均值漂移聚类算法
改进的均值漂移和粒子滤波混合跟踪方法

李 科 徐 克虎, , 黄大山
( 装甲兵工程学 院 控制工程系, 北京 107 ) 00 2 (¥通信 作者电子 邮箱 l ei tn 6 .o ) i ax i @13 cm k ua
摘
要: 为提 高粒子滤波视 觉 目标跟踪算 法的准确 性和 实时性 , 出一种基 于均值 漂移 和粒子 滤波的混合 跟踪 提
Ke o d:ojc t c i ;m a h ;prc l r ea pig r es os yw rs betr kn a g ensi a i eft ;rsm l ;po s ni t f t lie n c e
特征保持的点模型简化技术研究

2 1 ,6 2 ) 0 04 ( 1
C m ue E gn eig硎 o p t n ier r n
胁 砌 计算机工程 与应用
特征保持 的点模型 简化 技术研究
倪彤 光 , 晓清 , 长春 顾 杨
N I To — u n G U io— i g, ng g a g, X a q n YA NG Ch n — h a g c un
接在散乱 点上计算 曲率的方法 , 将数 据点分为特征点和非特征 点两类 , 分别应 用不同参数的均值漂移聚类 算法进行 简化 。 实验 结果表明算法既能有效 简化点云数据 , 而且很好地保 留了原 网格模 型的特征信 息。
关 键词 : 点模 型 简化 ; 曲率 ; 均值 漂移
DO :03 7/i n10 —3 1 0 02 .5 文 章编 号:0 28 3 (0 0 2 -2 20 文献标识码 : I 1.7 8 .s. 28 3 . 1.1 8 js 0 2 0 10 —3 12 1 ) 10 0 —3 A 中图分类号 :P 9 .1 T31 4
江苏工业学院 信 息科 学与工程学院 , 苏 常州 2 3 6 江 11 4
Sc hoo o n or ai Sce e & En ne rng, ings Po y e h c U ni r i Ch ng ho Ja gs 21 6 Chi l f I f m ton inc gi e i Ja u l t c ni ve st y, a z u, in u 31 4, na
K e wor s: ponts mpl d m o e sm plfc to c v a r s n s ra e; e n・hi y d i —a e dl i i ai n; ur t e o i u ufc m a s f t
【计算机应用研究】_k-均值聚类_期刊发文热词逐年推荐_20140723

推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
科研热词 推荐指数 k-均值 2 遗传算法 1 调整随机指标 1 聚类分析 1 聚类 1 类内错误率均方和 1 特征加权 1 熵 1 文本聚类 1 数据场 1 改进的k-均值算法 1 参数初始化 1 半监督聚类 1 动态管理种群的粒子群算法 1 分子间相互作用力 1 t混合模型 1 k-均值算法 1 fisher线性判别率 1
2013年 科研热词 聚类 k-均值 随机 退火 距离和 聚类核 聚类分析 聚类假设 群组推荐 粗糙集 粒计算 符号数据分析 符号化 空间属性 离群点检测 相关性 特征提取 物理光学 滑动窗口 核fisher判别分析 极光序列图像 最大最小距离法 时间序列 感兴趣区域 循环置信传播 层次聚类 局部特征 复合形 均值漂移 图像分割 半监督支持向量机 半监督学习 分类 准则优化 信息熵 主动学习策略 k-均值聚类 k-均值算法 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6
科研热词 空间金字塔匹配 码本 图像分类 k-均值聚类 gist特征 bof
推荐指数 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
聚类算法_实验报告

一、实验背景随着大数据时代的到来,数据量呈爆炸式增长,如何有效地对海量数据进行处理和分析成为了一个重要课题。
聚类算法作为一种无监督学习方法,在数据挖掘、模式识别等领域有着广泛的应用。
本实验旨在通过实际操作,了解聚类算法的基本原理、实现方法及其在实际问题中的应用。
二、实验目的1. 理解聚类算法的基本原理和流程;2. 掌握K-means、层次聚类、DBSCAN等常用聚类算法;3. 分析不同聚类算法在处理不同类型数据时的优缺点;4. 学会使用聚类算法解决实际问题。
三、实验环境1. 操作系统:Windows 102. 编程语言:Python3. 数据库:Pandas4. 机器学习库:Scikit-learn四、实验内容1. K-means聚类算法(1)数据准备本实验使用的数据集为Iris数据集,包含150个样本,每个样本有4个特征。
(2)算法实现使用Scikit-learn库中的KMeans类实现K-means聚类算法。
(3)结果分析通过绘制样本分布图,观察聚类效果。
根据聚类结果,将样本分为3类,与Iris数据集的类别标签进行对比。
2. 层次聚类算法(1)数据准备本实验使用的数据集为鸢尾花数据集,包含150个样本,每个样本有4个特征。
(2)算法实现使用Scikit-learn库中的AgglomerativeClustering类实现层次聚类算法。
(3)结果分析通过绘制树状图,观察聚类过程。
根据聚类结果,将样本分为3类,与鸢尾花数据集的类别标签进行对比。
3. DBSCAN聚类算法(1)数据准备本实验使用的数据集为Iris数据集。
(2)算法实现使用Scikit-learn库中的DBSCAN类实现DBSCAN聚类算法。
(3)结果分析通过绘制样本分布图,观察聚类效果。
根据聚类结果,将样本分为3类,与Iris 数据集的类别标签进行对比。
五、实验结果与分析1. K-means聚类算法K-means聚类算法在Iris数据集上取得了较好的聚类效果,将样本分为3类,与真实标签一致。
基于均值漂移算法的人脸自适应跟踪

