FANUC 0I 储存设备的设定SUP-PC001
FANUC存储卡(又称CF卡)的使用0001
存储卡（又称CF卡）的使用使用CF 卡可以存储系统参数，梯形图以及程序等。
对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。
此外，我们也应该备份一下系统参数，万一机床损坏后，为恢复机床性能，应重装系统参数。
CF 卡分为一个卡和架。
卡一般用金士顿（KINGSTON的CF卡。
现在256MB,512MB ,1GB,架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的，通常在电脑市场上都可以买到。
架约30 元左右。
卡多在100元以内。
强调一个概念：系统SRAM中存储系统参数，加工程序，各种补偿值。
系统FROM中存储了梯形图，宏执行程序。
按RESET+DELET键只清除SRAM中的参数，不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。
系列备份：在系统上电时作的备份, 全部数据是以机器码的形式存放, 不能在计算机中打开,但是可以作为一个文件保存。
操作步骤：1. 按住显示屏幕下最右边两个软键,同时上电（NC ON）2. 触摸屏没软键,按住字母6, 7 进入画面显示如下：① SYSTEM DATA LOADING② SYSTEM DATA CHECK③ SYSTEM DATA DELDTE④ SYSTEM DATA SAVE⑤ SRAM DATE SAVE⑥ MEMORY CARD FILE DELETE⑦ MEMORY CARD FORMAT10 END解释：1.由存储卡将数据加载到FROM中2. 检查系统FROM勺文件3. 删除系统FROM勺文件4. 系统中FROM文件保存到存储卡中5.SRAM 中的数据备份和回装6. 检查和删除存储卡的数据7. 存储卡格式化我们常用1 4 5 项SRAM备份系统参数操作第五项按软键UP或DOW软键选择第五项，按(SELECT选择操作软键，显示如下画面SRAM DATA BACKUP[BOARD:MAIN]1.SRAM BACKUP (CNC —MEMORY CARD)2.REST0RE SRAM (MEMORY CARD f CNC)END［SELECT］［YES］［NO］［UP］［DOWN］用［UP］［DOWN］键移光标到1,备份，将系统参数保存储到CF卡，按［SELECT］选择［YES］或［NO］,［YES］为执行，［NO］为放弃。
数控技师研修FANUC 0i-D数控系统参数设定模块
教学计划海宁市高级技工学校特色化教学设计教学过程一、导入FANUC 0i-D数控系统具有丰富的机床参数。
数控系统参数是数控系统用来匹配数控机床及其功能的一系列数据，数控系统硬件连接完成后，要对其进行系统参数的设定和调整，才能保证数控机床正常运行，达到机床加工功能要求和精度要求；同时，参数设置在数控机床装调与维修中起着重要的作用。
二、新授1、FANUC 0i-D/0i Mate-D数控系统参数的类型（1）按照数控系统参数的控制功能分。
（书本P41-43表2-1）（2）按照参照的表示形式分。
（书本P43表2-2）2、典型参数的表达方式（1）位型参数。
在表达某参数第几位的时候可写为“x x x x # x”或“x x x x bit x”,如“0000#5”或0000bit5均表示参数的位5。
（2）其他参数其中参数值表示输入的具体数值，如1010参数值为3等。
3、参数显示与搜索（1）进入参数显示界面1）按MDI键盘上的功能键“SYSTEM”数次后，即可进入。
2）按MDI键盘上的功能键“SYSTEM”一次后，在按【参数】软件，即可进入。
（2）参数搜索1）按MDI键盘上的翻页键或光标移动键，逐页寻找所参要显示的参数界面。
2）按MDI键盘输入想要显示的参数号，然后按软件【号搜索】，这样可以显示指定参数所在的界面，光标同时处于指定参数位置。
4、MDI方式下的参数设定（1）参数改写状态1）写保护的接触。
①将数控系统至于MDI方式或急停方式。
②按MDI键盘上“OFFSET SETTING”功能键数次后，或者按“OFFSET SETTING”功能键一次后再按软件【设定】，可现实“设定”界面主页。
（3）参数的快捷输入方式1）不同数据的连续输入如果需要连续输入一组参数，则在参数之间插入“EOB”键，最后按“INPUT”键，即可输入一组参数。
2）相同数据的连续输入如果需要连续输入一组相同数据，则在写入参数后，根据参数数量输入若干“EOB=”键，最后按“INPUT”键即可。
发那科FANUC 0i系统和PC机的数据传输方法
发那科FANUC 0i系统和PC机的数据传输方法FANUC-0i数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。
集成化的 CNC 一改原来的大板结构 , 给人一种全新的感觉 , 特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输出。
随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。
FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 , 但根据国内数控系统应用的实际情况 , 考虑成本和通用性 , 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 , 如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 , 则无需专用设备 , 更方便、更经济。
目前 ,PC 通讯软件品种繁多 , 其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。
