费尔雷“罗托达因”,英国高速旋翼机黑科技汇总

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转子发动机

转子发动机

转子发动机简介转子发动机(rotary engine)又称米勒循环发动机,是20世纪50年代出现的一种结构新颖的内燃机,由德国人菲加士·汪克尔(Wankel)博士发明。

与往复式活塞发动机的活塞做直线运动不同,转子发动机采用三角转子的旋转运动来控制燃气压缩和排放,将转子的旋转运动直接转化为曲轴的功率输出。

转子发动机的功率范围大体在几十到几千马力,被广泛应用到导弹、无人机、汽车、坦克的动力装置上。

工作原理转子发动机的基本工作原理与活塞式发动机相同,工作循环过程都是由进气、压缩、作功和排气4个行程组成。

但是转子发动机取消了活塞的直线运动,转子的旋转运动直接转化为曲轴的旋转运动,从而提高了发动机的作功密度。

在转子发动机上,三角形转子被安置在缸体中,转子的3个顶点紧贴发动机缸体内壁。

缸体内部空间被分成3个工作室,这些工作室随着转子的转动,在缸体的不同位置完成进气、压缩、作功(燃烧)和排气4个过程。

三角形转子的轨道由安装在转子中心孔内侧的内齿圈和安装在偏心轴上的外齿轮所组成的相位齿轮机构所确定,内齿圈和外齿轮齿数比为3∶2。

由于这一齿数比,转子和轴之间的转速比被限定为1∶3。

螺旋桨组件安装在偏心轴的输出端上,转子转动带动偏心轴以3倍于转子的转速输出功率。

和偏心轴相比,转子有较长的转动周期,偏心轴转动3圈、转子转动1圈。

当发动机转速为3000转/分时,转子的速度只有1000转/分。

技术特点汪克尔型转子发动机与往复式活塞发动机、小涡喷涡扇发动机相比,有如下优点:(1)结构简单、零件少。

转子发动机的运动部件很少,仅有转子、主轴而没有往复运动件、进排气阀及其他旋转机构。

它与同功率活塞发动机相比,重量只有后者的50%~70%,体积小30%~50%,零件总数少20%~40%,其中运动件的数量少40%~60%。

(2)体积小、重量轻、功重比高。

转子发动机结构简单紧凑、体积小,重量相当于同功率活塞发动机的2/3,也小于同功率的小涡喷涡扇发动机。

MV-22鱼鹰倾转旋翼机

MV-22鱼鹰倾转旋翼机

百科名片MV-22“鱼鹰”是贝尔公司与波音公司为满足美国政府于1981年底提出的“多军种先进垂直起落飞机计划”要求,在贝尔301/XV-15的基础上共同研制的倾转旋翼机。

目前由海军负责,和空军一起参与了这项计划。

该计划的出台给世界直升机发展史带来了一场革命。

倾转旋翼机是在类似固定翼飞机机翼的两翼尖处,各装一套可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件,当飞机垂直起飞和着陆时,旋翼轴垂直于地面,呈横列式直升机飞行状态,并可在空中悬停、前后飞行和侧飞;在倾转旋翼机起飞达到一定速度后,旋翼轴可向前倾转90°角,呈水平状态,旋翼当作拉力螺旋桨使用,此时倾转旋翼机能像固定翼飞机那样以较高的速度作远程飞行。

倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器。

它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力,又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。

倾转旋翼机采用了新的思维方法来设计直升机的旋翼和总体布局,设计思想已突破了传统直升机的范畴,属于新原理旋翼构型,是直升机技术突破性、跨越性的发展、是直升机行业带有革命性的一项高技术,也是直升机技术发展的必然结果,MV-22的问世已使美国海军陆战队重新定义两栖作战的法则。

倾转旋翼机是90年代直升机界最瞩目的飞行器,并将成为21世纪美国海军的主要装备。

1991年,“鱼鹰”倾转旋翼机曾获得美国国家航空协会颁发的“重大航空进步奖”,同时由于倾转旋翼机重大事故频繁、研制费用高、技术复杂且难度大、研制周期长,也引起人们极大的争议。

尽管如此,由于倾转旋翼机集直升机能垂直起降和涡轮螺旋桨飞机能高速飞行的优点于一身,世界各国竞相在这方面加强研究。

倾转旋翼机融合了直升机与固定翼飞机的优点,是一种军民两用的高技术产品,因此,在未来高技术战争和国民经济建设中必将发挥巨大的作用,在军民领域的用途非常广泛。

据美国军方称,“鱼鹰”倾转旋翼机可满足32种军事任务的需求,并能赋予战场指挥官更多的选择和更大的灵活性。

扑翼机

扑翼机

1,扑翼飞行器简介:扑翼飞行器(英文学名:ornithopter),是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器,又称振翼机。

其特征是:1.机翼主动运动。

2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。

3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。

人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的,从固定翼初步实现的。

目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天,但扑翼梦还在进行中。

扑翼飞行器有诸多优点:1.扑翼飞行器无需跑道垂直起落。

2.动力系统和控制系统合为一体。

3.机械效率高于固定翼飞机。

其局限为:1.难于高速化、大型化。

2.对材料有特殊要求(材料要求质量轻,强度大)。

扑翼飞行器的几大难点:1.扑翼空气动力学还未成熟,无法指导飞行器设计。

2.材料要求过高。

3.结构难。

扑翼飞行器的前景:正因为没有成熟就没有条条框框,于是出现了政府、民间、专业、业余一起上呈百家争鸣的局面,为各自以后的发展打下良好的基础。

只要几大难点的破解工作完成,那么扑翼飞行器的上天之日就屈指可数了。

实践中的不断应用使得扑翼飞机的发展逐渐向模拟鸟类或者模拟昆虫两个方向。

科罗拉多的一个野生生物组织就曾经御用这类飞行器来解救陷入枪伤困境的美国松鸡。

一个人造的鹰爪安装在飞行器上,研究人员远程操控,然后利用这个来抓住松鸡用于研究。

由于扑翼飞行器模仿的是鸟类昆虫,因为他们有很高的军用价值,可以用来在从事间谍活动而不用担心惊扰敌人。

国外一个在Paul B. MacCready 保罗麦克格雷迪领导下的研究机构,就曾经研发过一个大型昆虫般大小的飞行器,这个成果距离实战已经非常近了,有可能被运用于实战中。

