挖掘机工作装置液压系统分析
《2024年液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》范文
《液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》篇一一、引言随着工程机械技术的不断进步，液压挖掘机已经成为现代工程施工中不可或缺的重要设备。
液压挖掘机以其高效率、大功率及灵活的操作方式，在建筑、采矿、道路建设等工程领域中得到了广泛应用。
液压挖掘机的工作性能及工作效率在很大程度上取决于其工作装置与液压系统的设计。
因此，对液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、液压挖掘机工作装置设计液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分，其设计直接关系到挖掘机的作业效率和作业质量。
1. 动臂设计：动臂是液压挖掘机的主要承重部件之一，其设计需考虑强度、刚度及重量等因素。
在设计中，应采用合理的截面形状和尺寸，以保证动臂在承受较大载荷时仍能保持足够的强度和刚度。
同时，动臂的设计还需考虑其重量的减轻，以降低整机的能耗。
2. 斗杆设计：斗杆是连接动臂和铲斗的部件，其设计需考虑与动臂和铲斗的配合精度及运动灵活性。
斗杆的设计应保证在各种工况下都能与动臂和铲斗协调工作，以实现高效的挖掘作业。
3. 铲斗设计：铲斗是直接与土壤或其他物料接触的部件，其设计需考虑斗体的形状、容积及开口大小等因素。
合理的铲斗设计可以提高挖掘作业的效率和质量，减少物料遗漏和浪费。
三、液压系统设计液压系统是液压挖掘机的核心部分，其设计直接影响到挖掘机的整体性能。
1. 液压系统组成：液压系统主要由液压泵、液压缸、阀组和控制装置等部分组成。
其中，液压泵提供动力，液压缸实现工作装置的运动，阀组和控制装置则负责控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
2. 液压系统设计要点：在液压系统设计中，需考虑系统的稳定性、可靠性和经济性。
首先，要合理选择液压泵的类型和规格，以保证系统具有足够的动力和压力。
其次，要设计合理的阀组和控制装置，以实现对系统压力、流量和方向的精确控制。
此外，还需考虑系统的散热、过滤和防泄漏等问题，以保证系统的稳定性和可靠性。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，经常出现的故障包括压力不稳定、漏油、油温过高等。
以下是关于挖掘机液压系统常见故障的诊断和维修措施分析。
1. 压力不稳定压力不稳定通常表现为液压泵输出压力突然升高或降低。
造成这一故障的主要原因包括油泵内部磨损、泄漏以及系统泄漏。
诊断方法可以通过检查液压油的过滤器，如果油泵内部出现磨损，应及时更换。
如果有泄漏现象，则需要检查紧固螺栓和密封圈是否松动或损坏，及时进行维修。
2. 漏油漏油是挖掘机液压系统常见的故障现象。
漏油一般发生在连接点周围，如管道接头、阀门、活塞密封和液压缸等。
漏油会导致系统工作不稳定以及能量损失。
诊断方法包括观察液压系统的外观和泄漏的位置，确定漏点后可以将漏点处的螺栓紧固或更换密封件来解决问题。
3. 油温过高挖掘机液压系统油温过高可能由于液压油泵工作不正常、散热器堵塞或过载工作等原因引起。
油温过高会导致系统工作不稳定以及液压元件寿命缩短。
检测油温可以使用温度计，如果发现油温过高，需要检查液压油泵的工作状态，清洁散热器，并根据工作情况适当减少负载。
4. 液压缸不动或速度慢如果液压缸不动或速度慢，可能是由于泄漏、液压缸内部存在液压泄漏或部分密封失效等原因引起。
诊断方法包括检查液压缸周围有无泄漏现象，检查液压缸的密封件是否完好。
维修措施可以是紧固螺栓，更换密封件或维修液压缸。
5. 液压油泵噪音过大如果液压油泵发出噪音过大，可能是由于油泵内部零件磨损、润滑不良等原因引起。
诊断方法可以通过观察油泵的工作情况和噪音来确定，维修措施可以是更换磨损零件，加强润滑或更换新的液压油泵。
挖掘机液压系统的常见故障包括压力不稳定、漏油、油温过高、液压缸不动或速度慢以及液压油泵噪音过大等。
对于这些故障的诊断方法包括检查液压油的过滤器、观察液压系统的外观和泄漏位置、检测油温和噪音等。
维修措施主要包括更换磨损零件、紧固螺栓、清洁散热器和更换密封件等。
挖掘机液压系统分析ppt课件
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
挖掘机工作装置的液压系统设计
挖掘机工作装置的液压系统设计发表时间：2019-03-25T15:26:52.873Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：裴红科[导读] 摘要：液压挖掘机是重要的工程机械，应用范围广泛，设计要求较高。
简森工业洗涤技术（徐州）有限公司江苏徐州 221121摘要：液压挖掘机是重要的工程机械，应用范围广泛，设计要求较高。
掘机的主要工作就是挖掘土壤，其挖掘任务由工作装置来完成，挖掘机一般在户外工作，因此经常面临复杂的工作环境，这就对其液压系统的设计提出了更高的要求。
本文就挖掘机工作装置的液压系统设计展开探讨。
关键词：挖掘机；工作装置；液压系统引言目前，随着最前沿技术和控制方式的不断改进、革新，液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵等操纵方式逐步取代传统的杠杆操纵，大大提高了生产效率，但由于挖掘机的工作环境复杂多变，需要高性能的液压系统，使得挖掘机在极端情况下保持稳定的工作状态，因此，针对已有的液压装置的缺陷，对挖掘机工作装置的液压系统的工作机理进行研究，进行设计改良，完善作业能力，为实现作业操纵的完全自动化创造基础和前提。
1典型挖掘机液压系统的基本动作分析(1)挖掘。
通常情况是铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独挖掘，或者二者配合进行挖掘，在挖掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。
