AMRB电动执行器使用说明书
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
吉尔马电动执行器说明书
如无意外，Jierma产品的双密封结构能 很好地保护内部的电气元件。
调试ZN系列执行器无需打开任何电气 箱盖。
如果由于用户曾经打开过电气箱盖而 使执行器受到损坏，Jierma公司不承担任何 责任。
每一台Jierma执行器在出厂前都已经 过全面检测,如果安装、调试和密封适当， 则可提供多年的无故障运行。
3.1 手动操作 ................................... - 4 3.2 电动操作 ................................... - 4 3.3 显示 - 就地指示 ..................... - 4 3.4 显示 - 报警指示 ..................... - 5 4 准备驱动轴套 ....................................... - 7 -
任何用于执行器的测试仪器都应有同 等认证。这些执行器的电气安装、维护及使 用应按照危险气体区域认证的相关实施法 规来进行。
如果执行器符合特殊的危险气体区域 认证，则无需对其进行检查和维修。无论在 任何情况下，都不应对执行器进行任何改 造，因为这将使已经获得的认证失效。
在危险区域内，禁止用导电、导热体接 触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否 则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险 区域进行维修或保养。
10 维护、监视及故障排除....................- 46 10.1 帮助屏幕................................- 47 10.2 IrDA 诊断和组态...................- 51 -
调节型说明书(兰陵调节型)
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一种保护机构。开度机构用于指示阀门开、关方向和位置。 5.MCU 数字控制模块组成及功能概述
MCU 数字控制模块由 CPU 芯片，A／D 转换电路、复位电路、标度转换电路、电动手操电路、死区及运 动禁止时间调整电路组成。其系统方框图如图 3：
时 间 调 整 电 路
死 区 及 运 动 禁 止
复位电路 CPU 芯片 电动手操电路
A/D
标
转
度
换
转
电
换
路
电
路
图 3 MCU 数字控制模块方框图
来自控制系统
4~20mA
来自阀位信号
CPU 芯片是 MCU 数字控制模块的核心控制部分，接收其它各电路的信号，进行运算处理，协调数字控制
模块的各部分工作。
标度转换电路将自动控制系统及阀位变送器传送来的直流 4～20mA 信号转换成 1～5V 电压信号。
ZB1TD28
YDTF80M2-4Ⅰ YDTF80L-4Ⅰ
0.25 0.37
0.62 1.22
50 80
35
25
55
40
ZB2TD1300 ZC4TD4950 ZC5TD112600
YDTF100M1-4Ⅱ YDTF100L1-4Ⅱ YDTF100L2-4Ⅱ YDTF2100L2-4Ⅳ YDTF2132M1-4Ⅳ YDTF2132M2-4Ⅳ YDTF2132L1-4Ⅴ YDTF2132L2-4Ⅴ
调节型电动执行机构
使用说明书
中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司
一、概述
调节型电动执行机构是 ZB 型、ZC 型、QB 型电动装置的派生产品。该产品有直行程、角行程和多 转式三大系列。适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、蝶阀以及各种调节 阀实行精确控制，可以满足Ⅲ型Ⅱ型仪表和 S 型辅助控制单元的配套使用要求。主要应用于电站、冶金、 化工、污水处理、通风、空气调节等领域。本产品按结构型式分有分体式和整体式，前者将 数字式伺服放 大器和执行机构分别安装，后者将数字式伺服放大器直接装入执行机构内部；按工作环境分有隔爆型和普 通型两种。本产品性能指标达到 JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》要求，对于 隔爆型其防爆性能指标符合 GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆 炸性气体环境用电器设备隔爆型“d”》要求。