与此同时,麦克在80年代中期还为另一个叫做Smithsonian Institution的组织研发过一款飞行器,是半雷达控制的,是一个巨大的家伙,后来被运用在IMAX电影On the Wing中。

最近的从2002年开始,Theo Van Holten霍尔顿教授正在致力于发展另外一款飞行器,这个扑翼飞行器看起来像一架直升机,他被称作ornicopter ,不过和直升机不同的是,他的动力机构并不会有扭矩反馈。

罗宾逊R22旋翼飞行手册说明书

罗宾逊R22旋翼飞行手册说明书

Chapter 5Rotorcraft Flight ManualIntroductionTitle 14 of the Code of Federal Regulations (14 CFR) part91 requires pilot compliance with the operating limitationsspecified in approved rotorcraft flight manuals, markings, andplacards. Originally, flight manuals were often characterizedby a lack of essential information and followed whateverformat and content the manufacturer deemed appropriate.This changed with the acceptance of the General AviationManufacturers Association (GAMA) specification for aPilot’s Operating Handbook, which established a standardizedformat for all general aviation airplane and rotorcraft flightmanuals. The term “Pilot’s Operating Handbook (POH)” isoften used in place of “Rotorcraft Flight Manual (RFM).”5-15-2Figure 5-1. The RFM is a regulatory document in terms of the maneuvers, procedures, and operating limitations described therein.However, if “Pilot’s Operating Handbook” is used as the main title instead of “Rotorcraft Flight Manual,” a statement mustbe included on the title page indicating that the documentis the Federal Aviation Administration (FAA) approvedRotorcraft Flight Manual (RFM). [Figure 5-1]Not including the preliminary pages, an FAA-approvedRFM may contain as many as ten sections. These sectionsare: General Information; Operating Limitations; EmergencyProcedures; Normal Procedures; Performance; Weightand Balance; Aircraft and Systems Description; Handling,Servicing, and Maintenance Supplements; and Safety and Operational Tips. Manufacturers have the option ofincluding a tenth section on safety and operational tips andan alphabetical index at the end of the handbook.Preliminary PagesWhile RFMs may appear similar for the same make and model of aircraft, each flight manual is unique since it contains specific information about a particular aircraft, such as the equipment installed, and weight and balance information. Therefore, manufacturers are required to include the serial number and registration on the title page to identify the aircraft to which the flight manual belongs. If a flight manual does not indicate a specific aircraft registration and serial number, it is limited to general study purposes only.Most manufacturers include a table of contents, which identifies the order of the entire manual by section number and title. In addition, some helicopters may include a log of changes or a revision page to track changes to the manual. Usually, each section also contains its own table of contents. Page numbers reflect the section being read, 1-1, 2-1, 3-1, and so on. If the flight manual is published in looseleaf form, each section is usually marked with a divider tab indicating the section number or title, or both. The emergency procedures section may have a red tab for quick identification and reference.General Information (Section 1)The general information section provides the basic descriptiveinformation on the rotorcraft and the powerplant. In somemanuals there is a three-view drawing of the rotorcraft thatprovides the dimensions of various components, including the overall length and width, and the diameter of the rotorsystems. This is a good place for pilots to quickly familiarizethemselves with the aircraft. Pilots need to be aware of thedimensions of the helicopter since they often must decidethe suitability of an operations area for themselves, as wellas hanger space, landing pad, and ground handling needs.Pilots can find definitions, abbreviations, explanations ofsymbology, and some of the terminology used in the manualat the end of this section. At the option of the manufacturer, metric and other conversion tables may also be included.Operating Limitations (Section 2)The operating limitations section contains only those limitations required by regulation or that are necessary for the safe operation of the rotorcraft, powerplant, systems, and equipment. It includes operating limitations, instrument markings, color coding, and basic placards. Some of the areas included are: airspeed, altitude, rotor, and powerplant limitations, including fuel and oil requirements; weight and loading distribution; and flight limitations.Instrument MarkingsInstrument markings may include, but are not limited to, green, red, and yellow ranges for the safe operation of the aircraft. The green marking indicates a range of continuous operation. The red range indicates the maximum or minimum operation allowed while the yellow range indicates a caution or transition area.Airspeed LimitationsAirspeed limitations are shown on the airspeed indicator by color coding and on placards or graphs in the aircraft. A red line on the airspeed indicator shows the airspeed limit beyond which structural damage could occur. This is called the never exceed speed, or V NE . The normal operating speed range is depicted by a green arc. A blue or a red cross-hatched line is sometimes added to show the maximum autorotation speed. [Figure 5-2]Other airspeed limitations may be included in this section of the RFM. Examples include reduced V NE when doors are removed, maximum airspeed for level flight with maximum continuous power (V H ), or restrictions when carrying an external load. Pilots need to understand and adhere to allairspeed limitations appropriate to the make, model, and configuration of the helicopter being flown.5-3Airspeed-knots0 to 130 Knots (0 to 150 MPH) continuous operation 130 Knots (150 MPH) maximum100 Knots (115 MPH) maximum for autorotation150120100208060400KNOTS46810121417AIRSPEEDMPH x 10RPM X100ROTORENGINE23451253051040201535RT405060708090100110120102030TORQUE PERCENT TURBOUT TEMP°C x 10012345 6 789Figure 5-2. Typical airspeed indicator limitations and markings.Figure 5-3. Markings on a typical dual-needle tachometer in areciprocating-engine helicopter. The outer band shows the limits of the superimposed needles when the engine is turning the rotor. The inner band indicates the power-off limits.Figure 5-4. Torque and turbine outlet temperature (TOT) gauges are commonly used with turbine-powered aircraft.Altitude LimitationsIf the rotorcraft has a maximum operating density altitude (see page 7-2), it is indicated in this section of the flight manual. Sometimes the maximum altitude varies based on different gross weights.Rotor Limitations Low rpm does not produce sufficient lift, and high rpm may cause structural damage, therefore rotor rpm limitations have minimum and maximum values. A green arc depicts thenormal operating range with red lines showing the minimum and maximum limits. [Figure 5-3]There are two different rotor rpm limitations: power-on and power-off. Power-on limitations apply anytime the engine is turning the rotor and is depicted