2013硕士研究生培养方案——导航制导与控制
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院、信息科学技术学院）一培养目标培养为社会主义现代化建设服务，德、智、体全面发展的相关领域高层次专门人才。
培养具有严谨的科学作风和创新精神，具有坚实的控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。
具体要求：1、较好地掌握马克思列宁主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。
2、拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正。
具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程学科勇于奉献、刻苦钻研、团结协作的敬业精神。
3、掌握本学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和独立承担技术性工作的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性，能够适应本学科及其交叉学科的理论与应用的能力。
4、较熟练掌握一门外国语。
5、具有健康的体魄和良好的心理素质。
二研究方向1．控制理论及应用主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。
应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精准农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。
2．机器人控制主要开展工业机器人、仿生机器人、农林机器人以及减灾救援领域等机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、森林灾害防控等特种机器人设计与控制技术研究。
3．机电系统控制主要开展各种机电系统及其自动化装备的控制理论与技术研究，包括：工业生产中的机电系统、农林业生产、加工与管理中的机电系统、森林作业与环境、森林灾害防控等机电系统的控制理论、技术与方法研究。
4、电气自动化系统主要开展电力系统的检测、控制技术的研究，包括：发电系统、供电系统、远动控制、微机继电保护、电力变换、电力拖动及新能源发电等方面电气系统的控制理论、技术与方法研究。
控制科学与工程学科硕士研究生培养方案
控制科学与工程学科硕士研究生培养方案（学科代码：0811）有关二级学科专业代码及名称：081101控制理论与控制工程081102检测技术与自动化装置081104模式识别与智能系统081105 导航、制导与控制控制科学与工程是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，它对各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
本学科对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与参透中表现出突出的活力。
同时，相邻学科如计算机、通讯、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。
本学科可培养控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统等专业的研究生。
经过50多年的发展，本学科取得了巨大发展，形成了以智能控制与复杂工业过程控制为重点，以建材、交通及汽车三大行业应用为主要特色的稳定研究方向，包括智能控制理论与应用、计算机控制与信息系统集成、汽车电子及其控制、智能交通系统工程等。
一、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，具有创新精神，能从事控制及相关领域内各种系统的研究、开发、设计等方面的高级专门人才。
培养目标为：坚持德、智、体全面发展的方针，坚持正确的政治方向，热爱社会主义祖国；遵纪守法、品行端正；积极参加体育锻炼和社会活动，具有良好的心理素质和健康的体魄，积极为社会主义现代化建设服务。
同时要使硕士生树立严谨求实的科学作风，具有实事求是、勇于创新的科学精神和高尚的科学道德。
在本学科领域内，具有控制论、信息论、系统论方面坚实的基础理论和系统的本学科专门知识；了解本学科的最新动态和研究动态；既有从事本学科课题研究和解决实际工程问题的能力，并在理论研究或工程技术应用方面取得有意义的结果；能从事控制科学与工程和其他相关学科领域的高层次的教学、科研、技术开发和管理工作；能用一门外国语熟练阅读本学科专业的外文资料及撰写科研论文。
控制理论与控制工程攻读硕士学位研究生培养方案
控制理论与控制工程攻读硕士学位研究生培养方案（专业代码：081101）一、培养目标本学科培养德智体全面发展，具有坚实宽广的理论基础和系统深入的自动化领域的专业知识与技能、具有独立从事科学研究工作的能力和科学创新能力的品学兼优的复合型人才。
