水面固体垃圾清理器
水面保洁配置方案
水面保洁配置方案介绍水面保洁配置方案是一种在城市水域中维护水体清洁的方案，旨在提高水体质量，保护水生态环境。
本文将介绍水面保洁配置方案的目的、步骤和配备的设备。
目的水面保洁配置方案的主要目的是减少水体污染，提高水质，保护水生态环境。
通过定期执行水面清洁工作，可以防止水体被废弃物和污染物污染，维持水域的美观和健康。
步骤水面保洁配置方案的实施包括以下步骤：1.制定计划：首先，需要制定水面保洁的计划，明确保洁区域、清洁频率、清洁范围和所需资源。
2.配备人员：根据保洁计划的要求，组建水面保洁团队，并为他们提供必要的培训和装备。
3.配备设备：根据不同清洁任务的要求，配备适当的设备，如拖网、捞网、清洁船等。
4.实施清洁工作：根据计划，水面保洁团队执行清洁工作，包括捞取漂浮物、清除水体表面垃圾、清理水域底部等。
5.处理废物：清洁过程中产生的废物需要进行分类和处理，包括可回收物、有害垃圾和普通垃圾。
6.监测和评估：定期进行水质监测，评估水面保洁的效果，并根据结果调整保洁方案。
配备设备为了有效执行水面保洁工作，需要配备适当的设备。
以下是常用的水面保洁设备：1.清洁船：清洁船是一种专门设计用于水面保洁的船只，可搭载工作人员和设备。
清洁船可以用于捞取漂浮物、清洁水体表面垃圾等工作。
2.拖网：拖网是一种用于收集水面漂浮物的工具，通常由网具和拖绳组成。
拖网可以有效地收集水面漂浮的废物。
3.捞网：捞网是一种用于捞取水域底部垃圾和杂物的工具。
有些捞网配有机械装置，可以轻松地清理水域底部的废物。
4.清洁工具：除了专业设备外，水面保洁还需要一些常见的清洁工具，如长柄刷、铲子、垃圾袋等。
这些工具可用于清除水体边缘的垃圾和固体废物。
5.保护装备：保洁人员在执行工作时需要佩戴适当的保护装备，如防滑鞋、工作手套、安全帽等，以确保他们的安全和健康。
总结水面保洁配置方案是一种有效维护水质和水生态环境的方法。
通过制定计划、配备人员和设备，执行清洁工作，并定期监测和评估，可以保持水体的清洁和健康。
54.水面漂浮物自动收集器
第十届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛
选题推荐表
二、各个模块的设计方案
1.垃圾收集桶设计方案
垃圾收集桶采用轻质防水材料制成，具有双层结构。
内层用于收纳垃圾，外层用于放置整个收集器所包含的各种电路元器件。
具体结构如图1所示。
图1
2.抽水装置设计方案
抽水装置由小功率抽水泵构成的抽水模块组成。
抽水装置连接于垃圾收集桶的排水孔处，通过持续抽水，使收集桶中的水的液面低于河道的水平面，形成液面差，利用水的表面张力，形成一个漏斗区域，使河道的水能流入收集桶中，水面上的垃圾也能跟着流水飘入收集桶。
3.过滤装置设计
此过滤装置使用有滤网组成的过滤模块，此模块可拆卸替换，保证垃圾收集的效果。
考虑到水面垃圾的漂浮性，为了能有更好的垃圾收容性，采用软性过滤网。
过滤装备连接与垃圾收集桶与抽水装备之间，通过简单的过滤，收集到的固体垃圾，过滤所得的水可安全地通过抽水装备排出。
拟解决的问题：
（1）定位模块的精度；
（2）无线通信模块的设计与调试；
（3）水下动力系统的控制算法设计与调试。
（4）垃圾收纳装置的机械设计；。
清理河道垃圾方案
清理河道垃圾方案河道垃圾的清理是城市环保工作中的一个重要部分。
河道垃圾的存在不仅污染了水体，还会影响河道的生态环境和城市形象。
本文将介绍一些清理河道垃圾的方案。
方案一：机械清理机械清理是一种利用专业设备清理垃圾的方法。
常用的机械有吸水、捞渣、铲泥等。
吸水机和捞渣机通常用于清理水面和浅水区域的垃圾，而铲泥机主要用于清理底泥中的垃圾。
机械清理具有清理效率高、工作快、清理范围广等优点。
但同时也有其局限性，比如机械无法到达的深水区域和岸边等地方需要借助人工清理。
方案二：人工清理人工清理是一种传统的垃圾清理方法，通常使用船只和抓斗等人工工具清理垃圾。
此外，还可以借助清理员在岸边手动捡拾垃圾。
人工清理的效率相对较低，但在机械无法到达的地方，人工清理仍然是一种有效的清理方式。
此外，人工清理还具有可持续性，可以创造就业机会。
方案三：循环利用循环利用是一种减少垃圾数量的方案。
通过分类垃圾和回收利用，最大限度地降低了垃圾数量，减少了垃圾对环境的污染。