by a fairly narrow green band. A yellow arc may be included to show a transition range, which means that operation within this range is limited due to the possibility of increased vibrations or harmonics. This range may be associated with tailboom dynamic modes.Power-off limitations apply anytime the engine is not turning the rotor, such as when in an autorotation. In this case, the green arc is wider than the power-on arc, indicating a larger operating range.Powerplant LimitationsThe powerplant limitations area describes operating limitations on the helicopter’s engine including such itemsas rpm range, power limitations, operating temperatures, and fuel and oil requirements. Most turbine engines and some reciprocating engines have a maximum power and amaximum continuous power rating. The “maximum power” rating is the maximum power the engine can generate and is usually limited by time. The maximum power range is depicted by a yellow arc on the engine power instruments, with a red line indicating the maximum power that must notbe exceeded. “Maximum continuous power” is the maximum power the engine can generate continually and is depicted by a green arc. [Figure 5-4]Manifold pressure is a measure of vacuum at the intakemanifold. It is the difference between the air pressure (or vacuum) inside the intake manifold and the relativeatmospheric pressure of the air around the engine. The red line on a manifold pressure gauge indicates the maximum amount of power. A yellow arc on the gauge warns of pressures approaching the limit of rated power.5-5Figure 5-7. One of the performance charts in the performancesection is the In Ground Effect Hover Ceiling versus Gross Weight chart. This chart can be used to determine how much weight can be carried and still operate at a specific pressure altitude or, if carrying a specific weight, detrmine that specific altitude limitation.Normal Procedures (Section 4)The normal procedures section is the section most frequently used. It usually begins with a listing of airspeeds that may enhance the safety of normal operations. It is a good idea to learn the airspeeds that are used for normal flight operations. The next part of the section includes several checklists, which cover the preflight inspection, before- starting procedure, how to start the engine, rotor engagement, ground checks, takeoff, approach, landing, and shutdown. Some manufacturers also include the procedures for practice autorotations. To avoid skipping an important step, always use a checklist when one is available. More information on maneuvers can be found in Chapter 9, Basic Flight Maneuvers, and Chapter 10, Advanced Flight Maneuvers.Performance (Section 5)The performance section contains all the information required by the regulations and any additional performance information the manufacturer determines may enhance a pilot’s ability to operate the helicopter safely. Although the performance section is not in the limitation section and is therefore not a limitation, operation outside or beyond the flight-tested and documented performance section can be expensive, slightly hazardous, or outright dangerous to life and property. If the helicopter is certificated under 14 CFR part 29, then the performance section may very well be a restrictive limitation. In any event, a pilot should determine the performance available and plan to stay within those parameters.These charts, graphs, and tables vary in style, but all contain the same basic information. Some examples of the performance information that can be found in most flight manuals include a calibrated versus indicated airspeed conversion graph, hovering ceiling versus gross weight charts, and a height-velocity diagram. [Figure 5-7] For information on how to use the charts, graphs, and tables, refer to Chapter 7, Helicopter Performance.Weight and Balance (Section 6)The weight and balance section should contain all the information required by the FAA that is necessary to calculate weight and balance. To help compute the proper data, most manufacturers include sample problems. Weight and balance is detailed in Chapter 6, Weight and Balance.Aircraft and Systems Description(Section 7)The aircraft and systems description section is an excellent place to study all the systems found on an aircraft. The manufacturers should describe the systems in a manner that is understandable to most pilots. For larger, more complexhelicopters, the manufacturer may assume a higher degree of knowledge. For more information on helicopter systems, refer to Chapter 4, Helicopter Components, Sections, and Systems.Handling, Servicing, and Maintenance (Section 8)The handling, servicing, and maintenance section describes the maintenance and inspections recommended by themanufacturer, as well as those required by the regulations, and airworthiness directive (AD) compliance procedures. There are also suggestions on how the pilot/operator can ensure that the work is done properly.This section also describes preventative maintenance that may be accomplished by certificated pilots, as well as the manufacturer’s recommended ground handling procedures, including considerations for hangaring, tie down, and general storage procedures for the helicopter.Supplements (Section 9)The supplements section describes pertinent information necessary to operate optional equipment installed on the helicopter that would not be installed on a standard aircraft. Some of this information may be supplied by the aircraft manufacturer, or by the maker of the optional equipment. The information is then inserted into the flight manual at the time the equipment is installed.Since civilian manuals are not updated to the extent of military manuals, the pilot must learn to read the supplements after determining what equipment is installed and amend their daily use checklists to integrate the supplemental instructions and procedures. This is why air carriers must furnish checklists to their crews. Those checklists furnished to the crews must incorporate all procedures from any and all equipment actually installed in the aircraft and the approved company procedures.Safety and Operational Tips (Section 10) The safety and operational tips section is optional and contains a review of information that could enhance the safety of the operation. Manufacturers may include best operating practices and other recommended procedures for the enhancement of safety and reducing accidents. Some examples of the information that might be covered include physiological factors, general weather information, fuel conservation procedures, external load warnings, low rotor rpm considerations, and recommendations that if not adhered to, could lead to an emergency.Chapter SummaryThis chapter familiarized the reader with the RFM. It detailed each section and explained how to follow and better understand the flight manual to enhance safety of flight.5-6。

