吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案
吉大15春学期《控制工程基础》在线作
业一答案
奥鹏吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案
一、单选题（共14道试题，共56分。
）
1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A.系统的类型
B.开环增益
C.输入信号
D.开环传递函数中的时间常数
正确答案：D
2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A.积分环节
B.微分环节
C.一阶积分环节
D.一阶微分环节
正确答案：D
3.控制论的中心思想是（）。
A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确谜底：B
4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
正确答案：C
5.二阶体系的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A。
10
B。
5
C。
2.5
D。
25
正确答案：B
6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
D。
0
正确答案：A
7.设单位反馈体系的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A。
0<K<2
B。
K>6
C。
1<K<2
D。
0<K<6
正确谜底：D
8.反馈控制体系是指体系中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D。
PID调节器
正确答案：A
9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞
B。
0
C。
5
D。
10
正确答案：C
10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A。
180°-φ(ωc)
B。
φ(ωc)
C。
180°+φ(ωc)
D。
90°+φ(ωc)
正确答案：C
11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案：D
12.某一体系的稳态加快度偏差为一常数，则此体系是（）体系。
A。
O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
正确答案：C
13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线正确答案：C
14.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
正确答案：B
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分谜底
二、多选题（共5道试题，共20分。
）
1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
A.阻尼比
B.误差带
C.分贝线
D.无阻尼固有频率
正确答案：ABD
2.一体系的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则体系的开环增益和型次为（）。
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
正确谜底：AB
3.已知单位反馈体系的开环传递函数为K/s(7s+1),则该体系有（）。
A.Ⅰ型体系
B.Ⅱ型体系
C.体系单位阶跃相应稳态值为1
D.以上均正确
正确谜底：AC
4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A.最简性
B.稳定性
C.准确性
D.灵敏性
正确答案：BCD
5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A.体系的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.体系稳定性降落
正确答案：AD
吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案
三、判断题（共6道试题，共24分。
）
1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的分贝线。
A.错误
B.正确
正确谜底：A
2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4
A.错误
B.正确
正确答案：B
3.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A.错误
B.正确
正确谜底：B
4.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A.错误
B.正确
正确谜底：A
5.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。
A.错误
B.正确
正确谜底：B
6.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A.错误
B.正确。
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。
A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。
A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。
A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
2021知到答案【 控制工程基础】智慧树网课章节测试答案
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B:
输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C:
系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D:
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
答案: 【
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
】
13、选择题:已知系统的传递函数为，则极点分别为：
答案: 【对】
15、选择题:系统的根轨迹都在复平面的右半平面时，系统闭环稳定。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
16、选择题:闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（ ）。
选项：
A:
调节时间
B:
峰值时间
C:
上升时间
D:
超调量
答案: 【
超调量
】
17、选择题:满意闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
13、选择题:一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
选项：
A:
直线上升
B:
振荡衰减，最终趋于终值
C:
直线下降
D:
按指数规律趋于终值
答案: 【
按指数规律趋于终值
】
14、选择题:二阶环节G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比为（）。
选项：
A:3
B:9
C:0.6
D:3.6
答案: 【0.6
】
15、选择题:系统闭环特征方程为D(s)=s3+2s2+3s+K=0，则使系统稳定的K值范围是（）
吉大17春学期《控制工程基础》在线作业二答案材料
吉大17春学期《控制工程基础》在线作业二一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。
