制导与控制基础课程
探测制导与控制技术专业本科人才培养方案
探测制导与控制技术专业本科人才培养方案一、专业名称与代码专业名称：探测制导与控制技术专业代码：082103二、专业介绍长春理工大学“探测制导与控制技术”专业属于兵器类专业，长春理工大学是吉林省内唯一开设此专业的院校。
1998年，国家教育部对普通高等学校本科专业目录进行调整，将原“引信技术”、“火控与指挥系统工程”、“飞行器制导与控制”（部分）、“鱼雷水雷工程”（部分）四个专业合并为一个新专业，即“探测制导与控制技术”专业。
长春理工大学“探测制导与控制技术”专业依托光电工程学院的“仪器科学与技术”和“光学工程”博士学位授权一级学科，以“目标探测识别、精确制导与控制”为专业特色。
探测制导与控制技术专业教学团队是一支满足教学科研需要的数量充足、结构合理、具有国际化视野的高水平教师队伍。
现有专任教师13人，其中教授（研究员）1人，副教授（副研究员）9人，讲师3人；具有博士学位10人，硕士1人。
主要有光电检测技术与质量控制、智能测试技术与系统、视觉检测与图像处理、精确制导与控制、新型成像技术5个特色明显且相对稳定的研究方向。
探测制导与控制技术专业拥有“光电工程国家级实验教学示范中心”、“光电测控与光信息传输教育部重点实验室”优质教学资源，建设有“应用光学”、“光电检测技术”、“激光原理及应用”等优秀课程，在师资队伍、实验条件、课程资源等多方面具有较强优势。
探测制导与控制技术专业以目标探测识别、精确制导与控制为办学特色。
重视学生在数学、电子、光学、控制、计算机等相关学科基础理论的学习，为学生从事目标探测识别、制导与控制系统相关领域工作打下基础，具备良好的发展前景。
毕业生在相关领域社会认可度高，综合评价良好。
三、培养目标本专业培养在探测制导与控制技术领域基础理论扎实、专业知识系统、工程实践能力强的工程技术人才。
本专业毕业生具备目标及环境的探测、识别、跟踪、定位、制导与控制等方面的基础理论、专业知识以及工程实践能力，毕业生能在目标探测识别、制导与控制系统领域从事系统设计、技术研究、产品制造、试验测试、与技术管理等方面工作。
现代导航制导与测控技术
课程代号D - 48现代导航、制导与测控技术考核辅导大纲王在成编兵器工程师进修大学2011年7月《现代导航、制导与测控技术》考核辅导大纲一、课程性质当前，人类社会正在向信息时代过渡，信息化战争已成为反映该时代特征的全新基本战争形态。
信息化战争最典型特点之一就是实现陆、海、空、天、信息一体化联合/协同作战，大量使用高技术兵器，实施基于效果的精确打击。
防空、防天导弹武器及制导系统已成为国家和地区极为重要的防御力量。
对此，现代导航、制导与测控技术（系统）起着十分重要的支撑作用，并在很大程度上决定着联合/协同作战效能和高技术兵器及反导系统的战技性能。
航天工程，是当今社会发展最快的尖端科技领域之一，从第一颗人造卫星飞向太空至今，虽然只过去了五十多年，却给人类带来了翻天覆地的变化。
它不仅对现代科技、社会经济发展起到了巨大的推动作用，而且在军事上获得了广泛的应用，也必将对未来世界产生更加广阔而深远的影响。
现代导航、制导与测控技术从来就是航天工程发展的核心技术之一，它涉及航天工程方案认证、设计制造和使用运行等方面。
综上所述，现代导航、制导与测控技术（系统）在现代科学技术、国民经济和国防建设发展中的重要地位和战略意义是显而易见。
因此，为了进一步发挥现代导航、制导与测控技术的巨大作用，认真总结和深入研究推动该技术发展的关键技术是十分必要的。
二、课程基本内容与要求本课程选用由科学出版社出版，刘兴堂等编著的《现代导航、制导与测控技术》一书作为教材，下面分别说明各章重点要求掌握和需要了解的内容，并对相关重点和难点进行必要分析和解释。
第1章绪论重点掌握：导航：是引导航行的简称，是指将航行载体（如航空、航天飞行器，陆地、海上和水下航行体）从一个位置（当时位置）引导到另一个位置（目的地）的过程。
还可以理解为：导航是正确地引导航行载体沿着预定的航线，以要求的精度，在指定的时间内到达目的地的技术。
制导：即控制引导，使航行载体按照一定的运动轨迹或根据所给予的指令运动，以达到预定的目的地或攻击预定的目标。
控制工程基础ppt课件第一章 控制工程基础概论
1932年：H. Nyquist提出乃奎斯特稳定性判据。 1945年：H. W. Bode提出反馈放大器的 一般设计方法
第一章 概论
1948年：N. Wiener发表《控制论》，标志经典 控制理论基本形成；经典控制理论以传递函数 为基础，主要研究单输入—单输出（SISO）系 统的分析和控制问题；
第一章 概论
根据自动控制理论的内容和发展的不同阶 段，控制理论可分为“经典控制理论”和“现 代控制理论”两大部分。
“经典控制理论”的内容是以传递 函数为基础，以频率法和根轨迹法作 为分析和综合系统基本方法，主要研 究单输入，单输出这类控制系统的分 析和设计问题。
第一章 概论 第一颗人造卫星（苏联，1957年）
机电工业是我国最重要的支柱产业之一 ，而传 统的机电产品正在向机电一体化（Mechatronics） 方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控 制自动化。
机电控制型产品技术含量高，附加值 大，在国内外市场上具有很强的竞争优势， 形成机电一体化产品发展的主流。当前国 内外机电结合型产品，诸如典型的工业机 器人，数控机床，自动导引车等都广泛地 应用了控制理论。