均值漂移 ( ensi) 法是一 种有效 的统 计迭 m a h 算 t f 代算法 , 是 由 K Fkng 最早 uuaa等 提 出来 的 ;i n Yz g o C eg2 hn _对其 进 行 了推 广 , 将 其 用 于 聚 类 分 析 ; 并 D Cm nc o aiu等 首次将基 于核 的均值 漂移方 法应用 于 i 目标跟踪 , Lrsd i a 等 而 eduwe i 刮将 均值漂 移 算法 用 h 于人脸跟踪 , 并采用 Y b r 色空 间中的 C 和 C 两 CC 颜
lt d a u ae mo nt
Ke r s y wo d :me n s i g r h a hf a o t m;a a t e f ca re tt n t mp ae u n fc rc ig tl i d p i a i o n a i e l t ;h ma e t k n v l i o a a
个分量 作为颜色直方 图特征 , 减小 了光线变化 对跟踪
受 遮挡 或背 景 的影 响 , 中 心越 远 , 靠 性就 越 差 , 离 可 所 以选 用单 调 递 减 的核 函数 来 增 加 跟 踪 器 的鲁 棒 性 。在均 值漂 移 中 , 有三 类核 函数 ( 1 经常用 到 。 图 ) ( ) 位均 匀核 函数 1单
)= 1 I l ; ,x l l <1 圳
( ) 位 高斯核 函数 2 单 X( )。J gi a i p g i 等 提出了角度 自 n nJ 适应 的方法
第 4期
文 章 编 号 :6 35 0 ( 0 7 0 -130 17 - 5 2 0 )40 5 -5 0
基于均值漂移算 法的人脸 自适应跟踪
刘 宝弟 ,王延 江 ,马 海 ,王武 礼
DP密度峰值聚类的发展历程

DP密度峰值聚类的发展历程
密度峰值聚类(density peak,DPeak)算法是一种简单有效的聚
类算法,它可将任意维度数据映射成2维,在降维后的空间中建构出数据之间的层次关系,可以非常容易地从中挑选出密度高、且与其他密度更高区域相隔较远的数据点.这些点被称为密度峰值点,可以用来作为聚类中心.根据建构好的层次关系,该算法提供了2种不同的
方式完成最后聚类:一种是与用户交互的决策图,另一种是自动化方式。
跟踪了DPeak近年来的发展与应用动态,对该算法的各种改进或变种从以下3方面进行了总结和梳理:首先,介绍了DPeak算法原理,对其在聚类算法分类体系中的位置进行了讨论。
将其与5个主要的聚类算法做了比较之后,发现DPeak与均值漂移聚类算法(mean shift)有诸多相似之处,因而认为其可能为mean shift的一个特殊变种.其次,讨论了DPeak的几个不足之处,如复杂度较高、自适应性不足、精度低和高维数据适用性差等,将针对这些缺点进行改进的相关算法做了分类讨论。
此外,梳理了DPeak算法在不同领域中的应用,如自然语言处理、生物医学应用、光学应用等.最后,探讨了密度峰值聚类算法所存在的问题及挑战,同时对进一步的工作进行展望。
密度峰值聚类算法是什么?
基于密度峰值的聚类算法全称为基于快速搜索和发现密度峰值
的聚类算法(clustering by fast search and find of density peaks, DPC)。
它是2014年在Science上提出的聚类算法,该算法能够自动地发现簇中心,实现任意形状数据的高效聚类。
机器学习之分类和聚类的区别

机器学习之分类和聚类的区别
⼀、概念
分类:通过训练集训练出来⼀个模型,⽤于判断新输⼊数据的类型,⽽在训练的过程中,⼀定需要有标签的数据,即训练集本⾝就带有标签。
简单来说,⽤已知的数据来对未知的数据进⾏划分。
这是⼀种有监督学习。
聚类:对于⼀组数据,你根本不知道数据之间的关系,不知道他们是否属于同⼀类,抑或属于不同类别,也不知道到底可以分为多少类。
这个时候,我们就需要聚类算法来对数据进⾏⼀个关系分析,通过聚类,我们可以把未知类别的数据,分为⼀类或者多类,这个过程是不需要标签的,这是⼀种⽆监督学习。
⼆、区别
解释⼀下第五条:步数问题
对于分类问题,⾸先需要使⽤带标签的训练集来训练⼀个分类器出来,然后再将要分类的数据输⼊到分类器进⾏类别划分,所以说是两步。
对于聚类问题,只需要直接对数据进⾏处理,寻找数据之间相同之处来对数据进⾏划分类别,相对于分类来说这⾥只有⼀步。
三、常⽤对应算法
1.分类算法:
K近邻(KNN)
逻辑回归
⽀持向量机
朴素贝叶斯
决策树
随机森林
2.聚类算法:
K均值(K-means)
FCM(模糊C均值聚类)
均值漂移聚类
DBSCAN
DPEAK
Mediods
Canopy。
医学图像分割中基于数据浓缩的谱聚类算法

