变电站智能巡检机器人
变电站智能巡检机器人性能检测方案解析
变电站智能巡检机器人性能检测方案解析1.引言随着智能技术的发展和应用，变电站智能巡检机器人成为改善电网安全和可靠性的有效手段之一、为确保机器人在实际运行中的性能满足要求，需要进行全面的性能检测。
本文将从机器人的导航、传感器、通信和操作等方面，提出一套完整的变电站智能巡检机器人性能检测方案。
2.机器人导航性能检测机器人导航是智能巡检机器人的核心功能之一，对机器人未来的巡检任务至关重要。
导航性能检测主要包括机器人对环境地图的了解程度、自主路径规划和避障能力等。
通过在不同场景下对机器人的导航性能进行测试和评估，可以判断机器人在复杂环境下的导航效果是否稳定可靠。
3.机器人传感器性能检测机器人的传感器是获取环境信息的重要工具，对于巡检任务的准确性和安全性有着重要作用。
传感器性能检测主要包括机器人对温度、湿度、气体浓度等环境参数的检测准确性以及对异常情况的识别和报警能力。
通过建立标准测试环境和验证方法，可以对机器人的传感器性能进行全面检测。
4.机器人通信性能检测一台智能巡检机器人通常需要与变电站的监控中心进行实时通信，将巡检任务的数据传输给相关人员进行分析和处理。
因此，机器人的通信性能检测非常重要。
通信性能检测主要包括通信稳定性、实时性和带宽占用等指标的检测。
通过在不同环境下进行通信性能测试，可以评估机器人在实际工作中的通信效果。
5.机器人操作性能检测机器人操作性能检测主要是对机器人的操控和操作界面的评估。
操作性能检测主要包括机器人的响应速度、操作简易性和用户界面的友好性等。
通过对机器人的操作性能进行测试和评估，可以判断机器人操作是否符合人机工程学原则，并为后续的操作优化提供参考。
6.性能检测方案及步骤为保证对机器人性能进行准确评估，可以采用以下方案和步骤：(1)制定性能检测指标和标准，根据机器人的设计要求和使用场景，确定性能检测的关键指标。
(2)建立测试环境和标准测试用例，模拟真实运行环境，对机器人进行全面的性能测试。
变电站巡检机器人越障视觉伺服路径规划
变电站巡检机器人越障视觉伺服路径规划在电力系统这个庞大而复杂的网络中，变电站是保障电网稳定运行的重要节点。
随着科技的发展，变电站巡检机器人应运而生，它们如同一群勤劳的“电子蜜蜂”，在变电站内穿梭不息，确保电网的安全与高效。
然而，这些机器人在执行任务时，常常面临着各种障碍物的挑战，如何让它们在复杂环境中灵活越障，成为了一个亟待解决的问题。
本文将探讨变电站巡检机器人越障视觉伺服路径规划的重要性及其实现方法。
首先，我们要明确一点：变电站巡检机器人并非简单的移动设备，它们是集高科技于一体的智能体。
它们需要具备敏锐的“眼睛”——即视觉系统，以及灵活的“大脑”——即伺服控制系统。
这双“眼睛”能够捕捉到周围环境的每一个细节，而“大脑”则负责分析这些信息并做出决策。
因此，越障视觉伺服路径规划的核心就在于如何让这双“眼睛”与“大脑”完美配合。
想象一下，当巡检机器人在行进过程中遇到障碍物时，它必须像一位经验丰富的探险家一样，迅速判断前方的地形并找到最佳路径。
这时，它的“眼睛”会将障碍物的形状、大小、位置等信息传递给“大脑”。
然后，“大脑”会根据这些信息进行快速计算，规划出一条既能避开障碍物又能保证巡检效率的路径。
这一过程就像是一位棋手在棋盘上布局，每一步都要深思熟虑，以确保最终的胜利。
在这个过程中，夸张修辞和强调手法的使用显得尤为重要。
比如我们可以说，巡检机器人在面对障碍物时，它的“眼睛”仿佛变成了一双透视眼，能够洞察一切；而它的“大脑”则像是一台超级计算机，能够在瞬间完成复杂的计算。
这样的描述不仅增强了文章的表现力，也使得读者对巡检机器人的能力有了更直观的认识。
当然，光有强大的“眼睛”和“大脑”还不够，巡检机器人还需要一套完善的越障策略。
这就涉及到了观点分析和思考。
我们必须考虑到各种不同的障碍物情况，比如高低不平的地面、密集的设备分布等。
每一种情况都需要有针对性的解决方案。
例如，在面对高低不平的地面时，巡检机器人可以通过调整自身的重心来保持稳定；而在密集的设备分布区域，它则需要更加精细地规划路径，以避免与设备发生碰撞。
国内有哪些比较好的巡检机器人
国内有哪些比较好的巡检机器人巡检机器人现在在工业、电力领域中运用广泛，这种机器人具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
那么现在国内有哪些比较好的巡检机器人呢？1.大立科技研发出品的变电站智能巡检机器人。
变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行程度。
在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险。
其系统特点比较鲜明：1）导航定位系统，无轨运行2）仪表读数3）智能实时测温在机器人客户端的红外界面上，能够对实时画面中任意点、任意区域进行实时测温数据分析，减少设置特巡任务的步骤，方便运维人员使用机器人测温，有效提高巡检机器人的实用性。
4）多设备多点高效测温5）轮廓法精确测温采用全新的红外设备建模技术，精确框取具体的测温部件，使得在多设备的复杂画面中准确定位测温的部位，提高测温的准确性，更清楚、更直观。
6）智能分析软件系统（高效巡检任务设置/ 自动录入生成规范报表等）7）自动充电8）远程控制系统9）识别、报警智能化这款高AI的智能巡线机器人可以很好的帮助巡检员进行各类巡检任务。
2. 室内导轨型智能巡检机器人系统室内导轨型智能巡检机器人系统实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。
系统采用导轨滑触式供电方式，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
系统特点1）视觉导航技术，自动识别所有表计系统采用的视觉导航技术，只要系统采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习。
QGDW—变电站智能机器人巡检系统技术规范部分
