机械设计基础 第2版 朱龙英主编课后习题答案
机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础1－5至1-12 指出（题1-5图～1—1２图）机构运动简图中得复合铰链、局部自由度与虚约束,计算各机构得自由度,并判断就是否具有确定得运动。
1-5 解===11－6 解===１1-7 解=＝=2１-8解＝＝=１1—9 解==＝２1－10 解＝==11－11 解==＝21-12 解＝==３2－1 试根据题2-１图所标注得尺寸判断下列铰链四杆机构就是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还就是双摇杆机构。
题2-1图答：a),且最短杆为机架，因此就是双曲柄机构。
b ），且最短杆得邻边为机架,因此就是曲柄摇杆机构。
ｃ），不满足杆长条件,因此就是双摇杆机构。
d ），且最短杆得对边为机架，因此就是双摇杆机构。
２－３画出题2－3图所示个机构得传动角与压力角。
图中标注箭头得构件为原动件。
题２-３图解：2-5 设计一脚踏轧棉机得曲柄摇杆机构，如题2—５图所示,要求踏板ＣD在水平位置上下各摆１0度，且，.（1）试用图解法求曲柄AB与连杆BC得长度；（2）用式（2－6)与式（２-6)’计算此机构得最小传动角。
题2－５图解：( 1 ）由题意踏板在水平位置上下摆动,就就是曲柄摇杆机构中摇杆得极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
取适当比例图尺，作出两次极限位置与(见图2、１7 ).由图量得：，.解得：由已知与上步求解可知：,,，（２）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取与代入公式(2－6)计算可得：==０、5７68或：==0、2970代入公式（2-6）′，可知３-1 题3-１图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
已知ＡＢ段为凸轮得推程廓线,试在图上标注推程运动角。
题3—１图解题3-1解图如图3、10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过Ｂ点作偏距圆得下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时,导路得方向线。
推程运动角如图所示。
3-2 题3—２图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮就是一个以C 为圆心得圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触时得压力角,并作图表示。
机械设计基础课后题答案
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方向垂直向上。
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。
则：，轮2与轮1的转向相反。
1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。
（2）图b中的CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。
故图b中机构的自由度为：所以构件之间能产生相对运动。
题2-1答: a ），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题2-2解: 要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。
（ 1 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。
见图2-15 中位置和。
在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）；在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。
综合这二者，要求即可。
（ 2 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。
见图2-15 中位置和。
在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）；在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。
（ 3 ）综合（ 1 ）、（2 ）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：题2-3 见图 2.16 。
图 2.16题2-4解: （1 ）由公式，并带入已知数据列方程有：因此空回行程所需时间；（ 2 ）因为曲柄空回行程用时，转过的角度为，因此其转速为：转/ 分钟题2-5解: （ 1 ）由题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
机械基础练习册答案第二版
机械基础练习册答案第二版一、选择题1. 机械运动的基本形式包括旋转运动和（A）。
A. 平移运动B. 振动C. 摆动D. 滚动2. 机械传动中，齿轮传动属于（C）。
A. 静摩擦传动B. 动摩擦传动C. 无滑动传动D. 有滑动传动3. 轴承的主要功能是减少（B）。
A. 噪音B. 摩擦C. 重量D. 成本4. 机械设计中，材料选择的主要考虑因素包括强度、硬度、（D）等。
A. 价格B. 外观C. 品牌D. 韧性5. 机械零件的疲劳破坏通常发生在（B）。
A. 表面B. 应力集中处C. 内部D. 边缘二、填空题1. 机械运动的三要素包括运动的____、____和____。
答案：速度、加速度、方向2. 机械效率是指有用功与____的比值。
答案：总功3. 机械零件的强度设计需要考虑零件的____和____。
答案：受力情况、材料性能4. 滚动轴承与滑动轴承相比，具有____和____的优点。
