传动零件计算2011-6-1
项目十三 轮系传动计算
13.3 相关知识点介绍
课题二 定轴轮系 一、 传动比大小的计算
下面我们首先以图 13-5 所示的定轴轮系为例介绍传动比的 计算 。 齿轮 1 、 2 、 3 、 5′ 、 6 为 圆 柱 齿 轮； 3′ 、 4 、 4′ 、 5 为圆锥齿轮 。 设齿轮 1 为主动轮（ 首轮）， 齿轮 6 为从动轮（ 末轮），其轮系的传动比为
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13.4 知识拓展 ——— 特殊的行星 传动
采用行星轮系作动力传动时，通常都采用内啮合以便充分利 用空间，而且输入轴和输出轴共线，所以机构尺寸非常紧凑 。 轮系中均匀分布的几个行星轮共同承受载荷，行星轮公转产 生的离心惯性力与齿廓啮合处的径向力相平衡，使受力状况 较好，效率较高 。 与普通定轴轮系传动相比，采用行星轮 系或复合轮系能做到结构尺寸更小，传递的功率更大 。 如图 13-20 所示为渐开线少齿差行星传动， 右图为它的机 构简图 。 柱销少齿差行星传动（ 如图 13-21 所示） 通常采用销孔 输出机构作为等角速度机构 。 沿半径为 ρ 的圆周，在行星 轮辐板上开有圆孔，在输出轴的圆盘上有圆柱销 。 圆柱销 使行星轮和输出轴连接起来 。
周转轮系部分是一个行星轮系，其传动比为
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13.3 相关知识点介绍
将（ b ） 代入（ a ） 式得
于是，可最后求得此复合轮系得传动比为
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13.3 相关知识点介绍
课题五 轮系的功用
在开始介绍轮系到现在，我们还没有对轮系的功用进行讨论 。 在已经了解轮系的分类、 结构、 运动特点等之后，我们已 经应该意识到轮系在工程中的地位和作用 。 由于轮系具有传动准确等其他机构无法替代的特点，轮系在 工程中应用的十分广泛，下面我们就对轮系的功用进行大概 介绍 。 1. 实现相距较远两轴之间的传动 2. 实现变速和换向传动 3. 获得大的传动比 4. 改变从动轴转向 5. 实现运动的合成及分解
绞车二级减速器设计
机械设计专业毕业设计题目二级斜齿轮减速器设计院系机械学院专业机械设计姓名 ******学号 **********学习年限 2008. 9月至2011.7月指导教师 ******2011年 6 月 15 日一、毕业设计题目设计“绞车传动装置”（含展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器）二、设计要求1、减速器二维装配图1张（A1）；2、主要零件工作图2张（如低速轴及大齿轮，A3）；3、毕业设计计算说明书1份，约6000~8000字。
三、毕业设计目的机械毕业设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：1、培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
2、培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
3、培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
4、培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
5、通过实习，是否发现了学校专业教学中存在问题？什么问题？有何建议？四、毕业设计的内容及步骤1.设计准备2.机械传动装置总体设计3.各级传动零件的主体设计4.装配草图的设计绘制5.装配工作图的绘制和总成6.零件工作图的设计和绘制7.编写设计计算说明书。
8.总结和答辩。
451——电动机2、4——联轴器3——减速器5——绞车卷筒321工作条件与技术要求：1、该传动装置用于矿山卷筒绞车的传动系统中。
2、绞车三班制间断工作，工作时间百分率为40﹪，机器使用年限为10年，3、工作中有中等冲击，允许速度误差为±5﹪原始数据：卷筒拉力（KN）：4.8绳速（m/s）：1.25卷筒直径（mm）：500卷筒宽度（mm）：600目录第1章传动方案的拟定 (4)1.1 方案的特点及应用 (4)1.2 设计的主要技术参数工作条件与技术要求 (4)第2章电动机的选择及动力参数的计算 (5)2.1 电动机类型 (5)2.2 选择电动机功率 (5)2.3 确定电动机转速 (5)第3章确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7)3.1 总传动比 (7)3.2 分配传动装置传动比 (7)3.3 计算传动装置的运动和动力参数 (7)第4章传动零件的计算 (8)4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (8)4.2 低速级齿轮传动的设计计算 (12)第5章轴的设计与计算 (15)5.1 第一根轴的设计 (15)5.2 第二根轴的设计 (19)5.3 第三根轴设计计算 (22)第6章滚动轴承的选择和计算 (23)6.1 第一根轴上的轴承的选择 (23)6.2 第二根轴上的轴承的选择 (24)第7章联轴器的选择 (25)7.1 电动机与第一根轴连接处联轴器的选择 (25)7.2 第三根轴与绞筒连接处联轴器的选择 (26)第8章键连接的选择和计算 (27)第9章减速器机体结构尺寸 (28)第10章减速器的润滑与密封 (30)10.1 齿轮传动的润滑 (30)10.2 润滑油牌号及油量计算 (30)10.3 轴承的润滑与密封 (31)10.4 减速器的密封 (31)设计小结 (32)参考书目 (33)第1章传动方案的拟定1.1 方案的特点及应用结构简单，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此要求有较大的刚度。
