客的出行安全和舒适。
因此，在设计控制系统时，需要考虑电梯的加速度、减速度、运行速度等参数，并根据实际情况进行调整。
3.效率：为了提高运行效率，减少能源消耗，设计控制系统时需要考虑一些优化措施，如电梯调度算法、节能措施等。
设计一个PLC电梯控制系统的过程一般如下：1.确定功能需求：根据实际情况，确定电梯的基本功能需求，如楼层选择、运行模式、报警功能等。
2.确定系统架构：根据功能需求，确定PLC电梯控制系统的整体架构，并确定各个部分之间的通信方式和协议。
3.编写程序：根据功能需求和系统架构，编写PLC程序，包括输入信号的监测和处理，以及输出信号的控制和调度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯起动
并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。
三、控制要求
平层控制
电力拖动系统
换速控制
平层传感器 检修控制
选层定向控制
信号指示控制
换速点信号
轿内指令 厅门召唤
楼层信号
指层 图3.2 电梯控制系统功能划分
显示输出
基本控制要求
1、电梯位置的确定和显示
电力拖动系统 三 大 系
要求，对曳引电动机进行转速调节的。 拖动电源：为电动机提供电源 控制装置：设置在机房的控制柜上，根据运行的逻辑
统
功能控制电梯的运行。 当电梯运行至上或下极限位置时不停车： 电气控制系统 操纵装置：实际上就是召唤按钮，用来操纵电梯运行 上下限位开关发出停车信号； 平层装置：发出平层控制信号，实现准确平层 压下强迫停车开关，强制运行； 位置显示装置：指示灯 通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，避免冲 顶和蹲底 安全窗：轿厢顶部，打开时，电梯不准运行， 紧急情况下疏散乘客 安全钳、限速器，上面见过了，见下页图 极限开关、强迫换速开关：位置安全装置
二、工作过程 停靠在基站 乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 按启动按钮 到达目标层前某一位置时 轿厢进入平层区
电梯运行指令的预先登记
电梯关门，开始起动、加速、稳速
井道传感器发出转换信号，自动减速
井道平层传感器发出平层信号，并自动开门
若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢行到准确平层位
继续同向运行，乘客只需按下启动按钮
若外部有人按下召唤按钮，符合此时电梯运行方向，则被截停，按下选层按钮， 完成运行登记，按启动按钮，当同向的指令都被完成后，电梯自动换向运行
1、无厅外召唤信号
运行登记 :乘客进入轿厢,根据各自欲前往的楼层，逐一按 下相应楼层的选层按钮，完成了电梯运行指令的预先登 记 ，电梯便自动决定运行方向 。
4、轿厢的启动和运行
启动运行的条件：方向确定、轿厢门关好 加速运行阶段、稳速运行阶段
5、轿厢的平层和停车
停车过程要在之前开始，先减速，再制动
6、安全保护：冲顶与蹲底、断绳、逃生、消防
单台电梯的控制功能:11个
1、集选控制功能
将轿厢内选信号和厅外召唤信号集中进行综合分析处 理的高度自动控制功能
电气安全保护系统
限速器和安全钳
限速器和安全钳是电梯最重要 的安全保护装置，也称之为断绳 保护和超速保护。 限速器的钢丝绳围绕着绳轮和 底坑中的胀绳轮形成一个闭环， 其绳头部与轿厢紧固在一起，并 通过机械连杆与安全钳连起来。 如果轿厢超速，限速器立即动作， 触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿 厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运 作使安全钳对导轨产生摩擦力， 把轿厢迅速制动在导轨上，停止 运动。
包括：登记、停站延时自动关门、同向逐一应答、平
层自动开门、自动换向反向应答、自动应召服务
2、司机操作功能
由司机关门启动运行、自动平层
轿内指令按钮选向
厅外召唤顺向截停
单台电梯的控制功能:11个
3、超载自动报警功能
4、轿厢内应急照明功能：停பைடு நூலகம்时
5、故障时自动就近平层功能
6、开门时间自动设定功能：根据情况，自动调整开门时间 7、即时关门功能
3、特殊情况
障碍开门：如果电梯在某一楼层关门时，有人或物碰触
了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检 测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。
本层开门：如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按 下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲运行方向相同的按钮， 电梯便立即开门，即本层开门
电梯超载：如果由于载物过多而超载，则电梯超载检测
平层：即是指停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平 齐，系统规定平层时两平面相差不得超过5mm。 继续运行：如果电梯继续同向运行，乘客只需按下起动按
钮，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动 开门。
2、有厅外召唤信号
运行登记：登记外唤信号 先同向运行：只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方 向，则电梯能被顺向截停 后反向运行：当同向登记指令都己被执行以后，乘客 只要按下起动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一 方向的运行登记指令 在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对 符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠， 自动开门。在完成全部同向的登记以后，如有反向厅 外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召 唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机， 或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信 号，电梯便自动起动前往应召。
轿厢中的乘客 每个层站等候的人
制动停车等控制需求
2、轿厢内的运行命令及召唤命令
内选信号：轿厢内操作盘上的选层按钮 外唤信号： 内选与外唤信号 在要求得到满足时要能自动消号
基本控制要求 3、电梯自动运行时的信号响应
由内选和外唤信号决定电梯运行方向和停站点 先上后下的原则 确定运行方向后，中途不响应反向呼唤信号
起动运行：按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后，
门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始起动、 加速，直至稳速运行 。
自动运行：当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按 钮。电梯在到达规定的 6~8s停站延迟时间后，便自动关 门起动、加速，直至稳速运行。
减速运行:当电梯到达欲停靠的目的楼层前方某一位置时， 由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动 减速准备停靠 。 自动平层：当轿厢进入到平层区 (即停靠楼层上方或下方 的一段有限距离)时，井道平层传感器动作，发出平层信号 控制轿厢准确平层，并自动开门。如果在平层时精度低于 标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行 到准确平行位。
孟范伟 2015年03月26日
电梯的分类
1、按用途分
2、按驱动方式：曳引式、液压式、齿轮齿条 3、按控制方式：手柄、按钮、信号、集选、并联、群控
一、基本结构 1、空间考虑 （1）机房部分 （2）井道部分 （3）层站部分 （4）轿厢部分 书上31页图3.1 2、系统考虑
曳引电动机：提供动力
速度反馈装置：为电动机调速系统提供速度实测信号 电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等