答案：摩擦小、磨损低5. 材料的热处理可以提高其____和____。
答案：硬度、韧性三、简答题1. 简述机械运动的分类及其特点。
答案：机械运动可以分为直线运动和曲线运动。
直线运动的特点是物体沿直线轨迹移动，速度大小和方向保持不变或变化；曲线运动的特点是物体沿曲线轨迹移动，速度方向不断变化，但大小可能保持不变或变化。
2. 描述齿轮传动的工作原理。
答案：齿轮传动是通过两个或多个齿轮的齿相互啮合来传递运动和动力的。
当一个齿轮转动时，它会通过齿的接触推动另一个齿轮转动，实现力和运动的传递。
四、计算题1. 已知某机械系统的有效功率为10千瓦，总功率为15千瓦，求该系统的机械效率。
答案：机械效率 = 有效功率 / 总功率 = 10 kW / 15 kW = 0.67 或 67%2. 一个机械零件在受到100N的力作用下，其应力集中系数为1.5，求该零件的应力。
答案：应力 = 力 / 应力集中系数= 100 N / 1.5 ≈ 66.67N/mm²结束语：本练习册答案第二版为机械基础学习者提供了详细的习题解答，旨在帮助学习者更好地理解和掌握机械运动、传动、轴承、材料选择和机械设计等基础知识。
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➢思考：取构件3为原动件
Ⅲ级组
Ⅱ级组 87
补充题：求C、E点的速度vC、vE 和加速度aC、aE
解：
已知： 1 = 100 rad/s ；机构尺寸如图示；
(1) 速度分析
➢ 速度矢量方程： vC vB vCB
方程中各矢量分析：
vB = 0.03 100
vB
= 3 m/s ；
方程中各矢量分析：
其余各加速度矢量如图示：
aC 的方向
aCt B 的方向
➢加速度图解
比例尺：a = 0.1；
➢结果：见图示(单位：m/s2)
aC 的方向
aCt B 的方向
题4.10 解：
比例尺：1:1 ；
AC’ AC”
题4.10 解：
比例尺：1:1 ；
题4.10
解：
➢比例尺：1:1 ； ➢取lAB = 50，在CD上任取一
有密封要求：F0' (1.5 ~ 1.8)F 1.8F 7068
➢定螺栓的轴向总载荷： F F F0' 3927 7068 10995 N
➢当 lAB 50时， lBC和lCD应为：
lBC lAB BC , lCD lAB CD
50
50
题5.5 解：
题5.6
解：
比例尺： l = 1:1 ；
题6.3 (将题目中的 =1441 rad/s 改为 =1.441 rad/s)
解：
➢运动特性系数：
t2 t1
K
z2 2z
2
6 2
6 2
2 6
1 3
;
得： t2
1 3
t1
又由题意有：t = t1 t2 ； 联立两式得： t = 2t2 ；即 t2= t/2 = 1 s ； 由此得： t1 = 3t2 = 3 s ； ➢拨盘的转速：n1 = 60/t1 = 60/3 =20 r/min
机械设计基础-课后答案
第三章部分题解参考3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。
设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。
试分析此方案有无结构组成原理上的错误。
若有，应如何修改？习题3-5图习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c)解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为：14233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 其中：滚子为局部自由度计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。
解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。
其自由度为：115243 2345=-⨯-⨯=--=P P n F ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。
其自由度为：123233 2345=-⨯-⨯=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。
习题3-6(a)图 习题3-6(d)图解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(a)解图(a)习题3-6(a)解图(b)解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。
自由度计算：1042332345=-⨯-⨯=--=P P n F习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b)3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。
解(a) 10102732345=-⨯-⨯=--=P P n FA 、B 、C 、D 为复合铰链 原动件数目应为1 说明：该机构为精确直线机构。
当满足BE =BC =CD =DE ，AB =AD ，AF =CF 条件时，E 点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架连心线AF解(b) 1072532345=-⨯-⨯=--=P P n FB 为复合铰链，移动副E 、F 中有一个是虚约束 原动件数目应为1说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。
机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础课后习题与答案机械设计基础1- 5⾄1-12指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部⾃由度和虚约束，计算各机构的⾃由度，并判断是否具有确定的运动。