(2)满斗举升回转。
挖掘结束后，动臂缸将动臂顶起、满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。
动臂举升和回转同时动作时，二者要求在速度上匹配，要求回转到指定卸载位置时，动臂和铲斗自动举升到正确的卸载高度。
由于卸载所需要回转角度不同，随挖掘机相对自卸车的位置而变，因此动臂举升速度和回转速度相对关系应该是可调整的，若卸载回转角度大，应该要求回转速度快些，而动臂举升速度慢些。
(3)卸载。
回转至卸土位置时，转台制动，用斗杆调节卸载半径和卸载高度，用铲斗缸卸载。
为了调整卸载位置，还需要动臂配合动作。
轮式挖掘机工作装置及液压系统设计
摘要挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用, 如在工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工。
对于此，我们也应该针对一定的工况范围来设计出最适合工作的挖掘机种类及型号。
因此，挖掘机的设计是很重要的。
我选的设计机型为轮胎式挖掘机，主要设计其中的工作装置及液压系统部分。
工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。
工作装置选择反铲式，对其进行运动学分析并用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。
挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进。
液压系统设计力求做到设计出的系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好。
本设计突出适应性，结合生产实际多举实例，又翻查国内外有关挖掘机工作装置和液压技术方面的书籍，在实例和理论中通过比较分析来设计选用布置合理及工作效率高的工作装置和良好性能的液压系统。
关键词：挖掘机；工作装置；液压系统张瑞：轮式挖掘机工作装置及液压系统设计AbstractExcavators in national economic construction is widely used in many sectors, such as in industrial and civil construction, transportation, water conservancy electrical engineering,farmla- nd transformation, mining and extractive industries modern military engineering, and so on the mechanized construction. For this, we should also address the status of certain workers to design the most appropriate work types and models of excavators. Therefore, the excavator design is very important.I voted for the tire excavator as the design models, and mainly design the work device and the hydraulic system part. Excavators working device as an important part of excavator, the research and control for it is the basis for the development of the whole machine. The work device choice backhoe type, carries on the cinematic analysis and to it chooses the work with the ratio method and the empirical formula computation to install various part of basic size. The excavator development and the hydraulic pressure technology are inseparable, the two promote mutually. The hydraulic system design endeavor achieves the system weight which designs light, the volume small, the efficiency high, the work reliable, the structure simple, the operation and the maintenance convenient, the efficiency is good.This design prominent compatibility, with progress of production much gives the example actually, also peruses the domestic and foreign related excavator work device and the hydraulic pressure technology aspect books, designs in the example and in the theory through the comparative analysis selects the arrangement reasonable and the working efficiency high work device and the good performance hydraulic system.Key word: Excavator; Work device; Hydraulic system2前言轮胎式液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的主力机种。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
