液压系统基本回路(识图)
液压回路实验报告
实验题目：液压基本回路实验一、实验目的液压系统中工作机构的启动、停止或变化运动方向等都是利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来改变的。
1．学会采用换向阀控制油流的方向，加深对所学知识的理解与掌握；2．培养使用各种液压元件进行系统回路的连接、安装和调试的操作能力；3．进一步理解换向阀的工作原理及应用二、实验内容1．通过亲自装拆，了解液压元件及管路的正确连接与安装的方法。
2．了解液压换向回路组成和性能。
三、实验基本原理三位四通电磁阀控制连续往复换向回路液压原理图见图1.2，工作过程见电磁铁动作表1.2。
（电磁阀2为M型中位机能三位四通换向阀，用于控制油缸换向，中位用于泵卸荷。
）停止钮停止再前进电磁铁工作表启动钮发讯元件序号动 作电磁铁前进后退图1.2 表1.2液压换向回路的工作原理为：1）按下启动按钮，电磁铁CT1得电时，三位四通M 型换向阀处于左位，泵向液压缸无杆腔进油，活塞向右运动，有杆腔的油回油箱。
2）当活塞杆触头压下行程开关L2后，电磁铁CT2得电，换向阀处于右位，泵向液压缸有杆腔进油，活塞向左运动，无杆腔的油回油箱。
3）当活塞杆触头压下行程开关L1后，电磁铁CT1得电时，三位四通M 型换向阀又处于左位，泵向液压缸无杆腔进油，活塞又向右运动，有杆腔的油回油箱。
4）当三位四通M 型换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。
四、实验方法与步骤1．实验方法：本实验在液压实验台上完成。
电气线路与控制按钮均在实验台，操作安全、控制方便。
根据已学的液压回路的基本知识，选用正确的液压元件，在液压实验台上实现系统的卸荷。
2．实验步骤：（1）按照实验回路图的要求，取出要用的液压元件，检查型号是否正确。
（2）将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快速接头和液压软管按回路要求连接。
（3）进行电气线路连接，并把行程开关放在适当的位置上。
（4）组装完毕，启动电源开关和油泵开关。
（5）进行液压回路实验，即实现系统的卸荷。
二次回路识图(137页)
CT回路——CT的配置
CT回路——接线方式
CT回路——二次负载
P523。 二次负载核算 产生测量误差的原因一是电流互感器本身造成的，二是运行和
使用条件造成的 CT的二次负载阻抗大小对CT准确度有很大影响。原是CT二次
负载阻抗增加的越多，超出所容许的二次负载阻抗时，励磁电 流的数值就会大大增加，使铁芯进入饱和状态，在这种情况下 ，一次电流很大一部分将用来提供励磁电流，从而使互感器的 误差大为增加。
时(例如母线联络断路器断开)，为了保证其一次系统和二次系 统在电压上保持对应，以免发生保护或自动装置误动、拒动， 要求保护及自动装置的二次电压回路随同主接线一起进行切换 。用隔离开关两个辅助触点并联后去启动电压切换中间继电器 ，利用其触点实现电压回路的自动切换
二 次回 路识 图
内容提要
二次回路 二次回路图 CT相关 PT相关 直流系统 监控系统（测量、计量、信号） 控制回路 保护回路 二次回路抗干扰 “六统一”对二次回路的要求
二次回路——什么是二次回路
一次设备是指直接参加发、输、配电能的系统中使用的电器设 备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电 力电缆和输电线路等，构成电力系统的主体。涉及到一次接线 图
1s2
2s2
1s3
2s3
4s3
3s1
4s2
3s2
4s1 3s3
A相CT
B相CT
A1s1 B1s1 C1s1 A1S2 B1S2 C1S2
D1
D2
D3
D4
D5
D6
A411 B411 C411 N411
1s1 2s1 1s2 2s2
1s3
2s3
4s3
3s1
插装阀原理图
1插装阀概述二通插装阀是插装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。
因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。
1.1二通插装阀的特点二通插装阀具有下列特点：流通能力大，压力损失小，适用于大流量液压系统；主阀芯行程短，动作灵敏，响应快，冲击小；抗油污能力强，对油液过滤精度无严格要求；结构简单，维修方便，故障少，寿命长；插件具有一阀多能的特性，便于组成各种液压回路，工作稳定可靠；插件具有通用化、标准化、系列化程度很高的零件，可以组成集成化系统。
1.2二通插装阀的组成二通插装阀由插装元件、控制盖板、先导控制元件和插装块体四部分组成。
图1是二通插装阀的典型结构。
图1二通插装阀的典型结构控制盖板用以固定插装件，安装先导控制阀，内装棱阀、溢流阀等。
控制盖板内有控制油通道，配有一个或多个阻尼螺塞。
通常盖板有五个控制油孔：X、Y、Z1、Z2和中心孔a(见图2)。
由于盖板是按通用性来设计的，具体运用到某个控制油路上有的孔可能被堵住不用。
为防止将盖板装错，盖板上的定位孔，起标定盖板方位的作用。
另外，拆卸盖板之前就必须看清、记牢盖板的安装方法。
图2盖板控制油孔先导控制元件称作先导阀，是小通径的电磁换向阀。
块体是嵌入插装元件，安装控制盖板和其它控制阀、沟通主油路与控制油路的基础阀体。
插装元件由阀芯、阀套、弹簧以及密封件组成(图3)。
每只插件有两个连接主油路的通口，阀芯的正面称为A口；阀芯环侧面的称作B 口。
阀芯开启，A口和B口沟通；阀芯闭合，A口和B口之间中断。
因而插装阀的功能等同于2位2通阀。
故称二通插装阀，简称插装阀。
图3插装元件根据用途不同分为方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。
同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。
三种组件均有两个主油口A和B、一个控制口x，如图4所示。