扬修多回转电动执行器说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录1 运输及保管 (1)2 概述 (1)2.1 应用 (1)2.2 结构及原理 (1)2.3 手动操作 (3)2.4 电机 (3)2.5 连接及安装 (3)2.6 电气连接 (4)3开关及信号部分的调整 (5)3.1 转矩控制机构DSW(开关S1、S2)调整 (5)3.2 信号齿轮组件调整 (6)3.3 行程控制计数器机构RSW的调整 (7)3.4 行程控制凸轮机构NSW的调整 (8)3.5 电位器POT (9)3.6电子位置发送器ESR (9)3.7机械位置指示器SA (10)3.8投入运行 (10)4维修及保养 (10)4.1检查及校调 (11)4.2润滑材料的检查及加注周期 (11)附录1电子位置发送器的主要参数与调整 (12)1 概述 (12)2 安装连接 (12)3 模式调节 (12)4 调整 (14)附录2连接型式及尺寸 (16)法兰连接尺寸(GB12222)(见附图5和附表1) (16)输出轴尺寸(GB12222)(附图6至附图8，附表2至附表4) (17)可传递转矩和推力的输出轴型式(附图6、附表2) (17)仅传递转矩的输出轴型式(附图7、附图8，附表3、附表4) (17)连接尺寸(JB2920)(附图9、附表5) (19)2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
(职业经理培训)电动执行器说明书
PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PSAutomationGmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。
它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于和阀门连接。
2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨且和传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧和阀门连接，可避免阀杆和输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
6、PSL电动执行机构为壹体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为俩个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。
9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。
11、可设置分段调节，即由壹台PID调节器输出的双时间比例信号控制俩台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。
13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
电动执行机构快速调试手册
电动执行机构快速调试手册1、确认产品型号根据铭牌确认执行器型号：工作制式、供电方式…2、通电调试前检查根据端子盖中接线图确认电源线、信号线接线是否正确；3、通电，将方式旋钮（黑色）拨至就地，设置参数4、设定供电方式【供电方式】：“AC-380”，三相设定为“AC-380”,单相设定为“AC-220”5、设定关阀方向【关阀方向】：“顺时针”，根据客户需要设定为“顺时针”或“逆时针”6、手动设定开关行程【关阀限位设置】：手动将阀门调整至全关位置，按OK 键保存【开阀限位设置】：手动将阀门调整至全开位置，按OK 键保存手动将阀门调至中间位置，采用就地方式控制执行器全行程来回动作2 次，无异常7、设定开关力矩保护【开阀力矩设置】：“40%”，额定力矩的百分比（40%-120%），根据实际需要的保护值设定【关阀力矩设置】：“40%”，额定力矩的百分比（40%-120%），根据实际需要的保护值设定8、开关型控制设置【远程控制类型】：“开关量控制”【控制信号类型】：“自保持”，根据客户需要设定“点动”或“自保持”9、调节型控制设置【远程控制类型】：“模拟量控制”【远程设定零点】：4mA 给定信号标定值，给定4mA 时按OK 键保存（默认不修改，当4mA 给定信号有偏差时需要调整）【远程设定满度】：20mA 给定信号标定值，给定20mA 时按OK 键保存（默认不修改，当20mA 