智能小车开题报告
新能源智能小车开题报告
新能源智能小车开题报告新能源智能小车开题报告一、背景介绍随着全球能源危机的逐渐加剧和环境保护意识的不断增强，新能源汽车作为一种可持续发展的交通工具，受到了广泛的关注和研究。
然而，目前市场上的新能源汽车仍然存在着一些问题，如续航里程不够长、充电时间过长等，限制了其在日常生活中的应用。
因此，我们团队决定开展新能源智能小车的研究，旨在解决这些问题，提高新能源汽车的性能和智能化水平。
二、研究目标1. 提高新能源汽车的续航里程。
通过优化电池技术和车载电子系统，提高电池的能量密度和充电效率，从而延长新能源汽车的续航里程，提高其在日常生活中的可用性。
2. 缩短充电时间。
通过研究充电技术和设备，改进充电效率，减少充电时间，提高用户的使用便利性。
3. 提高智能化水平。
通过引入人工智能和自动驾驶技术，使新能源智能小车能够自主感知和决策，实现智能驾驶和自动停车等功能，提高用户的驾驶体验和安全性。
三、研究内容1. 电池技术的研究。
我们将深入研究锂离子电池、固态电池等新型电池技术，探索提高电池能量密度和充电效率的方法，以提高新能源汽车的续航里程。
2. 充电技术的研究。
我们将研究快速充电技术和无线充电技术，改进充电设备的设计和性能，以缩短新能源汽车的充电时间，提高用户的使用便利性。
3. 智能化技术的研究。
我们将引入人工智能和自动驾驶技术，研究新能源智能小车的感知、决策和控制算法，实现智能驾驶和自动停车等功能，提高用户的驾驶体验和安全性。
四、研究方法1. 实验研究。
我们将建立实验室和测试场地，进行电池性能测试、充电效率测试以及智能化系统的验证实验，收集数据并进行分析。
2. 数值模拟。
我们将使用计算机模拟软件，对电池性能、充电效率和智能化系统进行数值模拟，优化设计方案和算法。
3. 原型设计与测试。
我们将设计并制作新能源智能小车的原型，进行实际测试和验证，不断改进和优化设计。
五、预期成果1. 提出一种新型电池技术，提高电池能量密度和充电效率，延长新能源汽车的续航里程。
智能小车运动控制系统研制的开题报告
智能小车运动控制系统研制的开题报告一、选题依据随着科学技术的不断进步，智能小车作为一种新型的机器人，逐渐应用于工业制造、家庭服务、医疗护理、军事等领域，并在人们的生活中产生了广泛的影响，因此研制智能小车运动控制系统是十分必要的。
二、研究内容本项目的主要研究内容包括：1.分析智能小车的工作原理与系统结构，对智能小车的硬件和软件系统进行设计。
2.对智能小车运动控制系统进行开发，侧重于小车的轨迹规划、速度调节和运动控制等方面的研究。
3.在控制算法方面，采用PID控制算法实现对智能小车的速度调节、位置控制和运动轨迹规划等重要的控制策略。
4.设计测试台以验证研究成果，并结合实验结果对研究成果进行分析和评价。
三、研究方法本项目采用实验室实验和仿真模拟相结合的方法开展研究工作。
其中实验室实验是指通过实际测试，检验硬件和软件系统的工作性能、调试控制算法，以及验证系统的可靠性和稳定性。
仿真模拟则是在计算机上模拟智能小车的运动过程，通过软件模拟的方法优化控制算法，提高模型精度。
四、研究意义通过对智能小车运动控制系统的研究，可以实现对小车机器人的运动控制，提高机器人的工作效率，从而在工厂生产线、实验室、仓储物流等领域实现自动化作业，降低人力成本，提高生产效率，同时可以在灾难救援、搜救等领域拓展无人驾驶技术，人机合作的新思路与新方式，促进国家产业的发展和提升国际竞争力。
五、进度安排本项目预计在两年的时间内完成。
第一年主要完成系统硬件和软件设计，制定控制算法，并进行仿真模拟。
第二年主要进行实验室实验，优化算法，并开发测试平台。
在整个项目中，将不断进行中期检查和总结汇报，查找问题，并对研究成果进行评估和展示。
六、参考文献[1] Gengua Z, Liu B, Zhang Z, et al. Development of intelligent autonomous robots in outdoor environments[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 46(7): 902-922.[2] Li C, Huang L, Li C, et al. Design and implementation of a multi-sensor fusion system for mobile robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 473-482.[3] Ren Y, Wang L, Schonfeld D, et al. Model Predictive Path Integral Control of Mobile Robots[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(3): 1008-1015.。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、项目背景与目的1.1 背景介绍随着技术的快速发展，智能小车作为一种具有潜力的智能移动设备，被广泛应用于工业自动化、物流仓储等领域。