）1. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型B. 开环增益C. 输入信号D. 开环传递函数中的时间常数正确答案：D2. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C. 减少系统的阻尼D. 减少系统的固有频率正确答案：B3. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A. τ>0B. 0<τ<14C. τ>14D. τ<0正确答案：B4. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25B. 3，0.8C. 0.8,3D. 1.25,3.75正确答案：B5. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A. 稳定性B. 响应的快速性C. 精度D. 相对稳定性正确答案：B6. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10B. 5C. 2.5D. 25正确答案：B7. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)B. (s+1)/(4s+1)C. (0.1s+1)/(0.625s+1)D. (0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案：D8. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路B. 惯性环节C. 积分环节D. PID调节器正确答案：A9. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡B. 闭环不振荡C. 开环一定振荡D. 闭环一定振荡正确答案：A10. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统校正D. 正适应控制正确答案：B11. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业一答案
吉大14秋学期《控制工程基础》在线作业一
单选题多选题判断题
一、单选题（共14 道试题，共56 分。
）
1. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
-----------------选择：C
2. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A. 3.75，1.25
B. 3，0.8
C. 0.8,3
D. 1.25,3.75
-----------------选择：B
3. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A. K/T
B. KT
C. -K/T2
D. K/T2
-----------------选择：C
4. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
-----------------选择：B
5. 设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A. 180°-φ(ωc)
B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc)
D. 90°+φ(ωc)
-----------------选择：C
6. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析。
吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一满分答案吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 基圆越( )，凸轮机构越紧凑A. 小B. 大C. 平均-----------------选择：A2. 带传动的张紧方法不包括( )A. 加张紧轮B. 自动张紧C. 自锁张紧-----------------选择：C3. 机器在工作时不能发生振幅超过容许值的振动现象称之为（）A. 强度B. 刚度C. 耐磨性D. 振动稳定性-----------------选择：D4. 在螺纹的尺寸标注中，M36×2表示的螺纹是( )A. 粗牙普通螺纹B. 细牙普通螺纹C. 梯形螺纹-----------------选择：B5. 角接触球轴承一般用于承受（）A. 径向载荷和轴向载荷B. 双向的轴向载荷C. 径向载荷-----------------选择：A6. 弹性滑动使从动轮圆周速度( )主动轮圆周速度A. 低于B. 等于C. 高于-----------------选择：A7. 万向联轴器一般可以补偿两轴之间的（）A. 径向位移B. 角位移C. 综合位移-----------------选择：B8. 链传动表述正确的是( )A. 瞬时传动比准确B. 传动中有动载荷C. 急速反向转动性能好-----------------选择：B9. 下面哪个不是同步带传动的优点（）A. 无滑动B. 张紧力小C. 制作简单D. 带的厚度小-----------------选择：C10. 同步带属于啮合传动，故其传动比( )A. 周期变化B. 恒定C. 效率低-----------------选择：B吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一单选题多选题判断题二、多选题（共5 道试题，共20 分。
）1. 范成法切割齿轮时所用的刀具具有（）三种A. 齿轮插刀B. 齿条插刀C. 圆盘铣刀D. 滚刀-----------------选择：ABD2. 减速器按齿轮的对数来分，可以有（）A. 单级B. 两级C. 三级D. 四级-----------------选择：ABC3. 根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为（）A. 心轴B. 转轴C. 传动轴D. 主动轴-----------------选择：ABC4. 普通平键有( )A. A型B. B型C. C型D. D型E. E型-----------------选择：ABC5. 轴的工作能力主要取决于它的（）A. 强度B. 刚度C. 耐磨性D. 振动稳定性-----------------选择：AB吉大15春学期《机械设计基础》在线作业一单选题多选题判断题三、判断题（共10 道试题，共40 分。
吉大15春学期《高等数学(理专)》在线作业一答案
吉大15春学期《高等数学(理专)》在线作业一答案1.下列集合中为空集的是( )A。
{x|e^x=1}B。
{0}C。
{(x。
y)|x^2+y^2=0}D。
{x| x^2+1=0,x∈R}答案：D2.设f(x)的一个原函数是xlnx,则∫xf(x)dx等于( )A。
x^2(1/2+lnx/4)+CB。
x^2(1/4+lnx/2)+CC。
x^2(1/4-lnx/2)+CD。
x^2(1/2-lnx/4)+C答案：B3.求极限lim_{n->无穷} n^2/(2n^2+1) = ( )A。
0B。
1C。
1/2D。
3答案：C4.求极限lim_{x->0} tanx/x = ( )A。
0B。
1C。
2D。
1/e答案：B5.f(x)是给定的连续函数，t>0,则t∫f(tx)dx。
积分区间（0->s/t）的值（）A。
依赖于s，不依赖于t和xB。
依赖于s和t，不依赖于xC。
依赖于x和t，不依赖于sD。
依赖于s和x，不依赖于t答案：A6.已知f(x)的一个原函数是e^(-x),则∫xf'(x)dx等于（）A。
xe^(-x)+e^(-x)+CB。
xe^(-x)-e^(-x)+CC。
-xe^(-x)-e^(-x)+CD。
-xe^(-x)+e^(-x)+C答案：C7.∫{lnx/x^2}dx等于( )A。
lnx/x+1/x+CB。
-lnx/x+1/x+CC。
lnx/x-1/x+CD。
-lnx/x-1/x+C答案：D8.求极限lim_{x->0} tan3x/sin5x = ( ) A。
0B。
3C。
3/5D。
5/3答案：C9.曲线y=x^2+x-2在点(1.5,1.75)处的切线方程为( )A。
16x-4y-17=0B。
16x+4y-31=0C。
