CAN总线型微型步进电机驱动控制器UIM242使用手册
2DM442 数字步进驱动器 用户手册说明书
2DM442数字步进驱动器用户手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************Http: //本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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深圳市杰美康机电有限公司目录目录 (2)一、概述 (3)二、特点 (3)三、端口说明 (4)3.1控制信号输入端口 (4)3.2功率端口 (4)四、技术指标 (6)五、控制信号接线 (7)5.1 控制信号单端共阳极接线 (7)5.2 控制信号单端共阴极接线 (8)5.3 控制信号差分接线方式 (9)5.4 232串口通信接线图 (10)5.5 控制信号时序图 (10)六、拨码开关设定 (11)6.1 SW-2拨码开关说明 (11)6.1.1电流拨码设置 (12)6.1.2停止电流设定 (12)6.1.3细分拨码设置 (13)6.2 SW-1侧拨码开关说明 (14)七、错误报警及LED灯闪烁次数 (15)八、安装尺寸 (16)九、接线图 (17)十、参数设置 (18)十一、常见问题及故障处理 (21)11.1 电源灯不亮 (21)11.2上电亮红灯报警 (21)11.3 脉冲输入后不转动 (21)一、概述2DM442是数字式两相步进驱动，采用最新的32位ARM 处理器进行控制。
此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码，用户可根据需要自由设置，内部编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。
华工捷信科技有限公司步进电机驱动器手册XDR42-M XDR42说明书
目录1 产品介绍 (3)1.1 订货型号 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 技术规格 (5)4 驱动器安装 (6)5 驱动器接口连接 (7)5.1 连接电源 (7)5.2 连接电机 (9)5.3 连接输入输出控制信号 (10)5.3.1 脉冲&方向信号 (10)5.3.2 使能信号 (10)5.3.3 故障输出信号 (12)6 驱动器运行参数设定 (13)6.1 运行电流 (13)6.2 空闲电流 (13)6.3 细分 (14)6.4 自检 (14)6.5 细分插补 (15)6.6 控制模式 (15)6.7 步进噪音滤波 (15)7 驱动器状态指示灯 (16)8 机械尺寸 (17)1 产品介绍1.1订货型号注：连接器样式请见首页照片。
1.2 特性■供电电压 12 - 48 VDC■输出电流 拨码开关设定，8种选择，最大2.2安培/相（正弦峰值）■电流控制 PID 电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热■细分设置 拨码开关设定，16种选择：200，400，800，1600，3200， 6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000， 10000，20000，25000 step/rev ■速度范围 选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动■系统自测 驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振 电子阻尼系数 ■控制方式 拨码开关选择，脉冲方向模式或双脉冲模式■输入滤波拨码开关选择，2MHz 或150KHz 数字信号滤波器■空闲电流 拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90%■产品自检拨码开关选择，电机以1rev/s 速度做两圈正反转往复运动感谢您选择X DR42步进电机驱动器。
X DR 系列是一款高性价比脉冲控制步进电机驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM 客户的大批量应用场合。
M542H步进电机驱动器使用手册说明书
M542H（低成本 4.5Ａ，80Ｖ）256细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司M542H步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电。
请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.5A~4.5Ａ。
⏹输出电流设定方便⏹小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；⏹细分精度２,４,８,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 25, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 M542H最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 1.5 - 4.5(均值3A) A 输入电源电压 18 50~80 120（含纹波）VDC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ 绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约280克2.3 机械安装图 单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述3.3输入接口描述M542H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
YKD2405PE总线型步进驱动器使用手册说明书
YKD2405PE总线型步进驱动器使用手册版本：V1.1深圳研控自动化科技股份有限公司目录目录 (2)版本修订历史 (1)前言 (2)第1章概述 (3)1.1产品介绍 (3)1.2特性 (3)1.3应用领域 (3)1.4产品命名规则 (4)第2章性能指标 (5)2.1EtherCAT特性 (5)2.2电气特性 (5)2.3使用环境 (6)第3章安装 (7)3.1安装尺寸 (7)3.2安装方法 (7)第4章驱动器端口与接线 (8)4.1接线示意图 (8)4.2端口定义 (9)4.2.1地址拨码 (9)4.2.2状态指示灯 (9)4.2.3EtherCAT通讯端口 (10)4.2.4输入输出端口 (10)4.2.5电机输出端口 (10)4.2.6电源输入端口 (10)4.3输入/输出端口操作 (11)第5章适配电机 (12)5.1电机尺寸 (12)5.2. 技术参数 (13)5.3 电机接线图 (14)第6章驱动器状态指示灯 (15)第7章一般故障排除方法 (16)第8章保修及售后服务 (17)8.1保修 (17)8.2售后服务 (17)YKD2405PE 使用手册 V1.1 版本修订历史版本修订历史YKD2405PE 使用手册 V1.1 前言前言感谢您使用本公司总线型步进驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。
阅读时，请注意手册中的以下标示：第1章概述1.1产品介绍YKD2405PE总线型步进伺服驱动器是在数字型步进驱动器的基础上增加了EtherCAT总线通讯功能，同时支持智能运动控制功能。
UID820 CAN2.0B总线通讯 数字I O及PWM输入输出控制器使用手册说明书
使用手册UID820CAN2.0B总线通讯数字I/O及PWM输入输出控制器UID820[知识产权保护声明]使用UIROBOT产品前请注意以下三点：•UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。
•UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。
•任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。
如果这种行为导致在未经UIROBOT授权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。
[免责声明]本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。
确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。
UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。
