液压传动系统的设计与控制
液气压传动与控制
所以称为容积式泵。
以单柱塞式液压泵为例：
偏心轮旋转一转，柱塞上
下往复运动一次，向下运
动吸油，向上运动排油。
泵每转一转排出的油液体
积称为排量，排量只与泵
的结构参数有关。
V=Sπd 2/4=eπd 2/2
动画演示
齿轮液压泵
齿轮液压泵是一种常见的液压泵，在结构上可分为 外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
以外啮合齿轮泵为例： 工作原理： 右图所示为外啮合齿轮泵， 泵由壳体、一对外啮合齿轮和 两个端盖等主要零件组成。油 箱中的油液在大气压的作用下 经吸油管进入吸油腔，将齿间 槽充满，并随着齿轮旋转，把 油液带到右侧压油腔去。因右 侧压油腔的轮齿逐渐进入啮合，
液压千斤顶示意图 动画演示
液压与气压传动系统的组成：
一、液压系统主要由以下四部分组成： 1）能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。
最常见的形式是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2）执行元件——把油液的液压能转换成机械能的元件
。有做直线运动的液压缸，或作旋转运动的液压马达。 3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量或油液
三、实验目的和要求：
验证、巩固和补充课堂讲授的理论知识。使学生 对液压传动系统中常见的元件的内部结构、工作原理 等有一个更加深刻的理解和认识，并能自行组装液压 基本回路。为今后在工程实际中设计性能优良的液压 传动系统打下坚实的基础。
观察现象，验证理论，熟悉和掌握元件结构、工 作原理，液压基本回路及其工作原理。具备正确处理 实验数据的能力，培养运用所学理论解决实际问题的 能力、分析和综合实验结果以及写实验报告的能力。 在实验中要坚持严肃认真的态度和踏实细致、实事求 是的作风。
三、液压泵站使用说明
1、油泵电机 1）、确定电源规范，防止烧毁电机。
液压机液压系统设计
攀枝花学院学生课程设计说明书题目：液压传动课程设计——小型液压机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：职称：攀枝花学院教务处制攀枝花学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。
摘要液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。
液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。
液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。
本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。
确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。
关键词：液压机、课程设计、液压传动系统设计AbstractHydraulic machine is a kind of static pressure to the processing of metal, plastic, rubber, the powder product of machinery, in many industrial department a wide range of applications. The design of the hydraulic drive system in modern mechanical design work occupies an important position. Transmission fluid is the liquid medium for the work carried out energy transfer and control of a transmission system.This paper using hydraulic transmission to the basic principle of drawing up a reasonable hydraulic system map ,and then after necessary calculation to determine the liquid pressure system parameters , Then according to the parameters to choose hydraulic components specification. To ensure the realization of the fast down, slow pressure, pressure maintaining, rapid return, stop work cycle.Key words:hydraulic machine, course design, hydraulic transmission system design.