河道的垃圾大部分由生活垃圾和建筑垃圾等组成，这些垃圾中有许多可以回收利用的物品。
为了实现循环利用，当地政府可以制定相关的政策，加强对垃圾回收的管理和监督。
同时，还可以鼓励市民参与垃圾分类，促进垃圾回收的普及。
方案四：宣传教育宣传教育是一种在社会层面上促进环保工作的方案，通过宣传环保知识，提高市民的环保意识。
当市民真正认识到垃圾对环境的危害时，自发地增加环保行为，降低垃圾损毁河道的数量。
宣传教育可以通过多种方式实现，如张贴环保宣传海报、组织讲座和展览、开展环保主题活动，以此来提高公众对环保问题的认识。
结论清理河道垃圾是一个组合方案，既需要机械清理、人工清理的切换，同时还需要通过循环利用和宣传教育等手段加强整体的水环境保护工作。
这四种方案各具优缺点，可以选择最适合当地实际情况的方案来进行实施。
智能河道垃圾清理器的设计
智能河道垃圾清理器的设计摘要：针对中小型水域垃圾清理问题，该文设计了一种以太阳能-蓄电池互补技术作为动力系统，具有人工与智能任意切换功能的河道垃圾清理装置，将自动控制和手动控制结合在一起，形成人工智能控制的模式。
自动控制通过采用K60主控芯片结合超声波、红外等传感器，可实现船体与水面垃圾距离的判断以及垃圾收集装置对水面垃圾的收集；手动控制通过采用2.4G航模遥控器，遥控距离远，对可见范围内的垃圾进行针对性收集，若垃圾收集满或者船体出现问题时可确保正确返航。
本文主要介绍了垃圾清理器的船体结构设计、人工智能控制的硬件机械结构以及相关电路设计。
关键词：河道垃圾清理器；船体结构；机械结构；硬件电路the Design of Intelligent River Garbage CollectorCHEN Fang，YU Xian-feng，XIE Qing-xin，YUAN Yin-chun，ZHAO Xiao-dong （School of Electrical Engineering，Zhejiang University of Water Resources and Electric Power，Hangzhou 310018）Abstract：Aiming at the problem of small and medium-sized water area garbage cleaning，this paper designs a river garbage collector with artificial and intelligent arbitrary switching function，which takes the solar-battery complementary to formthe mode of artificial intelligence control. Automatic control through the use of K60 master control chip combined with ultrasonic，infrared and other sensors，the ship and surface garbage distance judgment and garbage collection device to collect surface garbage；Manual control adopts 2.4G model aircraft remote control，remote control distance，targeted collection of garbage within the visible range，if the garbage collection is full or the ship has problems，to ensure the correct return. This paper mainly introduces the hull structure design of the garbage collector，the hardware mechanical structure of artificial intelligence control and the design of related circuits.Keywords：river garbage collector；hull structure；mechanical structure；hardware circuit随着工业和社会的快速发展，河道湖面污染问题日渐突出，在湖面、河岸边我们经常看到可乐瓶、塑料袋等漂浮垃圾；还有些河水由于营养严重富集，导致繁殖出了大量的浮游藻类植物，这些水面漂浮植物如果不及时清理，将会严重打破区域生态平衡，给居民的日常工作和生活造成重大影响。