题1 K⽤幣罰m沟R 1 m 处蚁机讫布机构I - io m 冲压机恂1-5解F=3n 2P L P H =3 6 2 8 1=1 1-6 解 F : =3n 2P L P H = 3 8 2 11 1 =1 1-7 解 F : =3n 2P L P H = 3 8 2 11 0=2 1-8 解 F : =3n 2P L P H = 3 6 2 8 1=1 1-9 解 F : =3n 2P L P H = 3 4 2 4 2=2 1-10 I 解F =3n 2P L P H=3 9 2 12 2=1 1-11解F=3n 2P L P H=3 4 2 4 2=2 1-12 :解F =3n 2P LP H=3 3 2 3 0=32- 1试根据题2-1图所标注的尺⼨判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1图trim I(b)答：a ） 40110 150 70 90 160，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ） 45 120 165 100 70 170，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ） 60 100 160 70 62 132，不满⾜杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ） 50 100 150 100 90 190，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-3画出题2-3图所⽰个机构的传动⾓和压⼒⾓。
图中标注箭头的构件为原动件AB 和连杆BC 的长度；（2）⽤式（2-6）和式（2-6）'计算此机构的最⼩传动⾓。
解:42-5设计⼀脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题 2-5图所⽰，要求踏板CD 在⽔平位置上下各摆10度，且I CD 500mm ，I AD 1000mm 。
（ 1）试⽤图解法求曲柄解：（1 ）由题意踏板CD 在⽔平位置上下摆动10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位AB 2C 2D （见图2.17 ）。
机械设计基础课后习题答案
第九章9-2.写出下列材料的名称，并按小尺寸试件查出该材料的抗拉强度σB（Mpa）、屈服极限σS （Mpa）、延伸率δ(%):Q235 ,45,40MnB, ZG270-500, HT200, QT500-7, ZCuSn10P1, ZAlSi12. 解：如图所示题9-4图许用应力[σ]=σS S=3552=177.5Mpa把夹紧力F 向截面中心转化，则有拉力F 和弯距M=F(a+h/2)=Fx(65+50/2)=90F截面面积A=bh=16x50=800mm2抗弯截面模量W=bh 26=16x5026=6666.67mm 3σ=F A +M W=(F800+90F6666.67)≤177.5则最大夹紧力 F=12034N应力分布图如图所示图 9.3 题9-4解图9-16．如题9-16图所示，活塞销两端与活塞孔为过渡配合，活塞销中段与连杆孔为间隙配合。
（1）绘制轴与孔的公差带图；（2）说明它们是哪一种基准制，为什么要采用这种基准制。
题9-16图解：（1）公差带图见题9-16解图，查表得∅25G7的极限偏差为∅25+0.007+0.028，∅25h7的极限偏差为∅25−0.009,0∅25M7极限偏差为∅25−0.0210（ 2）∅25G7h5∅25M7h5均采用的是基轴制，当同一尺寸的轴段要与多个有不同配合要求的孔相结合而形成不同的配合性质时，则宜采用基轴制，图中 所示的活塞销，它与活塞孔的配合为过渡配合，而与连杆衬套的配合为间隙配合，如要采用基孔制，则要把活塞销加工成两头大中间小的阶梯轴，显然不利于加工及装配Π题9-16解图第十章10-12.试计算一起重器的螺杆和螺母的主要尺寸。
已知起重量Fa=30KN ,最大举起高度ι=550mm,螺栓杆用45号钢，螺母用铝青铜ZCuAl10Fe3.解：选用梯形螺纹（1） 根据耐磨性初选参数：∅=1.5，查表10-8，螺旋副的许用压强[p]=15~25Mpa ,取[p]=20Mpa ，则螺纹中径的设计公式为： d 2≥0.8√F a ∅[p ]mm=0.8x √30x1031.5x20mm=25.29mm查手册，选取梯形螺纹GB/5796.1-1986，选取公称直径d=28mm ,中径d 2=25.5mm ,小径d 1=23mm ,螺距p=5mm.(2)初选螺母，初步计算螺母的高度H=∅d 2=1.5x25.5=38.25mm则螺栓与螺母接触的螺纹圈数为:z=H P=38.255=7.65 取z=8 螺母高度为H=zp=8x5=40mm , 系数∅=Hd 2=4025.5=1.57(3)校核耐磨性，螺纹的工作高度为：h=0.5p=0.5x5=2.5mm则螺纹接触处的压强为：p=F aπhzd 2=30x1033.14x25.5x2.5x8=18.7Mpa ≤[p]合适(4)校核螺杆稳定性，起重器的螺母端为固定端，另一端为自由端，故取μ=2，螺杆危险截面的惯性半径i=d 14=234=5.75,螺杆的最大工作长度为L=550mm ,则螺杆的长细比为： λ=μιi=2x5505.75=191.3>100 所以临界载荷为F C =EIπ2(μι)2=3.142X2.06X105X3.14X234(2X550)2=1475KN取安全系数S=4，则:F C S=368.7>F a =30KN不会失稳（5）校核螺纹牙强度，对于梯形螺纹，则有：B=0.65p=0.65x5=3.25 τ=F aπDbz =30x1033.14x23x3.25x8=15.9Mpa对于青铜螺母，取[τ]=30~40Mpa, τ<[τ],合适。
机械制造技术基础第2版课后习题答案教学教材
《机械制造技术基础》部分习题参考解答第二章金属切削过程2-1什么是切削用量三要素？在外圆车削中，它们与切削层参数有什么关系? 答：切削用量三要素是指切削速度丫、进给量/、背吃刀量％（切削深度）。