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如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。
买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。
未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。
[商标和外观设计声明]UIROBOT 的名称和徽标组合为UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。
UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均已申请专利保护。
[联系方式]上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司地址：上海浦东新区亮秀路112号Y2座202-203室电话：021 – 61182435 (销售/市场); 61182432(总机)传真：021 – 61182431邮箱：****************网址：[ UID820产品订购说明]在订购UID820产品时请按以名下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品：UID820产品牌号820UID类别UID输入输出控制类系列8路I/O2路可配置PWM输出0 路模拟量输入第 2 页M820160322CN UI Robot Technology Co. Ltd.数字I/O及PWM输入输出控制器UID820多功能IO端口特性-单机8路多功能TTL数字量输入/ 输出，可指令配置，实时调整-单机2路独立PWM输出，可指令配置，实时调整，基频0.01 ~ 5000Hz，占空比分辨率0.5%-最大800路TTL数字量输入/输出（100个UID820组网）-最大200路独立PWM输出（100个UID820组网）-可与UIM242步进电机控制器混合组网-配合相应的继电器模块，可对开关阀，比例阀和直流电机的执行器件进行控制-配合相应的电平转换模块，可接受多种行程开关，限位开关和传感器输入嵌入式微处理机-内置高性能嵌入式微处理器系统-指令结构简单直观-免费提供基于MS Windows 的VC源代码和指令封装动态链接库CAN2.0通讯特性-主动CAN 2.0, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）-1百万通讯比特率，10公里通讯距离-可连接节点高达100个-采用差分总线，具有很强的抗噪特性电气特性-宽电压输入6～40VDC简介UID820是CAN总线型数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。
2H42B步进电机驱动器说明书
2H42B细分步进电机驱动器使用手册V ersion 2.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】东莞市一能机电技术有限公司DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼/Email:tech@2H42B 步进电机驱动器一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介1.1概述2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。
最大可提供2.0A 的电流输出。
由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。
适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。
1.2特点◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能1.3应用领域适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。
二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标1 网址:www 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图2.4加强散热方式1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热；3)安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
步进伺服控制器使用说明书
可编程步进伺服电机控制器快速使用手册型号：SM1P（单轴）版本V1.0一、快速使用说明1、接线线路图2、应用案例- 输入按键控制电机正转、反转（点动，电机转动固定圈数）。
1)实现功能：要求输入X0 接一个按钮开关。
开关闭合一次电机以300转/分的速度正转10 圈，再以200转/分的速度反转10 圈。
停止。
等待再次开关闭合，重复上述过程。
2)接线方法：输入X0接触发开关按钮的一端，触发开关的另一端接到公共端XCOM。
PUL-连接步进电机驱动器PUL-，DIR-连接步进电机驱动器DIR-，步进电机驱动器的PUL+和DIR+连接+5V。
驱动器细分设置800，表示电机转动1圈需要800个脉冲。
3)备注：检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时，使用“输入”指令。
在程序中[N01]行我们使用了闭合触发。
但是在[N07]中我们使用了等待输入的断开，因为我们的要求是开关按一次，动作一次的目的。
因此需要检测开关按钮是否放开的，防止程序跳转回去继续运行出现误动作的情况。
注意：圈数、mm、cm、m、xx（自定义单位）等单位是在单位设置界面中的设置。
二、产品概述中文填表可编程步进伺服电机控制器，功能灵活，结合步进电机或者伺服电机、输入开关量、输出开关量控制的“一体机”方案。
液晶显示、方便中文指令编程，步进、伺服电机带加减速功能，支持多线程，可同时运行2组任务，可存储8组程序。
可以实现各种复杂定位功能和非定位功能，适配所有电机和驱动器，可以实现正转、反转控制功能，速度可调，距离可调，圈数可调。
该控制器的屏幕显示界面具有简洁、操作方便等特点。
行业应用广泛，应用于冲压、焊接、切割、剪裁、钻孔、喷涂、送料、搬运、点胶、包装、生产线，结合步进伺服控制、感应开关输入、气缸、继电器控制一体的自动化设备。
1、功能说明自动：自动运行、单步运行、上电自动运行、使能运行、增量移动、坐标移动手动：电机正反转、回机械零、回程序零、输出口控制程序：程序的编辑、插入、删除、保存、显示屏用户参数页修改核心参数，双任务可同时运行，每一个任务最大指令99 行，其中任务0可以存储8组程序，任务1可以存储1组程序（后台任务，处理紧急停止等动作）。
USBCAN-I-mini 小型智能 CAN 接口卡产品用户手册说明书
USBCAN-I-mini小型智能CAN 接口卡修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2参数指标 (1)1.3产品外观 (2)1.4典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1CAN-bus 连接器 (3)2.2信号指示灯 (3)2.3系统连接 (4)2.3.1CAN 总线连接 (4)2.3.2总线终端电阻 (5)3. 驱动程序安装 (6)3.1在Windows系统下第一次安装驱动程序 (6)3.2检查设备是否安装成功 (7)3.2.1打开WINDOWS设备管理器 (7)3.2.2确认新的设备是否已经成功安装 (8)3.3在Linux下驱动安装 (8)4. 快速使用指南 (9)CANTest基本操作 (9)4.1.1设备类型选择 (9)4.1.2滤波设置 (10)4.1.3启动CAN (11)4.1.4获取设备信息 (12)4.2发送接收实验 (13)4.2.1搭建测试环境 (13)4.2.2打开设备 (13)4.2.3发送数据 (13)4.2.4实时保存与停止保存 (15)4.2.5总线利用率 (15)4.2.6错误信息显示 (16)5. 接口库函数使用方法 (17)5.1在windows下调用动态库的方法 (17)5.1.1VC调用动态库的方法 (17)5.1.2VB调用动态库的方法 (17)5.2接口库函数使用流程 (19)6. 检查和维护 (20)7. 免责声明 (22)附录A CAN报文滤波器设置 (23)A.1单滤波配置 (23)A.2双滤波配置 (25)附录B DB9转OBD接口 (28)B.1功能简介 (28)B.2技术参数 (28)B.3引脚信息 (28)B.3.1DB9接头引脚排列 (28)B.3.2DB9接头引脚描述 (29)B.3.3OBD接头引脚排列 (29)B.3.4OBD接头引脚描述 (30)B.4机械尺寸 (30)附录C SJA1000标准波特率 (31)1. 功能简介1.1 产品概述USBCAN-I-mini智能CAN接口卡是系列USBCAN便携版本，与USBCAN-I单路智能CAN接口卡完全兼容。