给定信号有偏差时需要调整）【执行器死区】：“20‰”，根据客户需要调整死区10、模拟量反馈【阀位反馈零点】：4mA 反馈信号标定值，修改该值直至反馈为4mA（默认不修改，当4mA 反馈信号有偏差时需要调整）【阀位反馈满度】：20mA 反馈信号标定值，修改该值直至反馈为20mA（默认不修改，当20mA 反馈信号有偏差时需要调整）11、继电器反馈共有8 路继电器反馈，触点功能定义可根据客户需要任意组态，举例：触点1 设置触点2 设置触点3 设置【触点1 功能定义】：阀门位置【触点2 功能定义】：阀门位置【触点3 功能定义】：执行器报警【触点1 类型】：常开/常闭【触点2 类型】：常开/常闭【触点3 类型】：常开/常闭【阀位中间值】：20‰【阀位中间值】：980‰【阀位误差】：20‰【阀位误差】：20‰说明：全关指示，阀位在说明：全开指示，阀位在说明：报警指示，执行器报警时0%-4%范围内继电器会动作96%-100%范围内继电器会动作继电器会动作注：触点4 带有一组常开、常闭触点，【触点4 类型】修改无效12、联机调试与DCS 联机调试13、调节型控制补充说明若调节型控制过冲，可增加【开阀惯性区】、【关阀惯性区】或减小【微动通电时长】；若调节型控制步进次数过多（超过3 次），可减小【开阀惯性区】、【关阀惯性区】或增加【微动通电时长】；14、报警图标说明15、常见调试问题处理15.1 模拟量无法控制1、检查方式旋钮是否处于远程位置，液晶显示远程；2、检查外部模拟量输入接线是否正确（位号、极性，参见接线图）；3、检查外部模拟量输入信号是否正常（信号线拆开测量）；4、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；15.2 模拟量控制精度差1、检查执行器行程是否过小，若行程小于技术参数规定值执行器无法保证控制精度；2、检查【执行器死区】是否设定过大，可适当减小【执行器死区】；3、重新标定模拟量输入：【远程设定零点】（对应4mA），【远程设定满度】（对应20mA）；4、重新标定阀位反馈：【阀位反馈零点】（对应4mA），【阀位反馈满度】（对应20mA）；5、检查外部模拟量输入信号的线性度是否满足技术要求，选取几个中间点查看；或采用电流信号发生器模拟控制，查看执行器能否达到控制精度。
AUMA多回转带AM电动执行器操作手册
DIN ISO 9001/ EN 29001
Certificate Registration No. 12 100 4269
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC
3. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
14. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 三／四线制4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AUMA电动执行机构
AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。
1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。
此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
智能电动执行器型号安全操作及保养规程
智能电动执行器型号安全操作及保养规程1. 引言智能电动执行器作为现代化自动化系统中的重要组件，广泛应用于工业控制、建筑自动化、环境监测等领域。
为确保智能电动执行器的安全使用和延长其使用寿命，本文档旨在为用户提供相应的操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1 使用前的准备•在使用之前，请仔细阅读并理解智能电动执行器的操作说明书，确保对其工作原理和操作方法有较为清晰的了解。
•检查智能电动执行器及其附件的完整性，确保没有破损、松动或缺失部件。
•确保所使用的智能电动执行器符合现场环境的要求，包括电压、频率等参数。
2.2 正确的操作步骤•操作智能电动执行器时，请确保手部干燥，以免因汗水或水分导致触摸不稳定或触摸误操作。
•操作前请确认断电状态，避免触摸或碰触电动执行器部件导致意外触电事故。
•在进行调试或安装维护操作时，必须使用绝缘工具，并确保该工具的绝缘性能符合安全要求。
•调试或更换智能电动执行器时，务必根据现场环境和具体需求遵循相关的安全操作规范。
2.3 避免操作错误•在操作中，切勿使用暴力或过大的力量来触摸电动执行器，以免损坏其零部件或影响其正常工作。
