液压基本回路1
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
液压基本回路
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7.2 压力控制回路
• 7.2.4 卸荷回路
• 当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运 转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率为其输 出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为 液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。 卸荷的方式有两类:一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力;另 一类是液压泵卸荷，但执行元件仍需保持压力。 • 1.执行元件不需保压的卸荷回路 • (1)换向阀中位机能的卸荷回路 • 图7-11所示为采用M型(或H型)中位机能换向阀实现液压泵卸荷的回 路。当换向阀处于中位时，液压泵出口通油箱，泵卸荷。
第7章 液压基本回路
• • • • 7.1 7.2 7.3 7.4 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
7.1 方向控制回路
• 在液压系统中，工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控 制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现的。实现这些功 能的回路称为方向控制回路。常见的方向控制回路有换向回路和锁紧 回路。
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7.3 速度控制回路
• • • • • • • 进油路节流调速回路的特点如下: ①结构简单，使用简单 ②可以获得较大的推力和较低的速度 ③速度稳定性差 ④运动平稳性差 ⑤系统效率低，传递功率低 用节流阀的进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的 液压系统中。 • (2)回油路节流调速回路 • 把流量控制阀安装在执行元件通往油箱的回油路上的调速回路称为回 油节流调速回路，如图7-16所示。
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7.3 速度控制回路
• (3)旁油路节流调速回路 • 如图7-17所示，将节流阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成 了旁油路节流调速回路。该回路中，节流阀调节了液压泵溢回油箱的 流量q2，从而控制了进入液压缸的流量q1，调节流量阀的通流面积， 即可实现调速。这时，溢流阀作为安全阀，常态时关闭。回路中只有 节流损失，无溢流损失，功率损失较小，系统效率较高。 • 旁油路节流调速回路主要用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的 场合。 • 使用节流阀的节流调速回路，速度受负载变化的影响比较大，亦即速 度稳定性较差，为了克服这个缺点，在回路中可用调速阀替代节流阀。
液压基本回路
在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下
液压缸的运动速度 V = q / A 液压马达的转速 n = q / Vm 式中： q——输入液压执行元件的流量； A——液压缸的有效面积； Vm——液压马达的排量。
由以上两式可知，要想调速，改变进入液压 执行元件的流量或改变变量液压马达的排量 的方法来实现。为了改变进入液压执行元件 的流量，可有三种方法：
六、增压回路
1. 增压原理 2. 增压回路
二、 速度控制回路
速度控制回路:是调节和变换执行元件运 动速度的回路。 速度控制回路包括：调速回路、快速运动回 路，速度换接回路，其中调速回路是液压系 统用来传递动力的，它在基本回路中占有重 要地位。
（一）调速回路
调速回路：用于调节液压执行元件速度的回 路。
（2）特点 ①速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交， 其最大承载能力随 AT 的增大而减小，即旁路 节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围 也小。 ②旁路节流调速只有节流损失，无溢流损失， 发热少，效率高些。 ③由于旁路节流调速回路负载特性很软，低 速承载能力又差，故其应用比前两种回路少， 只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要 求不高而要求功率损失较小的系统中。
1 2 1 2 1 2
i
if p
p
A 2 A , then
1 2
F p 2p p A
0 c 2
i
p ：液压泵出口至差动后合成管路前的压力损失；
i
p ：液压缸出口至合成管路前的压力损失；
0
p ：合成管路的压力损失；
c
3. 采用蓄能器的快速运动回路
（1）回路组成 （2）回路原理 （3）特点 ①可用小流量泵获快 速运动 ②只适用于短期需要 大流量的场合。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
液压基本回路
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（2）差压式变量泵和节流阀调速回路工 作原理
动画演示
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓ < qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑ 直至qP = q1，v=c。
qP > q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1
<
> v=c
q P < q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 0、5Mpa(中低压)
△pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作，△P最小 过大，△P大易发热 1 Mpa（高压）
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
而发生振动。
差压式变量泵和节流阀调速回路应用
适用于负载变化大、速度 较低的中小功率系统。
❖ 7.2.2 快速运动回路
快速回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提 高效率，充分利用功率。