卷扬机说明书
目录前言 (2)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (4)2.1 、选择电动机的类型 (4)2.2 、选择电动机的容量 (4)2.3 、确定电动机的转速 (4)三、计算传动装置以及动力参数 (5)3.1、传动比的计算与分配 (5)3.2、传动和动力参数计算 (5)四、蜗轮蜗杆设计计算 (6)4.1蜗杆蜗轮参数设计计算 (6)4.3蜗轮蜗杆尺寸总结 (8)五、轴的设计计算 (10)5.1 高速轴(蜗杆轴)的设计计算 (10)5.2 低速轴的设计计算 (11)六、键联接的选择及校核计算 (13)七、滚动轴承的选择及计算 (14)7.1 高速轴上轴承的选择及校核 (14)7.2 高速轴上轴承的选择及校核 (14)八、联轴器的选择 (16)8.1、电动机与高速轴之间的联轴器 (16)8.2、低速轴与卷筒之间的联轴器 (16)九、减速器箱体尺寸及结构的确定 (17)9.1 箱体尺寸的设计 (17)9.2 箱体各部件结构的设计 (18)十、参考文献 (200)前言经过在2011年6月13日-2011年7月1日为期三周的机械设计课程设计，终于完成了这项宏大的工程。
在这为期三周的设计中，使我们了解到课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节，根据学院的教学环节，。
本次是设计一个卷扬机减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。
本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机），在袁逸萍老师指导下独立完成的。
该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和装配图A0图纸一张、零件图A3图纸4张（包括蜗杆轴与蜗轮）。
设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。
传动比计算举例
可见: 可见:1 轮与 5 轮方向相同
6. P.360 图 9-18 汽车后桥差动轮系 ---- 转向用
已知: 各轮齿数; 已知: 各轮齿数; 分析汽车两后轮1, 求: 分析汽车两后轮 ,3 的转速 n1及 n3 解: 一. 正确划分轮系 差动轮系: , , , 二. 差动轮系:1,4,3,2 i13H = i134 = n1H / n3H = ( n1 – n4 ) / (n3– n4) = - z3 / z1 = - 1 三. 定轴轮系 i45 = n4 / n5 = z5 / z4 n1 + n3 = 2 n4 n4 = (z5 / z4)n5 n1 + n3 = 2×z5 / z4 × n5 × 四. 讨论 n1 = n3 :n1 = n3 = n4 → 2 轮不自转,相当于离合器 轮不自转, n1≠n3 : n4 与 n1,n3 不同 → 2 为星轮,差动轮系 为星轮,
1
5. P.384习题 习题9-15 复合轮系 习题
已知: 各轮齿数; 已知: 各轮齿数; n1= 3549 r/min 求 : nH 划分轮系, 解: ①.划分轮系,如图 划分轮系 ②周转轮系:H,8,9,7 周转轮系: , , , n7 H = n7 - nH ; n9 H = n9 - nH ; i79H = n7H / n9H = ( n7 – nH ) / (n9– nH ) = ( n7 – nH ) / ( – nH ) = - z9 / z7 周转轮系: , , , ③ 周转轮系:7,5,6,4' n4'H = n4' – n7; n6H = n6 – n7 ; i4'6H = n4'H / n6H = ( n4 – n7 ) / ( – n7) = - z6 / z4' ④ 定轴轮系 i14 = n1 / n4 = z1 z3 / z2 z4
机械设计课程设计范例1 精品
韶关学院课程设计说明书（论文）课程设计题目：带式输送机传动装置设计学生姓名：学号：院系：物理与机电工程机电系专业班级：09机制3班指导教师姓名及职称：罗昕副教授蔡小梦副教授起止时间：2011年11月至2011 年12 月课程设计评分：（教务处制）目录一、选择电动机二、确定传动装置的总传动比和分配传动比三、计算传动装置的运动和动力参数四、减速器的结构五、传动零件的设计计算六、轴的计算七、键的选择和校核八、轴承的的选择与寿命校核九、联轴器的选择十、润滑方法、润滑油牌号学生姓名专业班级09机制3班学号指导教师姓名及职称罗昕副教授蔡小梦副教授设计题目带式输送机传动装置设计已知条件1．滚筒效率ηg=0.94(包括滚筒与轴承的效率损失)；2．工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳；3．使用折旧期 4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年；4．工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；5．制造条件及生产批量一般机械厂制造，小批量生产；6. 运输带速度允许误差±5%；7．动力电压380/220V设计内容和要求：1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。