智能小车能够利用激光、雷达等传感器进行环境感知，并通过算法进行路径规划与导航，从而实现自主移动、避障和任务执行等功能。
1.2 目的说明本次研究旨在设计一个具有高效、精确的智能小车系统，具备可靠的环境感知和智能导航能力。
通过开发一个全面的硬件系统和相应的软件算法，实现智能小车在各类环境下的自主运动、智能决策和任务执行等功能。
二、问题分析2.1 已有解决方案的不足目前市面上已有智能小车产品，但存在以下问题：- 感知能力有限，难以对复杂环境进行准确识别和判断。
- 导航算法缺乏优化，遇到复杂路况时容易出现决策错误。
- 系统稳定性不足，存在故障和失控的风险。
- 硬件成本较高，限制了产品在市场上的普及与推广。
2.2 需要解决的关键问题针对以上问题，本项目需要解决以下关键问题：- 提升环境感知能力，实现精准的目标检测、障碍物识别和位置感知。
- 开发高效优化的导航算法，提高智能小车的自主决策能力。
- 提高系统的可靠性和稳定性，确保智能小车能够安全运行。
- 降低硬件成本，提供成本效益高的解决方案。
三、研究内容与方法3.1 系统架构设计本项目的智能小车系统包括硬件和软件两个部分。
硬件包括激光雷达、摄像头、电机驱动器等组件，软件包括环境感知、导航算法、决策与执行等模块。
3.2 环境感知通过激光雷达和摄像头对环境进行感知，利用激光数据和图像数据进行目标检测、地图构建和位置估计等。
同时，结合传感器数据进行障碍物识别和道路检测。
3.3 导航算法基于环境感知结果，设计优化的导航算法，包括路径规划和运动控制策略。
通过考虑路况、避障和优化路径等因素，实现智能小车的自主导航。
3.4 决策与执行根据导航算法给出的路径和控制指令，智能小车可以实现自主决策和任务执行。
通过与外部设备的通信，实现对物品的搬运、运输等功能。
智能小车开题报告
智能小车开题报告智能小车开题报告一、研究背景及意义⑴研究背景智能小车是一种结合了技术、和自动控制技术的智能交通工具。
随着科技的不断发展和人们对智能交通的需求增加，智能小车作为一种新型交通工具逐渐受到关注。
⑵研究意义智能小车具有很大的应用潜力，可以在城市交通拥堵、环境污染等问题上起到积极作用。
通过研究智能小车的控制系统、导航系统等关键技术，可以提升交通效率、减少交通事故并改善道路状况，为城市交通管理和规划提供参考。
二、研究目标与内容⑴研究目标本研究的主要目标是设计和实现一个能够自主行驶的智能小车，具备导航、避障、智能控制等功能。
⑵研究内容为了实现以上目标，本研究将从以下几个方面展开具体研究：●智能小车的硬件设计与制造：包括选用适合的底盘、驱动系统、传感器等，并进行组装和调试。
●智能小车的软件设计与开发：包括导航系统、避障算法、控制算法等的设计与实现。
●智能小车的测试与性能评估：通过实际测试验证智能小车的功能和性能，并对其进行评估和优化。
三、研究方法与方案⑴研究方法本研究将采用实验研究方法，通过设计、制造和测试一个具体的智能小车来验证所提出的方法和算法的可行性和有效性。
⑵研究方案●硬件设计与制造：选用合适的底盘和驱动系统，搭建一个稳定可靠的智能小车平台。
●软件设计与开发：设计和实现智能小车的导航系统、避障算法和控制算法，建立小车与人机交互的界面。
●测试与性能评估：通过在不同环境下对智能小车进行测试，评估其导航准确性、避障能力和控制稳定性等性能指标。
四、预期成果与创新点⑴预期成果本研究预期将设计和制造一个具备自主行驶功能的智能小车，并实现其导航、避障、智能控制等关键功能。
⑵创新点本研究的创新点主要体现在以下几个方面：●创新的智能算法：设计优化的导航算法和避障算法，提高智能小车的行驶稳定性和安全性。
●创新的控制系统：设计可靠的智能控制系统，实现智能小车的精准控制和精准定位。
●创新的人机交互界面：设计直观易用的人机交互界面，提升用户体验。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种由人工智能技术驱动的自动驾驶车辆，它能够通过感知环境和处理数据，自主决策和控制行驶。
随着人工智能技术的发展和应用，智能小车逐渐成为了一个备受关注和研究的领域。
本文将介绍智能小车的开题报告，讨论研究背景、问题陈述、目标和方法等内容。
2. 研究背景智能小车的开发和研究源远流长。
随着计算机技术和感知技术的不断进步，智能小车的功能和性能得到了显著提升。
智能小车在无人驾驶、物流配送、环境监测等领域具有广泛的应用前景。
然而，智能小车面临着一些挑战和问题。