笔者根据自己使用该系统的经验 , 使用 PCIN 软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。
1 硬件配制(1)FANUC-0i 数控系统。
(2)486 以上 IBM 兼容机。
(3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见图 1)。
(4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。
2 数据通讯数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参数 ) 、 PITCH( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。
机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。
FANUC机器人PROFINETIO通讯设置
FANUC机器⼈PROFINETIO通讯设置FANUC机器⼈PROFINET I/O通讯设置摘要本⽂以CP1616为例，介绍了FANUC机器⼈使⽤PROFINET通讯作为Controller和Device的相关设置。
关键词PROFINET、S7-300、CP1616、ET200S、通讯、硬件组态、I/O配置。
⽬录FANUC机器⼈PROFINET I/O通讯设置 (1)PROFINET I/O电⽓部分相关设置 (2)⼀、S7-300作为CONTROLLER，FANUC机器⼈（CP1616）作为DEVICE (2)1.1 硬件 (2)1.2 使⽤软件 (2)1.3 硬件组态 (2)⼆、FANUC机器⼈（CP1616）作为CONTROLLER，ET200S作为DEVICE (4)2.1 硬件： (4)2.2 使⽤软件 (4)2.3 硬件组态 (4)三、机器⼈同时作为Controller及Device (6)3.1 分别对Device及Controller进⾏配置 (6)3.2 配置INTERNAL PROFINET SLAVE。
(6)附录PROFINET I/O机器⼈相关设置 (8)附⼀、P ROFINET I/O相关板卡安装 (8)1、1CP1616板卡安装 (8)附⼆、P ROFINET I/O设置界⾯释义 (8)2、1General界⾯ (8)2、2I/O Controller 界⾯ (9)2、3I/O Device界⾯ (9)2、4I/O Controller：Config list界⾯ (11)附三、机器⼈作为DEVICE设置： (12)3、1机器⼈仅作为Device时“设备接⼊点模块”设置 (12)3、2机器⼈作为Device和Controller时“设备接⼊点模块”设置 (13)3、3机器⼈作为Device时“可⽤模块”的设置 (14)3、4机器⼈作为Device时I/O配置 (16)附四、机器⼈仅作为CONTROLLER设置： (16)4、1机器⼈作为Controller时I/O config list设置 (16)4、2机器⼈作为Controller时I/O 配置 (18)PROFINET I/O电⽓部分相关设置⼀、S7-300作为CONTROLLER，FANUC机器⼈（CP1616）作为DEVICESTEP7 V5.5 SP2GSD⽂件：GSDML-V2.25-Fanuc-J930-20120113.xml（对应于R-30iA控制柜，机器⼈版本需7DA7/22及以上）1.3硬件组态（1）安装FANUC机器⼈GSD⽂件在硬件配置中选择“Options=>Install GSD file”GSD（GSDML-V2.25-Fanuc-J930-20120113）可被安装。
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
Fanuc机器人IO设置和UIUO设置
Fanuc机器人IO设置和UIUO设置Fanuc机器人IO设置和UIO设置1. 简介本文档将介绍Fanuc机器人的IO设置和UIO设置。
IO（Input/Output）是指机器人与外部设备之间的信号输入和输出。
UIO（Universal Input/Output）是指机器人的通用输入输出。
2. IO设置IO设置是为了实现机器人与外部设备之间的信号传递和控制。
下面是IO设置的步骤：1. 确定需要连接的外部设备，并查看其输入和输出接口。
常见的外部设备包括传感器、执行器等。
2. 在Fanuc机器人的控制面板上，找到IO设置的菜单。
3. 进入IO设置菜单后，选择需要配置的IO接口，并进行相应的设置。
这包括输入信号的映射、输出信号的映射等。
4. 配置完毕后，保存设置并退出IO设置菜单。
5. 对于每个外部设备，还需要设置其对应的操作逻辑和响应方式。
例如，对于传感器的输入信号，可以设置机器人的响应动作。
3. UIO设置UIO设置是为了实现机器人的通用输入输出功能。
下面是UIO 设置的步骤：1. 在Fanuc机器人的控制面板上，找到UIO设置的菜单。
2. 进入UIO设置菜单后，选择需要配置的UIO接口，并进行相应的设置。
这包括通用输入输出接口的映射、电平的设置等。
3. 配置完毕后，保存设置并退出UIO设置菜单。
4. 确保外部设备与UIO接口正确连接，并按照UIO设置的逻辑进行控制。
4. 注意事项在进行IO和UIO设置时，需要注意以下事项：- 确保机器人与外部设备之间的连接正确可靠，避免信号误差或干扰。
- 进行IO和UIO设置时，需要仔细查阅Fanuc机器人的相关文档，确保操作正确合法。
- 在进行IO和UIO设置时，应遵循安全操作规程，确保人员和设备的安全。
- 在进行IO和UIO设置时，应先进行测试和调试，确保功能正常。