目录摘要 (I)Abstract (II)1 任务分析 (1)1.1技术要求 (1)1.2任务分析 (1)2 方案的确定 (2)2.1运动情况分析 (2)3 工况分析 (3)3.1工作负载 (3)3.2 摩擦负载 (3)3.3 惯性负载 (3)3.4 自重 (3)3.5 液压缸在各工作阶段的负载值 (3)4 负载图和速度图 (5)5 液压缸主要参数的确定 (6)5.1 液压缸主要尺寸的确定 (6)5.2 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (6)6 液压系统图 (9)6.1 液压系统图分析 (9)6.2 液压系统原理图 (9)7 液压元件的选择 (11)7.1液压泵的选择 (11)7.2 阀类元件及辅助元件 (11)7.3油箱的容积计算 (12)8 液压系统性能的运算 (13)8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)8.2 油液温升的计算 (14)8.3 散热量的计算 (15)结论 (17)参考文献 (18)1 任务分析1.1技术要求设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环，快速往返速度为V=5.6 m/min，加压速度1V=70mm/min,其往复运动和加速（减速）时间t=0.02s，压制力为320000N，运2动部件总重为40000N,工作行程400mm,（快进380mm，工进20mm）,静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1油缸垂直安装，设计该压力机的液压系统传动。
液压传动课程设计液传动课程设计
液压传动课程设计液传动课程设计
液压传动是一种重要的动力传输方式，广泛应用于各种机械设备中。
液压传动课程设计的主要目的是让学生掌握液压传动的基本原理和应用技术，培养学生的实际操作和问题解决能力。
以下是一份简单的液压传动课程设计案例，供参考。
课程设计题目：某液压升降机的设计和优化
课程设计内容：
1.研究液压传动的工作原理和基本结构，以及升降机的结构和应用。
2.设计液压升降机的液压系统，包括油泵、油缸、阀门、油管等。
3.优化液压升降机的液压系统，主要考虑以下方面：
（1）提高升降机的升降速度和稳定性；
（2）降低系统的噪音和能耗；
（3）增强系统的故障诊断和维护性能。
4.进行实验验证和数据分析，比较不同方案的优缺点，找出最优设计方案。
课程设计要求：
1.学生应独立完成整个课程设计，包括理论研究、系统设计、优化方案、实验验证和数据分析等环节。
2.学生应根据课程要求，按时提交设计报告，并进行口头报告和答辩。
3.设计报告应包括以下内容：选题背景和意义、理论研究、系统设计和优化方案、实验过程和结果分析、结论和总结、参考文献等。
4.对于设计过程中出现的问题和难点，学生应及时向指导教师请教，提高解决问题的能力。
以上是一份液压传动课程设计的简单案例，学生可以按照自己的实际情况进行调整和改进。
希望本文能够给需要的学生提供一些帮助和指导。
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
液压传动课程设计设计
目录前言 (2)一、镗床液压系统 (3)（一）液压系统概述 (3)（二）镗床的概述 (4)二、镗床液压系统设计 (6)（一）镗床液压系统设计要求及工作环境 (6)（二）工况分析及设计计算 (6)（三）选择液压回路 (9)（四）液压缸的负载分析 (13)（六）液压系统图的拟订 (22)（七）液压元件的选择 (29)三、液压系统的校核 (32)（一）油液温升验算 (32)（二）验算系统压力损失 (32)四、小结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)前言近五十年来，在工业中有两个学科分支发展极快。
其一是电子学中的计算机技术；其二是机械学中的液压控制与传动技术。
这两门技术互相渗透和融合，是现代机械的设计、制造和使用突飞猛进。
作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。
该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
镗床液压系统设计，被加工零件是缸体，机床循环时间为5分钟，机床要完成的动作为：装入工件，按启动按钮，油泵工作，定位夹紧后，右头镗杆快进，工进，同时立头和左头快进，工进、快退到原位，右头工进后，慢退20,快退300,夹紧松开，同时定位缸复位，卸工件，一个循环完成。
液压传动课程设计说明书
目录1 课程设计的目的和基本要求 .................................................................... - 1 -1.1 课程设计的目的................................................................................. - 1 -1.2 课程设计的基本要求......................................................................... - 1 -2 课程设计的主要内容 ................................................................................ - 1 -2.1 课程设计题目..................................................................................... - 1 -2.2 课程设计要完成的主要内容............................................................. - 1 -3 液压系统设计方法 .................................................................................... - 2 -3.1 明确设计依据，进行工况分析....................................................... - 2 -3.1.1设计依据........................................................................................ - 2 -3.1.2工况分析........................................................................................ - 2 -3.2 确定系统方案，拟定液压系统图................................................... - 5 -3.2.1 确定系统方案............................................................................... - 5 -3.2.2 拟定液压系统图........................................................................... - 7 -3.3 液压元件的计算和选择................................................................. - 10 -3.3.1 执行元件主要参数的计算......................................................... - 10 -3.3.2 执行元件所需流量..................................................................... - 13 -3.3.3 作出执行元件工况循环图......................................................... - 13 -3.3.4 选定油泵和确定电动机功率..................................................... - 14 -3.3.5 选择控制元件............................................................................. - 16 -3.3.6 选择辅助元件............................................................................. - 16 -3.4 液压系统验算及技术文件的编制................................................. - 20 -3.4.1 压力损失验算和压力阀的调整压力......................................... - 20 -3.4.2 油箱容量的验算......................................................................... - 22 -3.4.3 绘制工作图，编制技术文件..................................................... - 24 -4 课程设计参考文献 ..................................................... 错误！未定义书签。
液压传动与控制技术(泵和马达)
液压传动与控制
一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、 压油两次，称为双作用泵。 双作用使流量增加一倍，流量也相应增加。 排量和流量:
q 2 ( R — r ) B
2 2
Q 2 ( R — r ) Bn V
2 2
无流量脉动：理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整 数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12 。
液压传动与控制
3. 功率与效率 能量损失包括两部分： 容积损失——由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。 机械损失——由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量 损失。
液压传动与控制
1）液压泵 如无能量损失，泵的理论机械功率应 等于理论液压功率，即：
2 nT t pQ t pqn
Tt pq 2
液压传动与控制
§2- 1 概述
液压泵和液压马达是一种能量转换装置。 液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机 械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。 液压马达则是液压系统的执行元件，它把输入油液的压力能 转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功 。 液压泵和液压马达从原理上讲是可逆的，当用电动机带动其 转动时为液压泵；当通入压力油时为液压马达。 液压泵和液压马达的结构基本相同，但功能不同，它们的实 际结构有差别。
Py pQ pqn V 5 10 20 10
5 —6
1450 / 60 0 . 95 2296 W
泵的输出功率
Pm = Py η = 2296 0 .9 = 2551 W
液压传动与控制
例：某液压马达排量为25mL/r，进口的压力8Mpa，回 油背压为1Mpa，泵的容积效率为0.92，总效率为0.9，当 输入流量为25L/min。求马达的输出转矩和转速？ 解：输出转矩
液压与气压传动课程设计指导书