以适应新世纪社会对控制理论及工程应用方面的科研、教学、系统设计及软件开发等的需要。
二、研究方向1、复杂系统控制理论及应用主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
2、计算机先进控制技术与系统主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。
3、机器人控制与微机电系统开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。
微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。
4、智能控制及优化方法主要包括模糊控制、神经网络、现代算法等方面的研究，以及在生产优化调度、生产过程建模与控制等领域的应用研究。
5、运动控制及现代数控技术针对高精度数字同步传动和精密伺服系统，开展先进运动控制的理论、方法与应用技术研究。
三、学习年限硕士生学习期限一般为三年，原则上前两个学期修满学分，后四个学期主要从事毕业论文的选题、开题、写作及答辩工作。
四、应修总学分数应修总学分：不少于32学分，其中必修课不少于22 学分，选修课不少于10学分。
五、课程设置（具体见附件一：课程设置一览表）1 必修课●马克思主义理论课3学分。
●第一外国语4学分、专业外语1学分。
●学位基础课：2门，6学分。
●学位专业课：2门，6学分。
●前沿讲座：2学分①前沿讲座的基本形式前沿讲座旨在使硕士生对本学科及本研究方向的前沿问题有基本的了解，提高硕士生参与学术活动的兴趣和学术对话的能力。
北航2013级硕士研究生培养方案(5系)
航空科学与工程学院力学（0801）学术学位硕士研究生培养方案一、适用学科力学（0801）一般力学与力学基础（动力学与控制）（080101）固体力学（080102）流体力学（080103）工程力学（080104）二、培养目标1．坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。
2．适应科技进步和社会发展需要，在力学领域掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，有较宽的知识面和较强的自学能力，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力，掌握一门外国语，造就一批高层次、复合型、具有一定国际视野和竞争力的力学领域的工程技术研究型人才。
3．具有创新精神、创造能力和创业素质。
三、培养方向一般力学与力学基础（动力学与控制）(080101)1．多体系统动力学2．振动与控制3．非线性动力学4．飞行器弹道/轨道/姿态的动力学与控制5．神经动力学固体力学(080102)1．飞行器结构强度2．结构疲劳寿命、可靠性3．冲击动力学与抗坠毁设计4．结构动力学与计算固体力学5．飞行器材料和结构优化方法6．轻质材料与复合材料破坏力学7．小样本可靠性8．实验固体力学9. 微纳米力学流体力学(080103)1．飞行器气动设计2．分离流与旋涡运动3. 流动稳定性和湍流4. 流动控制5．计算流体力学6. 实验流体力学7. 工业空气动力学8．高超音速空气动力学9．先进飞行器气动布局10．仿生流体力学工程力学(080104)1．工程科学与实验测试技术2．小样本理论与技术3．微纳米颗粒制备与处理技术4．空间环境对航天器的影响及防护5．飞行器材料与结构强度6. 固体废弃物处理及其综合利用四、培养模式及学习年限为保证培养质量，飞行器设计学科硕士研究生培养实行导师负责制，或以导师为主的指导小组制。
导师（组）负责制订硕士研究生个人培养计划、组织开题报告、指导科学研究和学位论文等。
鼓励有条件的交叉学科、共建学科组织导师组进行集体指导。
导航制导与控制就业
导航制导与控制就业导航制导与控制就业导航制导与控制是现代技术的基础之一，广泛应用于航空、航天、军事、交通等领域。
随着科技的不断发展和应用的不断拓展，导航制导与控制也成为一个热门的就业方向。
本文将从以下几个方面进行详细介绍。
一、导航制导与控制的概念1.1 导航导航是指在空间中确定位置和方向，以便按照既定路线到达目的地。
常见的导航方式包括星座定位、惯性导航、地面雷达等。
1.2 制导制导是指通过各种手段对飞行器进行精确控制，使其按照既定轨迹或方向运动。
常见的制导方式包括惯性引导、光电引导、雷达引导等。
1.3 控制控制是指对飞行器进行姿态调整和运动状态调整，以保证其稳定飞行和安全到达目的地。
常见的控制方式包括自动驾驶系统、遥控系统等。
二、相关职业介绍2.1 导航工程师主要负责设计、开发和测试导航系统，包括卫星导航、惯性导航等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。
需要掌握相关的数学、物理、计算机等知识，并具备较强的分析和解决问题的能力。
2.2 制导工程师主要负责设计、开发和测试制导系统，包括光电引导、雷达引导等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。
