机械原理课程设计 ,液压反铲挖掘机工作装置
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机械原理课程设计设计说明书
设计题目:反铲液压挖掘机工作装置设计D
*名:***
学号:********
班级:机制一班
指导教师:**
目录
1、设计题目:反铲液压挖掘机工作装置设计...................................................................... - 2 -
1.1、设计题目简介............................................................................................................. - 2 -
1.2、设计数据与要求......................................................................................................... - 2 -
1.3、设计任务..................................................................................................................... - 2 -
2、液压挖掘机反铲工作装置运动分析.................................................................................... - 3 -
2.1、反铲挖掘机................................................................................................................. - 3 -
2.2、反铲挖掘机的反铲装置............................................................................................. - 3 -
2.3、反铲挖掘机运动轨迹................................................................................................. - 5 -
2.4、反铲挖掘机工作装置简图方案及自由度分析......................................................... - 5 -
3、特殊工况状态介绍................................................................................................................ - 7 -
3.1、最大挖掘深度............................................................................................................. - 7 -
3.2、最大挖掘半径............................................................................................................. - 8 -
3.3、最大卸载高度............................................................................................................. - 8 -
3.4、最大挖掘高度............................................................................................................. - 9 -
4、工作机构杆件尺寸计算........................................................................................................ - 9 -
4.1、动臂杆长................................................................................................................... - 10 -
4.2、动臂液压缸长........................................................................................................... - 11 -
4.3、斗杆液压缸长........................................................................................................... - 11 -
4.4、铲斗液压缸长........................................................................................................... - 12 -
5、ADAMS仿真 ...................................................................................................................... - 13 -
5.1、液压缸驱动方程....................................................................................................... - 13 -
5.1.1、动臂液压缸驱动方程.................................................................................... - 13 -
5.1.2、斗杆液压缸驱动方程.................................................................................... - 13 -
5.1.3、铲斗液压缸驱动方程.................................................................................... - 13 -
5.2、输出机构的位移、速度、和加速度线图............................................................... - 13 -
5.2.1、输出机构的位移线图.................................................................................... - 13 -
5.2.2、输出机构的速度线图.................................................................................... - 15 -
5.2.3、输出机构的加速度线图................................................................................ - 16 -
5.3、ADAMS画出的机构仿真图 ................................................................................... - 18 -
6、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性 .............................. - 20 -
7、感想...................................................................................................................................... - 20 -