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? —Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布2016 - 11 - 25 实施国家电网公司发布ICS 25.040.30Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW 11513.1—2016 I前言为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标，更好的指导和推进变电站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用，制定本部分。
《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2 个部分：——第1 部分：变电站智能巡检机器人；——第2 部分：监控系统。
本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1 部分。
本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。
本部分由国家电网公司科技部归口本部分起草单位：国网山东省电力公司本部分主要起草人：冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。
本部分为首次发布。
本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。
变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分：变电站智能巡检机器人1 范围本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。
本部分适用于变电站智能巡检机器人。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动（正弦）试验用机械振动台GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范DL/T 860 变电站通信网络和系统3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
智能巡检机器人简介演示
除了传统的电力、石油、化工等行业，智能巡检机器人未来还可应 用于市政、交通、农业等领域，拓展市场空间。
定制化开发
针对不同行业和场景的需求，机器人可进行定制化开发和设计，满足 客户的特定需求，提高市场竞争力。
06
智能巡检机器人实例展示
Chapter
实例一：电力行业智能巡检机器人
01
巡检范围
电力行业
电力行业需要定期对输 电线路、变电站等设施 进行巡检，以确保电力 供应的安全稳定。智能 巡检机器人可以自主导 航、识别设备状态，及
时发现潜在故障。
石油化工
石油化工行业的设施复 杂且安全要求高，智能 巡检机器人能够在恶劣 环境下进行设备检测、 泄漏监测等任务，保障
生产安全。
其他领域
智能巡检机器人还可应 用于市政设施、交通运 输、农业等领域于变电站、输电线路等电力设施的巡检
。
02 03
功能特点
机器人搭载高清摄像头、红外热像仪等传感器，实现对电力设备的可视 化巡检和温度检测；同时，机器人还具备自主导航、避障、越障等能力 ，确保在各种复杂环境下完成巡检任务。
应用价值
电力行业智能巡检机器人的应用，大大提高了电力设施的巡检效率和安 全性，降低了人力成本，为电力行业的稳定运行提供了有力保障。
发展历程
自从20世纪初机器人的概念提出以来，机器人技术 经历了长时间的发展和进步。从最初的机械臂、工 业机器人，到如今的智能机器人，它们在功能、智 能性和应用领域上都有了极大的拓展。
智能巡检机器人的应用领域
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
工业领域
智能巡检机器人在工业 领域被广泛应用于设备 巡检、质量检测等任务 。它们可以代替人工进 行重复性、危险性的工 作，提高工作效率和安 全性。
智能巡检机器人简介介绍
• 高效率：智能巡检机器人可以代替人工进行重复性、 长时间的工作，提高巡检效率。
• 实时性：机器人可以实时监测设备状态，及时发现异 常情况。
• 准确性：通过数据分析和学习，机器人可以更准确地 判断设备故障和性能下降，避免漏检和误判。
• 安全性：在危险或远程环境，机器人可以代替人工进 行巡检，降低安全风险。
环境感知技术
传感器融合
多传感器融合使得机器人 能够获取多维度的环境信 息，如距离、方向、高度 等。
机器视觉
机器视觉技术使得机器人 能够识别和解析环境中的 图像和物体，从而进行分 类和识别。
红外感知
红外感知技术使得机器人 能够在夜间或恶劣天气下 进行巡检，不受光线和天 气的影响。
无线通信技术
5G技术
5G通信技术为智能巡检机器人提 供了高速、低延迟的无线通信， 使得机器人可以实时传输数据和
指令。
Wi-Fi通信
Wi-Fi通信技术为智能巡检机器 人提供了大范围、稳定的无线通
信，适用于室内和室外环境。
蓝牙通信
蓝牙通信技术为智能巡检机器人 提供了短距离、低功耗的无线通 信，适用于移动设备和机器人之
间的数据交换。
智能巡检机器人在应用过程中可能涉及到隐私、安全、道德规范等问题，对现 有的法律法规带来挑战。
道德规范挑战
在执行任务时，智能巡检机器人可能需要对人类或其他生物造成潜在风险，需 要制定严格的道德规范以规避风险。
未来发展方向与趋势
发展趋势
随着人工智能技术的不断进步，智能巡检机器人将具备更高 级的功能和应用场景。例如，结合物联网技术实现全面自动 化巡检、通过深度学习技术提高故障预测能力等。
准确度高
机器人通过传感器和算法对数据进行处理，能够更准确地捕捉到 环境中的变化。
变电站智能机器人的应用
变电站智能机器人的应用变电站是电力系统中非常重要的设施，用于变换电压、配电和控制电力流向。
传统上，变电站人工维护和管理成本高，且存在一定的安全隐患。
随着科技的发展，智能机器人的应用逐渐进入变电站领域，为变电站的运维和管理带来了新的解决方案。
1.巡检和检修：智能机器人可以取代人工进行变电设备的巡检和检修工作。
机器人搭载了各种传感器和摄像头，可以对变电设备进行全面的检查和测试，发现潜在故障和异常情况。
机器人可以自主行走并且配备智能算法，可以自动规避障碍物和危险区域，提高了巡检的效率和安全性。
2.故障处理：智能机器人可以快速响应变电站的故障情况，并可以立即采取相应的措施进行处理。