在外圆车削中，它们与切削层参数的关系是：切削层公称厚度：hD = f sin K切削层公称宽度：j=a /sin工：切削层公称横截面积:AD = fa2-2确定外圆车刀切削部分几何形状最少需要几个基本角度？试画图标出这些基本角度。
答：确定外圆车刀切削部分几何形状最少需要7个基本角度：前角、后角、主偏角、副偏角、副前角、副后角和刃倾角，这些基本角度如下图所示（其中副前角、副后角不做要求）。
2-3试述刀具标注角度和工作角度的区别。
为什么车刀作横向切削时，进给量取值不能过大？答：刀具标注角度是在静态情况下在刀具标注角度参考系中测得的角度；而刀具工作角度是在刀具工作角度参考系中（考虑了刀具安装误差和进给运动影响等因素）确定的刀具角度。
车刀作横向切削时，进给量取值过大会使切削速度、基面变化过大，导致刀具实际工作前角和工作后角变化过大，可能会使刀具工作后角变为负值，不能正常切削加工（P23）。
2-4刀具切削部分的材料必须具备哪些基本性能？答：（P24）（1）高的硬度和耐磨性；（2）足够的强度和韧性；（3）高耐热性；（4）良好的导热性和耐热冲击性能；（5）良好的工艺性。
2-5常用的硬质合金有哪几类？如何选用？答：（P26）常用的硬质合金有三类：P类（我国鸨钻钛类YT），主要用于切削钢等长屑材料；K类（我国鸨钻类YG）,主要用于切削铸铁、有色金属等材料;M类（我国通用类YW）,可以加工铸铁、有色金属和钢及难加工材料。
2-6怎样划分切削变形区？第一变形区有哪些变形特点？答：切削形成过程分为三个变形区。
第一变形区切削层金属与工件分离的剪切滑移区域，第二变形区前刀面与切屑底部的摩擦区域；第三变形区刀具后刀面与已加工表面的摩擦区域。
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习 题 解 答 .
. 3 目录 第0章 绪论-------------------------------------------------------------------1 第一章 平面机构运动简图及其自由度----------------------------------2 第二章平面连杆机构---------------------------------------------------------4 第三章 凸轮机构-------------------------------------------------------------6 第四章 齿轮机构------------------------------------------------------- -----8 第五章 轮系及其设计------------------------------------------------------19 第六章 间歇运动机构------------------------------------------------------26 第七章 机械的调速与平衡------------------------------------------------29 第八章 带传动---------------------------------------------------------------34 第九章 链传动---------------------------------------------------------------38 第十章 联接------------------------------------------------------------------42 第十一章 轴------------------------------------------------------------------46 第十二章 滚动轴承--------------------------------------------------50 第十三章 滑动轴承------------------------------------------------ 56 第十四章 联轴器和离合器-------------------------- 59 第十五章 弹簧------------------------------------62 第十六章 机械传动系统的设计----------------------65 .
. 4 第0章 绪论
12-3 机器的特征是什么？机器和机构有何区别？ [解] 1）都是许多人为实物的组合； 2）实物之间具有确定的相对运动； 3）能完成有用的机械功能或转换机械能。 0-2 构件和零件的区别是什么？指出缝纫机的通用和专用零件。 [解] 构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元。 缝纫机上的通用零件有：螺丝、螺母、齿轮等，专用零件有：曲轴、凸轮、飞轮、脚踏板等。 0-3 机械零件常用的材料有哪几类？ [解] 有钢、铸铁、有色金属、非金属材料等。 0-4 机械零件的主要计算准则有哪些？ [解] 有强度准则、刚度准则、寿命准则和振动稳定性准则。 0-5 机械零件结构工艺性的基本要求有哪些？ [解] 1）选择合理的毛坯；2）结构简单、便于加工；3）便于装折和维修。 0-6 为什么在设计机械时要尽量采用标准零件？ [解]使用标准零件，可以简化设计工作，可以有效地组织现代化生产，提高产品质量，降低成本，提高劳动生产率。 . . 5 第一章 平面机构运动简图及其自由度
1-1 一个在平面内自由远东的构件有多少个自由度？ [解]有3个自由度。 1-2 在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？ [解] 约束数+自由度=3 1-3 如何判别有构件和运动副组成的系统是否具有确定的相对运动？ [解] 自由度数=原动件数 系统无确定的相对运动 自由度数原动件数 系统有确定的相对运动 1-4在计算机构的自由度时应注意哪几个问题？ [解] 复合铰链、局部自由度和虚约束。 1-5 绘制机构运动简图时，用什么来表示机构和运动副？ [解]用简单的线条和符号表示构件和运动副。 1-6绘制图1-15所示的机构运动简图，并计算其自由度。 [解] .