请按照上述步骤和注意事项进行Fanuc机器人的IO设置和UIO设置。
如有问题，请及时查阅相关文档或咨询Fanuc机器人的技术支持。
03_第三章FANUC0i控制面板操作简介
03_第三章FANUC0i控制⾯板操作简介第三章FANUC 0i控制⾯板操作简介控制⾯板使⽤⼿册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执⾏其作⽤。
（１）位置（POS）：屏幕显现⽬前之坐标。
ａ．绝对坐标（absolute）ｂ．相对坐标（incremental）ｃ．机械坐标（machine）ｄ．所有坐标（all）选择【ALL】( 屏幕下⽅软键)，屏幕显⽰下列坐标：INC ：相对坐标ABS：绝对坐标MACHINE ：机械坐标DIST.TO GO：剩余距离(在AUTO状态下显⽰) (A B S)绝对(I N C)相对X００００X ００００Y００００Y００００Z００００Z００００(MACHINE)机械(剩余)X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划就有所不同。
ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容。
ｂ．在执⾏状态（MEMORY）下→执⾏中程序之内容。
（３）补正(OFFSET SETTING)：显现⼑具（或⼑长）之补正位区。
按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使⽤输⼊或修改补正值。
例：H03 -6.000→20.000将光标移⾄003输⼊20.（在屏幕下⽅显⽰）按【INPUT】键，H03之值会变成20.000号码：００１００００．００００９００００．００００２００００．０００１０００００．００００３００２０．００．．．．．．．００８００００．０００１６００００．００号码：０１７００００．０００２０００００．０００１８００００．０００２１００００．００．．．．．．．．００１９００００．０００３２００００．００（４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本⾝的纟统设定状态，每⼀个设定去均有不同的性质，如经更改错误将使得机械执⾏时产⽣错误，严重会损机械本⾝，故⼀般请勿动⽤。
FANUC0IMD刀库设定
FANUC0IMD刀库设定
D300;000000000100
K51：刀套定位信号取反，V6V8马克刀库设1。
其他刀库默认
0K100;1关门启动程序有效K0.4；1四轴有效。
D0主轴刀号D1---D24刀具表C0当前刀套号
大刀定义；D100=大刀数目，例如有2把大刀时D001D003D005将是99，表示T1T3和T5号刀不能使用，大刀装在T2和T4上，自动换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将
大刀放回大刀刀位，再去换小刀。
刀库乱刀时刀具表刷新：
1）在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动
刀库到1号刀位。
（MDI方式下）
2）依次按SYSTEM某某某右扩展键某某某某PMCMNT某某某计数器
1C0改为1。
3）依次按SYSTEM某某某右扩展键某某某某PMCMNT某某某数据某某
某操作某某某缩放某某某将D0---D24按
0—24排列。
另外当刀库卡刀时，可以按下SET某某某操作中的第8个RESETTOOL
开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束，然后关掉开关8。
另一种方法是手动将刀库复位后如果还有2027报警，则将K1参数8
位中是1的都改为0即可。
如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数4075（主轴定位宽度）+20-30。
FANUC 0i系列PMC参数的输入
FANUC 0i系列PMC参数的输入
―――郭方林
一．准备：
1．电脑（PC）
2．RS232C数据线。
在关机状态联机后开机。
二．操作：
1．按下紧急停止按钮。
将程序保护键处于OFF状态
2．按功能键，再按〔SETING〕软键。
设定〔参数写入＝1〕
3．按功能键，再按〔PMC〕软键。
按〔PMCPRM〕软键，再按〔KEEPRL〕软键。
将〔K17#1〕设为“1”
4．选择EDIT（编辑）方式。
5. 按功能键，再按〔PMC〕软键，再按〔〕。
按软键
〔I/O〕,用光标移动键移动光标在〔CANNEL〕项输入〔1〕，在〔DEVICE〕中，按〔FDCAS〕,
6。
按〔〕，再按〔SPEED〕设定设定有关I/O的参数。
BAUD RATE=3
PARITY=0
STOP BOIT=1
7．按〔〕在〔FUNCTION〕中，按〔READ〕软键。
8．在PC上打开传输软件V24并设定好将要传的文件准备好。
9. 在NC上按〔EXEC〕软键，再按〔YES〕，开始PMC参数的输入。
在PC上敲回车开始PMC参数的输出。
完成数据读取后关机再开.将设定画面的〔参数写入〕恢复到“0”。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.系统参数：
-系统时钟：设置系统时钟的时间和日期。
-系统尺度：用于定义坐标系的尺度因子。
-系统测量单位：定义系统中的尺度单位，如毫米、英寸等。
-系统报警：设置报警的声音和灯光等参数。
-系统语言：设置显示屏的语言。
-系统保护：设置系统的保护参数，如密码等。
2.通信参数：
-通信速率：设置与外部设备通信的速率。
- 通信协议：设置与外部设备通信时使用的协议，如Modbus、Ethernet等。
-通信地址：设置与外部设备通信时使用的地址。
3.插补参数：