无人机与新能源行业

无人机与新能源行业

一、我们来看看无人机巡检能在风电行业中做到哪些事情?
利用无人机进行巡检,能达到人工不方便到达的高度和肉眼难以企及的精度,巡检速度大大 提升。以先进的技术在第一时间发现并准确定位问题,高效率作业提高巡检频次,把故障扼杀在 摇篮里。随着风力发电机组布局面越来越广,这种无人机智能巡检方式的优势将愈发明显。
普通锂电池
智能锂和接收机组成,是整个飞行系统的无线控制终端。
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件,主要由陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,角速度计, 气压计,GPS及指南针模块(可选配),以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核,能够精 准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系 统。
六轴多旋翼
八轴多旋翼
多旋翼飞行器主要由机架、 电机、电调和桨叶组成,为了满足 实际飞行需要,一般还需要配备动 力源、遥控器及飞行辅助控制系统。
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。一般使用高强度重量轻的材料,例 如碳纤维、PA66+30GF等材料。
风火轮F550(PA66+30GF)
2、传统无人机进行叶片巡检严重依赖无人机操控人员的经验和无人机操控水平,对作业人员的素质要求较高。 由于作业人员行为的不确定性,造成无人机叶片巡检的质量、效率、安全性很难得到保障。
无人机自动巡检系统借助无人机自动飞行技术、机器视觉技术彻底摆脱对操作人员的依赖,有效的解决了以上传 统无人机进行叶片巡检的各类问题,实现无人机对叶片高效、全面、高质量、安全的巡检。

TR3B反重力飞机

TR3B反重力飞机

著名的“黑三角”TR3B战术侦察机,其飞行测试的视频很震撼。

刚找到了,贴上来。

美国亚拉巴马大学高级研究员李宁博士发现物体重力消失现象,自2004年起失踪。

:time:飞行器, 飞行器, 视频反重力控制技术真的能梦想成真吗?(上)1、什么是反重力控制技术?反重力控制技术是人们千百年以来梦寐以求的至宝,从人类飞向蓝天,初步了解了宇宙奥秘,人们就向往深空,进行星际旅行。

而现有的喷射型火箭推进系统由于距离和效率的限制满足不了人类的这一需求,从这一点力控制技术的问世将是革命性的,它的价值是不言而喻的。

反重力控制技术是一种超常规动力推进技术,凡是直接靠作用力或反作用力原理达到的抗重力或动力推进(如:火箭和喷气式飞机采用的喷射推进,直升机的螺旋桨推进,磁悬浮列车靠电磁力实现的动力牵引等),均不控制技术。

一般来说,反重力控制技术的基本原理就是依靠飞行器自身所形成的反重力场, 抵消或阻绝外部环境的重推力。

从基本的物理理论来看, 实现最基本的反重力推进,关键在于突破电磁力与重力的转换机制。

也就是说,技术是必须要建立在统一场论的基础上的。

各种类型的反重力技术都必须满足于一个共同的特点,那就是必须使置)内的作用力能实现对外做功——即实现力突破屏障对外进行“传输”。

这完全不同于现代所有的常规动力装接依靠作用力或反作用力进行动力推进的做功方式。

它的主要特点是,首先它抛弃了机械转动的落后形式,因此它没有运转部件,不会出现机械故障,当然也理站”;其次它不需要自带燃料,也不需要另外提供能源,当然也就不需要“加油站”。

这种宇宙飞船的能源是在的万有引力,动力源是各种大天体,拥有无限的续航能力。

这也是它最突出的优点。

当前,世界航空大国正十分关注可代替现代航空动力系统的新概念能量转换系统的“反重力”控制技术研空器和宇航飞行器以及火箭等装备克服重力飞行的动力系统,一直存在着能耗大,能量转换效率低,排气引起环音,以及随机性的气流变化导致安全隐患等缺陷。

直升机的发展历史

直升机的发展历史直升机是一种垂直起降的飞行器,具有垂直起降、悬停、悬停飞行和向前飞行等特点。

它的发展历史可以追溯到19世纪末的早期飞行实验。

以下是直升机发展历史的详细描述。

1. 早期实验(19世纪末-20世纪初)直升机的概念最早可以追溯到1480年,但真正的直升机设计和实验始于19世纪末。

法国发明家保罗·康贝尔(Paul Cornu)于1907年成功进行了一次历史性的试飞,他的设计是一种双旋翼直升机。

然而,由于当时的技术限制,直升机的发展受到了很大的限制。

2. 单旋翼直升机(20世纪20年代-40年代)20世纪20年代至40年代,单旋翼直升机成为主流发展方向。

在这一时期,德国工程师海因里希·费德尔(Heinrich Focke)和阿尔贝特·瓦尔特(Albert W. Brandenburg)分别独立开发了单旋翼直升机。

