基于ZigBee的路灯控制系统
基于物联网技术的城市路灯无线网络监控系统
基于物联网技术的城市路灯无线网络监控系统王颖【摘要】This paper, from the data communication which is the key aspect of constraints for the lighting monitoring, applies WSN to the streetlight monitoring and controlling work;designs a set of wireless monitoring network based on Zigbee and GFRS embeds a wireless monitoring terminal in each single street lamp to realize the single lamp monitoring. The system can realize the precision and intelligent management of city lighting, substantially reduces the city lighting energy consumption and cost of management, and finally the implementation of green lighting.%从制约路灯监控发展的关键环节——数据通信出发，将先进的物联网技术应用于城市路灯监控领域，设计了一套基于ZigBee和GPRS技术的无线监控网络，在单个路灯中嵌入无线监控终端，实现了路灯的单灯监控。
该系统可以实现城市照明的精确化，智能化管理，大幅降低城市照明的能源消耗和管理成本，实现绿色照明。
【期刊名称】《山西电子技术》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】4页(P36-39)【关键词】路灯;物联网;ZigBee;无线网络;远程监控【作者】王颖【作者单位】山西省交通信息通信公司,山西太原030003【正文语种】中文【中图分类】TP273;TM923.51 城市路灯监控的发展与现状近年来，随着城市化的高歌猛进，城市照明的建设也蓬勃发展，城区已形成了规模庞大、错综复杂的路灯线路，城市路灯的监控和管理水平虽然也在不断的提高，但远远赶不上城市化的扩张步伐。
基于Zig Bee的客船智能灯光管理系统设计
基于Zig Bee的客船智能灯光管理系统设计作者：孙彦刚侯婷婷欧书博李君义来源：《中国水运》2021年第12期摘要：客船的智能灯光管理系统是实现安全航行的重要保障，客船中传统的灯光系统在节能、安全方面仍存在不足，为了满足客船的需求，本文设计了基于Zig Bee网络的客船智能灯光管理系统。
该系统通过Zig Bee网络将客船上生活区域的所有灯具通过网络连接，实现灯具之间无线控制，可根据不同时段、不同区域对灯光进行调节，整个系统调试及问题分析满足远程操作需要。
关键词：智能照明;客船;Zig Bee网络;节能中图分类号：U665 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2021）12-0052-03客船作为一种用于娱乐航海的船舶，具有经济、高效、简便的特有优势，在我国沿海地区得到迅猛发展。
近几年，随着科技的发展和生活水平的提高，对智能化、节能化和舒适化的需求越来越强烈[1]，而灯光管理系统是客船舱室内部装修重要的一环，该系统是客船安全性、功能性、舒适性、环保性等诸多方面的综合体现[2]。
目前市面上智能照明系统多为安装在酒店及住宅内[3]，而这些系统的安全及控制原理难以满足客船的需求;因此，为改进客船的灯光管理系统，提高整个系统的智能化和节能化，針对客船的生活公共照明区域[4]，本文提出并设计了一种基于Zig Bee网络的客船智能灯光管理系统，通过对原有智能照明系统的改进，使本文设计的该系统能够满足客船的需求[5]。
1智能灯光管理系统的特点智能灯光管理系统以智能网关为核心，采用图形化的控制界面，系统的智能化通过总线实现，中央管理平台和智能终端通过网络进行对等通讯，各控制模块之间的信息传递可以实时进行，可以通过编程来实现各种调光需求;也可根据不同的时间段和不同区域，设置灯具的运行状态;当系统出现故障时，可以通过远程操作进行系统修复。
