东北大学23年秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2-答案
东大离线自动控制原理 A王建辉参考答案
东北大学继续教育学院自动控制原理试卷（作业考核线上2） A 卷（共 3 页）一、（30分）回答下列各题1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
（2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。
执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。
（3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。
（4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。
（5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。
（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）答：传递函数适合线性连续系统。
其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
学习中心：院校学号： 姓名图1解：开环传递函数))((4321G G G G W K -+= 闭环传递函数121234()1()()B G G W G G G G +=++-误差传递函数Ke W W +=11三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为()(1)KK K W s s s τ=+，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 1.25m X =， 1.5m t s =。
试确定系统参数K K 及τ值。
图2解由图2可知221 1.51() 1.251%100%100%25%100%()1m n m t x x e x ξωξσ--⎧==⎪-⎪⎨⎪-∞-=⨯=⨯==⨯⎪∞⎩解得 0.42.285 nξω≈⎧⎨≈⎩本系统的开环传递函数整理为()1KK K W s s s ττ=⎛⎫+ ⎪⎝⎭与标准形式()()22nk n W s s s ωξω=+相对比得 22 2.2851 220.4 2.285K n nK ωτξωτ⎧==⎪⎪⎨⎪==⨯⨯⎪⎩解得 2.8560.547 K K τ≈⎧⎨≈⎩四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。
大工20春《自动控制原理》在线作业2答案
(单选题)1: 垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A: 原点射线B: 虚轴直线C: 实轴直线D: 实轴或虚轴直线正确答案: C(单选题)2: ()的幅频特性和相频特性都是常量。
A: 比例环节B: 积分环节C: 惯性环节D: 振荡环节正确答案: A(单选题)3: 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A: 积分函数B: 微分函数C: 传递函数D: 复变函数正确答案: D(单选题)4: 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A: 正实部B: 负实部C: 正虚部D: 负虚部正确答案: B(单选题)5: 采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A: 串联滞后校正装置B: 串联超前校正装置C: 串联滞后-超前校正装置D: 无源校正装置正确答案: C(单选题)6: PI调节器又称为()。
A: 比例-积分调节器B: 比例-微分调节器C: 积分调节器D: 微分调节器正确答案: A(单选题)7: 微分环节的对数频率特性对称于()。
A: 原点C: 纵轴D: 不能确定正确答案: B(单选题)8: PID控制器是控制系统中常用的()。
A: 有源校正装置B: 无源校正装置C: 前馈校正D: 反馈校正正确答案: A(单选题)9: 为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A: 正值B: 负值C: 常数D: 0正确答案: A(单选题)10: 频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A: 阶跃B: 脉冲C: 余弦D: 正弦正确答案: D(判断题)11: 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
A: 对B: 错正确答案: T(判断题)12: 频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
A: 对B: 错正确答案: T(判断题)13: 在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
A: 对B: 错正确答案: F(判断题)14: 前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
东北大学21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业356
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。
（）
A:是
B:否
答案：A
闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。
（）
A:是
B:否
答案：B
A:是
B:否
答案：A
对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：B
传递函数分母多项式的根称为系统的零点。
A:是
B:否
答案：B
凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。
（）A:是
B:否
答案：A
振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。
A:是
B:否
答案：A
A:是
B:否
答案：A
在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
A:是
B:否。
东北大学《交流电机控制技术Ⅰ》在线平时作业2
学期《交流电机控制技术Ⅰ》在线平时作业2
谐波消除法就是适当安排开关角，在满足输出（）的条件下，消除不希望有的谐波分量。
A:基波电流
B:基波电压
C:基波频率
D:基波相位
参考选项：B
A:任意x轴
B:定子A轴
C:同步旋转轴
D:转子a轴
参考选项：A
在变频技术中，绝缘栅双极型晶体管的英文缩写是：（）
A:GTO
B:MOSFET
C:PIC
D:IGBT
参考选项：D
电压型逆变器180导电型开关比120导电型开关的（）。
A:输出电压有效值低
B:输出电压有效值高
C:输出频率高
D:输出频率低
参考选项：B
由D触发器构建的环形分配器，设初始状态110000，在第2个时钟脉冲上沿触发器状态为（）
A:110000
B:011000
C:001100
D:000011
参考选项：B
磁场轨迹法采用相邻电压矢量作为辅助矢量，在主矢量u(123)转换为主矢量
u(234)以前，采用（）作为辅助矢量。
A:u (234)
B:u (612)
1。
东北大学23年秋《建筑信息模型(BIM)》在线平时作业1-答案
东大23年秋《建筑信息模型(BIM)》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
第1题,施工仿真的应用内容不包括（）
【A.项】施工方案模拟、优化
【B.项】施工变更管理
【C.项】工程量自动计算
【D.项】消除施工工艺冲突
[正确答案]:B