费德尔的设计成为了第一种可靠的直升机,他的公司后来成为了汉诺威直升机公司(Focke-Wulf)。

3. 双旋翼直升机(20世纪40年代-50年代)到了20世纪40年代,双旋翼直升机开始受到关注。

美国工程师伊戈尔·西科尔斯基(Igor Sikorsky)在1940年成功研制出了第一架双旋翼直升机,该机型被命名为“R-4”。

这种直升机在二战期间得到了广泛应用,成为了直升机发展的重要里程碑。

4. 单旋翼加尾桨直升机(20世纪50年代-60年代)20世纪50年代至60年代,单旋翼加尾桨直升机成为主流。

这种设计结构使得直升机更加稳定和灵活。

美国工程师弗兰克·皮埃尔斯(Frank Piasecki)在1955年研制出了第一架单旋翼加尾桨直升机,该机型被命名为“H-21”。

这种直升机在军事和民用领域都取得了重要的成就。

5. 直升机的进一步发展(20世纪60年代以后)20世纪60年代以后,直升机的发展进入了一个新的阶段。

随着科技的进步,直升机的性能得到了极大的提升。

直升机最早的蓝图(上)

直升机最早的蓝图(上)直升机与原始模型在上一世纪初,人们拓宽了气球和飞艇的使用范围,并发明了飞机。

那么,飞行器能否不经地面滑跑就直接拔地而起、垂直升空,如同一只蜂鸟或猎鹰一般灵活呢?答案是肯定的,这就是后来出现而如今早已为人们所熟悉的“直升机”。

直升机,是一种通过动力装置驱动旋翼(旋转的翼片)产生升力(而不是依靠固定式机翼),能垂直起飞和降落的重于空气的载人飞行器。

在外形气动布局、机体构造、飞行原理和飞行性能等方面,与常见的固定翼飞机间存在着较大的差异。

“直升机”这个名字,最早是从希腊语“螺旋”和“机翼”二词演变而来的。

多少年来,人类一直都希望不仅能够实现飞翔的梦想,而且还能够做到“一蹴而飞”,也即直接从地面上腾空而起。

而这样的理想,只有当直升机问世后才得以真正实现。

在中国的远古年代,早已出现了看似简单,其实却包含了直升机最基本原理的飞行玩具——竹蜻蜓。

大约在公元317~420年,东晋时代的葛洪在他的书中就描述过一种和竹蜻蜓类似的”飞车”,这也许就是人类对直升机的最早向往。

竹蜻蜓是用竹木材料削制而成的一对互相扭曲的薄翼片。

在其中央插入一根细棒,用双手使劲一搓,便会飞旋着升上天空,看上去如同“一个螺旋体钻入了空中”。

因它的基本飞行原理和直升机一样,所以是直升机的雏型。

即使按最保守的估计,竹蜻蜓的存在也已经有500年的历史。

18世纪,竹蜻蜓开始传入欧美诸国,洋人们当时称其为“中国陀螺”。

1483年,意大利一代文化名人兼科学家达·芬奇,首次提出了旋翼的初始原理,并绘出了一张广为流传的著名的旋翼模型设计草图。

实际上,它是一种于空气中的螺旋体。

达·芬奇对这一设想曾做过如下描述:这是用布做成的螺旋形帆片,安装在一个竖立于圆台中的柱子上,如令其高速转动,定可飞上天去。

然而,为使达·芬奇的设想变为现实中的直升机,人们足足花去了400多年的时间。

1754年7月,“俄罗斯科学之父”、著名科学家罗蒙诺索夫第一次在俄罗斯科学院为院士们演放了自己制作的那套旋翼模型。

协和式飞机


协和式飞机 Concorde
协和式飞机协和式飞机前机身细长,这样既可以获得较高的低速仰角 升力,有利于起降,又可以降低超音速飞行时产生的阻力,有利于超 音速飞行。协和式飞机由于机头过于细长,飞行员在起降时由于高仰 角导致视线会被机头挡住,同时为了改善起降视野,机头设计成可下 垂式,在起降时下垂一定的角度,可以往下调5至12度,以便飞机在 起飞和降落时,飞行员获得极好的视野,巡航时则转到正常状态。不 过庞大的机头角度调整设备占用了飞机的宝贵重量与空间。
协和式飞机 Concorde
①、该型客机的运营成本高昂,发动机油耗极高,而且载客量 仅100多人,利润值严重不足; ②、“协和”的设计导致发动机噪声很大、环境污染严重,很 多机场都拒绝接纳它起降,适用性不够要求; ③、航程较短,最大油量航程7000多公里,最大载重航程5000 公里,也就是说它只能勉强横跨大西洋飞行,而不能横跨太平 洋飞行,适用范围受限。 ④、“协和”早已停产,而且其设备零部件多数都不和现役客 机通用,维护使用成本居高不下,而且机身老化也比较严重;
协和飞机代表着航空技术史上的一个技术进步,因此 即使退役,它仍然是航空历史上的一个重要象征 。
总结
协和式飞机 Concorde
协和飞机虽然进入了博物馆,但它所实现的飞行理念 是相当先进的。事物发展的矛盾总是相辅相成的,我 相信在未来,如果能克服超音速飞行带来的音爆问题, 降低噪音到可接受的程度;随着发动机技术的进化, 解决燃油效率和安全、耐久性的问题。如果更短的飞 行时间带来的收益能够战胜运营成本,超音速客机一 定会有很大的发展,甚至逐渐取代亚音速客机,毕竟, 如果有更快更好的方式抵达,谁还愿意选慢的方式呢。
另外,隔年的911事件让全球人心惶恐,不敢搭乘飞机,国际民 航业不景气,让原本高油量、高投资、低营收的协和号成本负 担更高。