首先，智能小车需要具备强大的感知能力，能够准确地感知环境并提取关键信息。
其次，智能小车需要具备决策和控制能力，能够根据感知到的信息做出正确的决策并安全地控制行驶。
最后，智能小车需要具备良好的软硬件系统，能够稳定运行和适应不同的场景。
3. 问题陈述基于上述的背景和挑战，我们将提出如下的问题陈述：•如何实现智能小车的感知能力，使其能够准确地感知环境并提取关键信息？•如何实现智能小车的决策和控制能力，使其能够根据感知到的信息做出正确的决策并安全地控制行驶？•如何设计智能小车的软硬件系统，使其能够稳定运行和适应不同的场景？4. 目标本研究的目标是设计和实现一种高效、智能的小车系统，能够实现以下功能：1.自主感知环境：利用传感器等设备，准确地感知周围环境，包括道路状况、障碍物等。
2.自主决策和控制：基于感知到的信息，做出正确的决策，并能够安全地控制小车的行驶。
3.软硬件系统设计：设计智能小车的软硬件系统，使其运行稳定，并能够适应不同的场景和需求。
5. 方法为了实现上述目标，我们将采取以下方法：1.传感器技术：利用激光雷达、摄像头等传感器设备，实现小车的感知能力，并将感知到的数据进行处理和分析。
2.人工智能算法：利用深度学习等人工智能算法，对感知到的数据进行处理和分析，实现决策和控制能力。
3.软硬件系统设计：设计和搭建小车的软硬件系统，确保系统的稳定性和适应性。
开题报告智能小车
开题报告智能小车1. 引言智能小车是一种通过自主导航和感知环境的能力来实现移动的车辆。
它可以应用于各种任务，如自动驾驶、物流仓储和环境监测等领域。
本文将介绍我打算开发的智能小车，并说明开发的目的、背景和方法。
2. 项目背景随着人工智能技术的快速发展，智能小车成为了一个热门的研究领域。
智能小车可以利用自身的传感器来感知周围的环境，并根据环境变化做出相应的行动。
它可以通过计算机视觉和深度学习等技术来实现对道路和障碍物的识别，进而做出安全的行驶决策。
本项目的目的是开发一个基于机器学习和计算机视觉的智能小车，通过对车辆周围环境的感知和数据分析，实现自主导航和避障功能。
这对于提高交通安全性、优化物流效率和提升人们生活质量具有重要意义。
3. 开发方法3.1 硬件平台为了实现智能小车的功能，我们需要选择适合的硬件平台。
考虑到成本和灵活性，我计划使用树莓派作为主控板，搭配相应的传感器和执行器。
3.2 软件设计智能小车的软件设计包括两个主要部分：感知和决策。
感知部分主要利用计算机视觉和传感器输入，获取车辆周围环境的信息。
决策部分根据感知到的信息，通过机器学习算法和规则引擎，进行决策和控制小车的行为。
在感知部分，我们将利用摄像头获取车辆前方的图像，并利用图像处理算法进行道路和障碍物的识别。
同时，我们还将使用超声波传感器和红外传感器来检测车辆周围的距离和障碍物。
在决策部分，我们将采用深度学习算法来训练小车的行为模型。
通过给定的输入信息，小车将能够做出合理的决策，如加速、减速、转弯和停止等。
3.3 开发流程本项目的开发流程包括以下几个步骤：1.确定需求和功能：明确智能小车的需求和功能，包括自主导航、避障等功能。
2.硬件选型和搭建：选择适合的硬件平台，并搭建相应的电路和传感器系统。
3.软件设计和编码：设计智能小车的软件架构，并进行编码实现。
4.数据采集和预处理：采集车辆周围环境的数据，并进行预处理。
5.模型训练和优化：利用采集的数据，训练智能小车的行为模型，并进行优化。
开题报告(智能小车)
毕业设计（论文）开题报告
一、基本信息
学生姓名倪小玉班级电子0911学号08系名称自动化技术系专业应用电子
毕业设计（论文）题目智能循迹小车的设计指导教师李玮二、开题意义
课题的现状与发展趋势
现状：
智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。
智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。
智能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检测受损评估、智能家居。
发展趋势：
智能偱迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地堪察的环境。
稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。
因此，具有重要的军事和经济意义。
随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。
智能小车是一个集环境感知、规划决。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告：智能小车毕业设计一、课题背景及意义智能小车是一种能够自动进行导航和控制的移动机器人，广泛应用于物流、仓储、无人驾驶、巡逻等领域。
