电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
基于plc的电梯控制课程设计
基于plc的电梯控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。
2. 学生能够描述电梯运行的常用传感器及其功能。
3. 学生能够掌握基于PLC的电梯控制程序的编写和调试方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能。
2. 学生能够通过PLC编程软件，进行电梯控制逻辑的模拟与调试。
3. 学生能够分析电梯控制过程中可能出现的故障，并提出相应的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其创新精神和探索欲望。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中提高沟通与解决问题的能力。
3. 强化学生的安全意识，使其认识到电梯控制系统在实际应用中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC电梯控制系统的原理图绘制。
2. 学生能够编写并调试实现电梯运行的基本程序。
3. 学生能够以小组形式进行项目展示，展示电梯控制系统的设计过程和成果。
4. 学生能够针对电梯控制系统的实际案例，提出合理的优化建议。
本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基础知识：介绍PLC的基本原理、结构、工作方式及其在电梯控制系统中的应用。
2. 电梯控制系统组成：讲解电梯控制系统的常用传感器、执行器、控制单元等组成部分及其功能。
3. PLC编程与调试：学习PLC编程软件的使用方法，掌握电梯控制程序编写、下载、调试等过程。
4. 电梯控制程序设计：分析电梯运行过程，设计实现电梯召唤、楼层显示、门控制等基本功能的程序。
5. 电梯控制系统故障分析：探讨电梯控制过程中可能出现的故障现象，分析原因并提出解决方法。
教学内容安排如下：第一课时：PLC基础知识，电梯控制系统组成。
第二课时：PLC编程与调试，电梯控制程序设计。
第三课时：电梯控制程序设计实践，小组项目展示。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化分析
基于PLC的电梯控制系统设计及优化分析电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于人们的生活质量起着重要的影响。
其中，电梯控制系统的设计和优化是保证电梯正常运行和提高其效率的关键。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统设计及优化分析方案。
PLC作为一种可编程的电子设备，其具有高可靠性、快速响应能力和灵活的配置特点，在电梯控制系统中有着广泛的应用。
首先，本文将阐述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
电梯控制系统主要由电梯控制器、电梯传感器和电梯执行元件等组成。
其中，电梯控制器作为主控制单元，负责监测电梯状态、接收用户指令，并控制电梯的运行。
电梯传感器用于检测电梯的位置、速度和负载等参数。
电梯执行元件包括电机、制动器和门禁系统等，用于实现电梯的运行。
接下来，将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
PLC作为电梯控制系统的核心控制设备，其主要通过接口模块与电梯控制器、传感器和执行元件进行通信。
PLC具有可编程性强、适应性广的特点，可以根据不同的需求编写程序，实现各种各样的控制策略。
通过PLC的控制，电梯可以根据用户的指令实现楼层之间的运行，并且可以根据传感器的反馈信息实时调整运行状态，提高电梯的安全性和运行效率。
在设计电梯控制系统时，应考虑到电梯的安全性和运行效率。
对于安全性而言，设计应包括以下几方面内容：1）防止电梯超载，当电梯达到额定载荷时，应及时报警并停止运行；2）防止电梯超速，当电梯的运行速度超过设定范围时，应及时采取制动措施；3）防止电梯故障，通过PLC的检测和监控功能，可以实时监测电梯的运行状态，发现故障并报警。
对于运行效率的优化，可以从以下几个方面考虑：1）电梯调度算法的选择，通过合理的调度算法，可以实现多电梯间的协调和优化；2）楼层选择算法的优化，通过分析用户的需求和习惯，优化楼层选择算法，减少用户等待时间；3）电梯运行速度的优化，根据实际情况动态调整电梯的运行速度，提高运行效率。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
基于plc的电梯控制设计
基于plc的电梯控制设计
基于PLC的电梯控制设计是一种采用可编程逻辑控制器（PLC）作为电梯控制系统的控制器的设计方案。
PLC是一种专门用于工业自动化控制系统的控制器，它可以通过编程实现对电梯的运行和控制。
以下是基于PLC的电梯控制设计的一般步骤：
1. 确定电梯的需求和功能：确定电梯的楼层数、载重量、速度等基本参数，并根据需要确定额外的功能，如报警系统、维修模式等。
2. 确定PLC：选择适合该电梯控制的PLC型号，并确定所需
的输入和输出点数。
常用的PLC品牌包括西门子、施耐德等。