水面舰艇固体废物处理技术的进展
１ 固体 废 物
作 者简介 ： 吴始栋 （９ ８ ） 男 ， １ ３一 ， 主要从事舰船材料科技 情报研究
中 外 船 舶 科 技源自２ ３ 年 第 ３期 ０２
～
设 计
注 ：Ｃ为鱼雷艇 ； Ｍ为扫雷船 ； Ｇ为巡洋舰 ； Ｓ为潜艇补给船 ； Ｄ为驱 逐舰供应舰 ；Ｈ Ｐ ＭＣ Ｃ Ａ Ａ Ｌ Ｄ为两栖攻击舰 ； Ｖ Ｃ Ｎ为 核 动力 航空母舰 图 １ 部署 的各舰种产生 固体 废物 的体积和重量 。１ ９ （ ９ ７年统计 ）
行 相应 处理 的碎浆 机 、破碎 机 和废 塑料 处 理机 ， 取
消 了用 焚烧 炉 焚烧 塑 料 的方法 ， 因为该 方法 会 产生
对 环境 有 害 的恶 二英 和 呋喃 。在 ２ 纪 ９ 代 ， ０世 ０年 海 军 进 一 步研 制成 能 全 面 处理 固体 废 物 的等 离 子 固体 废 物 销毁 系统 ，由于 它 能较 好 地 解 决 环 境 友
艘 尼米 兹 级 和 正 在建 造 的新 型 福特 级 航 空 母 舰 ） 、 巡 洋 舰 、 逐 舰 、 卫 舰 和登 陆 舰 等 大 中型水 面舰 驱 护
艇， 因每艘配有数百至数千名舰员 ， 因此每天都会 产生大量固体废物 。为了保持舰的有效空间 ， 保护 舰员必要的工作与生活环境 ， 确保舰员 的身体健康 和舰的安全运行 ， 必须及时处理这些固体废物。同 时， 在处理 时必须符合国际船舶防污公约和国内相 应 的环保 法 规要 求 。为 此 ， 国海军对 各 种水 面 舰 美
扫 雷 （ Ｍ ） 在 ５天 的 执 行 任 务 期 间 则 会 产 ＭＣ 舰 生 ４２５ｋ（ ５ ） ７ ． ｇ１０ ０ｌ 固体 废物 ， 积 达 ４０ ３ 。 ｂ 体 ．６５ｍ
水面垃圾自主收集桶设计
水面垃圾自主收集桶设计摘要：针对水面漂浮垃圾日益泛滥、收集成本高、难度大的问题，本团队设计了一种收集效率高、适应性强的拨爪式水面垃圾自主收集桶。
该收集桶主要由摆动拨爪装置、浮力调控舱、快换网袋、排水导流装置、水下推进器及信息采集与控制系统组成。
摆动拨爪装置中的曲柄摇杆机构通过理论计算最终设计得出，高效工作的同时也可扩大垃圾收集范围；借助排水导流装置形成特定水流，带动漂浮物流入快换网袋；浮力调控舱通过改变排水体积调节浮力，保证收集桶在工作时维持适宜吃水深度。
对于装置整体，通过平衡理论分析，保证其在稳定平衡的工作状态下实现自主巡航、快速收集等要求。
关键词：水面漂浮垃圾；拨爪式；自主收集1引言近几年，我国的机械化和智能化在各行各业得到了不断推进，水环境治理方案不断完善，技术也在不断发展，出现了各式各样的针对鱼池、人工湿地、湖泊有一定的清理能力的水面垃圾清理装置。
但值得一提的是，这些装置使用条件苛刻，清理能力有限，且绝大多数装置的机械化和智能化发展极不均衡，水面垃圾的处理技术更是极不成熟。
针对以上所述问题，急需设计一款集机械化与自动化于一体的水面垃圾清理装置来保证海面垃圾的清理力度，提高垃圾收集效率，改善水域环境，促进人与自然的和谐稳定。
2工作原理水面垃圾自主收集桶设有遥控模式和超声波自主巡航模式。
工作流程如图1所示，遥控模式下使用者通过手机端控制收集桶进行半自动收集；自主巡航模式只需在手机端或机身触控面板设定收集桶的巡航范围，出航时间，随后控制系统自动规划巡航路径后即可进行自主收集，摄像头在云台的带动下可对前方120°范围的水域进行检测，精准识别垃圾，排水导流装置不断将垃圾存储仓中的水排出，桶内形成稳定负压，在负压作用下吸入周围的水体，带动垃圾流入垃圾存储仓；摆动拨爪装置通过曲柄摇杆机构将装置周围的垃圾拨入负压作用范围，扩大垃圾清理面积。
目标垃圾收集完成后，收集桶返回到预设航线上，继续自动巡航、遍历作业，待垃圾存储仓装满垃圾后自动返航，实现高效率无人化垃圾收集。
海洋清理器工作原理的简介
海洋清理器工作原理的简介海洋清理器是一种专门用于海洋污染治理的设备，它能够帮助清理海洋中的污染物，减少对海洋生态环境的破坏。