第一章 概论 勇气号、机遇号火星探测器（美国，2004年）
第一章 概论 土卫六探测器（欧盟，2005年）
第一章 概论 坦普尔1号彗星深度撞击（美国，2005年）
第一章 概论
常娥一号（2007年，中国）
第一章 概论
导弹击中卫星（中国，2007年； 美国，2008年）
第一章 概论
“作为技术科学的控制论，对工程技术、
u2 放大器
ua 控制 电机
n
减 速 器
探测制导与控制技术
北京理工大学卓越工程师培养计划方案探测制导与控制技术专业(本科)目录探测制导与控制技术专业本科（3+1）卓越工程师培养方案 (3)探测制导与控制技术专业本科（3+1）卓越工程师培养指导性教学进程表 (8)探测制导与控制技术专业本科（3+1）卓越工程师培养企业学习阶段培养方案 (13)探测制导与控制技术专业本科（3+1）卓越工程师培养方案一、培养目标贯彻“面向工程、宽基础、强能力、重应用”的培养方针，以社会需求为导向，以实际工程为背景，以工程技术为主线，结合机电学院在探测制导与控制技术相关学科上的优势和特色，着力培养具有良好的思想品质与职业道德，掌握探测制导与控制技术专业坚实的基础理论、系统的专门知识，一定的生产实践及试验方面的知识和技能，熟练掌握一门外语，了解本学科前沿发展动态和方向，并具备较强的工程意识、工程素质、工程实践能力、自我获取知识的能力、创新素质、创业精神、社会交往能力、组织管理能力和国际视野的探测制导与控制技术专业高素质人才。
本专业毕业的学生，主要在探测制导与控制技术以及相关专业从事科学研究、教学、设计开发以及技术管理等工作。
二、培养要求按本方案培养的学生应具备的知识、能力和素质为：1、德、智、体全面发展，具有良好的沟通能力、管理组织能力和较强的团队合作精神；2、具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术、社会科学基础和良好的心理素质；3、较系统地掌握本专业领域的技术理论基础知识及市场经济、法律、企业管理等基础知识；4、具有本专业必需的设计、制造、运行及管理等方面的综合能力；5、具有本专业领域某个专业方向必需的专业知识，并了解其科学前沿和发展趋势；6、具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；7、具有较强的创新意识、工程实践和获取新知识的能力；8、能熟练使用一门外语。
三、主干课程和特色课程主干课程：电路分析基础、电子技术基础、信号与系统、数字信号处理、通信原理、中近程探测原理、自动控制原理、电磁波辐射与传播、现代电子技术及应用、微机原理及应用、系统建模与仿真、弹药概论、弹药与靶场实验技术等。
航海学院_探测制导与控制技术
西北工业大学本科生培养方案Northwestern Polytechnical UniversityUndergraduate Program专业名称Specialty 中探测制导与控制技术Detection，Guidanceand ControlTechnology英专业代码 082103 Specialty Code学院名称航海学院／School of Marine Technology Section培养方案制定人签字年月日Signature of Program Designer院长签字年月日Signature of Dean校长签字年月日Signature of President西北工业大学Northwestern Polytechnical University10探测制导与控制技术专业本科培养方案Undergraduate Program for Specialty inDetection，Guidance and Control Technology专业介绍Professional introduction西北工业大学探测制导与控制技术专业为工业和信息化部重点专业和陕西省名牌专业，主要培养能够综合运用控制理论和系统仿真技术的能力，掌握水下航行器探测、制导与控制的基础知识和专业知识，能从事水下航行器制导、导航与控制综合系统、水下航行器控制系统设计的高级工程技术人才和研究人员。
毕业生就业方向主要分布在船舶、兵器、航天、航空等系统的研究院（所）及信息产业部门，从事自动控制系统的研究、开发、工程应用、技术管理等方面的工作。
The specialty in Detection, Guidance and Control Technology of NWPU is awarded the Key Specialty of Ministry of Industry and Information Technology and Shanxi Province Outstanding Specialty. The professional training of various civil engineering disciplines to master the basic theory and basic knowledge in automatic control, modern control, detection, guidance, motion control and simulation in areas such as ships, underwater vehicles, aviation, astronautics, weapon and other fields. The undergraduate could enter into the branch of ships, aviation, astronautics, weapon and other national information units, and work in the field of automatic control, computer application and other automatic engineering in national economy departments.一、培养目标I. Educational Objectives本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、能力强、富有创新精神，获得工程师基本训练的高级工程技术人才。