需要掌握相关的电子、通信、自动控制等知识，并具备较强的创新意识和团队合作能力。
2.3 控制工程师主要负责设计、开发和测试飞行器控制系统，包括自动驾驶系统、遥控系统等，同时也需要对现有系统进行优化和改进。
需要掌握相关的机械、电子、计算机等知识，并具备较强的实践能力和团队合作意识。
三、就业前景与发展方向3.1 就业前景随着国家科技水平不断提高，导航制导与控制领域也在不断发展壮大。
各类企事业单位均需大量人才从事相关工作，如民用航空公司、国防科研院所、航空航天企业等。
同时，随着智能化、自动化技术的不断发展，导航制导与控制领域的就业前景也越来越广阔。
3.2 发展方向未来导航制导与控制领域的发展方向主要包括以下几个方面：（1）智能化：将人工智能等新技术应用于导航制导与控制领域，实现更加智能化和自动化的系统。
中国民航大学2017年导航、制导与控制研究生专业介绍
中国民航大学2017年导航、制导与控制研究生专业介绍导航、制导与控制一、专业概论该学科以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础，重点开展民用航空、陆行等各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真等民用运输系统的重要核心技术的科学研究及实用技术研发工作。
二、培养目标该学科以数字化、综合化和智能化为目标，要求学生掌握坚实的基础理论，系统的专门知识和所需的专业技能。
要求学生熟悉学科前沿动态和最新成果，能将一般理论与工程技术、宏观研究与微观实现相结合，具备科研能力和工程技术管理能力，德、智、体全面发展。
毕业后可从事民用航空及相关领域的导航、控制和装备的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
三、研究方向及内容该学科在航空器导航的关键技术、控制与优化技术及其在民航中的应用、民航专用设备的控制技术和航空器飞行控制系统模拟技术等四个研究方向已形成鲜明的研究特色和技术优势。
主要研究方向为：1．民用航空器机载设备故障诊断技术；2．民用航空导航、控制及信息处理技术；3．智能检测与智能控制；4．运动控制系统仿真与集成技术。
四、科研成果该学科近5年发表学术论文90篇，承担科研项目22项，其中国家自然科学基金项目4项、国家高技术研究发展计划（863计划）项目1项、中国民航总局科技基金项目11项、天津市科技计划项目3项、横向科技开发项目3项，获省部级科技奖3项。
五、科研条件该学科有机器人实验室、民航特种训练模拟仿真设备实验室、A320机务维护模拟机实验室、数据分析实验室等，与哈尔滨工业大学、天津大学合作开展科学研究。
六、导师队伍该学科共有硕士研究生导师17人，其中教授9人、副教授8人。
七、就业情况该学科已毕业研究生7届，就业率100%，其中90%毕业生到民航企事业单位工作。
文章来源：文彦考研。
西北工大_导航、制导与控制学科_硕士研究生培养方案
导航、制导与控制学科硕士研究生培养方案学科代码081105英文名称Navigation, Guidance and Control一、研究方向及主要内容简介研究方向主要内容简介航天器及导弹制导与控制系统（08110501）Guidance and Control Systems of Space Vehicles and Missiles 1．研究卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭等航天器控制系统设计理论、方法及工程应用2．研究各种战术、战略导弹的导航、制导与控制系统设计理论、方法及工程应用3．先进控制理论在上述系统中的应用4．导弹制导系统、控制系统总体设计5．导弹图像精确制导、复合制导、多模制导技术6．导弹先进控制律与制导律设计7．反导与反卫的制导与控制技术8．复杂多体航天器的动力学建模、验模、与仿真9．航天器的姿态与轨道确定方法与技术10航天器的姿态控制与轨道控制飞行控制与仿真技术（08110503）Flight Control and SimulationTechnique 1．飞机飞行控制系统理论和设计方法研究，包括飞行稳定系统、制导系统、控制增稳阻尼系统、低空突防系统、电传操纵系统等2．飞机飞行试验技术、理论与方法3．主动控制技术研究，如：阵风减缓、直接力控制、乘座品质控制、机动载荷控制、主动颤振控制等4．综合飞行/火力/推力控制系统和飞行管理研究5．仿真技术：飞控系统和过程控制系统仿真6．电传飞行控制技术7．光传飞行控制技术8．计算机仿真技术（飞行与过程控制）9．高超声速、高机动性飞行器动态特性及其飞行品质研究；先进控制理论及应用（08110504）Theories and Applications of Advanced Control 1．先进控制理论研究：智能控制，模糊控制，神经网络控制，专家系统，学习控制，非线性控制，大系统控制，系统稳定性，鲁棒性分析，预测控制，复杂控制系统理论等2．先进控制在导弹、航天器制导与控制中的应用3. 网络技术：计算机控制域网络技术及应用通信、测控、信息安全与对抗技术（08110505）Security and Counterwork Tech-neology of Space Information1．导弹光电对抗技术研究2．嵌入式操作系统和应用支撑环境3．空间信息安全与对抗关键技术研究二、学分及课程学习要求总学分数28~34，其中公共课8学分，基础理论课至少5学分，专业基础课至少6学分，专业课至少9学分。
