2020年【采矿课件】第二章液压支护设备参照模板可编辑
采掘运机械与液压传动全套课件340p
示液压元件及其构成的液压系统。
我国已制定了《液压气动图形符号》（GB/T786.11993）。
二、液压传动系统的特点 如图所示，可将上图简化为一个密封的连通器。如果大 活塞上有负载W，小活塞上作用的主动力为F，当连通器处于
平衡状态时，根据流体力学中的帕斯卡原理，密封容器中静
止液体的压力以同样大小向各个方向传递，或称密封容器中 压力处处相等。即
按截割机构的数量分为：单滚筒式、双滚筒式； 按牵引方式分为：钢丝绳牵引、锚链牵引、无链牵
引；
按牵引机构设置方式分为：内牵引和外牵引；
按牵引控制方式分为：机械牵引、液压牵引、电牵
引。
3. 滚筒采煤机的组成
滚筒采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤 机为主，其基本组成部分也大体相同。 截割部、牵引部、电气装置、辅助（附属）装置 （1）截割部
个密封而又可以变化的容积。 当杠杆向上提起时，泵中的 密封容积增大，压力减小形 成真空。这时，油箱中的工
作液体在大气压力作用下，
打开单向阀5进入泵，此时单 向阀6关闭。
当杠杆向下压时，单向阀5
关闭，泵的容积缩小，工作液体
打开单向阀6进入工作缸的密封 容积中，并将大活塞向上顶起， 升起重物。如此反复摇动杠杆， 工作液体不断地输入工作缸下腔， 推动大活塞缓慢上升，使重物上 升到所需高度。工作完毕后，只
采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺 旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下 来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。因 此，滚筒式工作机构兼有破煤和装煤两种功能，同时滚筒可
依靠摇臂摆动而升降，对采高的适应性较强，成为应用最广
泛的采煤机工作机构。
2. 滚筒采煤机的类型
第二章-采掘生产管理PPT课件
图 例
十 点 班 割 煤 移 架 推 溜
两 采 一 准 六 点 班
联 网
两 点 班 检 修
读图题
班 次 夜 班
早 班
检 修 班
时 间 / h 01 2 3 4 5 6 7 891 01 11 21 31 41 51 61 71 81 92 02 12 22 3 2 4
L循＝L放 （2）为了使回柱后顶板能充分冒落，必须放顶步 距大于冒落步距，即：
L放＞L冒
(3)昼夜循环个数
①循环时间
为了缩短循环时间，应尽可能简化工序，采用先 进的工艺和操作方法以缩短每道工序的作业时间， 组织工序间的平行交叉作业等措施。
②工作面通风能力
每昼夜循环次数的多少决定工作面的日产煤量， 从而决定工作面的需风量，但工作面需要风量受 供风量的制约，即：
二 编制程序
1 安排工作量最大的主要工序 2 逐次安排其他工序 3 严格进行复核
(三)循环要素的确定
循环进度：一个， 循采 环场 后空间上位移 循环工序及工作循 量环 ：包 一含工序及工作量 循环时间：完成规 一定 循的 环时间 1．循环进度的确定
1)控顶距离的允许值 2)一次落煤进度的整数倍数 3)运输能力允许值 4 )计划日产量的要求
式中 R——生产均衡率(％)；
Bi——每日产量计划完成百分数(超计划仍按 100％计算)；
T——计算期内的工作日数；
Xi——计算期内实际日产量； P——计算期内计划平均日产量。
二、采掘工作面正规循环作业
(一)正规循环作业矿井标准
1．全矿(井)正规采掘工作面都组织正规循环作 业，其中达到规定标准的采掘工作面各占70%以上。
2020年【采矿课件】04开拓参数车场延深参照模板可编辑
第四章井田开拓巷道布置（第十八章内容）本章为井田开拓部分的重点，第二章是基本概念，第三章是开拓方式，而如何确定有关参数及方案，如§2.3中开拓方式所解决的问题中，井筒位置，水平标高的确定，水平大巷的布置，是本章的主要内容。
§4.1 井筒位置的确定(书上§18.3)位置的确定不能从一方面考虑,从开拓布局的整体考虑,如水平的位置，大巷的类型等,它们相互影响。
合理的井筒位置应考虑地面情况，井下地质以及生产情况。
一、对地面布置工业广场有利每个矿井，都有地面生产系统，行政管理系统，需占有一定的面积的土地。
1、场地足够。
布置地面生产系统及其工业建筑、行政管理系统。
如主付井（绞车房）、洗（选）煤厂、煤仓（场），装车站，办公楼，宿舍，食堂，浴池等。
（一般情况下，工业广场的面积为：大型井0.8 ～ 1.1公顷/10万吨，中型井 1.3 ～ 1.8公顷/10万吨，小型井 2.0 ～ 2.5公顷/10万吨）。
2、少占农田，不占良田及重要文化古籍和园林，要避免村庄搬迁及河流改道；3、有较好的工程地质和水文地质条件，避开滑坡，崩岩，溶洞，流沙等地段。