3. 编写PLC程序：根据电梯的需求和功能，编写PLC程序来
实现电梯的运行和控制。
程序需要包括电梯的上升、下降、开门、关门等功能，还需要考虑安全措施，如超载保护、故障诊断等。
4. 连接电梯组件：将PLC与电梯的各个组件进行连接，包括
按钮、电机、门开关等。
通过连接，PLC可以接收来自按钮
的输入信号，并控制电梯的运行。
5. 测试和调试：将设计好的PLC程序下载到PLC中，并进行
测试和调试。
检查电梯的各个功能和动作是否正常，确保安全性和可靠性。
6. 安装和维护：将PLC和电梯组件进行安装，并进行定期维护和保养。
及时维修和更换故障的组件，以确保电梯的正常运行。
基于PLC的电梯控制设计可以提供稳定和可靠的电梯运行，并提供多种功能和安全措施。
通过编程灵活性，可以实现各种复杂的控制逻辑和应用场景。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。
本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。
二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。
该系统通过PLC控制变频器，实现对电梯的精确调速，提高了电梯的舒适度和安全性。
1. 精确调速：通过变频器对电机进行精确控制，使电梯运行更加平稳，减少震动和噪音。
2. 节能降耗：根据电梯的实际运行需求，自动调整电机运行速度，实现节能降耗。
3. 保护功能：具备过载、过流、过压等保护功能，确保电梯运行安全。
三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收电梯的指令信号，控制变频器的输出，实现对电机的精确控制。
2. 变频器：将电源的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电，实现对电机的调速。
3. 电机：作为电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的运行。
4. 传感器：包括速度传感器、位置传感器等，负责实时监测电梯的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 人机界面：用于显示电梯的运行状态、故障信息等，方便用户操作和维修。
四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下：1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令，请求电梯运行。
2. PLC控制器接收指令信号，根据电梯的实际运行状态和需求，控制变频器的输出，调节电机的运行速度。
3. 电机根据变频器的指令，驱动电梯运行。
4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置，将信息反馈给PLC控制器。
5. PLC控制器根据反馈信号，调整变频器的输出，确保电梯运行的稳定性和舒适性。
6. 如遇故障或异常情况，系统将自动启动保护功能，确保电梯的安全运行。
基于PLC的电梯控制系统设计与应用研究
基于PLC的电梯控制系统设计与应用研究电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一。
为了确保乘客的安全和舒适，电梯控制系统起着至关重要的作用。
基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统设计与应用研究旨在探讨如何利用PLC技术来提高电梯的效率和安全性。
首先，我们需要了解电梯控制系统的基本原理。
电梯控制系统包括电梯井道内的传感器和执行器以及电梯轿厢内的按钮。
传感器用于监测井道内的状态，例如电梯轿厢的位置和井道门的状态。
执行器用于控制电梯轿厢的运动，例如电梯的启停和门的开关。
PLC作为一种集成了计算、控制和通信功能的自动化设备，可以广泛应用于电梯控制系统中。
通过编写PLC的程序，可以实现电梯的安全运行和智能控制。
在电梯控制系统设计中，首先需要考虑的是电梯的运行逻辑。
根据不同的需求，电梯可以采用不同的运行模式，例如普通模式、优先模式和节能模式。
在普通模式下，电梯按照乘客的调度请求依次响应；在优先模式下，电梯会优先响应特定楼层的请求；在节能模式下，电梯会自动进入休眠状态以节省能源。
通过编写PLC程序，可以根据需求实现这些运行模式。
其次，电梯控制系统设计还需要考虑到安全性。
PLC可以通过编程来实现多种安全机制，例如电梯超载保护、门的安全开关和楼层限制等。
电梯超载保护可以通过传感器来监测轿厢内的重量，当超过设定的重量时，PLC会自动停止电梯的运行。
门的安全开关可以通过传感器来监测门的状态，当门未完全关闭或被阻挡时，PLC会自动停止电梯的运行并发出警报。
楼层限制可以通过编程来实现，确保电梯只停留在允许的楼层。
此外，电梯控制系统设计中还需要考虑到电梯的运行效率。
通过合理编写PLC的程序，可以实现电梯的调度优化，减少乘客的等待时间和能源的消耗。
例如，可以根据乘客的呼叫请求和当前电梯的位置来确定最佳的响应策略，同时考虑到电梯的负载和能耗情况。
最后，电梯控制系统设计还需要考虑到系统的可靠性和可维护性。
PLC作为可编程的控制器，具有模块化的设计和灵活的扩展性，可以方便地进行系统的维护和升级。