❖ 1、液压缸差动路工作原理
电磁铁动作顺序表
电磁铁 动作顺序
1YA
2YA 3YA
❖ 1、节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制
流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
分类：
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 < 调速阀节流调速
进油路 按流量阀安装位置不同 < 回油路
旁油路
❖ （1）进油节流调速回路
液压基本回路【课件讲稿】
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压基本回路及典型液压系统
1压力控制回路
1压力控制回路
2 ）利用蓄能器的保压回路： 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力， 补偿系统泄漏。图5－10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时，活塞前进将虎钳夹紧，这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压，直 到卸荷阀被打开卸载，此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上，当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路， 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1．1 调压回路：调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路：
5．2 速度控制回路
2．两种慢速的换接回路：图5－16a中的两个调速阀并联，由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响；但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接， 只可用在速度预选的场合。 图5－16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调得比A小， 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
液压调速回路(课堂PPT)
容积调速
3
两者兼之
容积节流
分类
调速回路
定量泵节流调速
容积调速
容积节流调速
定变变 进 回 旁 量量量 油 油 路 泵泵泵 节 节节 流 流 流 变定变 调 调 调 量量量 速 速 速 马马马
达达达
— — —
限差 压压 式式 泵泵 与与 调节 速流
一、定量泵节流调速回路
F
Qo 1
Qo 2
如图所示是否可以调速？ 增加支路---溢流阀
A
pp
F
v
90k0g/m3
，
应用：
自动换向
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进 转换为快退？
例题2
快进— 工进— 快退 压力继电器
作用：工进
转换为快退。
思考：
是否可以实现顺序动作？
2、回油节流调速回路
p1衡方程 ppA1=p2A2+F
q1
qo 2
节流阀压力流量方程
q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2
V =q2/A2
Pp
T
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpo
Py
速度负载特性方程
最大承载能力 Fmax=ppA1。
2、回油节流调速回路
p1 A 1o
p2
F
V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
Variable Pump & Fixed Motor
CASE DRAIN
RESERVOIR & COOLER
CHARGE PUMP – Relieve to Case
液压基本回路(金风
1、定桨距风机的刹车形式 1.1：空气制动刹车 1.2：高速闸（低速闸）制动刹车 1.3：偏航制动刹车
定桨距风机液压系统
1、定桨距风机液压系统的作用 空气制动
F F风Biblioteka １p １pM１p １p
M
定桨距风机液压系统
1、结合750风机运行来分析液压系统 •风机偏航：对风、侧风、手动偏航 •风机停机：正常停机、安全停机、紧急停机时高速闸和叶片的动作
变桨距风机液压系统
1、位置反馈示意图
输出
放大器
电磁铁
阀
信号
反馈信号 2、阀心位置传感器
位置传感器 输入
输出
变桨距风机液压系统
3、变桨系统闭环控制原理方框示意图
输入信号
液压泵
差值 放大器
电压
电流 比例阀
流量 液压缸
压力
位置 力 控制对象
反馈元件 检测元件
M
M
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[连载]《液压与气动技术》第六章 液压基本回路（1）
所谓基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。
例如用来调节液压泵供油压力的调压回路，改变液压执行元件工作速度的调速
回路等都是常见的液压基本回路，所谓全局为局部之总和，因而熟悉和掌握液
压基本回路的功能，有助于更好地分析、使用和设计各种液压传动系统。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满
足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类四路包括调压、减压、增压、卸
荷和平衡等多种回路。
一、 调压回路
功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，
用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压
力，则可采用多级调压回路。
（1） 单级调压回路
如图4-16a所示，在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回
路，从而控制了液压系统的最高压力值。
（2） 二级调压回路
如图6-1a，可实现两种不同的压力控制。
（3） 多级调压回路 如图6-1b所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，
从而组成了三级调压回路。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要小于
阀1的调定压力，但阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。
?