2x-8y+11=0D。
2x+8y-17=0答案：A10.y=x+arctanx的单调增区间为A。
(0,+∞)B。
(-∞,+∞)C。
(-∞,0)D。
吉林大学19秋学期《控制工程基础》在线作业一(1)答案
【奥鹏】吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共14题，56分
1、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A10
B5
C2.5
D25
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
AK/T
BKT
C-K/T2
DK/T2
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
4、设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
Aτ>0
B0<τ<14
Cτ>14
Dτ<0
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
5、串联相位滞后校正通常用于（）。
A提高系统的快速性
B提高系统的稳态精度
C减少系统的阻尼
D减少系统的固有频率
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
6、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A3.75，1.25
B3，0.8
C0.8,3
D1.25,3.75。
控制工程基础复习题及答案
一、选择题1. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ A ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A ．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<12.典型二阶振荡系统的（ C ）时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A 、峰值 ；B 、延时 ；C 、调整 ；D 、上升3. cos2t 的拉普拉斯变换式是（ C ）A. S1 B. 442+S C.42+S S D. 21S 4. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕A. 快速性B. 稳态性能C. 稳定性D. 动态性能5. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔 D 〕A. 增加B. 不变C. 不一定D. 减少6.已知系统的开环传递函数为:G(S)H(S) = K(τS+1)/[(T 1S+1)(T 2S+1)(T 3S 2+2ζT 3S+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（ C ）（单位均为dB/十倍频程）。
A 、-20 ；B 、-40 ；C 、-60 ；D 、-807.已知系统的频率特性为G （j ω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G （j ω）为（ A ）。
A. arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ωB. -arctg0.5ω – arctg0.3ω – arctg0.8ωC. -arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ωD.arctg0.5ω + arctg0.3ω + arctg0.8ω8.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts( B )。
A 、增加；B 、减少 ；C 、不变 ；D 、不定9. 为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（C ）A 加大n ωB 减小n ωC 加大ζD 减小ζ10.某系统开环传递函数为1)s(10s 100G(S)+=，稳态误差为零，则输入可能是（A ） A. 1(t) B t ·1(t) C. 1(t)2t 2⋅ D. )(1)sin(t t ⋅ω11．系统的传递函数完全决定于系统的如下因素： ( A )(A) 结构和参数 (B) 输入信号 (C) 输出信号 (D) 扰动信号12．控制系统的闭环传递函数为。
吉大20秋《控制工程基础》在线作业一答案
(单选题)1: 控制论的中心思想是（）。
A: 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B: 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C: 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D: 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确答案: B
(单选题)2: 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A: 系统的类型
B: 开环增益
C: 输入信号
D: 开环传递函数中的时间常数
正确答案: D
(单选题)3: 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A: O型
B: 有一积分环节的
C: Ⅱ型
D: 没有积分环节的
正确答案: C
(单选题)4: 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A: 比例环节
B: 延时环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
正确答案: B
(单选题)5: 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A: 相位滞后校正
B: 提高增益
C: 相位超前校正
D: 顺馈校正
正确答案: C
(单选题)6: 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A: 上半平面
B: 下半平面
C: 左半平面
D: 右半平面
正确答案: C
(单选题)7: 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有。
控制工程基础练习题94题及答案(15页).
控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）A 稳定；B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。
3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）A K 1>0，K 2>0B K 1<0，K 2<0C K 1>0，K 2<0D K 1<0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）As s s s s +-+=Φ234)5(10)(； B )4)(1(1)(2-++=Φs s s s ； C34)5(10)(3+++=Φs s s s ； D)1()3(10)(2++=Φs s s 。
5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(++=s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ）A 0°；B －90°；C －180°；D －270°。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）A 比例环节；B 振荡环节；C 微分环节；D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）A 0.5s ；B 1s ；C 2.5s ；D 5s 。
10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。