电机原理及驱动-电机学基础第四版课程设计
电机与拖动基础第四版李发海教案10共22个教案.docx
电机与拖动基础教案105.4 标幺值将某一物理量的实际数值与选定的同一单位的固定数值进行比较，其比值就称该物理量的标幺值。
即标幺值用加下划线的字母表示。
一般基值都选额定值，变压器的电压基值选一、二次绕组的额定电压和；电流基值选一、二次绕组的额定电流和；阻抗的一次侧基值为,二次侧基值为。
电压.电流采用标幺值的优点(1)可直接看到是满载、半载或％载的负荷情况。
(2)无论变压器是△或Y接法，其标幺值都相等，因此只要给出标幺值而不别过问是线值还是相值。
(3)无论折合到一次边还是折合到二次边，其电流或电压的标幺值都相同。
(4)负载.时，一次电流与二次电流差1/k倍，而其基值也差1/k倍，贝“反应了负载的大小，称为负载系数。
阻抗采用标幺值的优点不论向哪一侧折合，对于每一个参数，只有一个标幺值。
如R -》= k2R\ k2R\ j _ R1J TU 1Nh U 2N■2 S N S NZ1NA N k 尺11 2N<2N电力变压器的容量从几十千伏安到几十万千伏安，其各阻抗参数相差悬殊。
若用标幺值来表示，其值都限定在一个较小的范国内o见表5.1和表5.2 o5,1S5.2的・£/&5.5 变压器参数测定5.51变压器的空载试验空载测试线路如图5.22所示。
图(Q是单相变压器，图(b)是三相变压器。
二次侧开路，一次侧按额定I电压测量 , 输入功率及(a) (b)图5.22空载试验线路图(a)单相变压器(b)三相变压器5.5.2变压器的短路试验变压器的短路试验可求出铜损耗和短路阻抗，试验线路如图5.24所示。
Nr■图5.24短路试验接线图作业:后记:。
电机与拖动基础(第4版
电机与拖动基础（第4版）引言电机是现代工业中非常常见的设备，它们广泛应用于各个行业，如制造业、交通运输业、能源领域等。
电机的作用是将电能转换为机械能，实现各种机械运动。
本文将介绍电机的基本原理和拖动技术，以帮助读者更好地理解电机的工作原理和应用。
电机原理电机是利用电磁感应现象工作的设备，它通过电磁力的作用实现机械运动。
电机的工作原理可以简单地理解为根据右手定则，电流与磁场之间的相互作用。
当通过电流的通路处于磁场中时，就会产生力矩，推动电机的转动。
电机的转动速度与电流的大小、磁场的强度、电机结构等因素有关。
电机分类电机按照不同的工作原理和用途可以分为不同的类型。
常见的电机类型包括直流电机、交流电机、步进电机等。
直流电机直流电机是最常见的电机类型之一，它使用直流电作为能源，通过电枢和磁场之间的相互作用产生转动力矩。
直流电机通常分为直流有刷电机和直流无刷电机两种类型。
交流电机交流电机使用交流电作为能源，通过电枢和磁场之间的交变磁场产生转动力矩。
交流电机按照磁场的产生方式，可以分为异步电机和同步电机两种类型。
步进电机步进电机是一种特殊的电机类型，它通过控制电流的脉冲信号实现精确的角度控制和位置控制。
步进电机常用于需要精确位置控制的设备，如打印机、机车调度等。
电机拖动技术电机拖动技术是指将电机应用于各种机械设备中，实现机械运动控制的技术。
电机拖动技术广泛应用于制造业、交通运输业、机械加工等领域。
电机传动系统电机传动系统是实现机械运动的核心部分，它由电机、传动装置和负载组成。
传动装置可以是齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
电机传动系统的设计和选择是电机拖动技术的重要环节，它影响着系统的传动效率、输出功率和稳定性。
电机控制技术电机控制技术是实现对电机运动的控制和调节的关键技术。
电机控制技术通常包括速度控制、位置控制和力矩控制等。
在电机控制技术中，通常采用PID控制算法、闭环控制和开环控制等方法。
电机保护技术电机在运行过程中可能会遇到各种故障和过载情况，因此电机保护技术是非常重要的。
电机与拖动基础答案(第四版)
电机与拖动基础答案(第四版)电机与拖动基础答案(第四版)第一章电机基础知识1.1 电机的定义及分类电机是一种将电能转化为机械能的设备。