随着人工智能和自动化技术的发展，智能小车在工业与商业领域的应用越来越广泛。
本毕业设计旨在设计和实现一款基于人工智能技术的智能小车，通过采用视觉传感器和深度学习算法，使智能小车具备自动导航、避障和路径规划等功能。
二、课题的主要研究内容1. 硬件设计：设计智能小车的机械结构和电路布局，包括车体、电机、传感器等部件的选型和搭建。
2. 软件设计：开发智能小车的控制程序，设计实时图像处理算法、路径规划算法和避障算法。
3. 仿真与实验：通过仿真软件对智能小车进行软件模拟和测试，通过实际实验对硬件进行测试和验证。
三、课题的技术路线与研究方法1. 技术路线：本课题主要采用传感器感知、决策控制和执行控制的技术路线。
通过视觉传感器获取环境信息，使用深度学习算法进行图像识别和目标检测，实现自动导航和避障功能。
同时，结合路径规划算法，完成路径选择和路径跟踪。
2. 研究方法：借鉴相关文献和技术资料，了解已有的智能小车设计方案和算法，分析其优缺点，结合项目的实际需求进行改进和创新。
通过软件仿真和实际实验进行系统的测试和验证。
四、课题的重要性和创新点1. 重要性：智能小车作为机器人领域的重要应用之一，具有广阔的市场前景和应用前景。
本毕业设计的实现将能够在工业和商业领域中提高效率和降低成本。
2. 创新点：本毕业设计从视觉传感器和深度学习算法出发，通过智能算法的引入，使智能小车具备更高级的感知和决策能力。
同时，通过路径规划算法的应用，能够实现智能小车的路径选择和路径跟踪。
五、预期成果1. 设计并搭建一款功能完善的智能小车，能够根据环境自动完成导航、避障和路径规划等功能。
2. 开发相应的控制程序和算法，实现智能小车的实时视觉处理、决策和执行控制。
3. 验证和评估智能小车的性能和准确性，分析与现有智能小车方案的优势和改进空间。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
AT89S51可以说是单片机领域的主流产品，其应用如此广 泛，所以有必要去学习和应用该单片机，以满足实际产品 开发的需要，也是适应社会智能化、自动化的趋势。通过 构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力 。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小 车的检测、驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实 现小车的智能循迹。灵活应用机电等相关学科的理论知识 ，联系实际电路设计的具体实现方法，达到理论与实践的 统一。在此过程中，加深对控制理论的理解和认识。全国 各高校都很重视该题目的学校和研究，全国电子大赛和省 内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目。这几届 的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名 的飞思卡尔智能小车更是走在前列。本设计就是在这样的 背景下提出的，本题目是结合科研项目而确定的设计类课 题。我此次的设计主要实现循迹、避障这两个功能。
一、课题研究内容与目的
本课题是结合科研项目而确定的设计类 课题。本设计的目的是WIFI智能小车能够在 电脑、手机WIFI连接控制行驶及其他的控制 方式下，实现实时显示时间、速度、里程， 具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行 驶速度、准确定位停车。
摄像头
蜂鸣器电路 89C52
路由器模块
单 片 机
照ห้องสมุดไป่ตู้电路
电机驱动模块 电脑控制终端
电机
图2-1系统结构框 图
路由器用于接收电脑等终端设备发送的指令和将摄 像头采集到的视频信号传送到电脑等终端设备；单 片机最小系统是整个小车的控制核心，控制着各个 模块统一协调工作；电机驱动电路用于驱动电机转 动，可以使电机产生正转、反转，从而使车体产生 前进、后退、转弯等动作；电机的作用就是使整个 车体运动；电平转换电路是将路由器输出的3.3V串 口电平转换为单片机能判断的高低电平；电源电路 作用是为整个小车系统共电；舵机制作成云台，然 后装上摄像头，使摄像头可实现上下、水平方向 180度旋转调节；摄像头用于采集视频信号；蜂鸣 器电路用于报警提示；照明电路为小车在夜间行驶 提供照明。
3. 方案设计：
1. 了解智能小车的
组成与控制原理； 2. 选择处理器和相 应传感器； 3. 设计硬件电路；
4. 编写程序，实现 各种实时控制情况
5. 软硬件联调，保
证实时控制的准确 性； 6. 制作样机。
五、完成本课题的工作方案及进度计划
第5～6周：消化课题，收集有关资料，选择参考方案； 第7～8周：确定设计方案并熟悉部分器件的用途；
