2016慕尼黑机器人展协作机器人调研报告
智能机器人调研报告
智能机器人调研报告智能机器人调研报告一、背景介绍智能机器人是一种能够感知环境、处理信息并与人进行交互的自主系统。
近年来，随着人工智能技术的快速发展，智能机器人在各个领域得到了广泛的应用和研究。
二、智能机器人应用领域智能机器人的应用领域非常广泛，包括但不限于以下几个方面：1. 工业制造：智能机器人在工业制造中能够完成繁重、危险和高风险的工作，提高生产效率和质量。
2. 医疗护理：智能机器人能够在医疗领域提供辅助诊断和手术操作的功能，减少人为错误和风险。
3. 农业领域：智能机器人可以用于农业领域的种植、收获和灌溉等工作，提高农业效率和产量。
4. 金融服务：智能机器人可以用于金融领域的客户服务、交易执行和风险管理等，提供更高效准确的服务。
5. 教育培训：智能机器人可以用于教育领域的辅导和教学，提供个性化的学习支持。
三、智能机器人发展现状目前，智能机器人的发展呈现以下几个特点：1. 感知能力不断提升：智能机器人能够通过各种感知器件对周围环境进行感知和理解，从而更好地适应各种任务。
2. 交互方式多样化：智能机器人能够通过语音、图像以及其他传感器和执行器与人进行交互，实现更加自然和便捷的沟通。
3. 学习能力进一步加强：智能机器人通过机器学习和深度学习等技术，能够从大量数据中学习和优化自身的行为。
4. 人机协作发展成熟：智能机器人与人的协作能力不断提升，通过互补的方式，实现更好的工作效率和质量。
四、智能机器人面临的挑战虽然智能机器人在各个领域都取得了一定的发展，但也面临一些挑战：1. 安全问题：智能机器人的应用涉及到大量的用户信息和敏感数据，安全问题成为智能机器人应用过程中需要重点考虑的问题。
2. 法律和伦理问题：智能机器人的出现引发了一系列法律和伦理问题，如责任归属、隐私保护等问题，需要进行深入的研究和讨论。
3. 技术成熟度：虽然智能机器人的技术发展迅猛，但在一些复杂任务和复杂环境中仍然存在技术难题，需要进一步研究和解决。
协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究共3篇
协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究共3篇协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究1协作机器人零力控制与碰撞检测技术研究随着智能制造业的快速发展，协作机器人越来越多地出现在制造场景中。
协作机器人不同于传统的工业机器人，它可以协同工人完成一系列任务，实现人机协作，提升生产效率。
协作机器人的一个重要问题是如何实现“零力控制”和“碰撞检测”，使机器人在与人类近距离协作时能够及时感知周围的环境，保证安全性和可靠性。
一、协作机器人零力控制技术研究协作机器人与人类进行工作时需要实现零力控制技术，即机器人在与人类接触或协作时不会对人体造成伤害或危害。
实现零力控制技术，可以采用力测量、力控制器和探针等方式。
1、力测量力测量是一种常用的实现零力控制的方法。
利用压电传感器等可测量力和力矩的装置，测量机器人运动过程中的力和力矩，即机器人与人体接触造成的相互作用力。
在机器人运动控制过程中，通过实时测量的力信号计算机自动调整控制信号，以实现零力控制。
2、力控制器力控制器是一种利用传感器获取机器人端末执行器和相应工具的力信号后，通过运算控制执行器所受的力的大小、方向和刚度等的装置。
当机器人执行器与外界物体接触时，力控制器可以自动调整控制信号，保证机器人与外界物体的相互作用力在一定范围内。
3、探针探针是一种具有弹性和敏感性的传感器，可感知接触和相互作用的力和变形。
探针作为机器人末端装置，通过感知机器人与外界物体之间的相互作用力，来调节机器人的运动并实现零力控制。
二、协作机器人碰撞检测技术研究协作机器人的另一个重要问题是如何实现碰撞检测技术，及时判断是否发生了碰撞，保障整个系统的安全性。
机器人碰撞检测技术的常用方法有：力矩保护、视觉碰撞检测和电容传感碰撞检测等。
1、力矩保护力矩保护是在机器人末端装置或机器人的关节处安装传感器，当机器人运动时，通过测量传感器获取的力信号计算机程序进行判断，如果力信号超过预设值，则机器人将自动停止，从而实现碰撞检测。
协作机器人市场分析报告
协作机器人市场分析报告引言概述：协作机器人是一种能够与人类共同工作的机器人，它具有灵便、安全、易于操作等特点，受到了广泛关注。
本文将对协作机器人市场进行分析，包括市场规模、市场驱动因素、市场竞争格局、市场前景等方面进行详细阐述。
