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测控电路
第一章！测控系统的组成：传感器测量控制电路和执行机构!!测控电路的功用：传感器的输出信号一般很微弱，还可能伴随着各种噪声，需要用测控电路将它放大，剔除噪声、选取有用信号，按照测量与控制功能的要求，进行所需演算、处理与变换，输出能控制执行机构动作的信号。
在整个测控系统中，电路是最灵活的部分，它具有便于放大、便于转换、便于传输、便于适应各种使用要求的特点。
测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用，测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度是取决于测控电路。
!!!测控电路的主要要求：1.精度高（1）低噪音和高抗干扰能力对信号进行调制，合理安排电路的通频带。
采用高共模抑制比的电路（2）低漂移、高稳定性首先选择温漂低觉得器件，其次应尽量减小电路的特别是关键部分的温度变化并保持电路工作稳定（3）线性与保真度好2.转换灵活（1）A/D转换灵活（2）电量参数转换（3）量程的变化3.有适合的输入电阻和输出电阻4.动态性能好响应快和动态失真小5.高的识别和分辨力6.可靠性高7.经济性好一：测量电路的输入信号类型对其电路组成有何影响？试述模拟式测量电路与增量码数字式测量电路的基本组成及各组成部分的作用。
随着传感器类型的不同，输入信号的类型也随之而异。
主要可分为模拟式信号与数字式信号。
随着输入信号的不同，测量电路的组成也不同。
图X1-1是模拟式测量电路的基本组成。
传感器包括它的基本转换电路，如电桥，传感器的输出已是电量（电压或电流）。
根据被测量的不同，可进行相应的量程切换。
传感器的输出一般较小，常需要放大。
图中所示各个组成部分不一定都需要。
例如，对于输出非调制信号的传感器，就无需用振荡器向它供电，也不用解调器。
在采用信号调制的场合，信号调制与解调用同一振荡器输出的信号作载波信号或参考信号。
利用信号分离电路（常为滤波器），将信号与噪声分离，将不同成分的信号分离，取出所需信号。
有的被测参数比较复杂，或者为了控制目的，还需要进行运算。
测控电路
2.常用的调制方法：传感器调制和电路调制。传感器调制包括1交流供电2机械或光学方法。电路调制包括 乘法器调制，开关电路调制，信号相加调制。常用的解调方法：用非线性原件（二极管或者晶体三极 管）；用低通滤波器。 3.相敏检波电路和包络检波的区别在于：相敏检波电路具有鉴别相位的能力，具有选频的功能，还必须有参 考信号。（乘法器，开关式，相加式） 4.将调制信号乘以幅值为1的余弦信号就可以得到双边带调幅信号，将双边带调幅信号再乘以载波信号，经 低通滤波后就可以得到原先的调制信号。 5.相敏检波电路具有抑制各种高次谐波的能力，这就是他的选频功能。相敏检波电路的鉴相特性指：当输入 信号和参考信号同频率时，输出信号随相位差的余弦而变化。 第四章 信号分离电路 1.滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，可以从频率域中实现对噪声的抑制，提取所需的测量 信号。工作原理是当信号与噪声分布在不同频域带中时，利用滤波器对不同频率信号具有不同的衰减作用 的特点从频域实现信号分离。 2.几个特征频率：转折频率fc，固有频率（谐振频率或中心频率）f0； *群时延函数：t=df(w)/dw,用来评价相位失真程度。越接近常数，相位失真越小。 3.滤波器按照电路组成可以分为：1.LC无源滤波器，2.RC无源滤波器，3.RC有源滤波器 4.由特殊元件构成 的无源滤波器。 4.压控电压源型滤波器：闭环增益（1+R0/R）增益过大容易导致自己振荡，这是因为电路中存在正反馈。 高通低通和带通 *5.无源元件参数计算。 第五章 加法减法运算电路（设计） 第六章 常用的模拟开关元件包括二极管开关.，双极型晶体管开关，结型场效应管开关，MOS型场效应管开关等。