步进电机控制说明书
目录1 题目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 电路原理图的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 步进电机控制电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 LCD显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 L297/298电机驱动模块……………………………………………………2.4 晶振电路和复位电路………………………………………………………2.5 键盘控制模块（加速、减速、正转、反转）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 软件系统的流程结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 主程序bujindianji.c模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3头文件reg52.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.4 头文件1602.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.5头文件intrins.h程序模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 仿真及调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．总论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1题目: 步进电机的单片机控制功能要求：用MCS-51系列单片机作为控制器；采用两相双极性步进电机为控制对象；采用L297/298驱动芯片为步进电机驱动器；用加速、减速、正转、反转4个键进行相应的控制；用LCD 显示步进的电机的工作状态。
JXCM1-TF2Z200EN CC-Link 步进电机控制器使用说明书
Instruction ManualStep Motor Controller – CC-Link(24 VDC Servo)Series JXCM1##-#The intended use of the step motor controller is to controlthe movement of an electrical actuator whilst connectedto the CC-Link protocol.These safety instructions are intended to prevent hazardous situations and/or equipment damage. These instructions indicate the level of potential hazard with the labels of “Caution,” “Warning” or “Danger.”They are all important notes for safety and must be followed in additionto International Standards (ISO/IEC) *1), and other safety regulations.IEC 60204-1: Safety of machinery - Electrical equipment of machines. (Part 1: General requirements)ISO 10218-1: Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots.•Refer to product catalogue, Operation Manual and Handling Precautions for SMC Products for additional information.• Keep this manual in a safe place for future reference.Caution Caution indicates a hazard with a low level of risk which, ifnot avoided, could result in minor or moderate injury.Warning Warning indicates a hazard with a medium level of riskwhich, if not avoided, could result in death or serious injury.Danger Danger indicates a hazard with a high level of risk which, ifnot avoided, will result in death or serious injury.Warning•Always ensure compliance with relevant safety laws and standards.•All work must be carried out in a safe manner by a qualified person in compliance with applicable national regulations.2.1 General specificationsItem SpecificationsCompatible motor Step motor (servo 24 VDC)Power supply voltage24 VDC +/-10%(motor drive control, stop, lock brake release).Current consumption 3A (Peak 5A) maximumCompatible encoderBattery-less absolute encoder (resolution: 4096 pulses / rotation)Serial communication RS485Locking Unlocking terminal (applicable to non-exitationmagnetizing lock)Cable length Actuator cable: 20 m maximum Cooling method Air-cooling type Operatingtemperature0o C to 55o C (No freezing) Storage temperature -10o C to 60o C (No freezing) Operating humidity 90% RH or less (No condensation)Insulation resistance50 MΩ (500 VDC)between the external terminals and caseWeight170 g (Direct mounting type)190 g (DIN rail mounting type)2.2 CC-Link specificationsWarningSpecial products (-X) might have specifications different from thoseshown in this section. Contact SMC for specific drawings.3 Name and function of individual parts4 Installation4.1 InstallationWarning•Do not install the product unless the safety instructions have been readand understood.•Design the installation so that the temperature surrounding thecontroller is 55o C max. Leave enough space between the controllersso that the operating temperature of the controllers remains within thespecification range.