2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。
3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。
4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。
5）基本参数:输送带工作拉力F=2700 KN 输送带工作速度υ= 1.3m/s 滚筒直径D= 350mm工作任务及工作量要求：1) 按给定条件设计减速器装置；2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）；2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张；3）编写设计计算说明书1份。
内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。
齿轮传动精度分析与计算
齿轮传动精度分析与计算摘要：随着现代机械自动化的发展，齿轮作为组成机械工具的一个重要的零部件，齿轮的传动精度大大的影响自动化应用的准确性。
本文详细的分析了齿轮传动误差的相关原因，主要包括齿轮装备误差和齿轮制造误差，使用概率分布的思想计算齿轮传动链的各级误差，能够精确地获取齿轮传动精度值，为降低机械工具的误差。
关键词：齿轮传动，精度，误差，概率1 引言齿轮是一种非常关键的传动零件，其在各种机器设备中得到了广泛的应用。
通常情况下，齿轮的传动精度大部分程度上取决于齿轮传动的准去性。
由于构成一个齿轮传动装置的轴、齿轮和轴承等各个组成部分在制造过程中或者装配过程中，或者在传动过程中，都会因为摩擦、温度升高、受力弹性等原因造成变形，因此需要在传动的过程中输出轴的相关转角通常会存在一定程度的误差，因此，对于齿轮传动装置来讲，其误差主要包括空程和传动误差两种类别。
目前，齿轮传动精度检测或者计算方式已经得到了许多自动化学者的研究，提出了许多的方法。
2010年，郑方燕等人[1]详细的分析了齿轮传动的误差测试方法，提出了采用FPGA、USB2.0等先进技术开发一种是实用蜗轮副传动误差测试方法和实验系统，保证了测试工作的高精度和良好的重复性，也满足了高速采集和实时传输的需要。
2010年，彭东林等人[2]分析了传动误差动态误差测试系统的相关理论，阐述了我国采用高精度光栅价格昂贵的现状，采用我国拥有自主知识产权的时栅位移传感器，将时栅由绝对式信号通过时间序列模型转化为增量式脉冲信号，结合成熟的全微机化齿轮机床精度检测分析系统（FMT系统）对滚齿机进行了传动误差动态测量，策略的准确度达到0.137%，有效的实现了预期的目标。
2011年，刘锋等人[3]详细的分析了精密传动链的回转传动误差现有的提供检测的多种方法和技术，认真的通过分析各种传动误差检测方法，归纳每一种方法的优缺点，可以有效的观察出可以使用简单光学仪器的静态测量造价低、方法简单，但在实际策略过程中使用存在很多的局限性，同时，许多人提出的使用动态测量技术方法有惯性法、磁分度法、时栅法和光栅法等。
(完整版)机械设计毕业课程设计计算说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：带式输送机传动设计学院：交通工程班级：2011级机械（1）班设计者：张震指导老师：吴明明完成日期：2013年7月18日机械设计基础课程设计计算说明书一.电动机的选择二.计算总传动比及分配各级的传动比三.运动参数及动力参数计算四.传动零件的设计计算五.轴的设计计算六.滚动轴承的选择及校核计算七.键联接的选择及计算八.箱体及附件设计九.设计小结十.参考文献计算过程及计算说明第一章设计任务书题目 1 设计用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器Pd-----电动机工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用年限10年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%所选数据编号：31.1相关数据要求（1）输送带拉力F(KN) 8 (2)输送带速度V(ms) 0.7（3）滚筒直径D(mm) 3001.2机械设计课程的内容计算及设计工作1.传动方案2.电机选择3.运动和动力参数计算4.总传动比及传动分配5.运动参数及动力计算6.传动零件的设计计算7.轴承的选择8.键的选择与核算9.箱体的设计10.课程小结11.参考文件一．传动方案拟定设计单级圆柱齿轮减速器和二级带传动(1)工作条件：使用年限10年，小批量生产，两班制工作，载荷平稳，环境清洁。
(2)原始数据：滚筒圆周力F=8000N;带速V=0.7ms;滚筒直径D=300mm 。
