基于PLC的电梯控制系统
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
为满足市场对于高质量、高效率、高安全性的电梯控制系统的需求，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统设计成为了一种重要的解决方案。
本文旨在详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真过程，并对其优势及潜在问题进行探讨。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统主要由PLC、电梯门机、电机驱动器、变频器、电梯安全回路设备等组成。
其中，PLC作为核心控制器，负责接收和处理各种信号，控制电梯的启动、停止、开关门等动作。
电梯门机负责执行开门和关门动作，电机驱动器和变频器则负责控制电梯的上下行和速度。
2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分，主要包括梯形图设计、程序编写和调试等步骤。
梯形图是电梯控制系统的逻辑表达方式，它详细描述了电梯的各种动作和状态。
程序编写则是将梯形图转化为可执行的代码，以实现电梯的各种功能。
在调试阶段，需要对程序进行反复测试和修改，以确保其正确性和稳定性。
三、系统仿真为验证设计的正确性和可行性，我们采用了仿真软件对基于PLC的电梯控制系统进行了仿真。
仿真过程中，我们根据实际电梯的运行环境和条件，设置了各种场景和参数，以测试系统的性能和稳定性。
通过仿真，我们可以观察到电梯的启动、停止、开关门等动作，以及各种故障情况下的响应和处理过程。
这有助于我们及时发现和解决设计中存在的问题，提高系统的可靠性和安全性。
四、系统优势与问题基于PLC的电梯控制系统具有以下优势：1. 可靠性高：PLC具有强大的抗干扰能力和高可靠性，能有效保证电梯的安全运行。
2. 灵活性好：通过编程，可以方便地实现各种复杂的控制逻辑，满足不同需求。
3. 维护方便：一旦出现故障，可以通过更改程序或更换模块来快速修复。
4. 兼容性强：可以与其他设备进行良好的连接和通信，便于系统扩展和维护。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
基于PLC的电梯控制系统
摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7—200 CPU226)及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统.设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后,使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯， PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller （PLC) are introduced and PLC (Siemens S7—200 CPU226）whit its extension module is used in the design of a four—storey elevator control system in this paper。
To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram，many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function，the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control，elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized。
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
基于PLC的五层电梯控制系统的设计引言电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，为人们提供出行便利。
本文旨在设计一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的五层电梯控制系统，以确保电梯安全、高效地运行。
系统设计1. 电梯控制器PLC作为电梯控制系统的核心部分，负责处理和响应各种指令和信号。
其主要功能包括：- 接收来自用户的请求信号，如上行、下行、停止等；- 监控电梯运行状态，如位置、速度等；- 控制电梯运行，包括开启、关闭门以及楼层间的移动；- 处理故障和紧急情况，如停电和火灾。
2. 急停系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的急停系统。
当系统检测到紧急情况时，PLC将立即向电梯发送停止信号，停止在当前楼层并打开门以供乘客疏散。
3. 楼层选择系统为了方便乘客选择所需的楼层，我们设计了一个楼层选择系统。
在电梯门口和每一层楼的电梯入口处安装触摸屏，乘客可以通过触摸屏选择所需的楼层。
PLC将接收到的楼层信号转化为控制指令，使电梯按照所选楼层运行。
4. 电梯调度算法为了提高电梯的运行效率和乘客体验，我们采用了一个高效的电梯调度算法。
该算法根据乘客的楼层选择、电梯的当前位置和运行状态，智能地决定电梯的移动方向和最佳路径，使电梯能够以最短的时间满足乘客请求。
5. 门控制系统为了确保乘客和电梯的安全，我们设计了一个可靠的门控制系统。
当电梯运行时，门将自动关闭并锁定，以防止乘客意外摔落。
当电梯到达目标楼层时，门将自动开启，乘客可安全进出电梯。
结论基于PLC的五层电梯控制系统的设计可以有效地提高电梯的运行效率和乘客体验，并保证乘客和电梯的安全。