1.1集成性智能化照明控制系统是集计算机技术、网络通信技术、自动控制技术等于一体的现代控制系统。
基于ZigBee技术的LED区域照明节能系统设计与研究
主 要是 一 台配 有Ｇ Ｒ ｝ 的 和监 控 管理 软 件计 算 机 。 过 该 计 Ｐ ＳＮ块 通 算机可实现对每个灯具状态 的监测 、 控制 、 记录、 数据库生成及管理 。 目前 国内大多数的路灯 、 广场 、 大型楼 宇等Ｌ Ｄ Ｅ Ｅ Ｌ Ｄ照明 的控 ３２ＧＰ Ｓ 网 络 ． Ｒ 制 仍 然 采 用 传 统 手 动 开 关 、 时 控 开 关 的 管理 模 式 ， 种 管 理 模 式 和 这 每个Ｚｇ ｅ 子网 中的 Ｚｇ ｅ路 由器 通过 串 口线与一个Ｇ ＲＳ ｉＢ ｅ ｉＢ ｅ Ｐ 存 在 电能浪 费 大 ，Ｅ 灯 具使 用 寿 命 短 ， 法 实 现 远 程 巡 查 和 操 控 ， ＬＤ 无 模 块 相 连 ， Ｐ 模 块 获 得 Ｚｇ ｅ路 由器 收 集 的 数 据 ， 过 Ｇ Ｒ 网 Ｇ ＲＳ ｉＢ ｅ 通 Ｐ Ｓ 故障维修不及时等现象 。 随着大功率 Ｌ Ｄ Ｅ 照明应用的普 及 ， 人们对 或 Ｐ Ｓ Ｌ Ｄ 明的高效控 制和功能多样化 的要求也不 断提高 ， Ｅ照 如何将 电子 络 实 现 数 据 的上 传 ， 将 监 控 中心 发布 的控 制 命 令 通 过Ｇ Ｒ 网 络 转发至Ｚｇ ｅ子网路由器 ， 由Ｚｇ ｅ子网协调器 根据 目标节点地 ｉＢ ｅ 再 ｉＢ ｅ 技术、 通信技术和计算 机网络技术 ， 将照 明区域 内的各种 Ｌ Ｄ 明 Ｅ 照 址 实 现 对 各 个 灯 具 的控 制 。 器 具 实 现 有 效 管 理 ， 当前 在 殖 切 需 要 解 决 的 问题 。 是 ３３ｚ ｇ ｅ 子 网 ． ｉＢ ｅ 针对上述Ｌ Ｄ Ｅ 区域照明的控 制存在的 问题 ， Ｅ ＬＤ 本文提 出了一 Ｚｇ ｅ子 网为 网状 网 ， ｉＢ ｅ 每个节 点均 具有 自动路 由功能 ， 网络具 个 基 于 Ｚｇ ｅ无 线 网 络 技 术 的Ｌ Ｄ区域 照 明控 制系 统 。 系 统 该 系 ｉＢ ｅ Ｅ 该 有 自组 织 、 自愈 能 力 。 ｉ Ｚ ｇＢｅ 子 网 包 括 Ｚ ｇＢｅ 数 据 采 集 节 点 和 ｅ ｉ ｅ 统 主 要 由低 功耗 微 小 无 线 传 感 器 通 过 自组 织方 式构 成 ， 利 用 网 络 可 ｉＢ ｅ 每 ｉＢ ｅ ５ 个 ｉＢ ｅ 节 点 功 耗 低 、 作 时 间 长 、 本 低 等 特 点 ， 现 的Ｌ Ｄ 域 照 明 低 成 Ｚｇ ｅ器 。 个 Ｚｇ ｅ子 网 最 多 可 包 含 ２ ５ Ｚｇ ｅ￣ 据 采 集 节 点 ， 工 成 实 Ｅ 区 每 个 灯 具 上 安 装 一个 Ｚｇ ｅ数 据 采 集 节 点 ， 集 灯 具 的状 态 信 息 ， ｉＢ ｅ 采 本 无人连续在线监测 、 控 。 监 并 自动 至 Ｚｇ ｅ子 网路 由 器 。 ｉＢ ｅ ２ ｉＢ ｅ无线 网络 技 术 、Ｚ ｇ ｅ Ｚｇ ｅ节 点 的 核心 芯 片 采 用 Ｔ 公 司 的 Ｃ ２ ３ 芯 片 。 Ｃ ４ ０ ｉＢ ｅ Ｉ Ｃ ４０ Ｃ ２ ３ 是 Ｚｇ ｅ无线 网络 技术 是根据蜜蜂 与 同伴传递花粉所在 方位信 ｉｂ ｅ 款Ｓ 芯片 ， ＯＣ 内嵌高性能 、 低功耗的增强型８５ 微处理器 ， ０１ 它集成 息 的仿生学原理 ， 发的一种低功耗 的近 距离无线组网通讯 技术 。 了解 １ 位模数转换的ＡＤＣ以及符合ＩＥ ０ ．５ ４ 开 ４ Ｅ Ｅ ８２ １ ．标准 的２ ４ ．ＧＨｚ 在整个 网络范围 内 ， 每一个 Ｚｇ ｅ 网络数传模 块之间可 以相互 通 的 Ｒ 无 线 收 发 器 。 具 Ｚｇ ｅ数 据 采 集 节 点 原 理 如 下 图２ 示 ： ｉｂ ｅ Ｆ 灯 ｉＢ ｅ 所 信 ， 个 网 络 节 点 间 的距 离 可 以从 标 准 的 ７ｍ无 限 扩 展 。 主 要 的 每 ５ 其 网络特性是 ： （） Ｓ分 层 结 构 ＭＡＣ 和 物 理 层 采 取 了Ｉ Ｅ ８２ １ ．协 议 ； １Ｏ １ 层 Ｅ Ｅ ０ ．５ ４ （）ｉＢ ｅ ２Ｚｇ ｅ协议 支持 星形树形 和网状 等网络拓扑结构 ； （） 线 容 量 ： 网２ ４ 节 点 ， 网 ６ ００ 节 点 。 ３总 子 ５个 主 ５０个
基于物联网技术的智慧路灯系统设计与实现
