吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案

吉大15春学期《控制工程基础》在线作

业一答案

奥鹏吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案

一、单选题（共14道试题，共56分。）

1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

A.系统的类型

B.开环增益

C.输入信号

D.开环传递函数中的时间常数

正确答案：D

2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

A.积分环节

B.微分环节

C.一阶积分环节

D.一阶微分环节

正确答案：D

3.控制论的中心思想是（）。

A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学

B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制

C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点

D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响

正确谜底：B

4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。A.相位滞后校正

B.提高增益

C.相位超前校正

D.顺馈校正

正确答案：C

5.二阶体系的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。A。10

B。5

C。2.5

D。25

正确答案：B

6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。

D。0

正确答案：A

7.设单位反馈体系的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A。0

B。K>6

C。1

D。0

正确谜底：D

8.反馈控制体系是指体系中有（）。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D。PID调节器

正确答案：A

9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A.∞

B。0

C。5

D。10

正确答案：C

10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A。180°-φ(ωc)

B。φ(ωc)

C。180°+φ(ωc)

D。90°+φ(ωc)

正确答案：C

11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A.开环传递函数零点在S左半平面的个数

B.开环传递函数零点在S右半平面的个数

C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数

D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

正确答案：D

12.某一体系的稳态加快度偏差为一常数，则此体系是（）体系。A。O型

B.有一积分环节的

C.Ⅱ型

D.没有积分环节的

正确答案：C

13.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。

A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线

B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线

C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线

D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线正确答案：C

14.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。A.稳定性

B.响应的快速性

C.精度

D.相对稳定性

正确答案：B

吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分谜底

二、多选题（共5道试题，共20分。）

1.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。

A.阻尼比

B.误差带

C.分贝线

D.无阻尼固有频率

正确答案：ABD

2.一体系的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则体系的开环增益和型次为（）。A.开环增益为0.4

B.型次为Ⅰ

C.开环增益为3

D.型次为Ⅱ

正确谜底：AB

3.已知单位反馈体系的开环传递函数为K/s(7s+1),则该体系有（）。A.Ⅰ型体系

B.Ⅱ型体系

C.体系单位阶跃相应稳态值为1

D.以上均正确

正确谜底：AC

4.一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。

A.最简性

B.稳定性

C.准确性

D.灵敏性

正确答案：BCD

5.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。

A.体系的精度提高

B.系统稳定性提高

C.系统的精度下降

D.体系稳定性降落

正确答案：AD

吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案

三、判断题（共6道试题，共24分。）

1.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的分贝线。A.错误

B.正确

正确谜底：A

2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4

A.错误

B.正确

正确答案：B

3.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。

A.错误

B.正确

正确谜底：B