a)方向阀组件b)压力阀组件c)流量阀组件1-阀套2-密封件3-阀芯4-弹簧5-盖板6-阻尼孔7-阀芯行程调节杆图3-89插装阀基本组件2插装阀主要组合与功能2.1插装方向控制阀插装阀可以组合成各式方向控制阀。
二次回路识图方法讲解(附案例)
二次回路识图方法讲解（附案例）1、看图要领：1）、先交流、后直流、交流看电源，直流找线圈；抓住触点不放松，一个一个全查清；2）、先上后下，先左后右，屏外设备一个也不漏。
说明：该要领为电磁型保护二次图纸看图方法，目前微机型保护二次图纸有所区别，但以上看图要领仍有一定的参考价值。
2、微机型保护二次图纸看图方法：1）、认识元件及元件编号、功能。
元件编号在图纸中具有唯一性，这点应特别注意，在几张图纸中，可能只有一张图纸上标有元件功能及所处位置，在其它图中并未说明。
2）、认识回路编号。
某些特定的回路具有统一编号，这点应牢记，对以后看图起到很大的作用。
如跳闸回路33、133、233等，合闸回路3、103；电流回路400－599，电压回路600－799等等。
3）、端子排（左右两侧相通）。
端子排在图纸中起到至关重要的作用，会看懂端子排是看懂二次回路的前提，端子排以下举例：4）、二次回路看图220kV变电所图纸一般没有电磁型保护的展开图、原理图。
很多时候需要根据图纸将原理图画出来。
因此，首先需具备一定的业务知识，对该设备、原理有一定的认识。
二次回路看图方法：从源头着手（正电源），根据端子排、电缆走向、回路编号至负电源或进装置。
或从某一元件着手，左右两端查找回路，直到找到电源端或进装置。
应特别注意的一点是：某些端子上有2根或多根接线，一定注意找相对应的回路编号。
5）、220kV变电所图纸特点220kV变电所图纸与110kV变电所图纸的区别在于有厂家白板图，对应的一次设备、二次设备有对该装置本身的图纸，110kV变电所图纸集中在了自身的图纸中。
6）、西门子断路器厂家图纸看图方法（包括外资闸刀）1、图纸中注意横坐标（1－2－3－4……,图纸顶部）、纵坐标（A-B-C-D-E…..，图纸左侧）、本页图纸编号（ZZA/M1 …..，图纸右下侧）。
2、图纸中每一元件都有相应的标识及位置编号。
如Y1/ZM2，即在图纸ZM2中，对Y1有说明。
气动控制基本回路
方向控制阀
单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制 阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通 过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图 图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定 的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀 图17-11 延时换向阀 图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件 双稳元件
按结构形式分：
截止式 膜片式 滑阀式
或门：S=A+B
或门元件 图17-33 或门元件 图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件 是门和与门元件 图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、 工作原理、特点
气液速度控制回路 图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部 件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ） 低压元件（0.02~0.2MPa ） 微压元件（〈0.02MPa)
油缸液压回路PLC控制实验
二、 组接电路：
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂，而且涉及强电、弱电的混合连接，实验设备也比较精密， 这就要求我们接线时一定要仔细检查，切不可在未检查确认无误之前通电。
（1）主电路连接：按照电气控制回路原理图连接电路，输入的三相电源在多功能电源板 上，自带保险和空气开关，交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上（内部已接 好）。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备
机电液综合实验台
一台
液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等） 一套
五通接头
若干
油管（含快换接头） 若干
油缸、三位四通换向阀，溢流阀 各一个
两位两通换向阀，节流阀 各二个
电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端 子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
液压系统设计计算
液压系统设计计算有的液压系统简单，有的液压系统复杂。
这是由负载的工艺要求决定的。
我们在这里介绍的液压系统是简单的开关型液压系统，也即普通液压系统，不是伺服或者电液比例液压系统。
关于伺服或者电液比例液压系统，我们以后再研究。
我公司原有一台工程油缸试验台，采用的是高低压泵合流。
额定流量为100升，系统额定最高压力为31.5MPa。
为了突出重点，便于叙述，适当做了一些简化。
一液压基本回路一个实用的液压系统原理图都是由液压基本回路组成的。
液压基本回路可以在机械设计手册，或者其他液压设计资料中查到。
1 液压基本回路的分类设计资料中介绍的液压基本回路分类很详细。
但总括起来无非是，泵-电机组，压力控制回路，流量控制回路，方向控制回路和执行机构。
参看图1油缸试验台液压原理图。