测控电路
第一章 1.测控系统主要由传感器（测量装置），测量控制电路（测控电路）和执行机构三部分组成。传感器的输出 信号一般都很微弱，还可能伴随着各种噪声，还需要测控电路将它放大，剔除噪声，选取有用信号。在测 控系统中，电路是最灵活的部分，它具有便于放大，便于变换，便于传输，适应于各种使用要求的特点。 *2.测控电路的特点:精度高；响应快；转换灵活。 *3.影响测控电路的主要因素： 1噪声与干扰；2失调与漂移，主要是温漂；3线性度与保真度；4输入与输出阻抗的影响。其中噪声与干 扰，失调与漂移（含温漂）是最主要的，需要特别注意。 4.测控电路的输入信号和输出信号： 模拟：1非调制信号2已调制信号（调制信号，载波信号，调幅信号） 数字：增量码信号；绝对码信号；开关信号 第二章 信号放大电路 1.信号放大电路是为了将微弱的传感器信号放大到足以进行的各种转换处理或驱动指示器，记录器以及各种 控制机构。 2.输入失调电压（实际中的差分放大器不一定完全对称，必须在输入端加上某一直流电压后才能使输出为 零，这一电压便成为输入失调电压）；这种失调电压随时间和温度而变化，称为零点漂移； 3.为了减小零点漂移可以采取以下几个措施:1.引入直流负反馈2.引入温度补偿电路3.差分放大电路的自稳零 和采用调制的方法把直流变交流。 4.相位补偿 5.噪声分为白噪声和色噪声两种。电子电路中的固有噪声有热噪声,低频噪声和散弹噪声三种。 6.测量放大电路是指在测量控制系统中用来放大传感器输出的微弱电压电流或者电荷信号的电路。在结构原 理上可以分为1.差动直接耦合式（单端输入，电桥放大，电荷放大），2调制式（斩波稳零）3自动稳定式 （自动调零放大电路）。测量放大电路的基本要求是：1其输入阻抗要与传感器的输出阻抗相匹配2稳定的 放大倍数3低噪声4低的输入失调电压和输入失调电流以及低漂移，5足够的带宽和转换速率6高共模输入范 围和高共模抑制比7可调的闭环增益8线性好精度高9成本低。 7.反向放大器的闭环增益为-R2/R1;优点：性能稳定,缺点是输入阻抗低容易对传感器新城敷在作用。 同相放大器的闭环增益是1+(R2/R1);优点输入阻抗高，输出阻抗几乎为零，缺点容易受干扰99。 差动放大电路有益于抑制共模干扰（提高电路的共模抑制比）和减小温漂。 *8.三运放高共模抑制比放大电路 9.自动调零放大电路 10.高输入阻抗集成运放的屏蔽将高输入阻抗的输入端周围用导体围住，并将屏蔽层接到低输入阻抗处。 11.自举式高输入阻抗放大电路利用反馈使输入阻抗两端电位近似相等，减少想输入阻抗索取电流从而提高 输入阻抗。 12.差动输入电桥放大电路 *13.隔离放大电路的输入输出和电源的电路之间没有直接的电路耦合，即信号在传输过程中没有公共的接地 端。由输入放大器和输出放大器，隔离器和隔离电源等几部分组成。常用的隔离方法：光电隔离，变压器 隔离和电容隔离。 14.调制信号---->调制器——>放大器——》解调器——》低通滤波 振荡器 第三章 信号调制解调电路 1.在信号调制中，通常以高频的正弦信号做载波信号。调幅，调频和调相。调制就是利用调制信号去控制另 一个作为载体的信号（载波信号），让载波信号的（幅值，频率，相位和脉冲宽度）按照调制信号的值变 化。 可以克服干扰，便于放大和远距离传输。
测控电路信号细分和辩向电路60页PPT
测控电路信号细分和辩向电路
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
测控技术与仪器信号调制解调电路.ppt
4、在测控系统中常用的调制方法有哪几种？ 在信号调制中常以一个高频正弦信号作为载波 信号。一个正弦信号有幅值、频率、相位三个 参数，可以对这三个参数进行调制，分别称为 调幅、调频和调相。也可以用脉冲信号作载波 信号。可以对脉冲信号的不同特征参数作调制， 最常用的是对脉冲的宽度进行调制，称为脉冲 调宽。 调频和调相都会使得高频载波信号的相位角受 到调变，电子学中常称其为“角度调制”或 “调角”。 调制、解调电路——频率变换电