二． 电动机选择1. 电动机类型选择：Y 系列三相异步电动机2. 电动机功率选择：868.099.098.099.095.02424=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=联轴器齿轮轴承带ηηηηηkw kw V F P W W W 452.6868.010007.0800010000=⨯⨯==η kw P P m )388.8~452.6()3.1~1(0==3. 确定电动机转速==min /072.6417~14.802563.44)36~9()4~2(r N i w =⨯⨯=⨯ 根据以上选择Y132m-4型电动机，其满载转速为1440r\min三． 计算总传动比及分配各级传动比1. 总传动比： =min /314.32min /563.441440r r N N w m== 2. 分配各级传动比因=按展开式布置，取则=873.398.2541.1198.23.11===齿减，则i i3. 计算传动装置的运动参数和动力1） 各轴转速I 轴 =II 轴 =min /r 788.132873.3286.51411==齿i n III 轴 =min /r 56.4498.2788.13222==齿i n 卷筒轴2)计算各轴功率I 轴 w 13.695.0452.6k =⨯=⨯带ηII 轴 w 947.598.099.013.6k =⨯⨯=⨯⨯齿轮轴承ηηIII 轴 w 77.598.099.0947.5k =⨯⨯=⨯⨯齿轮轴承ηη卷筒轴 kw 655.599.099.077.5=⨯⨯=⨯⨯联轴器轴承ηη 3)计算各轴转矩I 轴m n n P ⋅=⨯=83.113286.51413.6955011 II 轴m n N P ⋅=⨯=703.427788.132947.5955022 III 轴 m n N P ⋅=⨯=613.123656.4477.5955033 卷筒轴 m n n P ⋅=⨯=967.121156.44655.5955044五、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算（1）计算功率由教材P218表13-8得：工矿系数=1.2==1.27.5=9Kw（2）选择V带型号由教材P219图13—15得：选用B型V带（3）确定带轮基准直径由教材P219图13—19得：小带轮基准直径应大于等于125mm 取dd1=180mm>=125mmDd2=(n1n2)(1-)dd1=683.195mm由教材P219图13—19取dd2=630mm实际从动轮转速=（1-）n1dd1dd2=（1-0.02）514.286180630=144mm转速误差为（n2-）n2=0.00364<0.005(允许)（4）验算带速V==4.847ms在5~25ms范围内，带速合适（5）确定带长和中心距由教材P220得0.7（dd1+dd2）a0 2（dd1+dd2）得567mm a0 1620mm取a0=800mm由教材P205式13-2得L0=2 a0+1.57（dd1+dd2）+(dd1-dd2) =1600+1271.7+63.281=2934.981mm 由教材P212表13-2得：=3150mm由教材P220式13-16得a=a0+（-L0）2=800+107.51=907.51mm （6）验算小带轮包角=（（dd2-dd1）a）=167.67>120 (适用)（7）确定v带根数由教材P14表13-3得：P 0=3.22kw由教材P216表13-5得：P 0=0.3kw 由教材P217表13-7得：k=0.92kw由教材P212表13-2得：KL=1.07kw 由教材P218式13-15得Z== (( P 0+ P 0) k KL)=9((3.22+0.3) 0.921.07)=2.6所以取z=3根（8）计算轴上压力由教材P212表13-1得q=0.17kgm,由式（13-17）单根v带出拉力为：F0 =（500Pc）(2.5k-1)+qv2=286.3N则作用在轴承上的压力FQ为FQ = 2ZFosin（12）=23286.3sin（12）=1655.2N2、齿轮传动的设计计算（1）选择材料及确定需要应力考虑减速器传递功率和闭式传动方式，齿轮采用软齿面。
单级圆柱齿轮减速器
单级圆柱齿轮减速器机械设计课程设计2010-2011第2学期姓名：学号：班级：指导教师：成绩：日期：2011 年06 月目录一、设计目的 (2)二、设计方案 (2)三、电机的选择 (3)四、传动比的计算及分配 (4)五、传动装置的动力参数 (5)六、传动件的设计和校核 (7)七、轴的设计和校核 (15)八、键的选择和校核 (23)九、箱体设计 (23)十、滚动轴承的选择 (25)十一、联轴器的选择 (26)十二、润滑与密封 (27)十三、设计小结 (27)一、设计目的二、设计方案三、电机的选择四、传动比的计算及分配五、传动装置的动力参数内容将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴.....nI,n11,......为各轴转速（r/min）i 0,i1，......为相邻两轴间的传动比η01，η12，......为相邻两轴的传动效率PI ，P11，......为各轴的输入功率（KW）TI ，T11，......