BACK
2. 实施步骤
A
1. 明确控制要求， 绘制电路连接图。 2. 参考文献，检 查电路图的正确 性。
B
3. 根据电路连接图
焊接电路板，制作 智能小车模型。 4. 分析操作流程， 绘制程序流程图。
C
5. 编写程序代码。 6. 运用电脑软件初 步对程序进行调试 。配合智能小车硬 件部分，并完善功 能，达到设计要求
二、本课题所要研究和解决的问题： 由电脑终端，通过WIFI无线网络连接到路由器，再 通过电脑应用软件，向路由器发送控制命令及数据 。路由器接收到数据后通过内部的串口发送软件， 将接收到的命令和数据，通过路由器串口发送到 89C52单片机的串口端，单片机接收到这些命令后 执行相应的指令，如：驱动小车运动、舵机运动、 蜂鸣器鸣叫、照明电路的开关等。 视频信号，通过摄像头采集之后通过路由器发送到 电脑终端，并在其应用软件中显示摄像头采集到的 视频信号。
三、研究途径 根据题目的要求，确定如下方案：利用所学单 片机知识设计一个控制系统，实现用单片机控 制小车。在现有玩具电动车的基础上，加装光 电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实 现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测 量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然 后通过改变PWM信号的占空比，进而单片机控 制舵机的转向和电机转速，才可以控制小车快 慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹等功能。 进而实现对小车的智能控制。
3.单片机驱动直流电机有两种方案：
两种方案
勿需占用单片机 资源，直接选择 有PWM功能的单 片机，这样可以 实现精确调速；
选 红 色 方 案
利用db120-wg无线 路由器，作为wifi连 接模块，用51系列 单片机89C52做控 制芯片。利用现有 的一些电源、驱动 等模块等制作我们 的wifi智能小车。
基于单片机的wifi智能小车
导师：谭伟东 学生：张明杰
1
文献综述
2 3 4 5 6
课题的内容及目的 要研究和解决的问题 课题的研究途径 课题研究方法
进度安排
文献综述
1. 课题研究的背景
现在是一个智能化的时代，许多机器设备或电子仪器都在逐步 实现自动化和智能化，各种智能化设备正在逐步替代人为的操 作，方便我们的工作、生活。智能化设备可以按照预先设定的 模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于 军事领域、科学勘探、和人民生活等方面。目前，在企业生产 技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车 辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运 输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积 极进行智能车辆的研究和开发设计。
智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策 和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。智能车辆的主要 特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障 碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能小车也是智能车辆的 一个研究方向，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、 导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有道 路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、 车速和巡航控等功能。 它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU 。可以实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引 线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路 线，并检测到障碍物自动躲避。如果加装无线路由器并实现和 计算机实时通信，就可以通过电脑、手机引导WIFI智能小车行 驶，实现实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、 避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车等运动状态进行实 时控制。