森林地区应与林地有足够的防火距离。
4、避免井筒和工业广场遭受水灾。
井口位置高于最高洪水位，工业广场不受洪水威胁。
（解释最高洪水位的意义）5、便于矿井的供水，供电，运输，便于排污，排矸的处理。
不影响居民生活。
6、充分利用地形，使地面生产系统合理，尽可能少平整土地。
对于平硐开拓，主要考虑地面，若地面无太大的限制，则可考虑井下。
二、对井下开采有利应使井巷工程量，运输量，维护量，通风效果上达到较佳水平，使工业广场压煤量达到合理。
1、走向的位置：在储量中心。
此时，运输量最小，通风费用最低，水平接替易。
（解释运输量、通风问题）2、倾斜方向的位置1）、斜井：多数在井田边界外。
主要考虑地面和所选用设备所要求的倾角而决定地面的位置。
2）、立井：主要是第一水平工程量，总工程量和工业广场煤柱的关系。
综采工作面主要设备布置ppt课件
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二、综采工作面主要设备的作用
9．喷雾泵站 喷雾泵站（如图2－2中12 所示）是供给采煤机内外喷雾 降尘及各运煤转载点喷雾降尘 压力水的动力设备。
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二、综采工作面主要设备的作用
在可弯曲刮板输送机煤壁侧的槽帮边上设有铲煤板用于清理底板对于锚链牵引采煤机在可弯曲刮板输送机的机头机尾设有采煤机牵引链固定装置而对于无链牵引采煤机是在可弯曲刮板输送机采空区侧槽帮与挡煤板之间设有齿轨牵引链和齿轨分别用于配合锚链牵引采煤机和无链牵引采煤机的运行
综采工作面主要设备的布置
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图 2-1 综采工作面设备布置图（立体图） 1—滚筒采煤机 ; 2—刮板输送机 ; 3—液压支架
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一、综采工作面主要设备的布置
2．采煤机骑在可弯曲刮板 输送机上，锚链牵引采煤机是 通过其采空区侧的链轮与固定 在刮板输送机机头机尾上的牵 引链啮合，带动采煤机沿工作 面穿梭运行，而无链牵引采煤 机是通过其采空区侧的驱动轮 与刮板输送机采空区侧槽帮边 上的齿轨啮合，带动采煤机沿 工作面穿梭运行。
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二、综采工作面主要设备的作用
2．可弯曲刮板输送机 可弯曲刮板输送机（如图2 －2中２所示）是完成工面运煤 的机械，同时它还作为采煤机的 导轨，以及液压支架移架时的支 点。
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二、综采工作面主要设备的作用
3．液压支架 液压支架（如图2－2中 ３所示）是用于支护和管理 顶板的机械设备。支架的升 降和前移全采用液压控制或 电液自动控制,输送机的推移 和支架的前移是由支架底部 的推移千斤顶来完成的。
综采液压支架培训课件(1)学习资料
三、移架时应注意的事项：（二）
• 4、工作面移架要追机作业，移架距离采煤机后滚筒46架，若移架速度赶不上采煤机运行，可采用插花移架 或把伸缩梁打出，但如果顶板破碎，必须停机移架或 移超前架子，以较好控制顶板。
• 5、移架时，支架可下降150～200mm，以移动支架为 标准，但要随时注意与上下相邻支架的侧护板情况， 防止卡架。在破碎顶板下，必须带压擦顶移架，移架 过程中或移架到位后，要及时调整支架，（一步三调 ：调整好架间距，不能挤架；调整好对顶板的支撑效 果，垂直于顶、底板面接触，不能低头、仰天；调整 好与运输机相联的位置关系，架脚垂直于面运输机， 不能卡劲。）
• 8、移架过程中要注意铺设的金属网情况，防 止扎网或推着网走（必须把网放下来）。
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四、升架时应注意的事项：
• 1、升架时，要注意侧护板的伸出情况， 防止升架损坏侧护板或出现压架，爬架 等卡孔侧护板现象。
• 2、工作面严禁超高，否则降低采高，垫 架脚，顶梁上打木垛按顶，防止倒架。
• 3、工作面防止因采高过低而压死支架。 • 4、升架时，应给支架的足够的初撑力，
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• 举例：目前我古汉山矿14181综采工作面所采用的是 ZF6800/20/38型放顶煤液压支架，是支撑掩护式架型。
• 支架型号说明：
Z F 6800 / 20 / 38
