STM32时钟配置方法详解
STM32F0xx 微控制器的时钟配置
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结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
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教程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 向导模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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文档 ID 022837 第 1 版
AN4055
1
术语表
表 1.
术语定义 术语
HCLK PCLK1 PCLK2 TIMCLK FCPU Ext.Clock VDD HSI HSE MCLK I2S Fs I2SCLK
AHB 时钟 APB1 时钟 APB2 时钟 定时器时钟 Cortex-M0 时钟 外部时钟 电源 高速内部时钟 高速外部时钟 主时钟 串行数字音频总线 采样频率 I2S 时钟
STM32UART详细使用说明整理
STM32UART详细使用说明整理1.引脚和时钟配置：首先，需要配置UART的引脚和时钟。
在STM32的引脚复用配置中选择UART功能，并配置GPIO的工作模式和引脚配置，使其与UART通信引脚相对应。
然后，配置UART的时钟源和时钟分频系数。
时钟源可以选择为系统时钟或外部时钟源。
2.初始化和配置：使用STM32提供的库函数，初始化UART控制寄存器。
配置波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验位以及流控制等参数。
可以使用HAL库函数来完成配置，例如：```c/*初始化UART控制寄存器*/UART_HandleTypeDef huart;huart.Instance = USARTx;huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart);```3.数据发送：使用HAL库函数发送数据。
可以选择使用轮询方式还是中断方式发送数据。
轮询方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);```中断方式：```cuint8_t data[] = "Hello, World!";HAL_UART_Transmit_IT(&huart, data, sizeof(data));```需要在发送数据之前开启UART的发送中断，并处理发送完成中断回调函数。
6.3 STM32的时钟深入剖析(32M,40M,72M灵活切换)
率不再有固定的关系，下面来详细解析 STM32 微控制器的时钟树。下图是 STM32 微控制 器的时钟树：
下表是结合图表明出来的： 标号
释义
1
内部低速振荡器（LSI，40Khz）
2
外部低速振荡器（LSE，32.768Khz）
6.1.4 例程01 STM32芯片32MHZ频率下跑点灯程序
1. 示例简介
我们先用一根杜邦线将 P0.0（PB8）和 JP19 上的 1 脚连起来(其实，连 JP19 上的任意一脚都可)。点灯程序在时钟主频 32MHz 下面运行，LED 灯的正极接的是
3.3V 电源，所以我们编程让 LED 负极拉低即 GPIO 引脚端口 B 的管脚 8 拉低，即 PB8 拉低，那么 LED 灯就会变亮，相关电路图如下图所示：
6.1.2 STM32的时钟
系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部 8MHZ 的 RC 振荡器被选为默认的 CPU 时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的 4-16MHZ 时钟；当检测到外部时钟失效时，它 将被隔离，系统将自动地切换到内部的 RC 振荡器。
在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，它们都是时钟所提供 的来源： 1. HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率默认为 8MHz，可以从 STM32 时钟树中看到
而“分支”很显然是最终的外部设备比如通用输入输出设备（GPIO）。这样可以轻易找出第
一条时钟的“脉络”：
3——5——7——21——8——9——11——13
对此条时钟路径做如下解析：
对于 3，首先是外部的 3-25MHz（前文已假设为 8MHz）输入；
STM32 RCC复位时钟配置寄存器
RCCSTM32 的RCC看起来还是蛮复杂的，英文全称是Reset Clock Config，复位时钟配置，以下基本网上贴的，整理了一下，非原创哈。
一、时钟概述STM32有多个时钟源，分别是：HSI: 内部高速时钟（上电默认启动），因精度不高所以先不采用，以后如果需要再使用LSI：内部低速时钟，精度不高，一般用于IWDGCLKHSE：外部高速时钟，系统时钟一般采用它，经过PLL倍频作为系统同时钟LSE：外部低速时钟，一般专门用于RTC，等到RTC模块时再使用二、配置流程1.将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit（default 默认）2.打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);3.等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();4.设置AHB时钟RCC_HCLKConfig;5.设置高速APB2时钟 RCC_PCLK2Config;6.设置低速速APB1时钟RCC_PCLK1Config7.设置PLL RCC_PLLConfig8.打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);9.等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)10.设置系统时钟RCC_SYSCLKConfig11.判断是否PLL是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)至此系统时钟已经配置完成，STM32的每个模块都有自己的时钟，如果要使用某个模块，必须使能这个模块的时钟。