一、市场规模1.1 市场总体规模协作机器人市场在过去几年呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究公司的数据显示，2022年全球协作机器人市场规模达到XX亿美元，估计到2025年将突破XX亿美元。
1.2 市场细分规模协作机器人市场根据应用领域的不同可以分为工业领域、医疗领域、服务领域等。
其中，工业领域是协作机器人市场的主要应用领域，占领了市场的大部份份额。
而医疗领域和服务领域的市场份额也呈现出逐渐增长的趋势。
1.3 市场地域分布协作机器人市场的地域分布不均衡，主要集中在发达国家和地区，如美国、德国、日本等。
这些国家在科技研发、创造能力等方面具有较强的优势，推动了协作机器人市场的发展。
二、市场驱动因素2.1 自动化需求的增加随着工业自动化的发展，企业对于提高生产效率和降低成本的需求不断增加。
协作机器人作为一种高效灵便的生产工具，能够满足企业对于自动化生产的需求，因此受到了广泛应用。
2.2 人工智能技术的进步人工智能技术的快速发展为协作机器人的智能化提供了技术支持。
通过搭载先进的视觉、感知、学习等功能，协作机器人能够更好地与人类进行交互和协作，提高工作效率和安全性。
2.3 劳动力短缺问题在一些发达国家和地区，劳动力短缺已经成为制约企业发展的一个重要问题。
协作机器人的浮现填补了劳动力缺口，解决了企业用工难题，因此受到了企业的青睐。
三、市场竞争格局3.1 主要厂商目前，全球协作机器人市场的竞争格局主要由ABB、Universal Robots、KUKA 等知名厂商主导。
这些厂商在技术研发、产品质量和市场渠道等方面具有较强的实力，占领了市场的主要份额。
3.2 新兴厂商随着协作机器人市场的快速增长，一些新兴厂商也开始崭露头角。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告工业机器人调研报告一、调研目的本次调研主要是为了了解工业机器人的发展现状和未来趋势，探讨其在制造业中的应用和影响。
二、调研方法1. 文献资料调研：通过阅读相关书籍、期刊论文和互联网上的文章，了解工业机器人的基本概念、技术发展和应用情况。
2. 实地参观：参观了某工业机器人生产厂家，了解了其生产线上的工业机器人应用情况，并与相关技术人员进行交流。
三、调研结果1. 工业机器人的概念和分类工业机器人是指能够执行各种重复性、繁琐性和高风险操作的自动化机器人。
根据其应用领域和功能特点，可以分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人等。
2. 工业机器人的技术发展随着科技进步和制造业的发展，工业机器人的技术不断创新和升级。
主要体现在以下几个方面：(1) 传感器技术：工业机器人普遍配备多种传感器，如视觉传感器、力传感器和声音传感器，可以实时感知周围环境和操作对象的状态。
(2) 控制算法：工业机器人的控制算法不断优化，能够实现更精准和高效的运动控制，并具备辨识和适应不同工作环境的能力。
(3) 人机交互技术：工业机器人的操作界面和人机交互方式得到改进，使得操作人员更容易学习和操作，提高了生产效率和质量。
3. 工业机器人在制造业中的应用包括汽车制造、电子产品制造、医药制造等各个领域。
其中，汽车制造是工业机器人应用最广泛的领域之一，主要用于焊接、装配和搬运等工序。
电子产品制造中，工业机器人主要用于PCB的装配和检测。
医药制造中，工业机器人可以用于药品的搬运和包装。
4. 工业机器人的发展趋势(1) 智能化：工业机器人将越来越智能化，具备自主学习和决策能力，能够适应不同任务和环境。
(2) 协作机器人：工业机器人将与人类进行更密切的合作，实现人机协同作业，提高生产效率和安全性。
(3) 数据化和互联网+: 工业机器人将更加注重数据的收集和分析，实现更高效的生产管理和控制，同时与互联网相结合，实现工业互联网的应用。
(4) 灵活化和个性化：工业机器人将更加灵活适应不同产品和工艺的要求，实现个性化生产和定制化制造。
2016年度中国工业机器人市场研究报告
2016中国工业机器人市场研究报告•时间：2016-09-201、机器人的分类结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
机器人。
根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市场。