在图1中，电机M1 Y112M-4和斜盘柱塞泵10YCY14-1B，电机Y160M-4和叶片泵YB1-80，组成泵-电机组，为系统提供动力；先导卸荷阀③,安全溢流阀④，电磁溢流阀⑤，组成压力控制回路；电液换向阀⑥和先导式液控单向阀⑦，组成方向控制回路。
一般说来，流量控制往往会伴随着压力的损失。
例如，在薄壁节流小孔中，流量d Q C A = （1） 此公式的使用条件为0.5l d≤。
式中Q —经过薄壁小孔的流量，3/m s ；d C —薄壁小孔流量系数，对于紊流，0.600.61d C = ； 0A —孔口面积，2m ； ρ—流体的密度，3/kg m ； p ∆—压力差，12p p p ∆=−，Pa ；d —小孔的直径，m ； l —小孔的长度，m 。
这种压力能损失往往转化为热能，使液压系统升温。
在理论上，变量泵不会因为流量或压力的变量产生能量损失。
2 液压基本回路的联结液压基本回路，特别是液压元件，在液压原理图中的联结，要么是并联，要么是串联。
二 液压系统原理图1 液压系统原理图应该包括的的基本内容一个符合要求的液压原理图除了表示系统外，还应该包括两个基本内容：液压元件明细表和电磁铁动作顺序表。
2021年实训五液压基本回路(二)
实训五液压基本回路(二)实训五液压传动基本回路（二）一、实训项目速度控制基本回路的组装、调试。
二、实训目的通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种压力基本回路的组成，加深对回路性能的理解。
加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
三、实训装置液压实验台、电气控制柜、泵站、各种液压元件及辅助装置和各种工具（内六角扳手一套、活口扳手、螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳等）。
四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。
五、实训步骤参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。
参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。
根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。
根据电气控制原理图连接好电路。
全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试。
调试完毕，把所有元件拆除并放回原处。
六、实例节流调速回路回路原理图及电气控制原理图如下七、实训报告实训项目实训目的名称图形符号所用元件型号数量画出所组装回路的液压原理图及电气控制原理图，并说明其工作原理。
班级姓名学号日期成绩扩展阅读液压实训实训报告课程名称系别班级姓名学号指导教师完成时间目录一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用,。
二、实训内容1、液压元件拆装2、液压系统回路的安装调试三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识;2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路四、心得体会实训一液压元件拆装一、实训目的通过对液压元件的拆装，感性认识常见液压元件的外形尺寸，了解元件的内部结构。
通过对液压元件的结构分析，加深理解液压元件的工作原理及性能应用。
二、实训内容1、液压泵的拆装（齿轮泵、双作用叶片泵）等。
电大“液压与气压传动”模拟试题(含答案)
液压与气压传动课程复习重难点第1章绪论1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动的主要优缺点第2章液压流体力学基础1．液压油的性质（粘度、可压缩性）2．液体静压力的概念及表示方法（绝对压力、表压力、真空度）3．连续性方程4．液压系统中压力及流量损失产生的原因第3章液压泵和液压马达1．液压泵、液压马达的工作原理2．液压泵、液压马达的主要参数及计算3．掌握齿轮泵和齿轮马达的构造、工作原理及应用（外啮合齿轮泵的问题：泄漏、径向力不平衡、困油现象。
）4．理解叶片泵和叶片马达的构造、工作原理及应用5．理解柱塞泵和柱塞马达的构造、工作原理及应用第4章液压缸1．液压缸的类型和特点2．活塞式液压缸的推力和速度计算方法第5章液压控制阀1．换向阀的功能、工作原理、结构、操纵方式和常用滑阀中位机能特点2．单向阀、液控单向阀结构、工作原理及应用。
3．溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器的结构、工作原理及应用4．节流阀与调速阀的结构、工作原理及应用第6章辅助装置液压辅助元件（滤油器、蓄能器、油箱、油管、密封装置）的作用和图形符号第7章液压基本回路调压回路、卸荷回路、减压回路、增压回路、调速回路、增速回路、速度换接回路、换向回路、多缸动作回路的工作原理、功能及回路中各元件的作用和相互关系。
第8章液压系统实例根据液压系统原理图和系统动作循环表，分析液压系统工作原理与性能特点的方法。
第9章气压基础及元件1．气源装置的组成原理及性能特点2．气缸结构原理及应用第10章气动基本回路及气动系统常用气动基本回路的组成及应用特点液压与气压传动课程考试题型一、判断题（每题3分，共30分）二、单项选择题（每题3分，共30分）三、计算选择题（8分）四、分析选择题（32分）模拟试题一判断题1．液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2．液体的体积压缩系数越大，表明该液体抗压缩的能力越强。
（√）3．真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。