海洋清理器的工作原理主要包括污染物识别和收集、物理过滤和化学处理三个方面。
首先，海洋清理器通过各种传感器和探测装置来识别和辨别海洋中的污染物。
这些传感器可以检测水体中的化学物质浓度、有机物质和无机物质的种类及含量、重金属离子的浓度等。
海洋清理器还可以利用高精度的摄像头来检测污染物的外观和分布情况，以便于更好地进行分析和判断。
其次，海洋清理器利用物理过滤的方法来收集和分离污染物。
一种常见的物理过滤方法是电场引力分离法，利用电场力将污染物集中到一起，然后通过机械装置或管道将其收集起来。
另外，也可以利用超滤膜或滤网等物理过滤器来捕捉和分离污染物。
这些方法可以根据污染物的大小、密度和结构等特征来进行适当的筛选和分离。
最后，海洋清理器还可以通过化学处理来降解和转化污染物。
一种常用的化学处理方法是利用氧化剂来氧化和分解有机物质。
氧化剂可以是过氧化氢、高氯酸等化学物质，通过与有机物质发生反应，使其分解为较小的无毒物质。
此外，也可以利用生物吸附和降解的方式来处理污染物。
海洋清理器可以通过添加适当的微生物或菌群来吸附和分解污染物，促进海洋生态系统的恢复和净化。
需要指出的是，海洋清理器的工作原理并非一成不变，不同的设备可能采用不同的清理方法和处理技术，具体的工作原理可能会有所不同。
此外，在实际应用中，海洋清理器通常是与其他海洋治理设施相结合使用，如围堤、吸油设备等，共同构建一个完整的海洋污染治理系统。
总的来说，海洋清理器是通过污染物识别和收集、物理过滤和化学处理等方法来清理海洋污染物的设备。
它可以帮助减少海洋污染对生态环境的破坏，促进海洋生态系统的恢复和保护。
随着科技的发展和创新，相信未来海洋清理器将会变得更加高效、智能化，并为全球海洋环境的保护作出更大的贡献。
基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计
毕业设计（论文）基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计专业年级机械工程及自动化 2008级学号姓名指导教师评阅人二○一二年六月中国常州河海大学本科毕业设计（论文）任务书（理工科类）Ⅰ、毕业设计（论文）题目：基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：一、翻译英文资料；二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。
通过机器前部分的叶片装置，再加上机械手臂的水面辅助功用，可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率，进行更加方便快捷地处理水上垃圾。
这个装置在设计中设计为可拆装组件，在考虑机械手臂的同时，在手臂的中间部分采用网状设计，可以减少水的阻力，也可以收集垃圾，使之更为方便和快捷。
叶片的功能，在装置的前部分以叶片为主要部件。
装置主要通过叶片的旋转来实现其主要功能——收集垃圾。
除此外，叶片收集垃圾的可以达到不间断性，提高收集垃圾的效率。
最终要求实物与设计方案一致，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。
三、每周汇报进度；四、毕业论文的撰写、修改、打印；五、参加毕业设计论文答辩。
Ⅲ、进度安排：1—2 周相关资料收集，拟定初始搭接方案3―4 周英文资料查找及翻译，完善搭接方案5―8 周进行模型搭接，并完成最终模型9―12周完成模型软件部分设计13―14周完成论文初稿，拍摄作品动作视频15―16周论文修改并定稿，参加答辩Ⅳ、主要参考资料：[1] 《机电创新实践教程》周军河海大学出版社[2] 《机械原理》申永胜清华大学出版社[3] 《机械设计》濮良贵高等教育出版社[4] 《慧鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌上海交通大学出版社指导教师：安翠翠， 2011 年 12 月 20 日学生姓名：付泽，专业年级：机械工程及自动化2008级系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）：该课题来自实际情况，符合机械工程及自动化专业的培养目标，对学生进行多方面的综合训练，内容难度及工作量均符合要求。