根据电源类型和工作原理的不同，电机可分为直流电机和交流电机两大类。
1.2 电机的工作原理直流电机的工作原理基于电流的方向和大小来决定磁场的方向和大小，从而产生电磁力。
交流电机则是通过电流的频率和大小的变化来产生旋转磁场，从而实现转动。
1.3 电机的结构及组成电机主要由定子、转子、电磁铁、机械轴等部件组成。
定子和转子之间的磁场交互作用使电机能够产生转动。
1.4 电机的性能参数主要包括额定功率、额定转速、效率、启动方式、绝缘等级等。
这些参数可以帮助我们选择合适的电机来满足特定的工作需求。
第二章拖动系统基础知识2.1 拖动系统的定义和组成拖动系统是由电机和负载设备组成的一套驱动装置，用于实现设备的运动和控制。
它包括电机、传动装置、控制装置等。
2.2 传动装置的分类传动装置通常分为机械传动和电子传动两种类型。
机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等，而电子传动主要使用变频器等电子设备来实现。
2.3 拖动系统的控制方式拖动系统可以采用手动控制、自动控制和远程控制等方式。
不同的应用场景需要选择合适的控制方式来实现对拖动系统的灵活控制。
第三章电机和拖动系统的选型和设计3.1 选型要点和方法根据实际工作负载和运行环境条件，我们需要明确电机的功率、转速、绝缘等级等要求，并结合实际情况进行合适的选型。
3.2 设计要点和方法拖动系统的设计需要考虑传动装置的类型、传动比、传动效率等因素。
同时，还需要综合考虑安全性、可靠性和经济性等方面的要求。
3.3 电机和拖动系统的故障分析与排除当电机和拖动系统发生故障时，我们需要进行故障分析，找出问题的原因，并采取相应的措施进行排除，以确保系统的正常运行。
结语电机与拖动基础答案(第四版)对于理解电机的基本原理和拖动系统的选型设计具有重要的参考价值。
通过深入学习和理解这些知识，我们可以更好地应用电机和拖动系统，为各行各业提供高效、安全的驱动方案。
电机与拖动基础第四版李发海教案6共22个教案.docx
电机与拖动基础教案6第四章他励直流电动机的运行4. 1他励直流电动机的启动为了产生较大的启动转矩并限制过高的启动转速，应使每极磁通为额定值，即励磁电流为额定值。
且仅防励磁回路开。
他励直流电动机加额定电压直接启动，此时由于速，反电势，则启动电流，启动转矩将产生过大的电流，导火花过大甚至拉弧，损坏电刷和换器；还会产生机械冲。
除小电机外，一般不允许直接启动。
41. 1电枢回路串电阻启动电枢回路串电阻R ,启动电流为串入电阻的大小依据负载转矩而定。
为了保持在启动过程中，电磁转矩持续较大和电枢电流持续较小，可逐段切断启动电阻进行动。
如图4. 1所示。
图4. 11电枢回路串电阻启动4.1. 2降电压启动降低电压时，启动电流为，电压的大小根据负载转矩和启动条件而定。
为了保持在启动过程中，电转矩持续较大和电枢电流持续较小，°J逐渐升高电压，直至，如4.2。
图4. 2降压启动图中A点为稳定运行点。
4・2他励直流电动机的调速4. 2. 1他励直流电动机的调速方法1・电枢串电阻调速保持电源电压与磁通为额定值不变, 在电枢回路中串入不同电阻时.电动机运行于不同转速，如图4. 3所示° 7] T图4. 3电枢回路串电阻调速串电阻调速，电机在不同速度下运行时，只要负载转矩变,电枢电流也不变。
因为电枢串电阻调速的缺点是损耗大，串电阻越大.速度越低、损耗越大。
2 •降低电源电压调速保持磁通为额定值，电枢回路不串电阻，降低电枢电压的调速如图4. 4所示。
图中的负载为恒转矩负载，降低电压时，电机工作在不同转速上。
同理，只要负载转矩不变，电枢电流就不变。
由于降压调速的机械特性为一组硬度较大的平行线，低速运行时稳定性好，速度调节平滑，故广泛运用在直流拖动系统中。
o r L T图4. 4降低电源电压调速作业:后记:。
顾绳谷电机及拖动基础第四版课件完整
交流电机的控制
讨论了交流电机的启动、调速和制动的方法和控制策略。
同步电机
同步电机的基本原理