液压与气压传动课程设计指导书胡竞湘钟定清湖南工程学院机械工程系2007.6目录第1章概述 (1)1.1 课程设计的目的 (1)1.2 课程设计内容 (1)1.3 课程设计的一般步骤 (1)1.4 课程设计要求及完成工作量 (2)1.5课程设计的注意事项 (2)第2章液压与气压传动设计 (4)2.1 明确设计要求 (4)2.2 进行工况分析、确定液压系统的主要参数 (4)2.2.1 载荷的组成和计算 (4)2.2.2 初选系统工作压力 (6)2.2.3 确定执行元件的主要结构参数 (7)2. 2.4 计算液压缸或液压马达所需流量 (7)2.2.5 绘制液压系统工况图 (8)2.3 制定基本方案和绘制液压系统图 (8)2.3.1 制定基本方案 (8)2.3.2 绘制液压系统图 (9)2.4 液压元件的选择与专用件设计 (9)2.4.1液压泵的选择 (9)2.4.2液压阀的选择 (11)2.4.3 辅助元件的选择 (11)2.4.4 液压装置总体布局 (13)2.4.5 液压阀的配置形式 (13)2.4.6 集成块设计 (13)2.5 液压系统性能验算 (14)2.5.1 液压系统压力损失 (14)2.5.2 计算液压系统的发热功率 (15)2.5.3 计篡液压系统冲击压力 (16)2.6 绘制正式工作图，编写技术文件 (16)2.7 液压与气压传动系统设计题例—半自动液压专用铣床液压系统的设计 (16)2.7.1 设计内容及要求 (16)2.7.2 设计方法与步骤 (17)第3章课程设计参考资料 (28)3.1 液压缸 (28)3.1.1 液压缸安装形式 (28)3.1.2 液压缸主要参数及尺寸的确定 (29)3.1.3 液压缸结构设计 (35)3.1.3 总体尺寸确定 (41)3.2 油箱 (42)3.2.1 油箱容积 (42)3.2.2 油箱的结构设计 (44)3.2. 3 油箱的防噪音问题 (45)3.2. 4 其它应注意事项 (45)3.3 液压泵装置 (46)3.3.1 液压泵的安装方式 (46)3.3.2 液压泵与电机的联接 (47)3.3.3 绘制液压泵组工作图 (47)3.4 辅助元件 (48)3.4.1 滤油器 (48)3.4.2 油位指示器 (49)3.4.3 空气滤清器 (49)3.4.4 温度计 (49)3.4.5 压力表与压力传感器 (50)参考文献 (51)第1章概述1.1 课程设计的目的液压与气压传动与机械传动、电气传动并列为当代三大传动形式，是现代发展起来的一门新技术。
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液压传动系统的设计与控制
液压传动系统是一种广泛应用于工业生产、汽车、机械等领域
的动力传动系统。
其优点是功率密度大、噪声低、可靠性高、工
作寿命长、响应速度快等。
液压传动系统的设计与控制是关键问题，直接影响到系统的性能和可靠性。
本文将从液压传动系统原理、设计与控制等方面入手，进行探讨。
一、液压传动系统的原理
液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压能源装置、执行
元件、传动管路、控制元件和辅助装置等。
其中，液压能源装置
提供压力和流量，执行元件将液压能转化为机械能，传动管路传
递液压能，控制元件调整液压能的传递和转换方式，辅助装置为
系统提供辅助功用。
液压传动系统利用静液压力将能量传递到执行元件，控制元件
则通过控制液压系统的压力、流量及液压缸或执行器的动作方向、速度等实现控制作用。
在液压传动系统中使用的液体一般为矿物油，主要的工作原理为利用静液压力平衡原理，即当某一点压力
增大时，液体将在另一点形成相对应的同等压力，从而实现能量
的传递。
液压传动系统的优点在于可靠性高、噪声低、寿命长等，但也
存在一些缺点，如系统成本高、维护成本高、污染环境等。
因此，在设计和控制液压传动系统时需要综合考虑这些因素。
二、液压传动系统的设计
液压传动系统设计的目标是实现系统的高效、稳定、可靠和经济。
对于液压传动系统的设计，应该从以下几个方面进行考虑：
1. 液压传动系统的工作性能：这包括液压传动系统的工作压力、流量、功率、效率等，应根据实际需求进行设计，以达到最佳的
工作效果。
2. 液压传动系统的稳定性：液压系统的稳定性直接影响到系统
的可靠性和安全性，应该在设计过程中充分考虑系统的稳定性问题，从而提高系统的可靠性和安全性。
3. 液压传动系统的结构设计：系统的结构设计应该合理，能满
足实际需求，并具有良好的可维护性。
同时，还应考虑系统的占
地面积和重量等因素，以保证系统的适应性和可移动性。
4. 液压传动系统的材料选择：材料的选择直接关系到系统的使
用寿命和维护成本。
因此，在选择液压元件材料时，应充分考虑
其在不同工作条件下的可靠性和耐用性，以保证系统的长期正常
工作。
三、液压传动系统的控制
液压传动系统的控制是实现液压系统的高效、稳定、经济和智能化的关键。
液压传动系统的控制主要包括开关控制、比例控制和数字化控制等。
根据不同的应用环境和实际需求，可以选择适合的液压控制方式。
1. 开关控制：液压传动系统的开关控制方式简单、实用，主要通过开关控制液压系统的压力、流量和方向等。
这种控制方式适用于简单、独立的液压传动系统，例如工业中的卷板机、传送带等。
2. 比例控制：比例控制是将开关控制向数字化控制过渡的一个中间阶段。
比例控制通过比例阀等元件，实现对系统的压力、流量等参数进行精确控制。
这种控制方式适用于复杂系统，如自动化机械、钢铁冶金设备等。
3. 数字化控制：数字化控制是液压传动系统的发展趋势和未来方向。
数字化控制可以实现对系统的精确控制和高速响应，同时可以进行自动化和网络化控制。
因此，数字化控制适用于高速、高精度、高稳定性的自动化系统，例如机床、轨道车辆等。
液压传动系统的设计与控制是一个复杂的过程，需要考虑多种因素，如结构设计、控制方式、材料选择、性能需求等，以实现系统的高效、稳定和可靠。
液压传动系统在机械制造、能源、汽车等领域都有广泛的应用，因此在液压传动系统的研发与创新上也有着重要的意义。