使能对应模块的时钟，STM32有个库函数，RCC_APB2PeriphClockCmd（对应模块，ENABLE）（72MHZ）或者RCC_APB1PeriphClockCmd（对应模块，ENABLE）（36MHZ）;其中不同的模块有不同的时钟源，下面列举各个模块的时钟源：AHB2 时钟用于以下资源：（APB2:72MHZ）RCC_APB2Periph_AFIO 功能复用 IO 时钟RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA 时钟RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB 时钟RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC 时钟RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD 时钟RCC_APB2Periph_GPIOE GPIOE 时钟RCC_APB2Periph_ADC1 ADC1 时钟RCC_APB2Periph_ADC2 ADC2 时钟RCC_APB2Periph_TIM1 TIM1 时钟RCC_APB2Periph_SPI1 SPI1 时钟RCC_APB2Periph_USART1 USART1 时钟RCC_APB2Periph_ALL 全部 APB2外设时钟AHB1 时钟用于以下资源：（APB1:36MHZ）RCC_APB1Periph_TIM2 TIM2 时钟RCC_APB1Periph_TIM3 TIM3 时钟RCC_APB1Periph_TIM4 TIM4 时钟RCC_APB1Periph_WWDG WWDG时钟RCC_APB1Periph_SPI2 SPI2 时钟RCC_APB1Periph_USART2 USART2 时钟RCC_APB1Periph_USART3 USART3 时钟RCC_APB1Periph_I2C1 I2C1 时钟RCC_APB1Periph_I2C2 I2C2时钟RCC_APB1Periph_USB USB 时钟RCC_APB1Periph_CAN CAN时钟RTC 时钟来源：RCC_RTCCLKSource_LSE 选择 LSE 作为RTC 时钟RCC_RTCCLKSource_LSI 选择 LSI 作为RTC 时钟RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128 选择 HSE 时钟频率除以 128 作为 RTC时钟ADC 时钟来源：该时钟源自 APB2 时钟（PCLK2）RCC_PCLK2_Div2 ADC 时钟= PCLK / 2RCC_PCLK2_Div4 ADC 时钟= PCLK / 4RCC_PCLK2_Div6 ADC 时钟= PCLK / 6RCC_PCLK2_Div8 ADC 时钟= PCLK / 8USB 时钟来源：该时钟来源于PLLCLK时钟的预分频三、RCC配置实例代码，与解析void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;RCC_DeInit();//复位RCC模块的寄存器,复位成缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//开启HSE时钟,咱是用HSE的时钟作为PLL的时钟源HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//获取HSE启动状态if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //如果HSE启动成功{FLASH_PrefetchBufferCmd(ENABLE);//开启FLASH的预取功能FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//FLASH延迟2个周期，RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//配置HCLK,PCLK2,PCLK1,PLLRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动完成RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//配置系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() !=0x80)//检查是否将HSE 9倍频后作为系统时钟{}}}和STM32超频比较相关，Ourdev上有个超频的帖蛮有意思的有兴趣的可以看看，附上网址：/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3554410总之，STM32的时钟看起来比较复杂，但是可以不用去深究，使用STM32的库函数还是很好用的，虽然效率低了点，但是其实只使用很少的次数，无所谓了，要想STM32跑起来，按照上述配置就好了，千万不要忘记为使用的模块分配时钟，不要像我，跑个LED，忘记给IO分配时钟，还在纳闷呢，为什么不亮.(摘自网络).总结:我比这位原作者好点,我第一次让STM32跑两个灯一下就顺利了.就是第一次KEIL联不上STM32有点郁闷,在网上升级了,STLINK还是不行.后来得知,原来STLINK升级版本好几个了,找了新的版本总算跟4.12联上了.我的STLINK版本号J1STM32有五个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL1.1HSI：高速内部时钟、RC振荡器、频率为8MHz、时钟精度较差（上电默认启动），可作为备用时钟源（时钟安全系统CSS）。