-加速度/减速度：设置加速度和减速度的数值。
-插补速度：设置插补运动的最大速度。
-插补精度：设置插补运动的精度，影响运动的平滑程度。
-脉冲当量：设置脉冲当量的数值，用于转换坐标系。
4.自动化参数：
-工具半径补偿：设置工具半径补偿的数值。
-刀具长度补偿：设置刀具长度补偿的数值。
-自动化程序：设置自动化程序的相关参数，如循环次数、跳转地址等。
以上仅列举了部分常用参数，实际使用中还需要根据具体的机床和加工要求进行设置。
在操作FANUC0I系统时，了解和熟悉这些参数对于正确操作和编程非常重要。
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存储卡的操作
马胜目前FANUC的系统0I-B / C、0I-MATE-B/C，在系统上均提供PCMCIA插槽，通过这个PCMCIA插槽可以方便的对系统的数据进行备份，较以往的0系统方便很多。
由于0I-C系列，PCMCIA插槽位于显示器左侧，使用较0I-B更加方便。
通过BOOT画面备份
这种方法是很传统的，0I-A、16/18/21以及后面的I系列系统都支持这种方式。
系统数据被分在两个区存储。
F-ROM中存放的系统软件和机床厂家编写PMC程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作。
数据存储区如下：
备份PMC时选择第四项“ SYSTEM DATA SAVE ” ,在选择该项目下的“PMC-RA”或“PMC-SB”即可。
（注：通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体，下次恢复或调试其他相同机床时，可以迅速的完成。
但是数据为机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。
）
1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）
按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
按下右侧的扩展建[?]
[READ]表示从M-CARD读取数据，[PUNCH]表示把数据备份到M-CARD
[ALL]表示备份全部参数，[NON-0]表示仅备份非零的参数
执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M-CAID中。
通过这种方式备份数据，备份的数据以默认的名字存于M-CARD中。
如备份的系统参数器默认的名字为“CNCPARAM”
（注：把100#3 NCR设定为1可让传出的参数紧凑排列）
(从M-CARD输入参数时选择[READ])
使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。
若要给备份的数据起自定义的名称，则可以通过[ALL IO]画面进行。
按下MDI面板上
按下[操作] 键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：
按下[参数]键。
按下[操作] 键，出现可备份的操作类型。
[F READ] 为在读取参数时按文件名读取M-CARD中的数据
[N READ] 为在读取参数时按文件号读取M-CARD中的数据
[PUNCH] 传出参数
[DELETE] 删除M-CARD中数据
在向M-CARD中备份数据时选择[PUNCH]，按下该键出现如下画面
输入要传出的参数的名字例如[HDPRA]，按下[F 名称]即可给传出的数据定义名称，执行即可。
通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备份不同机床的多个数据。
对于备份系统其他数据也是相同。
在程序画面备份系统的全部程序时输入O-9999，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]
PROGRAM.ALL）设置
（如后图所示）
在此画面选择10号文件 PROGRAM.ALL 程序号处输入0-9999可把程序一次性全部传入系统中。
也可给传出的程序自定义名称
同样是在ALL IO画面选择PROGRAM 选择PUNCH
文件名如：
[F名称]
如：
]
使用M-CARD备份梯形图
按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[?]，[I/O]。
在DEVIECE一栏选择[M-CARD]
使用存储卡备份梯形图时,
DEVICE处设置为M-CARD
FUNCTION处设置为 WRITE(当从M-CARD--àCNC时设置为READ) DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数
FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX
(XX为自定义名子，当时用小键盘没有@符号时，可用#代替)
注意备份梯形图后 DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中
2使用存储卡进行DNC加工
1 ）首先将参数#20设定为4（外部PCMCIA卡，DATASERVER 设置为5）将138#7设定为1
2 ）选择DNC方式，按下MDI面板上[PROGRAM]键，然后按软键的扩展键找到此画面
选择[DNC-CD]出现如下画面（画面中内容为存储卡中内容）
选择想要执行的DNC文件（如选择0004号文件的O0001程序进行操作）输入4，按下右下脚[DNC-ST]
11
此时 DNC 文件名变成O0001，即以选择了相关的DNC 文件。
按下循环启动即可使用M-CARD 中的O0001程序进行DNC 加工。