二、减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见
的减压回路通过定值减压阀与主油路相连，如图6－2所示。回路中的单向阀供
主油路压力降低（低于减压阀调整压力）时防止油液倒流，起短时保压之用。
减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压，图6
－2b所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2
各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。
为了使减压回路工作可靠起见，减压阀的最低调整压力不应小于0.5Mpa，
最高调整压力至少应比系统压力小 0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速
时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流
回油箱的油液）对执行元件的速度发生影响。
?
三、增压回路
当液压系统中的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油，若采用
高压泵不经济，或者根本就没有这样高压力的液压泵时，就要采用增压回路。
（1） 单作用增压缸的增压回路
如图6-3a所示，间歇增压
（2） 双作用增压缸增压回路
如图6-3b所示，连续增压
四、卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在
功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和
电机的寿命。
可分：流量卸荷和压力卸荷。
流量卸荷主要是使用变量泵，使泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方
法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重。
压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转，常见的压力卸荷方式有以下几
种：
1）换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸
荷，如图6－4所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路。这种回路切
换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统能保持0．3MPa左右的
压力，供操纵控制油路之用。
（2）用先导型溢流阀卸荷的卸荷回路
图6－la中若去掉阀4，使先导型溢流阀的远程控制口直接与二位二通电
磁阀相连，便构成一种用先导型溢流阀的卸荷回路。这种卸荷回路卸荷压力小，
切换时冲击也小。
3）双泵供油回路中利用顺序阀作卸荷阀
在双泵供油回路中利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式，详见图6-19。
4)．限压式变量泵的卸载回路
限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载，如图所示，当液压缸3活塞运动
到行程终点或换向阀2处于中位时，泵1的压力升高，流量减小，当压力接近
压力限定螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充液压缸或换向阀的泄漏，
回路实现保压卸载。系统中的溢流阀4作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置
的零漂和动作滞缓导致压力异常。
5)有蓄能器的卸载回路
图d是系统中有蓄能器的卸载回路。当回路压力到达卸载溢流阀2的调定
值时，定量泵通过阀2卸载，由蓄能器3保持系统压力，补充系统泄漏；当回
路压力下降低于卸荷溢流阀2的调定值时, 阀2关闭, 定量泵恢复向系统供油。
五、 保压回路
保压回路就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的小位移下稳
定地维持住压力。最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路，
但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回
路有：
（1）利用液压泵保压的保压回路
利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保
压所需压力）工作。此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，
系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使
用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零。因而，
液压系统的功率损失小。
（2）利用蓄能器的保压回路
如图6-5所示。
（3）自动补油保压回路
如图6-6所示
六、 平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部
件因自重而自行下落。
1) 为采用单向顺序阀的平衡回路。
图6-7a为采用单向顺序阀的平衡回路。这种回路当活塞向下快速运动时功
率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏
而缓慢下落；因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的
场合。
2)采用液控顺序阀的平衡回路
图6-7b为采用液控顺序阀的平衡回路。这种平衡回路的优点是只有上腔进
油时活塞才下行，比较安全可靠，缺点是活塞下行时平稳性较差；因此这种回
路适用于运动部件重量不很大，停留时间较短的液压系统中。
3)采用液控单向阀的平衡回路
如图所示。由于液控单向阀是锥面密封，泄漏量小，故其闭锁性能好，活
塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀2，用于保证活塞下行运动
的平稳。假如回油路上没有节流阀，活塞下行时液控单向阀1被进油路上的控
制油打开：回油腔没有背压，运动部件由于自重而加速下降，造成液压缸上腔
供油不足，液控单向阀1因控制油路失压而关闭。阀1关闭后控制油路又建立
起压力，阀1再次被打开。液控单向阀时开时闭，使活塞在向下运动过程中产
生振动和冲击。