一、液压系统泄漏故障：
1. 故障现象：液压系统有油液泄漏的现象。
2. 故障原因：
a. 密封件老化或损坏：检查并更换密封件。
b. 接头松动：检查并重新拧紧接头。
c. 油管或油缸破损：更换新的油管或油缸。
3. 维修措施：
a. 检查液压系统的各个连接点，确认是否有松动或破损的地方。
b. 检查液压管路和油缸的密封件，更换老化或损坏的密封件。
c. 检查油管和油缸的表面，确认是否有破损，如有需要更换。
二、液压系统油液污染故障：
1. 故障现象：液压系统油液出现黑色或混浊的现象。
2. 故障原因：
a. 油液中混入杂质：更换干净的油液，并加装滤芯。
b. 油液中水分过高：更换干燥的油液，并加装除湿器。
3. 维修措施：
a. 将液压系统的油箱排空，并清洗油箱内部以及油管路。
b. 更换滤芯和除湿器。
c. 定期检查液压系统的油液质量，保持油液的清洁。
挖掘机液压系统的常见故障诊断和维修措施包括液压系统泄漏故障、液压系统油液污染故障、液压系统的压力不稳故障以及液压缸运动不灵故障。
在实际维修中，需要仔细检查和分析故障原因，并采取相应的维修措施来解决问题，确保液压系统的正常运行。
沃尔沃挖掘机液压系统(分析“系统”文档)共9张PPT
液压系统
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩
型号
回转
扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft
液压系统
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转 扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转 扭矩
.
型号
回转 扭矩
.
标准装备有回转摆动防止阀
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
标准装备有回转摆动防止阀
液压系统
功率模式控制系统
P－快速模式
H－重载模式
G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式，每一 种有三档
液压系统
再生 EC140B
EC240B
3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft 9,277 kgf·m / 67,100 lb·ft
功能 型号
回转 扭矩
.
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
型号
回转 扭矩
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把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理是利用液压系统来驱动，主要分为液压系统、动力系统、工作装置和控制系统四个部分。
液压系统：液压系统由液压泵、液压缸和液压马达组成。
液压泵通过输入动力将液压油泵入液压缸或液压马达中，产生压力和流量来完成工作装置的动作。
动力系统：动力系统以发动机为主要动力源，通过连杆机构将发动机的功率传递到液压泵上，从而提供所需的液压油压力和流量。
同时，还包括传动系统、冷却系统等。
工作装置：工作装置是挖掘机实际进行挖掘、装卸作业的部分，主要由斗杆、斗杆缸、铲斗和铲斗缸组成。
液压泵通过液压油将动力传递到斗杆缸和铲斗缸，从而使斗杆伸缩和铲斗的开合、提升等动作完成。
控制系统：控制系统通过控制器、控制阀等控制设备来调节液压系统中液压油的压力和流量，实现挖掘机的各种动作。
操作员通过操作手柄、脚踏板等操纵控制器，从而控制液压泵输出的压力和流量。
总体而言，挖掘机的工作原理是通过液压系统将发动机的动力转化为液压油的压力和流量，通过控制系统操作工作装置的动作，实现挖掘、装卸等作业。
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2.2 液压挖掘机的基本动作及工况分析
液压挖掘机的作业过程包括以下几个动作：
1.动臂 升降
其它辅 助动作
2.斗杆 收放
液压挖掘机作业过程
5.整机 行走 4.转台 回转
3.铲斗 装卸
除了辅助动作(例如整机转向等) 不需全功率驱动以外，其它都是液 压挖掘机的主要动作，要考虑全功 率驱动。
◆液压挖掘机的基本动作及工况分析
作业 效率 较国 外偏 低
国内挖掘机的趋势必然是以技术研发为主，放弃传统液压系统 挖掘机，迅速提高其市场竞争力。
1.2 本论文的研究内容
挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要以国外几 种知名品牌的挖掘机液压系统为主要研究对象，对其现有的关
键技术和控制方式进行比较和研究，采用数字仿真系统建模仿
真，为挖掘机的液压系统的控制理论研究提供一定的参考信息 挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 挖掘机液压系统分析
挖掘过程中主要以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别单独进行 挖掘，或者两者复合动作，必要时配以动臂液压缸的动作。 （1）在平整土地或切削斜坡 时需要同时操纵动臂和斗杆， 以使斗尖能沿直线运动。
(a)或切削斜坡（b）时斗尖沿直线切削 平整土地
（a)或压整路面 铲斗保持一定角度切削
（2） 如果需要铲斗保持一定 切削角度并按照一定的轨逊进 行切削时，或者需要用铲斗斗 底压整地面时，就需要铲斗、 斗杆、动臂三者同时作用完成 复合动作