•避免将智能电动执行器暴露在高温、低温、潮湿、腐蚀性气体等恶劣环境中，以免损坏电动执行器或缩短其使用寿命。
•注意避免将杂物或金属物体放入电动执行器内部或触摸电动执行器导线，以免发生电路短路或触电事故。
•避免在电动执行器正常工作过程中频繁启动和停止，以免造成过大的电流冲击或机械损坏。
3. 保养规程3.1 定期清洁•智能电动执行器在正常使用过程中会积累一定的灰尘和污垢，应定期进行清洁，以确保其散热和运作的效率。
•清洁时，请先断电并拔出电源插头，使用柔软的干布或刷子轻轻擦拭电动执行器的表面和内部，切勿使用水或化学溶剂。
3.2 润滑保养•部分型号的智能电动执行器需要定期进行润滑保养，以确保其工作的顺畅和寿命的延长。
•在进行润滑保养之前，请先断电并拔出电源插头，使用适量的润滑剂滴在电动执行器运动部件的轴承点上，并根据操作说明书的要求进行润滑点的维护。
电动执行器安全操作及保养规程
电动执行器安全操作及保养规程电动执行器是一种用于控制阀门、泵和其他工业设备的电动机械装置。
它具有可靠性高、反应速度快等优点，并广泛应用于石化、冶金、电力、水处理等领域。
为了确保安全和良好的运行状态，以下是电动执行器的安全操作规程和保养规程。
安全操作规程1. 安装前检查在安装电动执行器之前，需要进行以下检查：•电动执行器本身是否有损坏或锈蚀。
•行程开关是否灵敏，能否准确响应指令。
•电源电压与执行器额定电压是否匹配。
2. 安装① 电动执行器的安装应满足以下要求：•安装位置应符合相关要求，例如，能够顺利连接到设备或管道。
•安装固定件、松紧度、螺栓等必须符合规定要求。
•安装配电箱和防雨罩等附件时必须遵守相关要求。
② 电动执行器与阀门之间的连接应该符合以下要求：•电动执行器和阀门之间的连轴器或联轴器应当有指定安装位置否则会造成正反向转速不一致。
•连接的螺栓必须在安装前按规定进行检查，并根据松紧程度要求拧紧。
3. 调试•在连接电力源和控制信号源之前，应检查电机旋转方向是否正确。
•在设定行程范围之前，应检查机械行程和行程范围。
•在设定限位开关之前，应检查限位开关是否灵敏合理、准确。
•调试完成之后，应在相应位置安装警示标志，以标识正常工作状态和相关危险区域。
4. 现场操作•在操作电动执行器之前，应确认处理、调节及控制阀门的操作步骤和记载。
•在操作电动执行器操作过程中，应注意阀门动作的稳定性。
•在操作过程中，严禁强行超过电动执行器额定行程范围。
•在操作结束后，应关闭电源并在机器上标记。
5. 事故应急处理•在电动执行器异常所引起的阀门失控情况下，应立即切断电源并采取紧急措施。
•在发生危险、故障情况时，应及时报告相关人员和领导，并按标准操作规程进行处理。
保养规程1. 工作状态监测•监测电动执行器行驶速度是否符合规定要求。
•监测电动执行器的工作温度是否在正常范围内。
•监测限位开关、行程开关是否工作正常。
2. 执行器清洁•定期对电动执行器进行清洗，清洗前必须切断电源。
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一、产品概述 AMR-B系列电动执行机构是我公司在综合同类产品的基础上研发的第二代新产品，分防爆型和普通型，适用于各种阀门及风门系列，是多回转、角行程、执行程调节阀的智能型电子式变频电动自动执行装置。
该系列产品是以单相交流电作为动力电源，采用DSP作为运算处理芯片实现智能化控制和无级变速调节，具有调节精度高，稳定性能可靠，无需伺服放大器、可集中控制、现场操作及远程控制等特点。该系列产品控制单元可自动根据给定信号4-20mA和反馈信号的偏差进行变速运行，随着输入信号和反馈信号偏差的减小，越接近平衡点时电机速度会越慢，在平衡点附近阀门会缓慢打开或关闭，具有很强的微调作用。使智能变频调节阀在调节过程中的变速调节中过调量也会减小，动态振荡也会明显下降，消除了电动调节阀灵敏度和稳定性之间易产生震荡的矛盾，大大提高了阀门的控制精度。可广泛应用于石油、化工、水电、冶金、矿山、钢铁等含有爆炸性气体环境的工厂。
二、工作原理 电机通过传动减速部件，将电机的高速转动转换成大扭矩低转速输出转动。电子检测单元检测输出轴的转动位置，当检测位置和给定的位置，在偏差范围内时就停止转动输出，当偏差大时启动输出直到在偏差范围内时停止输出。实现阀门的控制过程。
1、设备结构示意图
AMR-B系列电动执行器主要组成部件： 1、封闭式电机； 2、偏心行星齿轮机构； 3、独立电气接线盒； 4、不带离合器的手轮操作机构； 5、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