机器人通过与变电站的数据系统连接，可以实时监测设备运行状态和故障信息，并通过自主诊断和分析，提供故障处理的建议和方案。
机器人还可以通过机械手臂和工具，进行简单的维修和更换，减少了故障处理的时间和人力成本。
3.安全管理：智能机器人可以帮助变电站进行安全管理，包括监控和预警系统的建设和维护。
机器人可以搭载火焰探测器、烟雾探测器等传感器，实时监测变电站的安全状态，一旦发现异常情况，可以立即报警并采取相应的措施。
机器人还可以通过人脸识别和身份验证技术，对变电站的人员进行识别和登记，提高安全管理的效率和准确性。
4.数据分析和优化：智能机器人还可以对变电站的运行数据进行收集和分析，帮助变电站进行运行优化和故障预测。
机器人可以通过传感器和摄像头采集大量的数据，然后通过人工智能和机器学习算法进行分析和处理，提供变电站运行的实时状态和故障预警。
这样可以帮助变电站做出及时的决策，减少停电和故障的风险，提高供电质量和可靠性。
智能机器人在变电站的应用可以提高设备的巡检和检修效率，提供快速的故障处理和安全管理，以及优化变电站的运行和维护。
随着技术的不断发展，智能机器人在变电站中的应用前景广阔，有望为电力系统的运行和安全带来持续的改善。
变电站设备巡检机器人
变电站设备巡检机器人一．机器人在电网领域应用概述国家电网公司电力机器人重点实验室国家电网公司电力机器人重点实验室实验室成立以来，根据“立足电力行业，以机器人技术和产品服务于电力生产，体现电力系统高新技术水平，注重发展自身优势学科，在机器人及机电自动化领域突出体现电力行业特点”的总体定位，先后投入上千万元，围绕变电站设备巡检机器人、高压带电作业机器人、锅炉管道检测机器人以及电力特种机器人所涵盖的机电一体化技术、计算机控制技术、人工智能技术、多传感器融合技术等学科在电力生产中的应用开展了一系列的研究，始终保持在电力特种机器人研究领域处于国内领先地位。
承担了多个国家、省、部级重点项目，开发并形成了一系列具有自主知识产权的高科技产品，获得了多项技术专利、软件著作权及各类科技成果，多项技术达到国际先进水平，并自主研发出国内首台“变电站设备巡检机器人”和“高压带电作业机器人”。
研究方向1、针对电力特种机器人的定向基础理论研究为了保证电力特种机器人的可靠性、环境适应性、灵活性以及该类产品的推广应用，在基础理论研究方面主要开展电力特种机器人动态的不确定性与鲁棒控制问题、交直流传动系统的自适应控制、电力特种机器人智能控制问题、电力特种机器人产品标准、应用技术规范等基础理论研究。
2、电力特种机器人基础技术探索性研究主要进行动力单元控制实验、机器人运动控制实验、多传感器融合技术、机器人嵌入式测控系统、计算机仿真技术、人工智能和模式识别、现代机械设计等基础技术探索性研究。
3、电力特种机器人应用技术开发实验室先后开展了“10kV高压带电作业机器人”、“变电站设备巡检智能移动机器人”和“锅炉热交换管道检测机器人”项目的技术研究，为进行机器人产品的开发奠定了技术基础。
目前，实验室结合当前所开发的“变电站设备巡检智能移动机器人”项目的应用需求，重点进行视觉导航、目标识别、动力能源、运动控制等技术的研究，为产品的实用化提供技术支持和技术储备。
智能巡检机器人在500kV变电站变电运维工作中的应用
智能巡检机器人在 500kV变电站变电运维工作中的应用摘要：随着社会的高速发展，电的使用几乎已经渗透到了各行各业之中，其中还有很多领域没有电根本无法运作，像是以计算机为媒介的互联网企业。
因此，保证电力系统的稳定供电是当前保证国家稳定发展的重要途径。
500kV变电站一般都是枢纽变电站，此变电站在电力系统之中的作用很是重要，若是想要保证供电稳定则需要关注变电站运维工作，单靠人力巡检想要最高程度的保证运维工作质量运行是很难的，智能巡检机器人的应用可以解决这一问题。
关键词：智能巡检机器人；500kV；变电站；变电运维工作前言变电站运维工作的质量是保证500kV变电站能够充分发挥其作用的关键点，以往对于变电站运维工作都是由人力完成，但是随着变电站数量的增多以及技术的进步变电站内部结构与功能也越来越复杂，此时完全依靠人力需要的成本过大，且变数过多质量难以保证，智能巡检机器人的研发与利用已经成为当前取代人力的关键方法，为此，本文将从智能巡检机器人应用技术分析入手，提出职能巡检机器人应用在变电站中的具体工作方向。
1.智能巡检机器人应用技术分析智能巡检机器人一般用在室外变电站，由机器人携带热像仪、拾音器等设备，通过自控或者是遥控等方法，根据规定程序进行变电站的巡检，完成红外检测、设备热缺陷甄别等工作内容，辅助人工实现变电站的巡检。
智能巡检机器人是现代科技在电力系统应用的体现，也极大地减少了变电站运维工作所需要的人力，提升了运维工作的质量。
智能巡检机器人所涉及的应用技术主要体现在一下接个方面，一是具备红外线测温技术，将不同的区间正常的温度区间设计成为预计值，然后让智能巡检机器人在不同的区间进行巡检，这种技术能够保证智能巡检机器人及时发现变电站中可能出现的超温问题[1]。
二是仪表读取技术，在500kV变压站中很多的功能分区都是有仪表监测需要的，考虑到巡检工作的需求，职能巡检机器人也具备这种仪表读取技术，设计报警限制，允许错误偏差在5%左右。
变电站巡检机器人系统简介及其关键技术
变电站巡检机器人系统简介及其关键技术变电站巡检机器人是一种自主运行的巡检机器人，用于替代人工巡检，实现变电站的自动检测与预警分析。
本文通过介绍巡检机器人组成系统，详细探讨其自主导航技术、设备状态检测技术、电磁兼容技术等关键技术以及阐述巡检机器人的发展趋势与应用前景，为变电站巡检机器人的进一步开发利用提供参考。
标签：变电站；巡检机器人；组成系统；导航；检测1引言变电站是各级电网的核心枢纽，要想为用户正常供电则需保证变电站的正常运行。
巡检工作则是保证变电站正常生产、安全运行极其重要手段。
传统巡检方式为人工巡检，但其劳动量大、检查质量难以保证。
随着变电站向无人化、智能化发展，对高度智能、可靠性、多功能的变电站巡检机器人有着迫切的需求，变电站巡检机器人便运应而生，成为代替人工完成变电站高压设备的所有巡检作业的方式。
2巡检机器人介绍巡检机器人是集多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、无线传输技术、自主充电技术于一体，其能替代人工巡检，及时发现运行设备的异常、缺陷和故障，及时处理问题，保障系统运行的安全可靠。
2.1巡检机器人硬件组成巡检机器人的硬件组成包括：机器人本体、监视系统、基站。