l 概述
图像分割是 医学 图像处理 中的基础研究 , 很多后续分析 、
诊断和治疗均以此为前提 。近年来 ,医学 图像分割呈现出 自 动、精确和快速的趋势 ,即以最少 的人机交互、与解剖结构 最接近 的结果、花费最少的时间甚至实 时地完成 图像分割 的 全过程 。因此 ,研究符合 或接近这 些特点 的图像分割算法成 了当务之急。 文 献 [】 出 了均 值 漂 移 谱 聚 类 ( a hf S et l 1提 Men S i p c a t r Cu t ig ls r ,MS C 算法 ,首次搭建 了均值漂移技术和谱聚类 en S) 方法14 间的联系 ,为模 式识别聚 类问题提供新颖 解决方 21 -之 案 ,且其性能在 图像分割应用中得 到了检验 。对照 医学 图像 分割 的新趋势 , S MS C具有 自动性和精确性 ,但缺乏快速 性。 自动性是显然的 ,给定数据集 ,算法执行期 间无需必然 的人 工 干预步骤 ;谱聚类方法收敛于全局最优解 则保证 了算法 的 高精确性 。 MS C采 用经典 Pre 但 S azn窗(aznWi o , W) P re n w P d
[ src ]T ei o lxt fh aznWid w(W) ae a hfS et l utr gMS C) loi m o s ta ) )whc Abtat h me mpe i o teP re n o P b sdMenS i p c a s i ( S ag r t c y t r Cl e n h s l t in teshn( , ih (
第 3 卷 第 1 期 8 2
V l 8 0_ 3
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均值漂移聚类算法
均值漂移聚类算法是一种基于密度的聚类算法,它可以自动地发现数据中的聚类结构。
该算法的核心思想是通过不断地移动数据点的中心位置,使得数据点向密度最大的区域聚集。
在本文中,我们将详细介绍均值漂移聚类算法的原理、优缺点以及应用场景。
均值漂移聚类算法的核心思想是通过不断地移动数据点的中心位置,使得数据点向密度最大的区域聚集。
具体来说,该算法首先随机选择一个数据点作为中心点,然后计算该中心点周围所有数据点的密度,并将中心点移动到密度最大的区域。
重复这个过程,直到中心点不再发生移动或者达到预设的迭代次数为止。
均值漂移聚类算法的核心公式如下:
$$
m(x) = \frac{\sum_{i=1}^{n} K(\frac{\|x-x_i\|}{h})x_i}{\sum_{i=1}^{n} K(\frac{\|x-x_i\|}{h})}
$$
其中,$x$ 表示当前中心点的位置,$x_i$ 表示数据集中的第$i$ 个数据点,$K$ 是核函数,$h$ 是带宽参数。
该公式表示了当前中心点的位置是所有数据点的加权平均值,其中权重由核函数和带宽参数决定。
二、均值漂移聚类算法的优缺点
均值漂移聚类算法具有以下优点:
1. 不需要预先指定聚类个数。
该算法可以自动地发现数据中的聚类结构,不需要预先指定聚类个数。
2. 对噪声数据具有较好的鲁棒性。
该算法可以通过带宽参数来控制聚类的紧密程度,从而对噪声数据具有较好的鲁棒性。
3. 可以处理非球形数据。
该算法可以处理非球形数据,因为它不需要假设数据点的分布形状。
均值漂移聚类算法也存在一些缺点:
1. 计算复杂度较高。
该算法需要计算每个数据点与中心点的距离,因此计算复杂度较高。
2. 对带宽参数的选择敏感。
带宽参数的选择对聚类结果有很大的影响,但是如何选择合适的带宽参数并没有一个通用的方法。
三、均值漂移聚类算法的应用场景
均值漂移聚类算法可以应用于以下场景:
1. 图像分割。
均值漂移聚类算法可以将图像中的像素点聚类成不同的区域,从而实现图像分割。
2. 目标跟踪。
均值漂移聚类算法可以通过不断地更新目标的位置,实现目标跟踪。
3. 数据挖掘。
均值漂移聚类算法可以用于数据挖掘中的聚类分析,从而发现数据中的潜在规律和结构。
四、总结
均值漂移聚类算法是一种基于密度的聚类算法,它可以自动地发现数据中的聚类结构。
该算法的核心思想是通过不断地移动数据点的中心位置,使得数据点向密度最大的区域聚集。
该算法具有不需要预先指定聚类个数、对噪声数据具有较好的鲁棒性、可以处理非球形数据等优点,但是计算复杂度较高,对带宽参数的选择敏感。
该算法可以应用于图像分割、目标跟踪、数据挖掘等场景。