三、产品特点 ★采用液晶图形点阵显示，全中文菜单显示，操作界面简洁直观、工作状态一目了然。 ★ModebusRS485RTU标准通讯协议，可多个设备组网。可与PLC、DCS、ECS等系统连接。 ★设有两级密码保护，可设置不同的操作级别，防止无关人员误操作带来的设备运行故障。 ★断信号设置三种保护功能，保持原位、指定开度两种保护模式。 ★断信号（给定4-20mA信号断掉）给出提示；并按照预先设定的保护模式动作。 ★断电自动保存当前工作参数，从新上电后恢复到掉电前的工作状态。 ★具备就地软手操功能。可实现远程到手动切换时无扰动切换的工作方式。 ★具备正、反作用设定功能。方便用户选择安装固定执行器的位置，现场施工灵活方便。 ★过力矩保护功能。过力矩时停止输出进入保护模式，并报警提示，可有效防止损伤机器。 ★上下限各两组单刀单掷继电器位置报警设定输出，可设定现场的高低两个报警位置，报警输出形式为继电器无源触点输出，可接报警屏等报警显示单元。 ★综合报警继电器，当断信号或过力矩时综合报警继电器吸合，给出报警信息。 ★信号之间电气隔离；有效防止信号之间的串扰带来的故障和损坏其它仪器仪表。 ★具备PID功能模块，运行快速稳定，可有效消除系统调节误差。 ★智能变频方式控制，无级调节运行速度，调节更加准确。 ★配备无需离合装置的手轮机构。手轮操作和电动操作可互换备用，也可同时作用。 ★磁力透过旋钮操作开关技术具备更高的防护等级 ★行星摆线减速减速技术，多齿啮合，抗过载性好，传动效率高； ★电子可调扭矩检测方式更加迅速准确可靠。
四、技术参数 1、电 源：220V 50Hz 2、功 耗：300W 3、开关容量：150VA（24V 50VA） 4、输入信号：4-20mA 5、输入阻抗：300Ω输出信号：4-20mA(有源隔离输出) 6、负载能力：4-20mA时≤350Ω 7、灵敏度：±（0.3-5%）FS 8、环境温度:-20℃～＋70℃ 9、储存温度:-30℃～＋50℃3 10、2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC 5A)。 11、单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。
伍、操作面板介绍 本章节简要介绍显示信息的含义，具体的介绍参见菜单介绍章节
------显示控制方向图标，此图显示的内容为表示调节方向 为向关的方向调节； 向左的图形为实心时表示向关的方向调节； 向右的图形为实心时表示向开的方向调节； 都为空心时表示调节完成，处于待机状态；
-------调节模式； 可设定为“正作用”、“反作用”两种调节作用方式。
--------调节方式为远程，给定方式为4-20mA； 可设定为“手动”、“自动”两种方式选择。
--------4-20mA断信号保护模式； 可设定为“保持”、“指定开度”2种保护模式。
上面的棒形图-------给定数值的棒形图显示，百分比为给定的百分比数值； 下面的棒形图-------反馈数值的棒形图显示，百分比为反馈的百分比数值； 旋钮键操作区由4个旋钮组成 分别为“上--下”、“左--右”、“确认--返回”、“手动—检修---远程”4个旋钮操作键组成； 功能描述 1、“上--下”旋钮操作 当需要修改数值位的大小时、滚动菜单向上或向下选择操作，或在“手动给定”状态下的修改阀位的给定值。 操作方法：旋钮由“空”档旋转到“上”档位时表示进行了一次向上操作步骤； 旋钮由“空”档旋转到“下”档位时表示进行了一次向下操作步骤； 数值的修改：当选择某一位的数值时，可以通过旋钮进行“一次向上”操作来增加1的数值修改操作。或“一次向下” 操作来减1的数值修改操作。 修改执行器开度范围操作：可以改变执行器开度位置。具体操作请参见“执行器的开度范围操作步骤”。 手动给定操作---------在“手动给定”状态下旋钮转到“上”档位时，给定值不断的增加，直到增加到“100.0%”为止。如果将旋钮旋转到“空”档位时，手动给定数值增减操作停止，执行器会自动运行到给定的位置。如果再将旋钮选择到“下”档位时给定值不断的减少，直到减少到“000.0%”为止。如果将旋钮旋转到“空”档位时，手动给定数值增减操作停止，执行器会自动运行到给定的位置。 2、“左--右” 旋钮操作 选择需要修改的数值指定位操作，当进行数值修改操作时，要根据个位、十位、百位等的某一位进行选择性的操作，再通过“上--下”旋钮操作，来修改选择位数值的操作。 操作方法：旋钮由“空”档旋转到“左”档位时表示进行了一次向左操作步骤； 旋钮由“空”档旋转到“右”档位时表示进行了一次向右操作步骤； 3、“确认--返回” 旋钮操作 当进入菜单或取消当前的操作时使用该操作旋钮。 4、“手动—检修---远程” 当将此按钮操作到“手动”位时，表示当前的阀位给定来自面板的操作按钮， 当将此按钮操作到“检修”位时，表示当前电动执行器禁止电动操作，如果需要改变阀位可以通过手轮的机构来操作，的阀位给定来自面板的操作按钮， 当将此按钮操作到“远程”位时，表示前的阀位给定来自远程给定，根据设定的远程操作模式来改变阀位，如“4-20mA”或“通讯”的远程给定方式，具体有这两项设置选择操作。