工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（AGV）机器人和净室机器人等。
按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。
按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20Kg）、中型负载机器人（负载在20~100Kg之间）和大型负载机器人（负载大于100Kg）。
特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
2、机器人的基本构成工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机器人行业发展状况中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。
1、工业机器人发展现状中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。
自2008年1月1日，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低工资水平，沿海地区劳动力成本不断攀升，出现民工荒，中国人口红利渐失，一些生产型企业开始外迁。
工业机器人调研报告
工业机器人调研报告一、引言工业机器人作为现代制造业中的重要角色，正逐渐改变着生产方式和产业格局。
为了深入了解工业机器人的发展现状、应用领域、技术特点以及未来趋势，我们进行了此次调研。
二、工业机器人的定义与分类工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
按照结构形式，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型等；按照应用领域，可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等。
三、工业机器人的发展历程工业机器人的发展可以追溯到上世纪 50 年代。
早期的工业机器人主要用于简单的重复性工作，功能较为单一。
随着计算机技术、传感器技术和控制技术的不断进步，工业机器人的性能和智能化水平得到了显著提升。
如今，工业机器人已经能够完成复杂的工艺操作，与人协作工作，并具备一定的自主决策能力。
四、工业机器人的应用领域（一）汽车制造业汽车生产线上的焊接、涂装、装配等环节广泛应用了工业机器人。
它们能够提高生产效率，保证产品质量的一致性，降低劳动强度和生产成本。
（二）电子制造业在电子产品的组装、测试、包装等过程中，工业机器人能够实现高精度、高速度的操作，满足电子行业对生产工艺的严格要求。
（三）食品和饮料行业工业机器人可以完成食品的分拣、包装、搬运等工作，提高生产的卫生标准和效率。
（四）物流行业仓储物流中的搬运、分拣、码垛等工作也越来越多地借助工业机器人来完成，提高了物流运作的效率和准确性。
五、工业机器人的技术特点（一）高精度工业机器人能够实现微米级甚至更高精度的操作，满足高端制造业对精度的要求。
（二）高速度快速完成各种动作，大大提高了生产效率。
（三）高可靠性能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行，减少故障停机时间。
（四）智能化通过配备各种传感器和智能算法，工业机器人能够感知环境、自主决策和优化工作路径。
六、工业机器人市场现状近年来，全球工业机器人市场呈现出快速增长的态势。
2016年中国机器人行业研究报告-上书房信息咨询
2016年中国机器人行业研究报告数据显示，2015年国产工业机器人服务36个国民经济行业大类，87个国民经济行业中类，服务领域明显扩大。
机器人行业整体盈利能力逐年大幅提升，2015年国产工业用机器人销量达22257台。
1.美的欲收购德国库卡股份5月，美的公司正式发布公告，称有意以约为292亿元人民币的总价，收购增加对全球机器人四大企业巨头之一：德国库卡(KUKA)公司的持股比例至30%以上，并称加码工业机器人领域，是在为机器人代替人工这一趋势做战略准备，大力推进“双智”战略、深入全面布局机器人产业。
2.塔米机器人受邀解说欧洲杯在2015世界机器人大会中携小V系列机器人亮相的北京塔米智能科技有限公司向参观者展示了机器人主题餐厅服务体验，其研发的机器人塔米小V1号受邀进入CCTV微视解说厅，将和专家一起解说2016法国欧洲杯。