1、基本电路
T + us _ VD + uo _ ic + RL C2 uo _
C1
i
RL C2
T+ us _
V Ec
非线性 低通 滤波器 器件
非线性 低通 器件 滤波器 b) 晶体管检波电路
a) 二极管检波电路
峰值检波
平均值检波
（二）精密检波电路
为什么要采用精密检波电路？ 二极管VD和晶体管V都有一定死区电压， 即二极管的正向压降、晶体管的发射结 电压超过一定值时才导通，它们的特性 也是一根曲线。二极管VD和晶体管V的 特性偏离理想特性会给检波带来误差。 为了提高检波精度，常需采用精密检波 电路，它又称为线性检波电路。
' ' u K u A d s
R 1 R 1 R R 1 1 1 1 u 1 ) u ( 1 ) u u ( s A A R K R K R R 2 d 2 2 2 d
2、全波精密检波电路
us R2 R΄2 + us – R1 ∞ R4 i VD1 VD2 R’3 C ∞ uA t t O t
其数学表达式为：us=UxmcosΩt cosωct
双边带调幅信号的形成及波形
测控 电路
气鼓产生饱和蒸汽，经减 温器到过热器产生过热蒸 汽。 图中温度变送器、控制器 和执行器构成了一个单回 路测控系统。 1热电阻，2变送器，3调 节器，4调节阀
电厂锅炉过热蒸汽温度控制流程图
• 自动化的进一步发展就是智能化。
• 智能化：对环境、原材料、机器工具状 态的自适应，进行信息交换，优化决策。
• 智能化更离不开测控。
高新科技离不开测量与控制
• 当今时代是信息时代。 • 信息技术包括：信息获取、处理、传输、存储、
执行（控制）。 • 测量是信息的源头，最后落实到控制。 • 信息时代的标志——高性能计算机的发展，速
度和容量为其主要指标。 • 关键是重复定位和曝光技术精度，在于测控。
国防事业离不开测量与控制
• 现代战争是信息战 • 仪器仪表的测量控制精度决定了武器系
5．使用正确的安装方法，不可粗暴安装：在安装的过 程中一定要注意正确的安装方法，对于不懂不会的地方要 仔细查阅说明书，不要强行安装，稍微用力不当就可能使 引脚折断或变形。
6．把所有零件从盒子里拿出来（不要从防静电袋子中 拿出来），按照安装顺序排好，看看说明书，有没有特殊 的安装需求。
7．以主板为中心，把所有东西排好。在主板装进机箱 前，先装上处理器与内存；要不然过后会很难装，搞不好 还会伤到主板。此外在装AGP与PCI卡时，要确定其安装牢 不牢固，因为很多时候，上螺丝时，卡会跟着翘起来。如 果撞到机箱，松脱的卡会造成运作不正常，甚至损坏。
8．插拔时不要抓住线缆拔插头，以免损伤线缆。
12.2.6 台式计算机组装基本步骤
1．主机的安装 （1）准备好机箱并安装电源，主要包括打开空机箱和安装电源； （2）驱动器的安装，包括硬盘、光驱的安装； （3）CPU和散热器的安装，在主板处理器插座上安装CPU及散热 风扇； （4）内存条的安装，将内存条插入主板内存插槽内； （5）主板的安装，将主板固定在机箱内； （6）显卡的安装，根据显卡接口类型将显卡安装在主板上合适 的扩展槽内； （7）声卡等的安装，根据声卡的总线类型选择合适的扩展槽将 它们安装在主板上； （8）机箱与主板间连线的连接，是指各种指示灯、电源开关线、 PC喇叭等面板插针的连接，以及硬盘、光驱。
测控电路第七章信号细分与辨向电路-16页PPT文档资料
90° ~180° 移相 -Esinωt
Ecosωt R2 0° ~90° 移相
R1
Esinωt
180° ~270° 移相
270° ~360° 移相
-Ecosωt
360 30 12
每个象限内相位差30°
0°:
arctanR1 0
R2
R1R21K 2
R1=0 KΩ，R2=12 KΩ
中国计量学院
第七章 信号细分与辨向电路
计量测试工程学院 朱维斌
信号细分电路概念： 信号细分电路又称插补器，是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值提
高仪器分辨力。 信号的共同特点：