根据其行走机构结构分类，可以分为轨道式、轮式、履带式、复合式4种主要类型。
其监视系统结构由红外采集系统、视频采集系统组成。
基站作为巡检机器人的后台监视、控制系统，包括进行定位系统使用的接收机和串口网关、通信使用的无线网桥和功率放大器、电源分配器以及后臺监控使用的主控计算机。
2.2巡检机器人软件组成变电站巡检机器人是一种集各种视频、声音、控制的数据流的通信系统，组成包括：基站软件系统、移动站系统。
基站软件系统主要是用于人机交互，接收监控人员的各种操作，并将操作下达到机器人。
移动站系统包括运动及控制系统和工作系统。
运动及控制系统主要负责机器人在巡视过程中的运动、行为的控制。
工作系统主要负责完成机器人在巡视过程中需要做的事情，如图像、声音等的采集、传输和自动充电等工作。
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标准实用 文案大全 变电站智能巡检机器人
重庆东电通信技术有限公司 2015年12月 标准实用
文案大全 目 录
一、概述 ................................................................................................................................................. 2 1.1、变电巡检周期 ...................................................................................................................... 2 1.2、变电站巡检内容 .................................................................................................................. 3 1.3、人工巡检有效性分析 .......................................................................................................... 4 二、 系统设计 ....................................................................................................................................... 5 2.1、整体结构 ............................................................................................................................... 5 2.2、机器人控制系统 .................................................................................................................. 6 2.3、变电站检测系统 .................................................................................................................. 7 2.3、远程红外监测与诊断系统 .................................................................................................. 7 2.4、远程图像监测与诊断系统 .................................................................................................. 8 2.5、远程声音监测与诊断系统 .................................................................................................. 8 三、基本性能 ......................................................................................................................................... 9 3.1、外观质量 ............................................................................................................................... 9 3.2、可见光及红外成像质量 ...................................................................................................... 9 3.3、运动功能 ............................................................................................................................ 10 3.4、自主充电功能 ................................................................................................................... 10 3.5、对讲与喊话功能 ............................................................................................................... 