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（4）存储器：用于存放系统软件的系统程序存储 器和存放应用软件的用户程序存储器。
系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成 PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固 化在ROM内，用户不能直接读取。
用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输 出信号之间的关系。
（5）电源：
把外部电源转换成PLC内部所需直流的电源 装置。PLC的外部电源输入可接受两种形 式，一种为单相AC85~264V、50/60Hz的 交流电源，另一种为DC24~26V的电源。
5.2.3 PLC的工作过程
图5-11 PLC的工作方式图
当PLC处于停止状态时，只进行内部处理和通信操 作内容。当PLC处于运行状态时，还要进行输入采 样、程序执行和输出刷新处理等操作。这个工作过 程如下图5-12所示。
图5-12
PLC工作过程
PLC重复地执行上述后三个阶段的工作周期，每次 称为一个扫描。
富士NB系列PLC
富士NB系列PLC
富士SPB系列PLC
主机
扩展单元
5.2 PLC编程元件 和工作原理
5.2.1富士SPB系列PLC 中编程元件
输入继电器（X） 输出继电器（Y） 辅助继电器（M） 状态继电器（S） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 指针（P、I）
元件符号 X Y M
模块五
基于PLC的电梯控制技术
5.1 PLC概述
可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller
PLC的定义
国际电工委员会（IEC）于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定 义：“可编程序控制器是一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存 储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟 式的输入和输出，控制各种类型的机械或生 产过程”。
2. 各部分介绍
（1）输入接口电路：它是各种输入信号 （动作命令信号及回授的检测信号）的输 入接口。
特点：
➢各种输入信号 的输入接口
➢直流输入类型 ➢采用光耦隔离， 可将外部信号与 PLC内部隔离
注意： 输入接线中尽可能采用常开触点形式连接到输入端， 使编制的梯形图与继电原理图一致，便于阅读。外部输入元 件可以是无源触点或有源传感器。
整体式
模块式
2. 按容量的分类:以PLC输入、输出点数分为小型、中型、大 型。1）小型：I/O点数小于256点 2）中型： I/O点数一般在256-1024点之间 3）大型： I/O点数大于1024点
3. 按PLC功能上的强弱分类:低档机、中档机、高档机 1）低档机：具有逻辑运算、计时、技术等功能，可实现逻辑、 顺序、计时计数等控制功能 2）中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输 入输出、算数运算、数据传送等功能，可完成既有开关量又有 模拟量的控制任务。 3）高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号运算、矩 阵运算、模拟量调节、强大的联网通信等功能，能进行智能控 制、远程控制、大规模控制，构成分布式控制系统，实现工厂 自动化管理
5.2.3 PLC的工作状态和工作过程 1.PLC的工作状态 PLC由两种工作状态：运行状态和停止状态。 2.PLC的工作过程 PLC的扫描工作方式从内部处理到输出处理分
为几个阶段，如下图所示。全过程扫描一次 所需要的时间称为扫描周期，各阶段工作情 况如下所述。见书P96
（1）内部处理阶段； （2）通信操纵阶段； （3）输入采样阶段； （4）程序执行阶段； （5）输出刷新阶段。
（2）串行通信。串行通信时数据是一位一位顺 序传送的，只用很少几根通信线。串行传送的 速度低，但传送的距离可以很长，因此串行通 信适用于长距离而速度要求不高的场合。在 PLC网路中传送数据绝大多数采用串行方式。
输出指示灯
用户电源 （交、直
流均可）
（2）晶体管输出：
开关速度高，负载能力小，适用于直流负载。
（3）晶闸管输出：
开关速度高，负载能力小，适用于交直流负载。
（3）中央处理单元（CPU）：
CPU模块是PLC的主要组成部分，是系 统的控制核心。它以循环扫描的工作 方式采集现场各输入装置的状态信号， 执行用户控制程序，并将运算结果传 送到相应的输出装置，驱动外部负载 工作。
5.1.4 PLC外部特征
PLC基本单元的外部特征基本相似，一般都 有外部接线端子、指示部分及接口部分。
（1）外部接线端子部分：包括PLC电源端子 （L、N、GND），供外部传感器用的DC24V 电源端子（24+，COM），输入端子（X）， 输出端子（Y）等。主要完成信号的I/O连 接，是PLC与外部设备连接的桥梁。
5.1.5 PLC的分类