◆挖掘机液压系统的研究现状及发展趋势 ——国外
采用的高科技主要表现在以下五个方面：
液压系统逐渐从开式系统向闭式系统转变； 系统的节能技术成为研究的重点； 系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显； 系统的操纵特性上升到很重要的地位；
液压系统与电子控制的结合成为潮流。
◆挖掘机液压系统的研究现状及发展趋势
以20t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数 是欧洲80年代初的技术，同90年代初以来在国内形成批量的日 本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要 差距有：
液压 系统 特性 差
液 压系 统流 量偏 小
柴油 机功 率偏 导致 低
行走 速度 低
各种 性能 参数 均偏 小
整机 性能
能转变为机械能，进而实现挖掘机的各种动作。
2.1 挖掘机液压系统概述
按照不同的功能可将挖掘机液压系统分为三个基本部分： 工作装置系统 回转系统 行走系统 挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压缸组 成，它包括动臂、斗杆、铲斗三个液压回路。 回转装置的功能是将工作装置和上部转台向左或向右回转，以 便进行挖掘和卸料，完成该动作的液压元件是回转马回转系统工 作时必须满足如下条件：回转迅速、起动和制动无冲击、振动和 摇摆，与其它机构同时动作时，能合理地分配去各机构的流量。 ●行走系统作用是支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采 用履带式和轮胎式机构，所用的液压元件主要是行走马达
挖掘机液压系统分析
：
前言
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通 运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，
保证工程质量．加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的
作用。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为 工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化
◆ 挖掘机液压系统概述
工挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向，负 载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变 化大，因此挖掘机的液压系统应满足如下要求： 要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以相 互配合实现复合动作。 工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能复合动作， 以提高挖掘机的生产率。 履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转 向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达 等）有良好的过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速； 防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡
——国内
从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓 慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。 国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的 研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在
性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统
液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之 的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。
生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘
机行业所面临的新挑战。在技术方面，挖掘机产品的核心技术就是液压 系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
◆发展概况
◆系统分析
◆故障诊断
第1章
1.1 挖掘机液压系统的研究现状及发展趋势 ——国外
从20世纪60年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今， 挖掘机液压系统已经发展到了相当成熟的阶段。近几年来， 随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的 挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国 际上的竞争力。
PC200-5型挖掘机、日本加藤HD-900VⅡ型挖掘机作为研
究对象，认真查阅该机型相关资料，分析该挖掘机液压系统 的组成、特点及工作原理。
第2的传动要求，把各种液压 元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。它是 以油液为工作介质、利用液压泵将发动机的机械能转变为液压 能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件将液压