任务书指导教师：年月日教研室主任：年月日河北师范大学汇华学院本科生毕业论文（设计）开题报告书河北师范大学汇华学院本科生毕业论文（设计）文献综述河北师范大学汇华学院本科生毕业论文（设计）翻译文章摘要随着我国科技不断的发展，大数据云计算结算方式应运而生，为我国的居民生活水平提供了多方面的便捷。
与此同时传统的城市路灯人已无法满足居民的生活基本要求，及时快速进步的城市建设已从传统转变为现代智慧型城市，而且城市中路灯系统亟需从传统的城市中转变。
当前的基于物联网技术下的智慧路灯系统即将在未来的居民生活中发挥至关重要的作用。
目前我国传统的城市路灯，其控制方式存在智能化低下，浪费电力资源等问题，然而基于物联网技术的智慧路灯系统则可以从节能调光人工智能等角度进行综合发展，为未来的人们夜间出行提供了舒适的照明，目前智慧城市路灯系统，但主要是系统电路设计包括后台软件ZigBee和移动的APP等。
整个系统通过后台管理云端服务器及手机APP等连接而成。
在本文当中其主要内容有：首先设计拥有光照强度和ZigBee组织网等电路，并且设计具有数据中转和远程通信的集中控制电路，进行数据开发分析与处理，地图定位以及故障报修的后台管理。
手机APP系统最后设计出可以根据不同地区不同时间，不同人流量、车流量来进行自动调光的智能调光计算法。
本文中创新点有:针对城市的调光不及时及、智能化低等现象，发展出了智能调光的算法。
该算法首先支持最高的向量优减速度，采用函数进行调光模式，最后再利用该调控模式对各个不同道路的不同因素进行分析，以及分类从，后台系统中根据分析出来的结果下达调光了指令以及时调节路面光度，达到节能智能的效果，经目前系统测试的研究结果表明，采用了向无环图支持向量分类的算法来控制智能路灯系统，不仅仅在调控方面更加准确，集便捷，而且实现了整个系统的绿色环保节能。
关键词: 物联网智慧照明控制系统节能有向无环图支持向量机AbstractWith the continuous development of science and technology in our country, large data cloud computing settlement method emerges as the times require, which provides convenience for the living standards of our residents in many ways. At the same time, the traditional urban street lamp people have been unable to meet the basic living requirements of residents. The timely and rapid progress of urban construction has changed from traditional to modern intelligent city, and the urban street lamp system urgently needs to change from the traditional city. The current intelligent street lighting system based on Internet of Things technology will play a vital role in the future residents'lives. At present, the traditional urban street lamp in our country has some problems, such as low intelligence and waste of power resources. However, intelligent street lamp system based on Internet of Things technology can be developed comprehensively from the perspective of energy-saving and dimming artificial intelligence, providing comfortable lighting for people to travel at night in the future. At present, intelligent