c. 安全检测受损评估：在工程建设领域，可对高速 公路自动巡迹，进行道路质量检测和破坏分析检测 ；对水库堤坝、海岸护岸堤、江河大坝进行质量和 安全性检测。在制造领域，可用于工业管道中机械 损伤，裂纹等缺陷的探寻，对输油和输气管线的泄 漏和破损点的查找和定位等。
2.智能小车的作用和意义
避障控制系统是基于自动导引小车（AV—auto-guide vehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线， 判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感 器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。该智 能小车可以为三大组成部分：传感器检测部分、CPU、 执行部分。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循 迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识 别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲 避。基于上述要求，传感检测部分考虑到小车一般不需 要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以可以舍 弃昂贵的CCD传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式 传感器来充当。智能小车的执行部分，是由直流电机来 充当的，主要控制小车的行进方向和速度。
d. 智能家居：在家庭中，可以用智能小车进行家具、远程
控制家中的家用电器，控制室温等等。对这种小车的研究 ，将为未来环境探测术上的有力支持。
b. 探测危险与排除险情：在战场上或工程中，常常会遇到 各种各样的意外。这时，智能化探测小车就会发挥很好的作 用。战场上，可以使用智能车辆扫除路边炸弹、寻找和销毁 地雷。民用方面，可以探测化学泄漏物质，可以进行地铁灭 火，以及在强烈地震发生后到废墟中寻找被埋人员等。
1.1 智能小车的主要应用领域
a. 军事侦察与环境探测：现代战争对军事侦察提出了更高 的要求，世界各国普遍重视对军侦察的建设，采取各种有效 措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断 研制多用途的侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安 全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光 缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主 巡逻等任务，进一步扩大侦察的范围，提高侦察的时效性和 准确性。
第9～10周：划分功能模块，设计单元电路，软件模块设计
第11～12周：分析电路原理，完成设计过程，仿真电路（ 制作实物）；撰写论文初稿。
第13～14周：按毕业论文的各项要求，整理论文；修改、 完善论文，检查定稿；制作PPT，准备答辩；
第15～16周：毕业答辩。
谢谢各位老师 的聆听指导!
四、研究方法
1．准备工作
1. 认真详细的阅读任 务书，深刻了解主要 的内容和要求。 2. 查阅与智能小车相关 4. 了解历年全国大学生电 子竞赛有关智能小车的资 料。 5. 复习单片机的相关知识 ，查阅与所需硬件相关的
的书籍，了解智能小车
的工作原理。 3. 根据控制要求初步
电路设计。
确定所使用的元器件。
2.1 智能小车的现状：
世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各 个领域，在探测和军事领域使用特别多。智能小车发展很快 ，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循 迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，近年来 ，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。单 片机的应用领域越来越广泛，无论是在生活，生产上，单片 机无处不在。ATMEL公司的AT89S51单片机可以广泛应用 于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、 家用电器等各个领域。