为各轴的输入转矩（N·m）可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数六、传动件的设计计算（二）减速器外传动件设计七轴的设计计1，5—滚动轴承 2—轴 3—齿轮轴的轮齿段 6—密封盖7—轴承端盖 8—轴端挡圈9—半联轴器2、确定轴的各段直径和长度1）从联轴器开始右起第一段，由于联轴器和轴通过键连接，则轴应该增加5%，取φ=22 mm ，根据计算转矩 TC=KA*T 1=1.3*61.72=80.24N.m ，查标准GB/T 5483—1986，选用YL6型凸缘联轴器，半联轴器长度为1l =52mm,轴段长1L =50mmmm 221=φmmL 501=mm 302=φmmL 742=3、判断危险截面并验算强度 由图可见，a-a 截面最危险，其当量弯矩：e M =22aT Ma ）（）（+认为轴的扭切应力是脉动循环变力，取折合系数a=0.6,带入e M =22aT Ma ）（）（+=2210.610.628.87）（）（⋅+=94.67 N ·m轴的材料选用45号钢，调质处理，查表得：σB= 650MPa ，［σ-1b ］=60Mpa有：d ≥eM =94.67N.mT=255.84 N ·m 2、作出轴上各段受力情况及弯矩图2)判断危险截面并验算强度； 由图可见，a-a 截面最危险，其当量弯矩：eM =22aT Ma ）（）（认为轴的扭切应力是脉动循环八、键的选择与校核九、箱体设计。
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师2011年 07 月 12 日目录一、设计任务书 0二、带式运输送机传动装置设计 (1)三、普通V带传动的设计 (5)四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6)五、低速轴系的结构设计和校核 (9)六、高速轴结构设计 (16)七、低速轴轴承的选择计算 (18)八、低速轴键的设计 (19)九、联轴器的设计 (20)十、润滑和密封 (20)十一﹑设计小结 (21)参考资料 (22)一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。
二.工作条件及设计要求1.设计用于带式运输机的传动装置。
2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。
运输带速允许误差为 5%。
3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。
要求试用期为十年，大修期为3年。
三.原始数据第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm四.设计任务1.完成传动装置的结构设计。
2.完成减速器装备草图一张（A1）。
3.完成设计说明书一份。
二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机2.电动机功率的选择：P=Fv/1000=1250*1000=E3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速Wn=60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min4.初步估算传动比：总i =电动机n /卷筒n =d n /w n =43.1191000或43.1191500=~ 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。
5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
机械设计基础课程设计
机械设计课程设计姓名：班级：学号：指导教师：成绩：日期：2011 年6 月目录1. 设计目的 (2)2. 设计方案 (3)3. 电机选择 (5)4. 装置运动动力参数计算 (7)5.带传动设计 (9)6.齿轮设计 (18)7.轴类零件设计 (28)8.轴承的寿命计算 (31)9.键连接的校核 (32)10.润滑及密封类型选择 (33)11.减速器附件设计 (33)12.心得体会 (34)13.参考文献 (35)1. 设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。
2. 设计方案及要求据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下：技术与条件说明：1）传动装置的使用寿命预定为 8年每年按350天计算， 每天16小时计算；2）工作情况：单向运输，载荷平稳，室内工作，有粉尘，环境温度不超过35度；3）电动机的电源为三相交流电，电压为380/220伏；4）运动要求：输送带运动速度误差不超过%5；滚筒传动效率0.96； 5）检修周期：半年小修，两年中修，四年大修。
设计要求1）减速器装配图1张；2）零件图2张（低速级齿轮，低速级轴）； 3）设计计算说明书一份，按指导老师的要求书写1—输送带2—电动机3—V 带传动4—减速器5—联轴器4）相关参数：F=8KN ，V=0.6s m /，D=400mm 。
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齿轮减速器
斜齿轮传动设计计算参考机械设计基础
教材P178，例11-2.
蜗杆减速器
蜗杆传动设计计算参考机械设计基础教
材P198，例12-2和P202，例12-3.