六、 菜单介绍：见表1 *参数设置*开度范围设置设置正反作用远控方式设置保护模式设定开关量输出设置系统设置密码操作信息浏览
*开度范围设置*零点开度设置满点开度设置
*密码操作*输入密码修改密码
*输入密码*请输入密码XXXX
*修改密码*输入新密码XXXX
*信息浏览*2010010110000000软件版本:12.56电流= XXX电压= XXX温度=XXX通讯=XXX
*设置正反作用*正作用反作用
*远控方式设置*远程4-20mA控制远程通讯控制*系统设置*输入电流标定输出电流标定通讯端口设置PID设置调节精度设置运行速度设置过力矩设置*零点开度设置*上下键改变开度145*满点开度设置*上下键改变开度1001*输入电流标定*输入 4m标定输入20m标定*输出电流标定*输出4mA标定输出20mA标定*输入20mA标定*外部给定电流20mAXXXX*输入4 mA标定*外部给定电流 4mAXXXX*输出20mA标定*调整输出电流XXXX*输出4mA标定*调整输出电流XXXX*保护模式设定*保持开到指定位置
*通讯端口设置*波特率设置奇偶校验位设置停止位设置通讯地址设置
*停止位设置*1个停止位2个停止位*波特率设置*2400bpS4800bpS9600bps19200bps*PID参数设置*P（比例）设置I（积分）设置D（微分）设置*奇偶校验位设置*无奇偶校验位奇校验偶校验*通讯地址设置*请输入通讯地址XXX
*D（微分）参数设置*请输入参数XXXX*P（比例）设置*
请输入参数XXXX
*I（积分）参数设置*请输入参数XXXX
*XXXXXXXX*XXXXXXXXXXXX
*XXXXXXXX
*
XXXXXXXXXXXX
图例说明：此颜色图例需要系统密码才能进行修改：此颜色图例需要用户密码或系统密码可进行修改：
*开到指定位置*设置位置百分比%XXX
智能电动执行器 沈阳意控电子设备有限公司AMRK-600
调节精度设置*请输入参数%XXX
*运行速度设置*请输入参数%XX
*过力矩设置*
力矩平衡点设置过力矩数值设置过力矩滤波设置
*力矩平衡点设置*检测数值XXXX*过力矩滤波设置*请输入参数mSXXXX*开关量输出设置*第1路开关量第2路开关量*第1路开关量*输入指定位置20%*第2路开关量*输入指定位置80%*过力矩数值设置*请输入参数%XXXX
020.0%019.8%
正作用
保持mA给定
七、操作步骤 修改设置参数请先阅读以下注意事项：．．．．．．．．．．．．．．．．． ※．当要修改参数时必须先键入正确的密码！．．．．．．．．．．．．．．．．．． ※．密码的锁定，当控制器操作界面退．．．．．．．．．．．．．．．回到正常工作时（棒形图显示）自动锁定．．．．．．．．．．．．．．．．．．
密码！．．．
※．修改操作提示．．．．．． 当修改成功时提示：确认操作中，请稍后。．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 当操作错误时提示：操作错误，请输入密码。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ※．“系统设置”菜单下各项参数出厂已经调校完成（上图中红色的部分）。一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
般用户无需修改。如有特殊需要请来电咨询！．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
操作小提示 当在“手动”状态下、屏幕显示为棒形图时可以操作“上下选择按钮“来手动设置开度的大小， “上”-----------增加给定的百分比。 “下”-----------减少给定的百分比。 “空”-----------停止给定
菜单最右侧有实心的三角图形符号，表示按下确认按键可以进入下一级菜单； 1、密码操作 出厂默认为0000 要修改参数时必须先键入正确的用户密码。只有密码正确才能有权修改参数。 2、 开度范围设置 因为每个用户的安装位置或使用的方式不同，开度或行程大小也不同，因此用户