液压支架最大高度 3800mm 液压支架最小高度 2000mm 液压支架工作阻力 6800kN 放顶煤 液压支架
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综采液压支架培训教案
• 第一章 基础知识 • 第二章 液压支架使用、维护和故障处理 • 第三章 液压传动基础知识 • 第四章 液压系统 • 第五章 液压系统维护和故障处理 • 等六章 质量标准化对综采液压支架的验
采掘运机械与液压传动
2. 截割部常见的传动方式 传动装置一般有两种型式：①机械传动装置包括固定
减速箱和摇臂减速箱的双减速箱式传动装置；②机械传动 装置全部装在单减速箱式传动装置。
见书63页，图2-5 截割部传动方式
3. 截割部传动特点 （1）截割部的总传动比大，一般采煤机的电动机转速范
围在1450~1480r/min之间，最常用的电动机额定转速为 1470r/min，而截割滚筒的转速通常在30~50r/min之间，因此 通常采用3~5级齿轮减速后而获得30~50的总传动比。
截割部、牵引部、电气装置、辅助（附属）装置
（1）截割部
截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。 包括固定减速箱、摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤、碎 煤和装煤的部分。
（2）牵引部
牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分，其中 牵引机构是移动采煤机的执行机构，有链牵引和无链牵 引两种结构型式。牵引部利用电动机传递来的动力使采 煤机沿工作面移动。牵引部的主要作用是控制采煤机按 要求沿工作面运行，并对采煤机进行过载保护。
由式（1-2）可知，当A2>A1时，W>F。可见，在液压传动 系统中，力不但可以传递，还具有力（或转矩）的放大作用。 液压千斤顶就是利用这个工作原理进行工作的。
由于液体几乎是不可压缩的，若不计液体的泄漏，小液
压缸输出的液体体积应该等于输入大活塞缸的液体体积，即
容积变化相等：
A1h1A2h2
（1-3）
（二）截割部传动装置
1. 截割部传动装置的功用及要求 滚筒采煤机截割部传动装置的功用是将采煤机电动机的
动力传递到滚筒上，以满足滚筒扭矩和转速的需要。同时， 传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作 位置。
由于截割部消耗的功率占采煤机总功率的80%以上，所以 要求截割部传动装置具有高的强度、刚度和可靠性，良好的 润滑、密封、散热条件和高的传动效率。对于单滚筒采煤机， 还应使传动装置能适合左、右工作面采煤的要求。
第二章_矿山采掘机械设备选型设计
第二章矿山采掘机械设备选型设计第一节设计任务及原始资料一、设计任务1、根据采煤工作面设计生产率及煤层条件，正确选择采煤机械。
2、根据煤层条件、顶底板性质及力学性质，合理选择采煤工作面支护设备。
3、根据地质构造及矿井巷道布置情况，正确选择掘进机械和装载设备。
二、设计时应掌握的原始资料1、矿井、采区、工作面的生产能力；2、煤层条件及开采的有关参数；3、煤的实体密度及力学性质；4、地质构造及顶底板性质；5、特殊开采要求；6、矿井沼气等级及涌出情况。
第二节采煤机械的选择计算机械化采煤工作面的生产能力主要取决于采煤机械的落煤能力。
因此，根据不同的煤层条件，正确选用采煤机械，对提高工作面产量、节约能耗及安全生产是十分重要的。
一、对采煤机械的基本要求在采煤机选型时应尽量满足以下基本要求：1、功能方面的要求采煤机械主要完成采煤工艺的落煤和装煤这两道工序，因此，采煤机械的工作机构必须有足够的落煤和装煤能力，高度能调节，能量消耗小，割下的煤块度大，截煤过程中产生的煤尘少，能自开缺口等等。
2、适应性方面的要求采煤机械必须适应给定的煤层厚度、硬度、煤层倾角、围岩条件等要求。
3、性能方面的要求采煤机械的性能应当满足工作面设计的要求。
如采煤机械的生产率必须满足工作面产量要求，并具有足够的牵引力和牵引速度；截割速度应满足煤的块度和降低煤尘含量的要求；截深应满足控顶距及支架移动步距的要求。
4、安全及劳动保护方面的要求采煤机械要有可靠的喷雾降尘装置和完善的安全保护装置。
如电动机恒功率自动调速、液压自动调速、高低压保护、回零保护、油温保护、冷却水保护等装置；电气设备必须防爆；当煤层倾角较大时，应有安全防滑措施等等。
采煤机械的各种操纵按钮、手把的布置便于司机安全可靠的操作，必要时应设置闭锁装置，以防止误操作。
5、经济性和可靠性方面的要求采煤机械是机械化采煤的关键设备，它的维护费用在吨煤成本中所占比例相当大。
因此，采煤机械必须有良好的可靠性和经济性，以保证安全、高效、经济的运行。
掘进机液压系统的ppt课件