3.江苏昆山富士康机器换人，缩减员工6万5月，江苏省昆山市政府宣传部门指出，为降低劳动力成本，加快电子行业战略转型，富士康利用机器人技术，将昆山工厂的员工人数从11万减少到5万，超过半数员工被机器人取代。
4.第五届中国国际机器人展览会在沪开幕2016年中国国际机器人展览会于2016年07月06日至2016年07月09日在国家会展中心举办，大会由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟和上海中机联展览有限公司共同主办，展览范围包括：工业机器人本体、多自由度机器人、并联机器人、坐标机器人等。
5.“成都造”机器人明年参加高考5月，成都准星云学科技有限公司宣布，公司研发的准星智能评测机器人，将在全封闭环境中、有监考老师和公证员的情况下，与众多考生一起参加2017年文科数学高考，并力争考上一本。
目前，“高考机器人”已被列入国家科技部863计划(又称“超脑计划”)的首要任务。
6.山大团队研发全球首款智能陪护机器人山东大学科学家宣布已研发出一款家庭智能陪护机器人，名为“大智”，具有视觉、听觉和嗅觉，可在家庭警卫、保姆、伴侣等角色间自由切换。
2016版中国工业机器人行业深度发展研究报告
2016版中国工业机器人行业深度发展研究报告目录研究对象 (1)一、工业机器人的定义、关键技术、发展趋势 (2)（一）工业机器人的定义 (2)（二）工业机器人的核心技术 (2)（三）工业机器人的发展趋势 (4)二、从智能制造到工业机器人 (6)三、我国工业机器人增长空间大 (9)（一）供给端：机器人“四大家族”领先优势明显 (9)（二）需求端：制造业“机器换人”需求强烈 (10)四、国内机器人厂商寻求突破 (16)（一）找准市场缺口，扬长避短占领市场 (17)（二）关键技术突破，解决零部件瓶颈 (19)五、2014年中国工业机器人产业发展概况 (22)（一）发展现状 (22)1、产业环境 (22)2、产业规模与增长 (26)3、产业结构 (26)（二）基本特点 (28)（三）重点地区发展概要 (30)六、2015—2017年中国工业机器人产业发展趋势分析 (35)（一）影响因素 (35)1、有利因素 (35)2、不利因素 (37)（二）发展趋势 (38)1、产品 (38)2、技术 (40)3、企业 (40)七、2015-2017年中国工业机器人产业发展预测 (41)（一）产业规模预测 (41)（二）产业结构预测 (41)1、区域结构预测 (41)2、行业结构 (42)八、工业机器人公司分析 (44)（一）海伦哲 (45)（二）金自天正 (45)（三）南京熊猫 (46)（四）埃斯顿 (47)九、工业机器人的时代已经到来 (49)（一）目前工业机器人的国内外现状 (49)（二）未来工业机器人的国内外发展趋势 (50)图表目录图表1：智能生产与智能工厂 (6)图表2：工业机器人 (7)图表3：服务机器人 (7)图表4：工业机器人四大家族 (9)图表5：世界主要工业国和地区历年工业机器人销量（台） (10)图表6：我国机器人销量与世界机器人总销量的对比（台） (11)图表7：中国工业机器人销量预测（万台） (12)图表8：中国机器人存量将会迎接高速增长（万台） (12)图表9：发达国家工业机器人应用领域 (13)图表10：我国工业机器人应用领域 (14)图表11：近年来我国推进机械制造业产业升级的相关政策 (15)图表12：国内国外各类机器人销量占比 (16)图表13：主要机器人本体上市公司 (17)图表14：2013 年我国工业机器人装机量（分类别） (18)图表15：我国历年工业机器人装机量（分类别） (19)图表16：机器人核心零部件及成本占比 (19)图表17：机器人核心零部件重要供应商 (20)图表18：机器人核心零部件上市公司列表 (21)图表19：中国工业机器人产业主要政策措施一览表 (23)图表20：2012-2014年中国工业机器人产量与増长 (26)图表21：2014年中国工业机器人应用区域结构 (26)图表22：2014年中国工业机器人行业应用结构 (27)图表23：工业机器人产品发展趋势分析 (39)图表24：2015-2017年中国工业机器人产量预测 (41)图表25：2015-2017年中国工业机器人应用区域结构预测 (42)图表26：2015-2017年中国工业机器人应用行业结构预测 (42)图表27：1994年到2014年全球工业机器人新装机量以及增速 (51)研究对象研究对象是工业机器人产业，涉及工业机器人零配件生产、本体制造、系统集成和服务等重点环节。