2016年安徽大学自动控制原理考研真题(完整版)凯程首发

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（完整版）凯程首发

刚考完2016考研初试，凯程教育的电话瞬间变成了热线，同学们兴奋地汇报自己的答题情况，几乎所有内容都在凯程考研集训营系统训练过，所考专业课难度与往年相当，答题的时候非常顺手，相信凯程的学员们对此非常熟悉，预祝亲爱的同学们复试顺利。考研分笔试、面试，如果没有准备，或者准备不充分，很容易被挂掉。如果需要复试的帮助，同学们可以联系凯程老师辅导。

下面凯程老师把专业的真题全面展示给大家，供大家估分使用，以及2017年考研的同学使用，本试题凯程首发!

1、基础性题目，运用梅森公式求传递函数，求的是在r （t ）和d （t ）同时作用的时候。注意两个相加即可求出。

2、给你一个开环传递函数，问你是几阶的，闭环传递函数，w 是多少，他的c （t ）等于多少，总的来说就是第三章一些基础性求参数，只要能记住公式就能求出来。

3、给你一开环传递函数，在w=2的情况下，求k 和t ，就是运用劳斯判据求解，另其一行等于零，然后求解。

4、给你传递函数，c （t ）=0，c'（t ）=1，数值记不清，然后求c （t ）。

5、记不清

6、传统题型，根轨迹，然后求震荡时k 的范围

7、给你一传递函数，运用奈氏判据并画图，第二问求出其稳定性

8、串联超前校正，都是很基础性的题目。

9、复合校政，两个条件，不受N 的影响，然后阶跃误差为零，求出两个待求量

10、跟以往相同，第七章的基础题，都是带零阶保持器的，求临界稳定k 范围，求c （kt ），然后求稳态误差