一目了然:国产和国外航空发动机性能对比表!(精彩组图)-HYPERLINK

/bbs/viewthread.php?tid=40195一目了然:国产和国外航空发动机性能对比表!(精彩组图)中国国产涡扇发动机与国外涡扇发动机对比表黑马乐园% @; J4 c3 }4 u0 N- a+ G 黑马乐园/ G/ l# P5 f- J [) x3 [发动机AL-31F AL-31FN M53-P2 M88-2 EJ200 F404-GE-400 F100-PW-229 F101-GE-102 F110-GE-129 F119-PW-100 WS10 WS10改WS13天山黑马乐园8 B( d; C/ {7 x( e, O. S- N(仿RD33) WS9秦岭黑马乐园' G# ~: d6 A& _6 h2 A! ^, @(仿斯贝MK202) WS9改进型(秦岭MK220)黑马乐园& R& U, W' ?; N9 |1 s国家俄罗斯俄罗斯法国法国英国美国美国美国美国美国中国中国中国中国中国装机对象苏27系列歼10 幻影系列阵风系列EF2000 F/A-18E/F F15/16早期B-1B F15/16后期F22/35系列歼-10/11 歼-14* 枭龙飞豹飞豹改进型加力推力(daN) 12850 12255 9500 7500 9000 7120 12890 13681 12899 15568 13240 15500 8637 9118.9 9800黑马乐园" k* a$ a8 a9 O+ O3 S7 S1 U2 b中间推力(daN) 7620 7620 6330 4871 6000 4800 7918 7561 7562 9790 7900 5675 5445.9 6370黑马乐园0 U+ l0 ]/ Q7 d: J巡航推力(daN) 5120 4598.16加力耗油率(kg/daN•h) 1.98 1.98 2.12 1.8 1.765 1.65 2 2.24 2.05 2.4 2.02 2.02 2中间耗油率(kg/daN•h) 0.795 0.907 0.898 0.827 0.76 0.66 0.56 0.7 0.622 0.73 0.67 0.65巡航耗油率(kg/daN•h) 0.683 0.695 0.65 黑马乐园4 [6 e, f$ Q8 q6 Z7 l推重比7.14 6.56 9 9.2 7.24 7.9 7.69 7.28 11.7 7.5 9.5 7.8 5.05 6.55空气流量(kg/s) 112 112 94 65 75 64.4 112.4 159 118 126 80 92.5 96.9总增压比23.8 23 9.8 24.5 26 25 32 26.5 32 26 32 23 20 21.5黑马乐园: { F! d q- d/ w- z涡轮前温度(K或℃) 1665K 1665K 1260℃1577℃1850K 1316℃1399℃1371℃1728K 1853K 1747K 1800K 1650K 1167℃1550K黑马乐园1 R7 ]4 F3 a r# E涵道比0.6 0.6 0.36 0.5 0.4 0.34 0.4 2.01 0.76 0.3 0.78 0.57 0.62 0.62黑马乐园, Z+ a1 V( P8 ]$ \. n发动机寿命(h) 1500 4000* 2200大修间隔(h) 500* 1000* 810 黑马乐园$ D1 {$ l5 X# s' Q2 |长×宽(m) 4.99×1.28 4.85×1.14 5.07×1.055 3.538×1.0033.556×0.8634.033×0.884 4.856×1.181 4.6×1.3974.626×1.181 4.826×1.143 4.14×1.025.205×1.0935.211×1.095黑马乐园% X# x s0 [+ m# A7 A重量(kg) 1800 1478 850 900 983 1656 1814 1809 1360 1795 1665* 1135 1842 1527黑马乐园. L0 n4 ^: E. T) X, a+ L" `" n# Q注:带*号为推测。

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随着西科斯基X-2和欧直X3高速复合直升机的成功试飞,近年来,高速旋翼机概念又重新受到了人们的关注。但大多数人并不知道,早在半个世纪前,英国费尔雷公司就成功研制出了一种桨尖喷气的高速旋翼机——“罗托达因”(Rotodyne)。

“罗托达因”客机想象图 西科斯基X-2 欧直X3 载客100人的飞机以两倍音速飞越北大西洋?没问题,我们在40年前就做到了。 把人类送到月球,然后再让他们安全回家?我们在47年前就做到了。 制造一架结合了直升机和固定翼飞机能力的梦幻客机? 呃,我们正在努力。 你可能会认为,航空工业经过100多年的惊人发展后,应该能研制出完全不需要跑道的客机了,从而省下建造机场的昂贵费用。但谁知,事与愿违。

21世纪初,美国航空航天局曾研究过无须跑道的商用飞机概念,要求能装载可观的载荷垂直起降,而且时速高达644公里/时。不过这项研究最终停留在纸上,研究的三个方案中有两个是倾转旋翼设计,而且比美国海军陆战队的贝尔-波音V-22“鱼鹰”更加复杂。

研究的三个方案中有两个是倾转旋翼设计,而且比美国海军陆战队的贝尔-波音V-22“鱼鹰”更加复杂 然而早在半个世纪前,一家英国制造商似乎已经提出了解决方案,这就是费尔雷公司的“罗托达因”。该机是世界上第一种垂直起降客机,可载客42人,一度吸引了英国欧洲航空公司的浓厚兴趣。但不幸的是,“罗托达因”最终因英国政府预算不足而被迫取消,像英国的其他许多飞机项目一样,在身后留下一片唏嘘。