•Mount the controller vertically with 30 mm minimum space on the topand bottom of the controller as shown below.•Allow 60 mm minimum space between the front of the controller and adoor (lid) so that the connectors can be connected and disconnected.4.2 Mounting•The controller can be direct mounted (model JXCM17#) using screwsor mounted on a DIN rail (model JXCM18#).•When using DIN rail mounting, hook the controller on the DIN rail andpress the lever down to lock it.CautionIf the mounting surface for the controller is not flat or is uneven, excessivestress may be applied to the enclosure, which can cause failure. Be sureto mount on a flat surface.4.3 EnvironmentWarning•Do not use in an environment where corrosive gases, chemicals, saltwater or steam are present.•Do not use in an explosive atmosphere.•Do not expose to direct sunlight. Use a suitable protective cover.•Do not install in a location subject to vibration or impact in excess ofthe product’s specifications.•Do not mount in a location exposed to radiant heat that would result intemperatures in excess of the product’s specifications.•Avoid mounting the controller near a vibration source, such as a largeelectromagnetic contactor or circuit breaker on the same panel.•Do not use in an environment with strong magnetic fields present.4.4 WiringCaution•Do not perform wiring while the power is on.•Confirm proper insulation of wiring.•Do not route wires and cables together with power or high voltagecables.•Keep wiring as short as possible to prevent interference fromelectromagnetic noise and surge voltage.•Do not use an inrush current limited type of power supply for thecontroller.•Do not connect multiple wires to one connector terminal.Power Supply ConnectorWire the power supply cable to the power supply plug connector, theninsert it into connector PWR on the controller.•Use special screwdriver (Phoenix Contact No. SZS0.4×2.0) to open /close lever and insert the wire into the connector terminal.•Applicable wire size: 20 AWG (0.5 mm2).PinNo.Terminal Function Description1 C24V Power supply (+) Positive control power.2 M24V Motor power (+)Positive power for theactuator motor suppliedvia the controller.3 EMG Stop (+)Positive power foremergency stop signal4 0V Common power (-)Negative common power forM24V, C24V, EMG and LKRLS.5 - NC N/A6 LK RLS Unlocking (+)Positive power for lockrelease.30 mm min. (Direct mounting)50 mm min. (DIN rail mounting)30 mm minimumControllerORIGINAL INSTRUCTIONS②③④⑤⑥⑦⑧⑪①⑨Power Supply Wire specificationsPrepare the wiring according to the following specifications (to be prepared by the user).Communication ConnectorWire the CC-Link communication cable to the communication plug connector, then insert it into connector CN5 on the controller.• Use special screwdriver (Phoenix Contact No. SZS0.6×3.5) to tighten the connector terminal screws. Tightening torque = 0.5 to 0.6 N•m. • Applicable wire size: 12 to 24 AWG (0.2 to 2.5 mm 2)Straight type (LEC-CMJ-S) T-branch type (LEC-CMJ-T)Phoenix Contact No. Phoenix Contact No. MSTB2,5/5-ST-5,08 AU MSTB2,5/5-ST-5,08 AU• The CC-Link system has different terminating resistance requirements depending on the cables used.• Connect a terminating resistor to both ends of the CC-Link main line.Cable typeResistance CC-Link communication cable 110 Ω ±5% 1/2W CC-Link high performance cable130 Ω ±5% 1/2W4.5 Ground connection• Place a ground cable with crimped terminal under one of the M4 mounting screws with a shakeproof washer and tighten the screw.CautionThe M4 screw, cable with crimped terminal and shakeproof washer must be prepared by the user.The controller must be connected to Ground to reduce noise. If higher noise resistance is required, ground the 0 V (signal ground). When grounding the 0 V, avoid flowing noise from ground to 0 V.• A dedicated Ground connection must be used. Grounding should be to a D-class ground (ground resistance of 100 Ω maximum).