1. 按照硬件的结构形式分类: 整体式、模块式 1）整体式将电源、CPU、输入/输出等部件集中配置在一起， 体积小、重量轻、价格较便宜；但I/O点数固定，使用不太灵活。 2）模块式将电源、CPU、输入/输出等做成模块形式组装在机 架上，便于扩展，但价钱较高。适用于比较复杂的控制场合。 3）叠装式-一种新结构，吸收了上面两种方式的优点，用扁平 电缆连接。
（6）编程器：
编程器是编制、编辑、调试、监控PLC的 用户程序的必备设备。它通过通信接口与 PLC的CPU模块相联系，完成人机对话。
小型PLC的程序编制科直接使用简易的手 持式编程器来完成，较为复杂的编程一般 使用专门的编程软件。编程软件可以安装 在普通的计算机上，程序编制好后通过通 信电缆下载到PLC中。
5.1.2 PLC概述
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。 与传统的继电-接触器控制系统相比，具有如下优点: 高可靠性和强抗干扰能力。 系统安装简单，维修方便。 采用软件编程序来完成控制任务。 工作运行时，其面板上有对应各通道I／O状态指示灯。
PLC的硬件框图：
5.1.3 PLC 的内部结构 1. 控制系统核心为PLC，来自操纵箱、呼梯盒、井道装置 及安全装置的外部信号送入PLC内部进行逻辑运算与处理，经 过输出接口分别向指层灯、呼梯信号灯发出显示信号，向主 回路和门机电路发出控制信号，实现电梯运行状态的控制。
A）主电路
B）继电器接触器控制电路
C）PLC控制电路
图5-23 电动机正反转电路
软件编程(电动机正反转电路)
图5-24 电动机正反转控制梯形图
•梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。 •Y034、Y035的常闭触点分别与对方线圈串联，保证它们不会 同时为ON，这种安全保护措施称为互锁。 •X0002、X0003的常闭触点接入对方的回路，称按钮互锁电路。
•注意：虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁和按钮互锁 电路，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和KM2的常 闭触点进行互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描 周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周 期，来不及反应。所以如果在没有外部硬件互锁的情况下，可 能引起主电路短路，因此自上而下，从左到右”的顺序绘制。 每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应
安排在上面。几条支路串联时，并联触点多的应安排 在左面。 梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直之路 上。 同一编号的输出元件在一个程序中可以使用两次，不同 编号的输出元件可以并行输出。 线圈不能直接与左母线相连。 触点不能直接与右母线相连。 梯形图画合理，可减少编程时指令的使用。
对于使用者来说，可以把PLC看成是内部由 许多软继电器组成的控制器，用近似继电器控 制的电路图的编程语言进行编程。这些软继电 器由线圈、常开触点和常闭触点组成。
PLC提供的继电器中，输入继电器用来反映 输入设备的状态；输出继电器用来直接驱动用 户输出设备；而其他继电器与用户设备没有关 系，在控制程序中仅仅起到传递信号的作用。
元件名称 输入继电器 输出继电器 辅助继电器
存储器范围 X0000～X03FF Y0000～Y03FF M0000～M03FF
M
扩展辅助继电器 M0400～M0FFF
L
闩锁继电器
L0000～L03FF
L
扩展闩锁继电器 L0400～L0FFF
M
特殊继电器
M8000～M81FF
定时器（10Ms时 基）
T000～T17F
输入电路采用RC滤波，用于消除输入触点抖动和外部噪 声，光电隔离目的是将外部信号与PLC内部隔离。
（2）输出接口电路：这是把PLC处理结果（即输出信号） 送给控制对象的输出点。
◇输出电路有：继电器输出（M）、晶体管输出（T）、 晶闸管输出（S）三种类型。
（1）继电器输出型接口电路： 继电器输出型最常用，适合于交流负载或直流负载的场合。
梯形图例
A）指令多
图5-14
梯形图并左
B）指令少
A）错误
图5-15
B）正确 梯形图触点水平不垂直
A) 错误
B）正确
图5-16 梯形图线圈不能重复使用
5.5 基本电路的硬件接线与软件编程
硬件接线(电动机起保停电路)
A）主电路
B）继电器接触器控制电路 C）PLC控制电路
图5-19 电动机的启动、保持、停止电路硬件接线线路图
5.3 PLC的基本逻辑指令和功能指令
基 本 逻 辑 指 令
常 用 功 能 指 令
5.3.3编程位元件和字元件 1）只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，
用来表示开关量的状态，如触点的通/断、 线圈的通/断，其值为二进制数1/0，或编 程元件ON/OFF； 2）处理数据的元件称为字元件。1字节=16 个位。
软件编程（振荡电路）
A）方法1定时器分别计时
B）方法2定时器累计计时
图5-25振荡电路梯形图
5.6 PLC的通信技术