“基罗达因” 尽管费尔雷飞机公司在二战中的主业是制造海军飞机,但到20世纪50年代中期,该公司已经在旋翼机研制方面积累了相当丰富的经验。战后不久,费尔雷公司就成立了以詹姆斯·贝内特博士领导的设计团队,设计出FB-1(费尔雷-贝内特-1)直升机,后被命名为“基罗达因”(Gyrodyne)。“基罗达因”在设计上显示出了一些独到的创新,特别是在处理旋翼扭矩方面。

“基罗达因”在设计上显示出了一些独到的创新,特别是在处理旋翼扭矩方面 “基罗达因”的右侧短翼翼尖处安装了一副拉进式螺旋桨,由520马力的阿尔维斯“利奥尼达斯”活塞发动机驱动,用以平衡旋翼扭矩并提供前进推力

“基罗达因”的右侧短翼翼尖处安装了一副拉进式螺旋桨,由520马力的阿尔维斯“利奥尼达斯”活塞发动机驱动,用以平衡旋翼扭矩并提供前进推力。除这幅螺旋桨外,“利奥尼达斯”发动机还要驱动主旋翼。该机的传动结构很复杂,有三个变速箱和多套减速齿轮,与发动机加在一起占了直升机一半的重量。“基罗达因”的速度比普通直升机快,1948年公司首席直升机试飞员巴兹尔·阿克尔少校驾驶原型机创造了新的直升机速度世界纪录——108节(200公里/时)。不幸的是该机在第二年因致命事故坠毁,事后发现是金属疲劳所致。

第一架“基罗达因”结构图 费尔雷公司并未放弃“基罗达因”,研究团队得到了奥格斯特·斯捷潘工程硕士的加盟。他曾与奥地利工程师弗里德里希·冯·多布尔霍夫合作在1943年研制出世界上第一架喷气动力直升机。斯捷潘加盟后,贝内特改任首席直升机工程师,阿奇·福赛上校和乔治·希斯洛普博士担任开发主管。

第二架“基罗达因”在外观上看起来和第一架很像,但使用了完全不同的技术。单副拉进式螺旋桨被两副安装在短翼翼尖处的推进式螺旋桨取代,同样由“利奥尼达斯”发动机驱动。此外,利奥尼达斯”发动机还驱动两台压气机,用于向安装在两片旋翼叶片尖端的喷嘴供气。在喷嘴中,高压空气和通过旋翼叶片油路输送来的煤油混合后点燃,推动旋翼旋转。整套系统的原理就是基于冯·多布尔霍夫的开创性发明,被当时的人们称为“奇葩的活塞喷气式直升机”。

第二架“基罗达因”在外观上看起来和第一架很像,但使用了完全不同的技术 第二架“基罗达因”不容易驾驭,从直升机模式的垂直起降到旋翼机模式的平飞之间的转换涉及棘手的给接通/切断旋翼动力操作,飞行员稍有不慎就会大幅损失高度。试飞员约翰·丹尼斯终于在1955年3月掌握了转换飞行的技巧,在当年的范堡罗航展上进行首次完整飞行循环表演。这届航展的一个大事记就是禁止飞机产生超音速音爆,结果“基罗达因”的噪音堪比音爆,观众们称它发出的噪音“难以忍受”。

这届航展的一个大事记就是禁止飞机产生超音速音爆,结果“基罗达因”的噪音堪比音爆,观众们称它发出的噪音“难以忍受” “基罗达因”的成功为正处于研制后期的“罗托达因”打下了坚实基础。事实上,旋翼机权威大卫·吉宾斯曾表示,喷气式“基罗达因”对“罗托达因”项目的重要性“怎么强调也不过分”。“基罗达因”最终完成了190次转换飞行,使设计团队充分了解其中的奥妙。吉宾斯说:“最直接的结果,是使团队对‘罗托达因’项目建立起足够信心,认为该机的设计目标是能够达到的,且安全水平可以接受。”

第二架“基罗达因”三面图 “罗托达因”的早期设计模型 “罗托达因”的设计 “罗托达因”的桨尖喷气系统是在白沃尔瑟姆机场的费尔雷工厂研制的,这里有个特别小组隐藏在工厂的一个偏僻角落,在正常工作时间以外对该系统进行测试。“罗托达因”发动机和旋翼系统也同时在下博斯库姆的英国皇家空军飞机和军械实验中心进行测试,这里有一个安装了“罗托达因”所有关键部件的测试台架,所有部件的安装方式都参照实机。

这里有一个安装了“罗托达因”所有关键部件的测试台架,所有部件的安装方式都参照实机 正在制造中的原型机 “罗托达因”原型机在海耶斯组装完毕后被运输到白沃尔瑟姆机场,于1957年11月6日进行了首飞。原型机裸露着金属表面并标着XE521的军用序列号,表示是英国军队的财产。尽管该机是一架客机原型机,但从未获得过民用注册号。原型机在首飞中没有收回起落架,而且主起落架被支架撑住以避免共振,发动机整流罩也被拆掉以保证足够的冷却。

“罗托达因”原型机在1957年11月6日首飞 “罗托达因”原型机的首飞机组 “罗托达因”原型机在首飞中进行了桨尖喷气直升机模式飞行,不过持续时间很短暂,仅一个循环。费尔雷首席直升机试飞员罗恩·盖里特利少校和副驾驶约翰·莫顿少校均未报告首飞出现任何异常情况。