信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。
电路细分原因： 测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量，若单纯对信
A
阈值电平
DG1
稳态
典型的积分式单稳触发器 暂态
计量测试工程学院 朱维斌
正
向
运
A′
动
B′
单稳四细分辨向电路
第1个过程： A上升沿的时候，A′产生一个窄脉冲。 B=0，B=1，DG10、DG5为与或非门。Uo1有计数脉 冲输出，Uo2无输出。
A下降沿的时候，A′产生一个窄脉冲。 同样， Uo1有计数脉冲输出，Uo2无输出。
图7-5 电阻链分相细分
a) 原理图
b) 矢量图
u1Esi nt
u2Ecost
根据叠加原理：
uoRR 2E 1 sR i 2ntR1 R E 1c R o 2ts
uo的幅值：
uom
E
R12 R22 R1 R2
uo的相位：
arctanR1
测控技术与仪器信号调制解调电路PPT课件
9
二、调幅信号的传感器调制
1、 为什么在测控系统中常常在传感器中 进行信号调制？
为了提高测量信号抗干扰能力，常要求 从信号一形成就已经是已调信号，因此 常常在传感器中进行调制。
10
2、通过交流供电实现调制 应变式传感器如电阻式、电感式和电容式传感器。
R1 R3 R2 R4
R1
R2
F
Uo
R4
R3
U
uc
ux 20μF
0.1μF
82 3 6 11M0 C149162 4 14 5
750Ω 750Ω 1kΩ 1kΩ 20μF
680kΩ
3.3kΩ
uo 0.1μF
47kΩ
-8V
b) 实用电路
13
2、开关电路调制
V1 ux
V2 uo
Uc Uc
电路图
ux
O
t
Uc
O
t
uo
O
t
波形图
开关式相乘调制
14
3、信号相加调制
1、基本电路
T+
VD
+
C1
us _
i
uo
RL C2
_
非线性 低通 器件 滤波器
a) 二极管检波电路
峰值检波
ic
+
T+ V
us _
Ec RL C2
_uo
非线性 低通 器件 滤波器
b) 晶体管检波电路
平均值检波
18
（二）精密检波电路
为什么要采用精密检波电路？ 二极管VD和晶体管V都有一定死区电压， 即二极管的正向压降、晶体管的发射结 电压超过一定值时才导通，它们的特性 也是一根曲线。二极管VD和晶体管V的 特性偏离理想特性会给检波带来误差。 为了提高检波精度，常需采用精密检波 电路，它又称为线性检波电路。
二、调幅信号的传感器调制
1、 为什么在测控系统中常常在传感器中 进行信号调制？
为了提高测量信号抗干扰能力，常要求 从信号一形成就已经是已调信号，因此 常常在传感器中进行调制。
10
2、通过交流供电实现调制 应变式传感器如电阻式、电感式和电容式传感器。
R1 R3 R2 R4
R1
R2
F
Uo
R4
R3
U
uc
ux 20μF
0.1μF
82 3 6 11M0 C149162 4 14 5
750Ω 750Ω 1kΩ 1kΩ 20μF
680kΩ
3.3kΩ
uo 0.1μF
47kΩ
-8V
b) 实用电路
13
2、开关电路调制
V1 ux
V2 uo
Uc Uc
电路图
ux
O
t
Uc
O
t
uo
O
t
波形图
开关式相乘调制
14
3、信号相加调制
1、基本电路
T+
VD
+
C1
us _
i
uo
RL C2
_
非线性 低通 器件 滤波器
a) 二极管检波电路
峰值检波
ic
+
T+ V
us _
Ec RL C2
_uo
非线性 低通 器件 滤波器
b) 晶体管检波电路
平均值检波
18
（二）精密检波电路
为什么要采用精密检波电路？ 二极管VD和晶体管V都有一定死区电压， 即二极管的正向压降、晶体管的发射结 电压超过一定值时才导通，它们的特性 也是一根曲线。二极管VD和晶体管V的 特性偏离理想特性会给检波带来误差。 为了提高检波精度，常需采用精密检波 电路，它又称为线性检波电路。
测控电路课件第二章
∞