urban street lamp system mainly includes the design of system circuit. ZigBee, Mobile APP, etc. The whole system is connected by background management cloud server and mobile APP. In this paper, the main contents are as follows: Firstly, the circuit with illumination intensity and ZigBee organizational network is designed, and the centralized control circuit with data transfer and remote communication is designed to carry out data development, analysis and processing, map location and background management of fault repairs. Finally, an intelligent dimming calculation method is designed for mobile phone APP system, which can automatically dim light according to different time, different people flow and traffic flow in different areas.The innovations in this paper are as follows: Aiming at the phenomenon that city dimming is not timely and intellectualized, an intelligent dimming algorithm is developed. Firstly, the algorithm supports the highest vector optimal deceleration, uses function dimming mode, and finally uses this mode to analyze the different factors of different roads, and classifies them. According to the results of analysis, the backstage system sends dimming instructions and timely adjusts the road luminosity to achieve the effect of energy-saving intelligence. The results of the current system test show that the system can save energy. The algorithm of support vector classification to acyclic graph is used to control the intelligent street lamp system. It is not only more accurate and convenient in regulation and control, but also realizes the green environmental protection and energy saving of the whole system.Key words: Internet of things intelligent lighting control system energy saving directed acyclic graph support vector machine目录基于物联网技术的智慧路灯系统设计与实现 (4)第1章绪论 (4)1.1课题研究的背景和意义 (4)1.2 物联网简介和概念 (4)1.3 物联网的核心组成 (4)1.4物联网技术架构及应用 (4)1.4.1技术架构 (4)1.4.2物联网技术的应用 (4)1.5本章小结 (5)第2章城市路灯智慧照明控制系统方案设计 (5)2.1物联网在传统路灯系统中的应用 (5)2.2系统功能需求分析 (5)2.3系统总体结构 (5)2.4系统主要硬件配置 (6)2.4.1 路灯节点控制器配置 (6)2.4.2集中控制器配置 (6)2.5后台管理系统 (6)2.6智慧照明系统APP (6)2.7本章小结 (6)第3章系统无线通信网络技术 (6)3.1 ZigBee 通信网络 (6)3.1.1 ZigBee 优点 (6)3.1.2 ZigBee 技术主要特征 (6)3.1.3 ZigBee 组网原理 (6)3.2 GPRS 通信技术 (7)3.3本章小结 (7)第4章系统电路的设计与实现 (7)4.1 系统硬件电路设计思路 (7)4.2 路灯节点控制器硬件电路设计 (7)4.3本章小结 (7)第5章软件系统的设计 (7)5.1系统软件的特色 (7)5.2系统软件的架构 (8)5.3本章小结 (8)第6章系统功能测试 (8)6.1 系统测试内容 (8)6.2 路灯节点控制器组网时间测试 (8)6.3路灯故障报警测试 (9)6.4本章小结 (9)结论 (9)参考文献 (10)致谢 (11)河北师范大学汇华学院本科生毕业论文（设计）评议书 (12)基于物联网技术的智慧路灯系统设计与实现第1章绪论1.1课题研究的背景和意义城市路灯系统是城市形象的重要标志之一，它的智能化程度从一个层面上也反映了城市的现代化水平。
基于物联网智能控制的节能路灯系统
邱 法 超 ， 陈显 平 ， 陈 炜斌 ，钟 富 生
（桂 林 电子 科 技 大 学 机 电 工 程 学 院 ，广 西 桂 林 ５４１２００）
摘 要 ：为 了使 路 灯 照 明 更加 高 效 、 节 能 ， 以 时钟 芯 片 、单 片机 、上 位 机 、ＺｉｇＢｅｅ无 线 通 信 模 块 、北 斗 定 位 模
中图 分 类 号 ：ＴＰ２７３
文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言 路 灯是 人们 生 活 中 不可 或 缺 的 照 明 工 具 ，然 而 传
统 的人 工控 制 比较麻 烦 ，有些 地域 的路 灯 常开不 关 ，造 成 资 源的浪 费 ，不符 合我 国可 持续 发展 战 略的要 求 ，所 以对路 灯智 能 控 制 的研 究 不 可 怠 慢 。如今 ＺｉｇＢｅｅ技 术 逐渐 成熟 ，广 泛应 用 于各 领域 ，ＺｉｇＢｅｅ技术 和 经 、纬 度 控 制 的结 合 可解 决 实 际路 况 信 息 脱 节 、持 续 照 明造 成 能 源浪 费 的问题 ，以及 无 法有 效 监 控 造 成 管 理 和 维 护 困 难 等 问 题 。本 文 以 时 钟 芯 片 、单 片 机 、上 位 机 、 ＺｉｇＢｅｅ无 线 通 信 模 块 、北 斗 定 位模 块 、ＰＷ Ｍ 控 制器 、 输 入单 元 和环 境监测 单元 为 核心 设计智 能 路灯 控制 系 统 ，实 现路 灯多 功能 控制 以及 方便 维修 。 １ 基 于物 联 网的节 能 路灯 系统
智慧路灯完整解决方案
设备
平台
电和 NB-IoT
普通路灯杆改造方案
普通路灯灯杆
类别
优点
缺点
普通路灯灯 杆
目前道路照明路灯杆普遍为圆柱形杆体，灯头分为2种：单灯头 和双灯头
原有路灯杆和路面基础 无需变动；节约投资
需要进行灯杆结构上 的评估设计
智慧灯杆功 能模块
通过设计非标功能单元和安装背板灵活安装设备，简单方便。 在现有灯杆的基础上，将机架单元固定在灯杆上，通过安装背 板或套件安装设备。通过无线4G或有线光纤组网
CONTENTS
目录
智慧路灯解决方案 投资回报分析介绍 成功应用案例介绍
03
智慧路灯解决方案
智慧路灯是一种集成各种信 息设备、采用物联网和云计算技术，对城 市公共照明管理系统进行全面升级，实现 路灯集中管控、运维信息化、照明智能化 的智慧产品，具备智慧照明、通信基站、 无线热点、环境信息采集 、安防及道路智 慧监控、信息发布、应急可视广播以及电 动汽车智能充电条等多种功能。产品采用 模块化结构设计，可根据不同需求和不同 应用场合，选择不同的功能模块，为业主 以及其服务的最终使用者提供更好的服务 和基础设施。
4、产业与城市发展有效融合，城市承载产业应用，促进产业进一步发展；
智慧城市物联 网基础平台
运营商
政府
企业