原型机的正式名称是“罗托达因”Y,名义上是一种40座客机,但实际上仅是一架技术验证机,该机客舱的大部分空间都被测试仪器占据,座椅数量从未超过20个。“罗托达因”Y是全金属半硬壳式盒形结构,从前方人员舱门到后方蛤壳式货舱门的机身截面都已一模一样的方形。该机的上单翼有两根平行主翼梁,机翼厚度和弦长从内到外保持不变,平尾也是如此设计的。该机具有双垂尾和双方向舵,垂尾上半部后来改成可向外折叠以避免在地面停放时碰到旋翼叶片。

该机具有双垂尾和双方向舵,垂尾上半部后来改成可向外折叠以避免在地面停放时碰到旋翼叶片。 “罗托达因”的主旋翼塔是一个独立部件,基本上是个由钢管构成的空间框架,通过4个螺栓固定在翼梁上。该机的双轮主起落架向后收入发动机舱,双轮前起落架向前收入机头。设计团队尽量做到简化飞机结构,在保持强度的同时方便维护。 “罗托达因”的主旋翼塔是一个独立部件,基本上是个由钢管构成的空间框架,通过4个螺栓固定在翼梁上 “罗托达因”的动力由两台“纳皮尔”NEI7涡桨发动机提供,单台额定功率3250轴马力。每台发动机驱动一副4叶拉进式螺旋桨,后方伸出一根轴驱动一台轴流压气机,最多可以向旋翼桨尖的喷嘴提供每秒20千克的空气流量,流量可以通过总距杆以及压气机进气口内的伞状叶片共同调节。

“纳皮尔”NEI7涡桨发动机

每台发动机驱动一副4叶拉进式螺旋桨,后方伸出一根轴驱动一台轴流压气机 虽然“罗托达因”Y没有传统直升机的旋翼和尾桨传动机构,但该机的旋翼头仍然很复杂,因为内部有向旋翼桨尖喷嘴输送空气和燃油的复杂管道以及点火系统。从两台压气机出来的高压空气先汇总后再通过两根管道输送给径向相对的两片旋翼叶片(一共4片叶片),确保单发失效时旋翼能获得稳定气流供给。“罗托达因”Y的桨尖喷气系统有效而可靠,大卫·吉宾斯评价这个系统是“整个项目的伟大成就之一”。 虽然“罗托达因”Y没有传统直升机的旋翼和尾桨传动机构,但该机的旋翼头仍然很复杂 旋翼变距机构 试飞 “罗托达因”的起飞和传统直升机一样,由桨尖喷气旋翼提供升力。一旦升空后,该机既可以直升机模式飞行,也可以旋翼机模式飞行。在后一种模式中,旋翼处于自由旋转的卸载状态,大部分升力由机翼产生,推进力由螺旋桨提供。从直升机模式向旋翼机模式的转换是通过逐渐降低旋翼喷嘴推力,最终脱开压气机离合器并停止向喷嘴供油实现的,重回直升机模式基本上就是反过来。涉及的座舱操作相对简单,乘客几乎觉察不出转换过程。

“罗托达因”Y的座舱 试飞进展顺利,只是试飞团队在5个月后才有积累足够信心尝试首次转换飞行,这是1958年4月10日在1219米高度进行的。1959年1月5日,盖里特利和莫顿驾驶“罗托达因”创造了平均速度165节(306公里)的100公里闭合航线直升机速度纪录,比传统直升机纪录快了43节(80公里/时)。吉宾斯说这次破纪录飞行是“在正常起飞后使用旋翼机模式实现的,展示出该机可以像普通飞机那样飞行。”半年后,试飞进入新阶段,“罗托达因”开始首次海外之旅——途径布鲁塞尔参加巴黎航展。费尔雷在一段特别宣传片中声称“罗托达因”的巡航速度已经达到了174节(322公里/时),“几乎是其他任何能在城市中心之间运营的直升机速度的两倍”。

这部影片现在可以在YouTube上观看,影片声称“罗托达因”从布鲁塞尔飞到巴黎仅需58分钟:“去这些城市的候机楼乘坐固定翼航班的预定行程时间是3小时15分钟,足足是‘罗托达因’的三倍。‘罗托达因’作为飞行吊车使用时可精确吊装一座仅长30米的桥梁。”

“罗托达因”Y吊装桥梁 大卫·吉宾斯作为一名测试工程师曾参加过大约50架次“罗托达因”试飞,此前他一直效力于费尔雷的导弹项目,结束后就来到白沃尔瑟姆参加桨尖喷气旋翼机的研制。他在多年后接受采访时回忆道:“我很清楚自己渴望回到试飞工作,奥格斯特·斯捷潘马上让我参加‘罗托达因’的试飞项目。我从他和他的团队身上学到东西使我受益终身。”

吉宾斯一直干到“罗托达因”项目结束,他回忆道:“我们都是一人多用,不仅要操作测试仪器,还要关注飞机本身的状况——发动机和应力。我负责监测仪器,并在膝板上做记录。”

“罗托达因”Y机舱内部的测试仪器 噪音控制 尽管“罗托达因”取得了令人瞩目的成就,但该机的噪音遭到了人们的抱怨。费尔雷前学徒及后来克兰菲尔德大学名誉教授丹尼斯·豪说:“‘罗托达因’的确存在一个致命的弱点,那就是桨尖喷气噪音。否则我认为这是一个极好的概念,甚至在噪音问题被重视起来之前该机的前景可以说是一片光明。虽然桨尖喷嘴只在起降时工作,但如果你从一个市中心飞向另一个市中心,公众就会对此抱怨,这个工作时机可真不是时候。”

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