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 （1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 （一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代） 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5（星轮多1Mpa） M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200（标准）EBZ200 （二代） 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27，5Mpa
液压支架学习ppt课件
二、液压支架工作原理以及分类
我矿26711工作面使用的液压支架
• ZZ7000/13/26 • • 支架最大高度： 2.6m • 支架最小高度： 1.3m • 支架工作阻力：7000kN • 支 架 型 式： 支撑掩护式 • 产品类型代号：液压支架
二、液压支架工作原理以及分类
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液压支架实际操作
液压支架学习
浅谈液压支架
汇报提纲
1
概述
2
液压支架工作原理以及分类
3
液压支架实际操作
1
概述
一、概述
液压支架是综合机械 化工作面的主体设备。它 是在摩擦支柱和单体液压 支柱等基础上发展起来的。 它与滚筒采煤机、可弯曲 刮板输送机合称综采三机。
一、概述
液压支架能可靠而有效的支撑和控制工作面顶板，隔 离采空区，防止矸石窜入工作面，保持安全的地下作业空间， 并实现回采工作面及其相关设备的机械化推移，从而满足了 工作面高产、高效和安全生产的要求。液压支架的总重量和 初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~~70%左右，因 此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一，也是煤矿 生产现代化的重要标志。
一、概述
一、概述
以高压液体为动力，由若干液压元件与 一些金属结构件按一定连接方式组合而 成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面 设备 。
液压支架定义
承载结构件
执行元件
液压支架的组成
控制和操纵元件
辅助装置
传动介质
一、概述
承载结构件
承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等。顶梁是直接与顶板相接 触，并承受顶板岩石载荷的支架部件；掩护梁是阻挡采空区冒落矸 石不涌入工作面空间，并承受冒落矸石的载荷，以承受顶板水平推 力的部件；底座是直接与底板相接触，传递顶板压力到底板并承受 顶板压力的支架部件。
2020年【采矿课件】第三章成矿预测与矿产普查(二)参照
一.控矿因素 二.找矿标志
•
一、控矿因素分析
（一）概述 （二）构造因素分析 （三）岩浆岩因素分析 （四）地层、岩相、古地理因素分析 （五）区域地球化学因素分析 （六）变质因素分析 （七）人为因素分析
•
（一）概述
控矿因素的概念： 指控制矿床形成和分 布的一切有关因素。
具体如构造、岩浆活动、地层、岩相、 古地理、区域地球化学因素、变质因素、 岩性、古水文、风化因素、人为因素等。
•
1.大地构造对成矿的控制
大地构造是指对一个较大地区范围内的构造形变、 岩浆活动、沉积建造和地史演化的总称。
大地构造与大范围的成矿区(带)之间有某种固定的 联系。大地构造控制了大的成矿带(或成矿区域)的 形成和展布，人们进行区域成矿分析时，即以不 同的大地构造单元和不同的区域地质构造特点为 基础。因此大地构造的研究，对指导战略性的区 域成矿预测及找矿具有重要意义。
•
（二）构造因素分析
构造因素是控制矿床形成和分布的重要因 素之一。
就构造在成矿过程中的作用而言，可以分 为导矿、散矿(配矿）和容矿（赋矿）构造
从构造运动与矿化的时间关系而言，可以 分为成矿前、成矿时和成矿后构造，它们对成 矿物质的集散起着不同的作用；
就构造发育的规模而言，可以分为全球性 构造、区域性构造、矿田、矿床、矿体范围的 构造。
•
•
需指出的是，这种地槽发展的三阶段 成矿模式并不能概括世界上所有地槽区 的成矿特征。我国著名地质学家黄汲清 教授提出地槽发展的多旋回性的理论， 并由此而导致矿化发育的多次叠加理论， 应引起深入探索和研究。
•
（2）地台区的控矿和成矿特征
地台区的地质结构具典型的双层结构，其成 矿，受变质基底、沉积盖层和岩浆活动所控 制。