西博思经济型执行器调试步骤

经济型执行器调试步骤

第一步，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。

第二步，选择S1-S6开关的位置，（S1：OFF-顺时针关ON-逆时针关S2：关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S3：开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S4和S5是开关量反馈的组合开关，不同的组合有不同的开关量反馈S6：ON-DCS 提供的指令为脉冲型接点信号，OFF-DCS提供指令为持续型接点信号）现在以（关为顺时针关，关为行程，开为力矩关为例

S1-OFF S2-ON S3-OFF S4-OFF S5-OFF S6-OFF），在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关，在左面为输出速度，中间的为关的力矩，右边为开的力矩，请查看说明书12页6.3。

请注意在改变S1-S6和输出速度，关的力矩，开的力矩时，必须用S8确认一下（S8打到ON后再打到OFF）。

第三步，正式调试，首先把S8打到ON状态，按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位，观察白色信号齿轮的旋转方向，假设当开是信号齿轮顺时针开，按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮，把H2红灯调灭，再把S7确认一下（S7打到ON后再打到OFF），开位置调整完毕。H1灯绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调整完毕。再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位，观察白色信号齿轮的旋转角度（角度应大于90，小于270）为正常，再用S7确认（S7打到ON后再打到OFF），关位置调整完毕。最后把S8打到OFF。

观察控制板的H1绿灯是否常亮，如果常亮，则调试完毕。H2红灯闪，则调试不正确。原因可能是白色信号齿轮旋转角度过小或过大。正常角度为90到270度.请查看说明书15页调试流程图。

上述为行程关断,关选为力矩关断,把S2放到0FF ,S8打上去,打下来确认.

开位置调试一致,调试关位置时,就按动控制板的关按钮,让执行机构自己动作,执行机构自己会向关方向动作,执行机构首次力矩关断后,会再打开一点点,然后在朝关方向运行.并在力矩方式关断.就一直等到执行机构自动停止.再把S7打上去,打下来确认.再把S8打OFF.