第2题,在使用族创建模型时，不能通过拉伸二维轮廓来形成的图形是（）
【A.项】长方体
【B.项】圆柱体
【C.项】六棱柱
【D.项】圆锥体
[正确答案]:D
第3题,项目浏览器用于组织和管理当前项目中包括的所有信息，下列有关项目浏览器描述错误的是（）
【A.项】包括项目中所有视图、明细表、图纸、族、组、链接的Revit模型等项目资源【B.项】可以对视图、族及族类型名称进行查找定位
【C.项】可以隐藏项目浏览器中项目视图信息
【D.项】可以定义项目视图的组织方式
[正确答案]:C
第4题,以下哪一个是族样板的特性（）
【A.项】系统参数
【B.项】文字提示
【C.项】常用视图和参照平面
【D.项】族类别和族参数
[正确答案]:B
第5题,以下哪个不是选项栏“编辑组”命令的作用（）
【A.项】进入编辑组模式
【B.项】用“添加到组”命令可以将新的对象添加到组中
【C.项】用“从组中删除”命令可以将现有对象从组中排除
【D.项】可以将模型组改为详图组
[正确答案]:D
第6题,按构件创建楼梯由哪几个主要部分组成（）
【A.项】梯段、平台和栏杆扶手
【B.项】踢面、踏面和栏杆扶手
【C.项】梯段、踏面和踢面
【D.项】梯段、路径和栏杆扶手。
东大-21秋《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业2-学习资料(答案)
《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业2阅读提示：本材料为东北大学21年秋季课程复习资料，供学生参考学习使用！！！一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.带辅助晶闸管的电压逆变器的辅助晶闸管导通产生一个（）脉冲。
<-A.->窄<-B.->宽<-C.->和主晶闸管一样的<-D.->宽度变化的【-参考.选择-】：A2.载波比N的数学表达式是（）。
[题目参照学习平台]<-A.->A<-B.->B<-C.->C<-D.->D【-参考.选择-】：C3.矢量控制中需要进行坐标变换，满足功率不变约束条件的是（）。
[题目参照学习平台]<-A.->A<-B.->B<-C.->C<-D.->D【-参考.选择-】：C4.[题目参照学习平台]<-A.->A<-B.->B<-C.->C<-D.->D【-参考.选择-】：B5.基频以下变频调速时为了维持最大转矩恒定，在较低频率时应适当提高（）。
<-A.->定子电流<-B.->定子电压<-C.->电源频率<-D.->电机转速【-参考.选择-】：B6.异步电动机矢量控制系统的矢量回转器是（）坐标之间的变换。
<-A.->两个静止<-B.->直角和极<-C.->静止和同步旋转<-D.->静止和旋转【-参考.选择-】：C7.[题目参照学习平台]<-A.->A<-B.->B<-C.->C<-D.->D【-参考.选择-】：B8.在变频技术中，绝缘栅双极型晶体管的英文缩写是：（）。
<-A.->GTO<-B.->MOSFET<-C.->PIC<-D.->IGBT【-参考.选择-】：D9.由D触发器构建的环形分配器，如果在任意时刻都有两个Q端输出1，则可得到宽（）的六路脉冲输出。
[东北大学]20秋学期《计算机控制系统》在线平时作业1辅导答案
![[东北大学]20秋学期《计算机控制系统》在线平时作业1辅导答案](https://img.taocdn.com/s3/m/b9234d902f60ddccdb38a020.png)
【奥鹏】-[东北大学]20秋学期《计算机控制系统》在线平时作业1
注：每学期试题都会有所不同，请认真做好复习！
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
[A选项]-T
[B选项]-2T
[C选项]-3T
[D选项]-4T
解析：试题难度4颗星
【参考选择】：D
2.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是_____系统。
[A选项]-欠阻尼
[B选项]-无阻尼
[C选项]-临界阻尼
[D选项]-过阻尼
解析：试题难度4颗星
【参考选择】：B
3.单位阶跃输入下输出响应，经过____周期就稳定在设定值上。
[A选项]-T
[B选项]-.2T
[C选项]-3T
[D选项]-4T
解析：试题难度4颗星
【参考选择】：B
4.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
[A选项]-T
[B选项]-2T
[C选项]-3T
[D选项]-4T
解析：试题难度4颗星
【参考选择】：D
5.计算机控制系统中通过_____将数字信号转化模拟信号。
[A选项]-控制器
[B选项]-A/D转换器
[C选项]-D/ A转换器
[D选项]-保持器
解析：试题难度4颗星
【参考选择】：C
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)。
东北大学23年秋《数字信号处理器原理及应用》在线平时作业3-答案-001
东大23年秋《数字信号处理器原理及应用》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
第1题,如果不明原因使CPU进入死循环，而不进行看门狗复位，看门狗将产生一个信号【A.项】警告
【B.项】错误
【C.项】提示
【D.项】复位
[正确答案]:D
第2题,发送和接收缓冲器使用两个FIFOs
【A.项】32 x 32
【B.项】16x16
【C.项】64 x 64
【D.项】16x32
[正确答案]:B
第3题,当使用正弦调整时，PWM产生的交流电机的电流对称PWM信号与非对称的PWM信号相比
【A.项】非对称PWM信号小
【B.项】一样大
【C.项】对称PWM信号小
【D.项】不确定
[正确答案]:C
第4题,SCI采用硬件对通信数据进行检查
【A.项】极性和数据格式
【B.项】通信数据
【C.项】通信协议
【D.项】通信速率
[正确答案]:A
第5题,TMS320X28XX系列处理器CAN总线接口支持标准
【A.项】CAN2.0A, CAN2.0C
【B.项】CAN2.0C
【C.项】CAN2.0B,CAN2.0C
【D.项】CAN2.0A,CAM2.0B
[正确答案]:C
第6题,世界上首枚DSP芯片采用工艺是（）
【A.项】CMOS
【B.项】PMOS
【C.项】NMOS
【D.项】MOS。
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东大23年秋《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
第1题,在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
【A.项】是
【B.项】否
[正确答案]:A
第2题,控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。
下列选项中哪个不属于控制器部分
【A.项】比较环节
【B.项】放大装置
【C.项】检测装置
【D.项】校正环节
[正确答案]:C
第3题,按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
【A.项】是
【B.项】否
[正确答案]:A
第4题,只有给定量是自动控制系统的输入量。
【A.项】是
【B.项】否
[正确答案]:B
第5题,幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。
（）
【A.项】是
【B.项】否
[正确答案]:A
第6题,被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
【A.项】是
【B.项】否
[正确答案]:A
第7题,由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
【A.项】位移性质
【B.项】微分性质
【C.项】积分性质
【D.项】终值定理
[正确答案]:B。