N R3
uo
为了抑制噪声和降低成 本，简化结构，通常把 放大器和滤波器(通常是 低通滤波器)设计成一体 低频截止频率由C1和 R1决定，高频截止频率 由C2和R2决定
交流反相放大电路
2.3.3 同相放大电路（一）
输入阻抗为： R3
ui
+
∞
+ uo
- N R1 R2
KZ i ' Zi R3 R2 1 R1
1、反相串联结构型
R2
R6
R4 R5
R1
ui1 ui2
∞
N1 R3=R1//R2
∞
N2
R7=R4//R5//R6
uo
R 2 R6 R6 uo ui1 ui 2 R1R 4 R5
R 2 R6 R6 uo ui1 ui 2 R1R 4 R5
当R2/R1=R4/R5 ，ui1=ui2时, 输出电压为0， 共模信号得到了抑制。 这种电路的共模抑制能力只与外接电阻对 称精度有关，但电路的输入阻抗低。 通常，为了使ui1、ui2负载相同，取R1=R5, 则R2=R4
max
最大不失真频率
f max
SR 2 U m
2.1.4 运算放大器的振荡与相位 补偿
在负反馈中，若输出与输入之间的相移 达到180°，便可产生自激振荡。 为避免自激振荡，最好办法在运算放大 器的适当位置加RC补偿网络。
2. 信号放大电路
2.2 噪声
噪声就是干扰有用信号的某种不希望的扰动。通常， 把外部来的称为干扰，把内部产生的称为噪声。 噪声又可分为白噪声和色噪声。 白噪声是指噪声的波形是随机的，其幅值、相位、 频率都是随机的，瞬时值不能预测。 色噪声指噪声频率固定，如接地噪声。
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（三）、开关信号
开关信号可视为绝对码信号的特例，当绝 对码信号只有一位编码时，就成了开关信号。 只有0和1两个状态。
与行程开关、光电开关、触发式测头相连 接的测控电路，其输入信号为开关信号。
当执行机构只有两种状态时，如电磁铁、 开关等，要求测控电路输出开关信号。
第四节 测控电路的类型与组成
一、测量电路的基本组成 (一)模拟式测量电路的基本组成 (二)数字式测量电路的基本组成
二、控制电路的基本组成 (一)开环控制 (二)闭环控制
传 感 器
量 程 切 换
放 大 器
解 调 器
电
路
振荡器
信 号 分 离
运 算 电
模 数 转 换
计 算 机
电路 电
路
路
电源
显 示 执 行 机 构 电路
图1-6 模拟式测量电路的基本组成
传 感 器
细 脉转 分 冲换 电 当电 路 量路 辨向电路
（二）、绝对码信号
1111 0000
1110
0001
1101
0010
1100
0011
1011
0100
1010
0101
1001
0110
1000 0111
绝对码信号是一种与状态相对应的信号。
绝对码信号在显示与打印机机构中有广泛的 应用。显示与打印机构根据测控电路的译码器输 出的编码，显示或打印相应的数字或符号。在一 些随动系统中，执行机构根据测控电路输出的编 码，使受控对象进入相应状态。
以磁电式电表、示波器、笔式记录器作为显示 机构，以直流电动机为执行机构时，要求测控电路 的输出信号为非调制模拟信号。
第三节 测控电路的输入信号与输出信号
(二)经调制信号
例：用电感传感器测量工件轮廓形状 几个重要概念： 1、载波频率（carrying frequency) 2、载波信号（carrying signal) 3、调制信号（modulating signal) 4、已调信号（modulated signal) 5、调幅信号（amplitude modulated signal)
测控电路在整个测控系统中起着十分关键的作用， 测控系统、乃至整个机器和生产系统的性能在很大程度 依赖于测控电路。
第二节 对测控电路的主要要求
一、精度高 二、响应快 三、转换灵活 四、可靠性与经济性
第二节 对测控电路的主要要求
影响测控电路精度的主要因素有哪些？ 其中那几个因素是最基本的？
1、噪声与干扰★ 2、失调与漂移，主要是温漂★ 3、线性度与保真度 4、输入与输出阻抗的影响