. 6 )340 F=33-24=1b)451 F=34-251=1c)340 F=33-24=1d)340 F=33-24=1LHLHLHLHanPPnPPnPPnPP，，，，，，，，
1-7试计算下列图示机构的自由度，并指出机构中存在的复合铰链，局部自由度或虚约束。 [解] )5,7,0 F=35-27=1b)5,7,0() F=35-27=1c)5,7,0 F=35-27=1d)5,7,0() F=35-27=1e)4,5,1() F=34-251=1f)4,5,1() LHLHLHLHLHLHanPPnPPcnPPnPPcnPPFnPPc处为复合铰链
处为复合铰链处为虚约束处为复合铰链F=33-232=1g)3,3,2(22) F=33-232=1LHnPP、为虚约束 .
. 7 第二章平面连杆机构 2-1 铰链四杆机构的基本形式有几种？ [解]有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。 2-2 四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定？ [解] 11801KK
2-3 在铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm。
分别把构件a、b、c、d作为机架，所对应的为何种类型的机构？ [解] 曲柄存在的条件 60+150<120+100 A为机架，是双曲柄机构；b、d为机架，是曲柄摇杆机构；c为机架，是双摇杆机构。 2-4 在曲柄摇杆机构中，如何确定最小传动角？ [解] 曲柄与机架共线时连杆与摇杆之间的夹角，两位置中夹角较下的为最小传动角。 2-5 四杆铰链机构的演化方式主要有哪几种？ . . 8 [解] 有改变机构的形状和相对尺寸、扩大转动副尺寸、选用不同的构件为机架三种。 2-6 已知一曲柄摇杆机构的摇杆长度l3=150mm,摆角45，行程速比系数k=1.25，试确定曲柄、连杆和机架的长度l1l2和l4。 [解]
11.251180201.25138656()15712mmmmmmmmABmmBCABMM
21212取，按书上的作图方法作图，该题为无穷多组解，取两固定铰链在水平直线上。由图得AC，AC。则ACAC，AC
lAB=AB1=45mm LBC=BC1=213mm lAD=AD1=165mm 2-7 已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.4。试确定曲柄和连杆的长度l1和l2。 [解] 1.41180301.41
取11mmmm作图，由图上量得8228mmmm21AC，AC。
解之得lAB=27mm，lBC=55mm 2-8 已知一导杆机构的固定件长度l4=1000mm，行程速比系数k=1.5，试确定曲柄长度和导杆摆角。 [解] 导杆的摆角 1.251180361.251 由解析法得曲柄长度1000sin18309ABlmm 2-9 已知一曲柄摇杆机构，摇杆与机架之间的夹角分别为. . 9 1245,90,固定件长度l4=300mm摇杆长度l3=200mm，试确定曲柄和连杆的长度l1和l2。 [解]取5mm/mm作图，得l1=72.5mm，l2=287.7mm。
第三章 凸轮机构 3-1 从动件的常用运动规律有哪种？各适用在什么场合？ [解] 1)等速运动规律，使用于低速、轻载的场合；2）等加速等减速运动规律，适用于中速、轻载的场合；3） 余弦加速度运动规律（简谐运动规律），适用于中、低速；4）正弦加速度运动规律，适用于高速。 3-2 凸轮机构的常用类型有几种？选择凸轮的类型时应该考虑哪些因素？ [解] 按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按从动件形状来分：尖端从动件、滚子从动件和平底从动件；按凸轮与从动件锁合形式分：力锁合和几何锁合。 选择凸轮时，应考虑凸轮和从动件的相对运动形式 从动件的运动形式等。 3-3 图解法设计凸轮时，采用了什么原理？简单叙述此原理的主