探测制导与控制技术
“探测制导与控制技术”专业培养计划Detection, Guidance and Control Techniques1．培养目标结合我校人才培养的总体目标，探测、制导与控制专业为我国航天和国防事业以及国民经济建设培养面向未来发展、富有创新潜质、具备团队精神、善于学习实践的高层次高素质人才。
培养学生全面获得电子技术、控制技术、计算机技术、导航制导技术的宽口径基础理论知识和工程实践能力。
学生毕业后能够到航天、航空、交通、能源、环境等部门从事航天探测、制导与控制技术以及其它相关技术的研究、系统设计、生产、试验和管理等方面的工作，成为高级工程技术人才。
在本专业中，相当部分的学生将以直读、本硕连读或报考研究生的形式获得进一步的深造。
2．培养要求在品德和政治思想方面：热爱祖国，拥护中国共产党领导，愿为祖国现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；具有热爱航天事业、艰苦奋斗、热爱劳动、遵纪守法、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和学习作风。
在知识和能力方面：打下坚实的数学、物理等自然科学基础，培养人文和社会科学素养，具有较宽的专业知识和相关的工程实践能力，系统而牢固地掌握测试信号处理、制导与控制技术、传感与检测技术、图像探测处理与识别技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的控制科学与工程技术基本理论和基本知识，受到系统设计、技术开发、产品研制、试验测试以及工程和管理方面的基本训练，具备探测、制导和控制系统的分析方法与综合设计能力。
了解本学科的技术动态和发展前沿，能利用已经掌握的知识解决实际问题，具有创新意识，具备独立从事科学研究和开展实际工作的能力，以及适应社会的能力。
在身体素质方面：具有一定的体育和军事基本知识，掌握科学锻炼身体的基本技能，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，受到必要的军事训练，达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准，具有健全的心理和健康的体魄，能履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。
探测制导与控制技术专业发展现状
探测制导与控制技术专业发展现状引言探测制导与控制技术是一门涉及到导弹、航空、航天等领域的高新技术，其在国防和民用领域都占据重要地位。
本文将对探测制导与控制技术专业的发展现状进行分析和探讨。
发展历程探测制导与控制技术专业起源于上世纪40年代，当时主要应用于军事领域。
随着科学技术的不断进步，该专业逐渐扩展到民用领域，并涉及航空、航天、导弹、无人机等多个领域。
目前，探测制导与控制技术专业已成为高校中的热门专业之一，许多大学都设有相关的本科和研究生专业。
专业课程探测制导与控制技术专业的课程设置主要包括导弹制导与控制、探测技术、图像处理、飞行器导航与制导等。
学生在学习这些课程时，将掌握相应的理论知识和实践技能，为以后从事相关工作打下坚实基础。
研究方向探测制导与控制技术专业的研究方向主要包括图像导引与识别、信号处理与控制、目标跟踪与测量等。
这些研究方向与现代军事技术和航天技术的发展密切相关，对提高导弹和飞行器的精准度和安全性具有重要意义。
研究成果探测制导与控制技术专业的研究成果丰富多样，取得了许多重要突破。
例如，通过应用探测制导与控制技术，导弹的射程和精度得到显著提升，航天器在星上探测和目标跟踪方面取得了巨大进展。
这些成果大大推动了国防和民用领域相关技术的发展。
发展趋势探测制导与控制技术作为一门前沿技术，其发展前景广阔。
随着人工智能、大数据等技术的发展，探测制导与控制技术将更加智能化和自动化。
同时，随着航空、航天技术的不断发展，探测制导与控制技术也会面临新的挑战和机遇。
总结探测制导与控制技术专业是一门重要的技术学科，其在国防和民用领域具有广泛的应用前景。
随着科学技术的不断进步，该专业也在不断发展壮大。
希望通过本文的分析和探讨，读者对探测制导与控制技术专业的发展现状有更深入的了解。
中国科学院大学2020考研大纲：857自动控制理论
中国科学院大学2020考研大纲：857自动控制理论自动控制理论考什么呢？考研大纲频道为大家提供中国科学院大学2019考研大纲：857自动控制理论，更多考研资讯请关注我们网站的更新!中国科学院大学2019考研大纲：857自动控制理论一、考试科目基本要求及适用范围概述：本《自动控制理论》考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。