这个系统通过使用PLC作为核心控制器、急停系统、楼层选择系统、电梯调度算法和门控制系统等模块，实现了自动化、智能化和可靠性强的电梯控制功能。
在未来的研究中，我们可以进一步优化和改进设计，以适应更高楼层和更复杂的电梯环境。
基于plc的电梯控制系统任务书
基于plc的电梯控制系统任务书基于PLC的电梯控制系统任务书一、引言电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性对人们的生活起着至关重要的作用。
基于PLC的电梯控制系统是一种主要用于电梯控制的自动化系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）实现电梯的运行控制和安全保护。
本文将针对基于PLC的电梯控制系统进行任务书的撰写，从系统需求、功能设计、硬件配置、软件编程等方面进行详细阐述。
二、系统需求1. 电梯控制系统应具备高可靠性和安全性，能够确保乘客和设备的安全。
2. 系统应能够准确、快速地响应乘客的指令，提供高效、顺畅的运行体验。
3. 系统应具备自动故障检测和报警功能，能够及时处理故障并通知相应的维修人员。
4. 系统应支持多种操作模式，包括自动模式、手动模式和维修模式，以适应不同的使用场景和需求。
三、功能设计1. 电梯控制系统应具备楼层选择功能，能够根据乘客的指令选择最优路径，实现楼层之间的快速运输。
2. 系统应支持电梯的开门和关门操作，并具备开门超时检测和安全保护功能。
3. 系统应具备载荷检测功能，能够根据电梯内的乘客数量自动调整运行速度，保证电梯的安全运行。
4. 系统应实现电梯的紧急停止功能，以应对突发情况和紧急状况。
5. 系统应支持多台电梯的协调控制，提供多电梯调度和管理功能，以提高系统的整体效率和运行质量。
四、硬件配置1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备足够的计算能力和接口扩展能力。
2. 电梯控制面板：包括按钮、指示灯、显示屏等，用于乘客的操作和信息显示。
3. 传感器：包括楼层传感器、载荷传感器、开关传感器等，用于感知电梯的运行状态和环境条件。
4. 电机驱动器：用于控制电梯的运行和停止，保证电梯的平稳运行。
5. 通信模块：用于与外部系统进行数据交互和信息传输。
五、软件编程1. 使用合适的编程语言（如Ladder Diagram），编写电梯控制系统的控制逻辑和算法。
2. 实现楼层选择、开关门、载荷检测、紧急停止等功能的控制程序。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真
基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真一、引言电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了提高电梯的运行效率和安全性，采用基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统成为了一个重要的发展方向。
本文将介绍。
二、电梯控制系统的基本功能电梯控制系统的基本功能包括调度乘客和货物的垂直运输，保障安全与高效率的运行。
基于这些功能，我们可以将电梯控制系统分为以下几个方面的设计：楼层选择、呼叫机制、门控制、电梯状态监测以及报警系统等。
三、PLC在电梯控制系统中的应用PLC是一种集合了计算机、控制器和操作台的一体化设备，可以对电梯的各部分进行控制和调度。
PLC有高可靠性、高可编程性和模块化设计等特点，非常适合用于电梯控制系统。
1. 楼层选择电梯乘客通过控制面板在电梯外选择楼层，在电梯内选择楼层。
PLC根据乘客的选择完成楼层的切换，并通知驱动系统进行相应楼层的运动。
PLC通过读取按钮信号来响应乘客的操作，然后根据当前电梯的状态确定合适的楼层。
2. 呼叫机制当乘客在某一楼层按下电梯呼叫按钮时，PLC会收到相应的信号并进行处理。
PLC将保存呼叫楼层的信息，并根据当前电梯的状态决定是否停靠。
3. 门控制电梯的门控制是非常重要的一环，直接关系到乘客的安全。
PLC会监测电梯门的开关状态，并根据乘客的需求进行开门和关门的控制。
同时，PLC还会对门的开闭速度进行调节，以保证乘客的安全。
4. 电梯状态监测PLC会不断地监测电梯的各项参数，包括电梯的位置、速度、载荷和故障状态等。
通过监测这些参数，PLC可以实时判断电梯的工作状态，并根据需要进行相应的控制和调整。
5. 报警系统当电梯发生故障或者出现其他异常情况时，PLC会及时发出报警信号，并进行相应的处理。
通过报警系统，PLC能够保障乘客的安全，并且提醒维修人员进行相应的维修和保养工作。
四、基于PLC的电梯控制系统的仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的可行性和有效性，我们可以使用仿真软件进行模拟实验。
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计
基于PLC的住宅楼电梯控制系统设计一、引言随着城市化进程的加速，住宅楼的高度不断增加，电梯成为了人们日常生活中不可或缺的垂直交通工具。
为了提供安全、高效、舒适的乘梯体验，设计一个可靠的电梯控制系统至关重要。
可编程逻辑控制器（PLC）以其稳定性高、可靠性强、编程灵活等优点，在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
二、电梯控制系统的需求分析（一）功能需求1、能够实现电梯的上升、下降、停止等基本运行操作。
2、具备楼层呼叫功能，乘客在轿厢内和各楼层均可发出呼叫请求。
3、实现电梯的自动开关门控制，确保乘客安全进出。
4、具有超载检测和报警功能，防止电梯超载运行。
（二）性能需求1、响应迅速，确保乘客的呼叫能够及时得到处理。
2、运行平稳，减少电梯启停时的冲击和振动。
3、精度高，能够准确停靠在指定楼层。
（三）安全需求1、配备多种安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等。