解释了同步电机的工作原理，包括磁场、电流和电压的同步关系 。
同步电机的结构
对同步电机的各个组成部分进行了详细的描述，如定子、转子、励 磁系统等。
同步电机的应用
介绍了同步电机在电力系统、工业驱动和风力发电等领域的应用。
异步电机
异步电机的基本原理
解释了异步电机的工作原理，包括磁场、电流和转矩的变 化。
异步电机的结构
对异步电机的各个组成部分进行了详细的描述，如定子、 转子、绕组等。
异步电机的控制
讨论了异步电机的启动、调速和制动的方法和控制策略。
03
电力拖动基础
测速发电机广泛应用于各种工业自动化 设备、发动机控制系统等领域，是实现 高精度转速测量和控制的关键设备之一
。
自整角机
自整角机是一种将输入的电信号转换为机械旋转角度的装置，常用于角度位置的测量和控制 。
自整角机通常采用三相交流电机作为驱动元件，通过控制电机的相位和电压来调节电机的旋 转角度，并将旋转角度转换为电信号输出。
交流电动机的启动
通过使用启动设备和控制技术来实现流电动机 的启动。
交流电动机的调速
通过改变电源频率、改变转差率或改变磁极对数 来实现交流电动机的调速。
交流电动机的制动
通过使用制动设备和控制技术来实现交流电动机 的制动。
电力拖动系统的稳定性
01
电力拖动系统的稳定性概念
指系统在受到扰动后，能够恢复到原来的平衡状态或达到新的平衡状态
控制电机在工业自动化、机器人、数 控机床等领域应用广泛，是实现高精 度、高效率、高可靠性运动控制的关 键设备之一。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电机原理及驱动-电机学基础第四版课程设计
一、课程概述
本课程旨在让学员掌握电机的基本原理与应用，包括电机的结构、工作原理、
控制方法和调速技术等方面的知识。
通过本课程的学习，学员将能够了解电机在各种工业自动化和机械传动中的应用，提高自身的技能水平与涵盖面。
二、课程内容
1. 电机基本原理
本章将介绍电机的基本结构和工作原理，包括直流电机、交流电机和步进电机
等常见电机类型的原理及应用。
2. 电机控制方法
本章将介绍电机的控制方法，包括直流电机的分流控制、电压控制和PWM控制，交流电机的感应电动机控制和永磁同步电动机控制，以及步进电机的全步进和半步进控制等。
3. 电机调速技术
本章将介绍电机的调速技术，包括电压、电流和频率调速技术，以及向量控制、矢量控制和直接转矩控制等高级调速技术。
4. 电机在工业中的应用
本章将介绍电机在工业中的应用，包括机床、压缩机、风机、泵、转播车、卷
绕机等机械设备中的应用，以及电机在工业自动控制系统中的角色和应用。
三、课程要求
1. 入门要求
本课程对电子电气、机械等专业的毕业生或职场人员有很大的吸引力，对于初学者，需要有一些基本的电子电气、数学、物理等方面的知识基础，了解函数、矩阵、电路等基本概念。
2. 培养目标
本课程旨在培养学员实现以下目标：
•掌握电机的基本原理和应用。
•掌握电机控制方法，包括直流电机、交流电机和步进电机等电机类型的控制方法。
•掌握电机调速技术，包括基本调速技术和高级调速技术。
•培养学员对电机在工业自动化和机械传动中的应用有深入理解。
•提高学员解决实际问题和应用抽象概念的能力。
3. 测评方式
对于学员的学习成果将进行定期考试、实验等测试，并给予成绩评分。
学员需通过所有测试和作业方能获得结业证书，最终成绩是各项测评分数的总和。
四、教学支持
本课程既可以作为独立课程来学习，也可以作为其他机电类课程的补充。
支持学员在线学习和离线学习两种方式，在线学习可以以视频形式传授，离线学习可以以电子书和面授的形式传授。
学员可通过电脑端和手机端两种方式进行学习，通过教学平台进行登录和交流。
五、总结
电机原理和控制技术是现代机电一体化技术的核心内容之一，电机科学技术的不断发展，推进了各领域中机电一体化技术的进步。
本课程以电机科学技术的发展为背景，对电机原理、控制技术、调速技术、应用和未来发展进行了系统讲解，为进一步深入了解电机原理和控制技术打下了坚实的基础。