滚动轴承复习2011-6-8
7315AC 滚动轴承，7表示-------，其内径为 -------
6308
30311
rPCL6310
题一：计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施
加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。
题二：图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200mm，
CD=180mm，AD=250mm
（1）判断该机构是什么类型机构？
（2）当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。
（3）什么情况下该机构具有死点？
（4）画出该机构的极位夹角θ。
题三：图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：
（1）基圆；
（2）作出凸轮机构从A点运动到B点时凸轮转角 和从动件的位移 s；
（3）图示位置时的从动件压力角
题四：图示机构，已知Ｚ1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25， Z6=20。
试问：
（1）该轮系是什么轮系？
（2）求传动传动比i6H=?
（3）若已知系杆H的速度方向箭头向下，在图上标出锥齿轮5和6的速度
方向。
题五：图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴Ⅰ
输入，轴Ⅲ输出，轴Ⅲ的转向如图所示。
试分析：
（1）在图中画出各轮的转向；
（2）为使中间轴Ⅱ所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3、4的螺旋方
向；
（3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。
题六：如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿
轮4的转向。
①欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗
杆的转向；
②在图中标出各轮受力方向。
题七：一蜗杆传动的蜗轮轴由一对角接触轴承支承。已知蜗轮居中布置，
m=5，Z=40，L=800,啮合处轴上所受的轴向力为FA=1000N，径向力Fr=1000N ，
转速n=1000r/min。轴承额定动载荷C=15200N，试计算轴承的寿命为多少小时？
（提示：内部轴向力Fs=0.7Fr）
题八：轴系结构改错题
题一：计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施
加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：n=9 PL=12 PH=2
F=3n-2 PL- PH=3X9-2X12-2=1
要使机构具有确定运动，需施加1个原动件
题二：图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200mm，
CD=180mm，AD=250mm
（1）判断该机构是什么类型机构？
（2）当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。
（3）什么情况下该机构具有死点？
（4）画出该机构的极位夹角θ。
解：（1）∵LAB+LAD＜LBC+LCD
∴满足杆长之和条件，取最短杆AB的邻边AD为机架。故该机构
为曲柄滑块机构。
（2）
（3）当摇杆为主动件，连杆与从动件曲柄共线时，机构位于死点位置。
（4）
题三：图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：
（1）基圆；
（2）作出凸轮机构从A点运动到B点时凸轮转角 和从动件的位移 s；
（3）图示位置时的从动件压力角
解：（1）
（2）
（3）
题四：图示机构，已知Ｚ1=30，Z2=40，Z3=35，Z4=40，Z5=25， Z6=20。
试问：
（1）该轮系是什么轮系？
（2）求传动传动比i6H=?
（3）若已知系杆H的速度方向箭头向下，在图上标出锥齿轮5和6的速度
方向。
解：（1）该轮系是混合轮系
（2）齿轮1、2、3、4及构件H组成了行星轮系
其中：
故
HHHnnnni
4
1
14
01n
21
11
4H
i
213235304040
31
42
zz
zz
齿轮5、6组成定轴轮系
（3）
题五：图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴Ⅰ
输入，轴Ⅲ输出，轴Ⅲ的转向如图所示。
试分析：
（1）在图中画出各轮的转向；
（2）为使中间轴Ⅱ所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮3、4的螺旋方
向；
（3）画出圆锥齿轮2和斜齿轮3所受各分力的方向。
解：（1）
5425205656z
z
i
105445421
11
5646iiiHH
44105166HHi
i
（2）
（3）
题六：如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿
轮4的转向。
①欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗
杆的转向；
②在图中标出各轮受力方向。
解：（1）
（2）
题七：一蜗杆传动的蜗轮轴由一对角接触轴承支承。已知蜗轮居中布置，
m=5，Z=40，L=800,啮合处轴上所受的轴向力为FA=1000N，径向力Fr=1000N ，
转速n=1000r/min。轴承额定动载荷C=15200N，试计算轴承的寿命为多少小时？
（提示：内部轴向力Fs=0.7Fr）
解：① rFLFLFArr21
NLrFLFFLFrFLFNLrFLFFArrrArArr3758001001000400100022625800100100040010002221
②
ASSrSrSFFFNFFNFF21
2
11
5.2623757.07.0
5.4376257.07.0
所以轴承1压紧，轴承2放松。
NFNFFFaASa5.2625.126210005.262221
③
hpcnLNYFXFPNYFXFParar161045.1537152001000601060105.4275.262137544.05.15375.1262162544.03662211
题八：轴系结构改错题
解：