2、具备电气安全保护功能，如短路保护、过载保护、漏电保护等。
3、具有故障诊断和报警功能，以便及时发现和排除故障。
三、PLC 选型与硬件设计（一）PLC 选型根据电梯控制系统的输入输出点数、控制要求和性能指标，选择合适型号的 PLC。
例如，可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。
（二）输入输出设备1、输入设备楼层呼叫按钮：安装在各楼层和轿厢内，用于发出呼叫请求。
门开关传感器：检测电梯门的开关状态。
超载传感器：检测轿厢内的载重情况。
位置传感器：用于确定电梯的位置。
2、输出设备电机驱动器：控制电梯电机的运行。
门机驱动器：控制电梯门的开关。
指示灯：显示电梯的运行状态和楼层信息。
（三）硬件电路设计设计 PLC 与输入输出设备之间的连接电路，包括电源电路、输入电路和输出电路。
确保电路的稳定性和可靠性，同时考虑抗干扰措施。
四、电梯控制系统的软件设计（一）控制流程设计1、初始化电梯上电后，进行系统初始化，包括设置初始楼层、清除呼叫信号等。
2、上升和下降控制根据楼层呼叫信号和当前电梯位置，判断电梯的运行方向。
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摘要本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。
设计了电梯的拖动回路，选择了曳引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。
采用模块化编程思想使用STEP7-MicroWIN SP9软件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报警和手动按响警铃等功能。
最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。
关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统ABSTRACTThe structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller (PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode parameters, operation mode parameters, S characteristic curve parameters and so on. Using the step 7-MicroWIN SP9 software to compiling ladder diagram, many functions, including elevator starting and braking, the floor indicator function, the car instructions and the car outside the call signal of registration and eliminate, running direction of the elevator control, elevator door switch, overweight alarm and manual according to sound the fire alarm, is realized. At last some simulation of the functions is did with the use of S7-200 programming simulation software.Key words：four-story, elevator, PLC, control system.目录1 绪论 (1)1.1 论文的背景及意义 (1)1.2 电梯控制系统发展现状 (2)1.2.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.2.2 PLC在电梯控制中的应用特点 (3)1.3 论文的主要内容 (4)2 电梯综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的历史发展 (6)2.3 电梯的分类 (8)2.4 电梯的主要参数及性能指标 (10)2.4.1 性能指标 (10)2.4.2 主要参数 (11)2.5 电梯的结构 (12)2.6 电梯的控制要求 (15)3 总体方案设计 (17)3.1 控制系统的组成 (17)3.2 信号控制系统 (17)3.3 基于PLC的电梯控制系统要实现的功能 (18)4 硬件的选择与设计 (19)4.1 PLC简介 (19)4.1.1 PLC定义 (19)4.1.2 PLC的特点 (19)4.1.3 PLC的主要功能和应用 (21)4.2 变频器的选择 (23)4.2.1 通用变频器概况 (23)4.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (24)4.2.3 VS一616G5型变频器参数设置 (26)4.3 其他硬件的选择 (29)4.3.1 曳引电机的选择 (29)4.3.2 电梯制动器原理 (29)4.4 PLC系统硬件设计 (30)4.4.1 I/O点估计 (30)4.4.2 选择PLC型号 (31)4.4.3 电梯硬件接线图 (32)5 软件设计 (33)5.1 PLC的编程语言与STEP 7概述 (33)5.2 电梯PLC程序流程图 (34)5.3 梯形图设计 (35)6 仿真 (44)6.1 S7-200仿真软件的使用 (44)6.2 PLC电梯控制系统仿真过程 (45)6.2.1 内呼仿真 (45)6.2.2 报警信号仿真 (47)致谢 (50)参考文献 (51)附录 (52)1绪论1.1论文的背景及意义在科学技术飞速发展、城市现代化进程突飞猛进的今天，电梯因为其高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输能力，已经成为了人们不可或缺的运输工具，它被广泛应用于几乎所有现代高层建筑中，如办公大楼、宾馆、住宅、医院、仓库、工矿企业、码头、大型货轮等。
