基于Labview的智能小车仿真设计开题报告

毕业设计（论文）过程管理记录

学院：电子信息学院

专业班级：测控技术与仪器07级1班学生姓名：李太锋

学号：40703050112

毕业设计（论文）开题报告

学院：电子信息学院专业: 测控技术与仪器填表时间：2011年3月19日姓名班级测控07级1班学号

题目基于Labview的智能小车仿真设计

选题的意义：

在智能车的实际设计过程中，面临着诸多的问题，比如：为了测试赛车在不同赛道都有稳定的发挥，就不得不制作各种形式的赛道来测试赛车的性能，但在实际中，不可能为智能车设计各种各样的比赛赛道来试验智能车的比赛效果，在经济和效率上都不能被接受。再加上控制算法的实现和验证也需要有一个周期，在比赛设计的有限时间里，选择合适的算法，如何快速验证我们设计的控制算法，缩短开发周期，在有限的时间里尽可能开发出最好最优的控制算法，对我们提出了挑战等.为了能够来快速的验证智能车的设计方案，缩短其开发周期，就需要一个软件仿真平台。基于此，就提出了图形界面的搭建和编程问题.

研究综述（前人的研究现状及进展情况）：近年来，随着经济的发展和社会的进步，道路的通行能力，交通的安全，能源的损耗,环境污染等问题越来越突出。随着经济的发展，车辆拥有量的增多，非职业驾驶人员的增加，又是导致交通事故频繁发生的又一个重要原因。交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全性已经成为急需解决的问题。这些问题的解决引发了新的研究和应用的特点，比如自动车驾驶，通过计算机控制，人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更加的安全环境。随着相关学科的不断发展，上海交大的cyberc3项目组，开展了面向城市环境的无人自动驾驶车辆的研究，目的是为了未来的城市提供一种灵活，高效，安全，环保的新型公共交通工具.2006年8月在清华大学承办的第一届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛.

论文（设计）写作提纲：

一、序论

1．提出中心论题，概述其内容。

2．说明写作意图。

二、本论

1．整体介绍研究课题

2．介绍自己的研究思路，并提出设计方案

3．论证自己方案，对程序及其结果进行分析说明

4．总结设计中遇到的难题和解决方法

三、结论

1．论述自己的研究成果及方案特色

2．总结全篇论文

3．列出参考文献、附录等

特色与创新之处：

通过界面设计视频的讲解和学习，争取满足界面的设计指标。方便实现界面交互功能，简单直观的获取和收入信息。完善界面的美化程度。按照labview开发项目的步骤，来一步一步去设计。先做用户界面设计，再做程序设计最方便用户使用界面去靠拢。

拟采用的研究方法和技术路线：

先做界面设计,再做程序设计,免去了朝着最可能简化编码的工作方向,来方便用户使用界面.

4周查阅资料，写开题报告

5周完善并提交开题报告，并开题

6-8周熟悉LabVIEW操作及其编程，了解LabVIEW在界面设计上的要求。

9-10周收集需求，确定设计方案，开始界面制作。

11-14周完善界面设计，在做汽车模型的程序设计。

15-17周最后演示，总结，写毕业论文，毕业答辩

参考文献目录：

[1] 陈锡辉、张银鸿.LabVIEW 8.2 程序设计从入门到精通[M].北京：清华大学出版社，2007

[2] 岂兴明、周建兴. LabVIEW 8.2 中文版入门与典型实例[M].北京：人民邮电出版社，2008

[3]杨乐平.李海涛找勇等 LabVIEW高级程序设计[M]，北京：清华大学出版社，2002

[4]胡寿松主编自动控制原理[M]，北京：科学出版社，

[5]美)毕晓普（Bishop,R.H.）著；桥瑞萍，林欣译. LabVIEW 8实用教程[M].北京：电子工业

出版社，2008.4.

[6 ] National Instruments Corporation. LABVIEW 8.5帮助[J].2003.

[7] 赵文峰控制系统设计与仿真[M] 西安：西安电子科技大学出版2000

[8] 包启光一种基于labview的PID控制器设计的方法[J] 控制系统2005

[9] 微型计算机控制技术[M] 北京：机械工业出版社2003

[10] 高等数学第四版本同济大学出版社

指导教师意见：

前期准备工作已经完成，达到要求，同意开题

签名：钱慧芳

2010 年4月7日教研室主任意见：

同意开题

签名：温宗周

2010 年4月8 日