自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究控制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的基本概念和基本分析方法。
要求考生熟练掌握《自动控制理论》课程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。
二、考试形式和试卷结构考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。
试题题型均为计算题。
三、考试内容(一)控制系统的数学模型1.自动控制系统的基本原理2.自动控制系统的分类3.控制系统的时域数学模型4.控制系统的复数域数学模型5.控制系统的结构图与信号流图(二)线性系统的时域分析法1.线性系统时间响应的性能指标2.一阶系统的时域分析3.二阶系统的时域分析4.高阶系统的时域分析5.线性系统的稳定性分析6.线性系统的稳态误差计算(三)线性系统的根轨迹法1.根轨迹方程2.根轨迹绘制的基本法则3.广义根轨迹4.系统性能的分析(四)线性系统的频域分析法1.频率特性2.典型环节和开环频率特性曲线的绘制3.奈奎斯特稳定判据4.稳定裕度5.闭环系统的频域性能指标(五)线性系统的校正方法1.系统的设计与校正问题2.常用校正装置及其特性3.串联校正4.反馈校正5.复合校正(六)线性离散系统的分析与校正1.离散系统的基本概念2.信号的采样与保持3.z变换理论4.离散系统的数学模型5.离散系统的稳定性与稳态误差6.离散系统的动态性能四、考试要求(一)控制系统的数学模型1.理解和掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2.理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求3.掌握自动控制系统的分类方法4.熟练掌握控制系统的微分方程的建立方法5.灵活应用控制系统的传递函数6.熟练掌握控制系统的结构图及信号流图(二)线性系统的时域分析法1.熟练掌握线性系统时间响应的性能指标2.熟练掌握一阶系统的时域特性3.灵活应用二阶系统的时域特性4.掌握高阶系统的时域特性5.熟练掌握并灵活运用线性系统的稳定性分析方法6.熟练掌握线性系统的稳态误差计算方法(三)线性系统的根轨迹法1.熟练掌握根轨迹方程2.熟练掌握并灵活运用根轨迹绘制的基本法则3.熟练掌握根轨迹法分析控制系统性能指标4.灵活应用根轨迹法确定控制系统的控制参数5.掌握广义根轨迹的绘制的基本法则(四)线性系统的频域分析法1.理解线性系统频率特性的基本概念及物理意义2.熟练掌握典型环节对数幅频特性曲线3.熟练掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线4.掌握奈奎斯特稳定判据并熟练绘制奈奎斯特图5.灵活应用对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度6.理解闭环频率特性分析方法(五)线性系统的校正方法1.理解控制系统的设计与校正问题2.掌握常用校正装置及其特性3.熟练掌握超前校正和滞后校正方法并能对控制系统进行设计和校正4.掌握反馈校正方法并能对控制系统进行设计和校正5.掌握复合校正方法并能对控制系统进行设计和校正(六)线性离散系统的分析与校正1.理解并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法2.理解信号的采样与保持过程，掌握香农采样定理3.熟练掌握z变换理论4.熟练掌握并灵活应用离散系统的数学模型的建立方法5.熟练掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算6.熟练掌握离散系统动态性能的时域分析方法五、主要参考教材胡寿松主编，《自动控制原理》，科学出版社，2013年3月第六版。
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制导与控制基础课程
制导与控制基础课程是一门综合性课程，涉及到制导与控制方面的基础理论和方法。
通过学习这门课程，学生将掌握制导与控制基础理论和方法，具备系统设计和应用分析的能力。
该课程对于自动化、电气、机械等专业的学生具有重要意义。
该课程主要包括以下内容：
1、制导与控制的基本概念和原理：介绍制导与控制的定义、基本概念、发展历程、基本问题、分类等。
2、制导与控制系统的组成和结构：包括控制系统的组成、传感器、执行器、控制器等基础设备的介绍，以及控制系统的层次结构等。
3、控制系统的稳定性分析：介绍控制系统的稳定性分析方法，包括常系数方程法、特征方程法、罗特法等。
4、系统时域和频域特性分析：包括系统的时域和频域分析，系统的传递函数、阶跃响应、脉冲响应和频率响应等。
5、控制系统的设计方法：包括比例控制、积分控制、微分控制、PID控制器设计等。
6、系统建模和模型识别：介绍系统建模和模型识别的基础理论和方法，包括传统的时间域模型、状态空间模型、以及现代的神经网络模型、支持向量机模型等。
7、现代控制理论：包括最优控制、鲁棒控制、自适应控制、非线性控制等现代控制理论。
8、应用案例解析：通过实例和案例分析，探讨控制理论的具体应用，提高学生的实践能力。