辽宁石油化工大学“导航、制导与控制”专业硕士学位研究生培养方案
“导航、制导与控制”专业硕士学位研究生培养方案一、培养目标较好地掌握马列主义的基本原理、毛泽东思想、邓小平理论，三个代表重要思想、以及科学发展观重要理论，树立正确的世界观、人生观和价值观。
坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，积极为社会主义现代化建设服务。
具有坚实的本学科的系统理论基础和专业知识以及相应的实验技能，掌握并能运用相关学科的基础理论和技术开展本学科的科研与应用开发工作，了解本学科的进展动向和前沿。
掌握一门外语，具有运用外语熟练阅读有关的文献资料和进行学术交流的能力。
具有独立从事科学研究和解决相关技术问题的能力，能够胜任导航、制导与控制领域以及相关领域内的理论研究、技术创新、工程管理或高等学校教学等方面的工作。
二、研究方向本专业注重自动控制及导航制导理论研究、飞行器以及陆行等系统各种控制方法与技术研究，主要研究方向包括：飞行器的轨道与姿态控制卫星定位与地理信息系统机器人导航控制先进车辆导航系统或智能控制与导航三、学习年限与指导方式学习年限为3年，课程学习为1年，论文工作不少于1年。
少数成绩突出者可以申请提前毕业。
培养方式为全日制，指导方式为导师负责制。
四、学分要求研究生的课程学习实行学分制。
硕士研究生的总学分不低于31学分，其中学位课18学分。
五、课程设置导航、制导与控制专业硕士研究生课程设置专业代码：081105 专业名称：导航、制导与控制六、学位论文论文选题要紧密结合研究方向，学术上要具有一定的理论意义或在生产实际中得以应用并产生显著的经济、社会效益。
论文的工作量和难易程度要适合工学硕士研究生的理论基础和科研水平，论文应在导师指导下由研究生独立完成。
学位论文的格式必须规范（见研究生硕士学位论文格式要求），且论文应有一定的创新，若发现有抄袭剽窃现象，则取消其答辩资格。
硕士研究生在学期间要求在有一定学术影响的学术期刊或学术会议上公开发表或录用至少1篇与学位论文有关的学术论文。
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浙江大学硕士研究生培养方案（2011级）
航空航天学院导航、制导与控制专业（代码：081105）
（一级学科：控制科学与工程）
一、培养目标：
在本学科掌握坚实的理论基础和系统的专门知识，了解学科的发展方向及学术动态，能够理论联系实际，具有创新意识和解决问题的能力，具有独立从事科研工作和担负专门技术工作的能力。
二、学制：
2.5年
三、主要研究方向：
1、非线性控制
2、自适应/鲁棒/预测控制
3、智能控制与智能系统
4、飞行动力学系统建模及控制
5、故障诊断与容错控制
6、空天飞行器航迹优化
7、信号处理与多传感器数据融合
8、嵌入式控制系统
四、课程学习要求：
课程最低总学分26学分，其中公共学位课5学分，专业学位课10学分，选修课9学分，读书报告2学分。
其中本专业硕士选修课至少5学分。
五、培养环节要求：
1、读书报告：
（同学校要求）要求每位硕士研究生在学期间做读书报告或seminar 4次，其中至少公开在学科或学院的学术论坛做读书报告1次。
完成累计4次计2学分。
2、开题报告：
（同学校要求）硕士研究生应填写规定格式的开题报告，就论文选题意义、主要研究内容和研究方案等作出论证，经导师（组）审定通过后，开始撰写学位论文。
硕士研究生学位论文开题报告一般应在入学后第1学年末完成。
3、科研成果：
（遵照浙江大学信息学院、控制学科学位委员会以及控制系教授会拟订的决议或标准执行，三者不统一时，采取就高原则。
）
硕士研究生在学期间应至少取得以下科研成果之一：
1）在A类期刊正刊、国际SCI/EI学术刊物（不含会议论文）上发表或录用与学位论文主题相关的学术论文一篇以上（含一篇）；
2）在学术会议上发表与学位论文主题相关的学术论文，并且该论文已经被SCI/EI/ISTP 检索；
3）申报与学位论文主题相关的发明专利一项以上（含一项），并取得正式专利受理号；
4）研究生在学期间获得的其他成果按浙大发研[2002]16号文件有关规定计算。
以上研究成果均须以浙江大学为第一署名单位，研究生为学生中排名第一完成人。
4、论文答辩：
学位论文答辩一般在硕士研究生入学后第2.5学年末进行。
六、其他（需要说明的问题，可不填）：
1、同等学力或跨学科专业的硕士研究生，应补修《自动控制原理（上）》和《现代传感技术》。
没有补修成绩或补修成绩不合格者不得进入论文答辩。
补修课程不计学分。
2、参加军工、国防等涉密项目的研究生培养要求按学校有关涉密文件中的规定办理。
1
公共课由研究生院统一编号。
2、上课学期用季节名称请填写，如“春”、“春夏”（表示连续）、“春或夏”（表示选择）；。