与模拟信号区别：对于输出模拟信号的传感器 输出信号的波形或信号包络线的波形随被测量变化， 而增量码信号的波形不由被测量决定。
（一）、增量码信号
在采用步进电机为执行机构时，电动机的 转角由输入的脉冲数决定，这时要求测控电路 输出增量码数字信号。
增量码信号是一种反映过程的信号，或者 说是一种反映变化量的信号，它与被测对象的 状态无一一对应关系，信号一旦中断，就无法 判断物体的状态。
3 2
uc
1
x
us
4
图1-3 用电感传感器测量 工件轮廓形状
x
O
t
x
a)
uc
O
t
x
us
b)
O
t
c)
图1-4 调幅信号
二、数字式信号 （一）增量码信号 （二）绝对码信号 （三）开关信号
（一）、增量码信号
信号特点：被测量值与传感器输出信号的变化 周期数成正比，即量值的大小由信号变化周期数的 增量决定。
传感器是敏感元件，它的功能是探测被测 参数的变化。
传感器的输出信号一般都很微弱，还可能伴随着各 种噪声，需要用测控电路将它放大，剔除噪声、选取有 用信号，按照测量与控制功能的要求，进行所需演算、 处理与变换，输出能控制执行机构动作的信号。
测控系统中，电路是最灵活的部分，其特点：便于 放大、便于转换、便于传输、便于适用各种使用要求。
执行 机构
被控 对象
输出
控制电路
传感器
图1-9 闭环控制系统的基本组成
第四节 测控电路的类型与组成
测量电路的输入信号类型对其电路组成 有何影响？试述模拟式测量电路与增量 码数字式测量电路的基本组成及各组成 部分的作用。 为什么要采用闭环控制系统？试述闭环 控制系统的基本组成及各组成部分的作 用。
第五节 测控电路的发展趋势
第二节 对测控电路的主要要求
为什么说测控电路是测控系统中最灵活 的环节，它体现在哪些方面？
1、模数转换与数模转换 2、信号形式的转换 3、量程的变换 4、信号的选取 5、信号处理与运算
第三节 测控电路的输入信号与输出信号
一、模拟式信号 (一)非调制信号
x 2
1
0
t
图1-2 非调制模拟信号
利用压电传感器测量作用在物体上的力和 利用热电偶测量温度时，传感器的输出信号，也 即测控电路的输入信号为非调制模拟信号。
第一节 测控电路的功用
1、为什么说在现代生产中提高产品质量 与生产效率都离不开测量与控制技术？ 2、试举例说明测量与控制技术在生产、 生活与各种工作中的广泛应用。 3、测控系统由那几部分组成？
第一节 测控电路的功用
传感器
测量控 制电路
执行机构
图1-1 测控系统的组成
测控电路在整个测控系统中起着什么 样的作用？
测控电路
第一章 绪论 第二章 信号放大电路 第三章 信号调制解调电路 第四章 信号分离电路 第五章 信号运算电路 第六章 信号转换电路 第七章 信号细分与变相电路 第八章 逻辑控制电路 第九章 连续信号控制电路
第一章 绪论（讲授2学时）
第一节 测控电路的功用 第二节 对测控电路的主要要求 第三节 测控电路的输入信号与输出信号★ 第四节 测控电路的类型与组成★ 第五节 测控电路的发展趋势 第六节 课程的性质、内容与学习方法
显
计锁计示
数存算执
器
器
机
行 机
构
锁
存 指 指令传感器
令
手动采样
图1-7 增量码数字式测量电路的基本组成
测量电路
传感器 扰动量
给定 机构
设定 放大 转换 执行 被控 输 电路 电路 电路 机构 对象 出
控制电路
图1-8 开环控制系统的基本组成
扰动
给定 机构
设定 电路
比较 电路
放大 电路
校正 转换 电路 电路
优质化 集成化 数字化 通用化、模块化 测控一体化 自动化与智能化
第二章 信号放大电路（讲授4学时）
2.1 运算放大器的误差及其补偿 2.2 典型测量放大电路
2.2.1 测量放大电路的基本要求与类型 2.2.2 反相放大电路 2.2.3 同相放大电路 2.2.4 基本差动放大电路 2.2.5 高共模抑制比放大电路 2.2.6 电桥放大电路 2.2.7 低漂移放大电路 2.2.8 高输入阻抗放大电路 2.3 隔离放大电路 2.4 噪声的基础知识