此外，电梯使用频率也是非常之高。
据统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次。
在中国，电梯服务已有100多年的历史了，特别在改革开放以后，电梯的使用数量更是快速增长。
现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。
据统计，我国在用电梯已达40多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长[1]。
如今，电梯之作用愈加显著，人们对电梯之需求愈加庞大。
而电梯作为集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
其中，安全问题乃是重中之重，无容小觑。
故在设计电梯时，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数，并且要保证安装调试以及售后与维修都达到安全标准，这样，才能保证电梯的安全可靠性。
但是，目前我国所应用的先进的电梯系统几乎都是国外设计制造的，其核心技术都是保密的。
我国拥有自主知识产权的技术应用很少，并与国外先进技术相比还有很大的差距。
国内电梯工业要想大力发展，就必须解决技术层面的问题。
早期的电梯自动控制系统的控制普遍采用继电器—接触器电路。
然而，继电器、接触器有诸多缺点：体积庞大、弧光放电较严重、使用寿命有限、可靠性不高、接线复杂、通用性和灵活性不够、生产周期加长以及扩展性较差。
还有，继电器—接触器控制由触点的机械动作完成，因此它的工作频率低下而且机械触点还会出现抖动问题；继电器控制逻辑一般不具备计数功能；同时随着楼宇层数的增加，继电器—接触器控制系统过于庞大，给设计带来不便。
基于上述种种原因，基于继电器-接触器控制的电梯控制系统有多种缺点，现已被淘汰。
目前常见电梯的控制主要有两种方式，即微机控制和PLC控制。
微机控制是电梯控制技术的发展方向，现在已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出，使控制功能得到增强，性能得到改善但其抗干扰能力差、设计维修难度、成本操作要求都比较高，不如PLC。
由此可见，除了智能性以外，目前，微机控制的各项能力都不如PLC控制。
最主要的是当使用规模较小时，用PLC控制可以显著降低因专门设计和制造微机控制装置的成本，方便使用。
因此，现代化楼宇等小型电梯控制系统中，PLC控制成为主流。
1.2电梯控制系统发展现状继电器控制室最早的一种实现电梯控制的方法。
但随着科技之发展，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，传统的继电器已经不能满足人们的需求。
可幸的是，科学技术，特别是计算机科学的长足发展为电梯控制方法提供了新的可能。
于是，可编程逻辑控制器（PLC）应运而生，鉴于其种种优点，目前，电梯的控制方式就由传统的继电器控制变为PLC控制。
同时，由于电机交流变频调速技术的较好发展，电梯拖动方式由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，PLC控制技术与变频调速技术之结合已成当下行业热点。
1.2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题1．电梯继电器控制系统的优点：（1）所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，容易理解和操作，便于一般技术人员掌握。
（2）系统的保养、维修及故障检查较为简便，无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
（3）大部分电器为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
（4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
2．电梯继电器控制系统存在的问题：（1）系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
（4）系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
（5）由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2.2PLC在电梯控制中的应用特点PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。
由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。
因此在工业控制方面得到了广泛应用。
自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。
并形成了一系列的定型产品。
在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。
PLC控制系统有诸多优点，如：可靠性高、使用维修方便、编程调试简单、抗干扰能力强等优点。
其凭借这些优点，备受人们重视，成为最常用的电梯控制方式。
电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。
为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。
用PLC具体控制电梯时，主要有以下几优点（对比于继电器控制和微机控制）：（1）在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。