• The cross-sectional area of the ground cable shall be 2 mm 2 minimum. • The Grounding point should be as near as possible to the controller. Keep the grounding cable as short as possible.5.1 Switch settingSet the CC-Link address and the CC-Link communication speed using the STATION NO, and B RATE rotary switch.• STATION NO. switch Switch name Set range DescriptionSTATION NO. X10 01 to 64Set upper bits of the station STATION NO. X1Set lower bits of the stationThe CC-Link address setting at the time of the factory shipment is set in “01".• B RATE (Baud Rate) switchThe CC-Link communication speed (Baud Rate) setting at the time of the factory shipment is set in “0" (156 kbps).*1) When the setting is 1 for the Occupied number of stations, the setting of Occupied number of stations will reset to 2 (default) by applying power with the B RATE switch set to 9.6 LED DisplayRefer to the table below for details of the LED status.LEDDescriptionPWROFFPower is not supplied Green LED is ON Power is suppliedGreen LED is flashingEEPROM memory writing ALMOFFNormal operationRed LED is ONController Alarm generated L ERROFFNormal operation Red LED is ON Error is generated Red LED is flashingL RUN OFFCC-Link Communication disconnectedGreen LED is ON CC-Link Communicating Green LED is flashingError is generated7 How to OrderRefer to the catalogue on the SMC website (URL: https:// ) for the How to Order information.8 Outline Dimensions (mm)Refer to the drawings / operation manual on the SMC website (URL: https:// ) for outline dimensions.9.1 General MaintenanceCaution• Not following proper maintenance procedures could cause the product to malfunction and lead to equipment damage.• Before performing maintenance, turn off the power supply. Check the voltage with a tester 5 minutes after the power supply is turned OFF. • If any electrical connections are disturbed during maintenance, ensure they are reconnected correctly and safety checks are carried out as required to ensure continued compliance with applicable national regulations.• Do not make any modification to the product.• Do not disassemble the product, unless required by installation or maintenance instructions.Caution• Maintenance should be performed according to the procedure indicated in the Operation Manual.• When equipment is serviced, first confirm that measures are in place to prevent dropping of work pieces and run-away of equipment, etc, then cut the power supply to the system. When machinery is restarted, check that operation is normal with actuators in the correct position.Warning• Perform maintenance checks periodically.• Confirm wiring and screws are not loose. Loose screws or wires may cause unexpected malfunction.• Conduct an appropriate functional inspection and test after completing maintenance. In case of any abnormalities (if the actuator does not move, etc.), stop the operation of the system. Otherwise, an unexpected malfunction may occur and it will become impossible to ensure safety. Operate an emergency stop instruction to confirm safety. • Do not put anything conductive or flammable inside of the controller. • Ensure sufficient space around the controller for maintenance.10 Limitations of Use10.1 Limited warranty and Disclaimer/Compliance Requirements Refer to Handling Precautions for SMC Products.11 Product disposalThis product shall not be disposed of as municipal waste. Check your local regulations and guidelines to dispose of this product correctly, in order to reduce the impact on human health and the environment.12 ContactsRefer to or www.smc.eu for your local distributor / importer.URL: https:// (Global) https://www.smc.eu (Europe) SMC Corporation, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, Japan Specifications are subject to change without prior notice from the manufacturer. © 2021 SMC Corporation All Rights Reserved. Template DKP50047-F-085M5 4 3 2 154 3 2 1。