STM32F103RC系统时钟配置
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图：2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图：4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图：6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司9、点击“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，会跳转到下图:10、在上图中，我们可以设置所需要的系统时钟，这里设置系统时钟是SYSCLK_FREQ_72MHz ，见下面粘贴的部分#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //这是我们要设置的系统时钟#endif。
STM32时钟和GPIO配置
STM32时钟和GPIO配置STM32F1xx 系统时钟来源：STM32F1中⽂参考⼿册 6.2时钟时钟的作⽤决定了程序执⾏的速度，给芯⽚提供⼀个稳定的执⾏频率1. STM32F103R8 最⾼速率是多少？？72 MHz maximum frequency2. 如果采⽤最⾼频率：执⾏⼀条指令 1/72M s ==> 1/72us3. 精简指令集：⼏乎所有的指令都是消耗⼀个时钟节拍(1/72 us)执⾏R8的时钟来源1. ⾼速外部时钟信号(HSE) 4 – 16M 给系统时钟提供时钟信号2. ⾼速内部时钟信号(HSI) 内部RC振荡器3. 低速外部时钟信号(LSE) 32.768 给RTC实时时钟提供时钟信号4. 低速内部时钟信号(LSI)系统时钟来源1. HSI振荡器时钟2. HSE振荡器时钟3. PLL时钟R8的时钟树和外设分布来⾃：STM32F103R8数据⼿册 2.1 Device overviewSTM32时钟的配置1. PLL的倍频因⼦：HSE * PLLMUL = 72M Hz2. AHB的频率：72M Hz3. APB2的频率：72M Hz4. APB1的频率：36M Hz修改HSE_VALUE设置函数static void SetSysClockTo72(void)中的值GPIO的配置GPIO的作⽤ＧPIO通⽤的输⼊输出外设数字接⼝：0/10 -- TTL电平：0v~1.5v1 -- TTL电平：2.5v~5vSTM32F103C8 : 0 => 0v ± 0.1 1 => 3.3v ± 0.3vSTM32 中GPIO⼝如何表⽰（理解）PA0 PA1 PA2..... PA15 ； PB0 .....P port 端⼝A B C.... 端⼝号0 1 ..... 15 端⼝位每个端⼝最多有16个端⼝位PA1 端⼝A 的第1位PA0 端⼝A 的第0位GPIO的相关模式输⼊：4种模拟输⼊：输⼊的模拟量，⽤于ADC转化。
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤
STM32单片机RTC时钟的使用方法及步骤一、配置RTC模块时钟源RTC模块的时钟源可以选择外部低速晶振（LSE）或者低速内部时钟（LSI）。
通过以下步骤配置RTC时钟源：1.使能外部低速晶振（LSE）或者低速内部时钟（LSI）。
例如，如果使用外部低速晶振，则需要使能相应的GPIO端口，并配置为晶振模式。
2.配置RCC时钟控制寄存器（RCC_CR）和时钟配置寄存器（RCC_CSR）。
二、使能RTC模块时钟1.使能PWR模块时钟和备份寄存器访问。
RCC_APB1ENR，=(1<<28);RCC_APB1ENR，=(1<<27);2.校验并关闭RTC模块。
RCC->BDCR，=RCC_BDCR_RTCEN;PWR->CR，=PWR_CR_DBP;if ((RCC->BDCR & RCC_BDCR_RTCEN) == 0)RCC->BDCR，=RCC_BDCR_RTCEN;3.配置RTC时钟预分频器和提供给RTC的时钟源。
RTC->PRER ，= rtc_prescaler_value << RTC_PRER_PREDIV_S_Pos;RTC->PRER ，= 127 << RTC_PRER_PREDIV_A_Pos;RTC->CR&=~RTC_CR_FMT;三、配置RTC模块时间和日期1.关闭RTC时钟写保护功能。
RTC->WPR=0xCA;RTC->WPR=0x53;RTC->ISR，=RTC_ISR_INIT;while((RTC->ISR & RTC_ISR_INITF) == 0);2.配置RTC的时间和日期寄存器。
RTC->TR ，= (uint32_t)((hours / 10) << RTC_TR_Hours10_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((hours % 10) << RTC_TR_Hours1_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((minutes / 10) <<RTC_TR_Minutes10_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((minutes % 10) <<RTC_TR_Minutes1_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((seconds / 10) <<RTC_TR_Seconds10_Pos);RTC->TR ，= (uint32_t)((seconds % 10) <<RTC_TR_Seconds1_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((year / 10) << RTC_DR_YT_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((year % 10) << RTC_DR_YU_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((month / 10) << RTC_DR_MT_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((month % 10) << RTC_DR_MU_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((day / 10) << RTC_DR_DT_Pos);RTC->DR ，= (uint32_t)((day % 10) << RTC_DR_DU_Pos);3.开启RTC时钟写保护功能。
STM32学习之RCC时钟配置
STM32学习之RCC时钟配置STM32学习之RCC时钟配置STM32有多个时钟源，分别是HSI：高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
上电默认启动，因精度不高所以先不采用，以后如果需要再使用。
HSE：外部高速时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
系统时钟一般采用它，经过PLL倍频作为系统同时钟。
LSE：外部低速时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
一般专门用于RTC，等到RTC模块时再使用LSI：内部低速时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
精度不高，一般用于IWDGCLK。
PLL：锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
时钟系统框图如下：用户可通过多个预分频器配置AHB总线、高速APB2总线和低速APB1总线的频率。
AHB 和APB2域的最大频率是72MHZ。
APB1域的最大允许频率是36MHZ。
SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。
另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。
RTC的时钟源通过RTCSEL［1:0］来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。
该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外，STM32还可以选择一个PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟SYSCLK 输出到MCO脚（PA8）上。
系统时钟SYSCLK，是供STM32中绝大部分部件工作的时钟。
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STM32时钟配置方法详解
时钟树是STM32微控制器中一系列时钟源和时钟分频器的组成部分。
时钟树包括系统时钟、外设时钟和内核时钟。
系统时钟用于驱动整个微控
制器系统的核心，外设时钟用于驱动各种外设，内核时钟用于驱动CPU的
运算。
在进行时钟配置之前，首先需要了解系统所需的时钟频率。
在STM32中，系统时钟可以通过多种方式进行配置，例如使用外部晶体、外部时钟、内部RC振荡器或者PLL（锁相环）等方式。
外部晶体是一种常用的时钟源，可以提供高精度的时钟频率。
在使用
外部晶体时，首先需要设置PLL的时钟源为外部晶体，并设置PLL输入除
频器的分频系数。
然后，再根据系统所需的时钟频率，设置PLL的倍频系数，以得到最终的系统时钟频率。
外部时钟是从外部提供的时钟信号，一般用于测试和调试。
使用外部
时钟时，需要设置PLL的时钟源为外部时钟，并设置PLL的倍频系数，以
得到所需的系统时钟频率。
内部RC振荡器是一种低成本的时钟源，但是其频率不如外部晶体稳
定和精确。
在使用内部RC振荡器时，需要设置PLL的时钟源为内部RC振
荡器，并设置PLL的倍频系数，以得到所需的系统时钟频率。
PLL是一种用于产生稳定高频时钟的电路，可以从一个低频时钟源产
生一个高频时钟源。
使用PLL时，需要设置其输入时钟源和倍频系数。
系统时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器进行设置。
RCC_CFGR
寄存器的各个位域用于配置系统时钟的分频系数，包括分频因子、APB1
的分频系数、APB2的分频系数等。
外设时钟是用于驱动外设的时钟，可以由系统时钟分频得到。
外设时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器及各个外设的控制寄存器进行设置。
内核时钟是用于驱动CPU的运算的时钟。
在STM32微控制器中，CPU 时钟可以由系统时钟分频得到，分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器和FLASH_ACR寄存器进行设置。
除了上述方法之外，STM32还可以使用时钟配置工具进行时钟配置。
时钟配置工具是一款软件工具，可以通过图形界面设置系统所需的时钟频率，然后自动生成相应的配置代码。
总而言之，STM32微控制器的时钟配置方法有多种，可以根据实际需求选择合适的配置方式。
在进行时钟配置时，需要明确系统所需的时钟频率，然后通过设置时钟源、倍频系数和分频系数等参数，来配置系统、外设和内核的时钟。