10 3.6、巡检方式设置和切换 ....................................................................................................... 11 3.7、自检功能 ............................................................................................................................ 11 3.8、智能报警功能 ................................................................................................................... 12 标准实用 文案大全 四、巡检能力 ...................................................................................................................................... 12 4.1、变电站区域表计和分合指示（执行机构）识别准确度............................................. 12 4.2、红外测温准确度 ............................................................................................................... 12 五、监控后台功能 ............................................................................................................................. 12 5.1、监控后台软件总体功能 ................................................................................................... 12 5.2、实时监视功能 ................................................................................................................... 13 5.3、机器人实时状态控制 ....................................................................................................... 13 5.4、机器人巡视任务管理功能 ............................................................................................... 14 5.5、数据查询统计 ................................................................................................................... 14 5.6、电子地图功能 ................................................................................................................... 15
一、概述 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求，目前，某供电公司集控站巡视管理规定如下： 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视，分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视，各类巡视应做好记录。 标准实用 文案大全 正常巡视(含交接班巡视)：除按照有关要求执行外，有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视，必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站：集控站所辖站每日1次；其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查： 应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站，无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视（标准化作业巡视）： 应对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展作出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防误闭锁装置，检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次，上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视： 应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视：大风前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、雾天；设备变动后；设备新投入运行后；设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后；设备异常情况；设备缺陷有发展时；法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段，各无人值班变电站每日至少巡视一次。 1.2、变电站巡检内容 迎峰度夏期间除正常巡视外，增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次，晚高峰时段进行。主要针对长期大负荷的设备；设备负荷有明显增大时；设备存在