智慧路灯系统合作模式
智慧路灯杆核心价值
智慧路灯系统投资回报分析
智能城市据潜力，二次开发数 据价值链 。第三阶段
可按需安装，适应多种 设备，容易安装维护， 造价低
需要在原有的线路上 增加弱电线路的设计 敷设
智慧路灯杆 改造方式
根据现有道路灯杆的排布方式一般灯杆间距为：20m-30m；智 慧功能模块可分布式安装，主路口为智慧全功能设计，其它位 置灯杆责可分散式安装功能模块
智慧路灯集成平台解决方案
节能减排效果数据对比
节能数据对比
智能路灯管控系统通过精确控制路灯亮度和照明时间 ，相比传统路灯可节省电能30%-50%，显著降低了能 源消耗。
减排数据对比
智能路灯的广泛应用有助于减少温室气体排放，以某 城市为例，智能路灯改造后，每年可减少二氧化碳排 放量数万吨，为城市绿色低碳发展作出了积极贡献。
智慧路灯集成平台 解决方案
汇报人：XXX 2024-05-25
• 智慧路灯概述 • 智慧路灯集成平台架构 • 关键技术与创新点 • 解决方案实施流程及服务支持 • 成功案例分析与效果展示 • 挑战、问题及对策探讨 • 未来发展趋势预测与战略建议
目录
01
智慧路灯概述
定义与背景
智慧路灯是指通过搭载传感器、感知设备和多功能模块，实现照明、监控、通信等一体化的新型公 共基础设施。
数据处理模块
对接收到的数据进行存储、分 析、挖掘等操作，提供数据支 持和决策依据。
控制管理模块
根据分析结果对路灯进行远程 控制和管理，实现路灯的智能
化和节能化运行。
数据管理与分析应用
数据存储
数据分析
建立大数据存储系统，对采集到的路灯数 据进行长期保存和备份，确保数据安全可 靠。
运用数据挖掘和分析技术，对路灯运行数 据、环境监测数据等进行深入分析，发现 潜在问题和优化空间。
市民满意度调查结果反馈
市民对智能路灯的接受度高
根据调查显示，市民对智能路灯的接受度较高，普遍认为智能路灯改善了夜间出行环境，提高了安全 感。
市民对节能减排效果的认可
市民对智能路灯带来的节能减排效果表示认可，认为这有助于推动城市的绿色可持续发展。
基于物联网的城市路灯智慧照明控制系统
Network World •网络天地Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 15【关键词】物联网 智慧照明 控制研究路灯照明是城市基础设施建设工作中重要的一环，既能为居民日常生活提供切实的便利，也是城市现代化发展的一项标志。
在传统的城市照明管理工作中，主要是对原有的路灯进行维护管理，遇到损坏的路灯则进行更换。
但是城市路灯的分布十分广泛且数量巨大，仅依靠人工管理和市民监督无法有效落实，也会产生一些维修不及时等产生的安全问题。
发展智慧型的城市照明系统可以有效解决过去管理中遇到的问题，为城市照明和居民出行带来极大的便利。
基于物联网的城市路灯智慧照明控制系统文/闫静静 任志红1 智慧城市照明概述伴随着科技的发展和城市现代化的推进，城市人口和城市规模都在不断扩大，为了保证较好的社会公共服务能力，研究者们提出了智慧城市的概念。
智慧城市借助高科技的设备和手段，在城市生活应用的各个方面提供支持，有效促进城市发展。
在我国已经推出了智慧上海和智慧双流的建设工作。
智慧城市照明是智慧城市发展的一个部分，在城市发展过程中，路灯照明是一项重要的基础设施建设，与城市居民的日常生活息息相关。
但在传统的城市照明管理过程中，还存在着较多的问题，如管理不全面、不及时，维护措施不到位等，通过建设智慧照明系统能够有效改善这些不足，推进城市更好地发展。
2 物联网技术发展现状物联网技术是一项新兴的研究方向，是现代化不同的科学技术融合交叉形成的新概念，于1999年首次被提出就受到了广泛的关注，也被称之为第三次科技浪潮。
物联网顾名思义是指物与物之间形成的网络结构，如现代科技中的计算机技术、通信技术、控制技术、遥感监测技术等融合，形成不同技术网络。
任何的智能系统都可以接入这个网络，因此，物联网技术也具有很强的包容性。
物联网系统中整合了不同的技术，兼备了信息的收集、处理和传递，且接收终端不仅限于计算机。
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基于ZigBee的路灯控制系统
摘要
随着城市化的发展，智能路灯的控制系统越来越受到关注。
本文介
绍了一种基于ZigBee的路灯控制系统，该系统能够实现对路灯的远程
控制，改善了传统路灯控制系统中存在的诸多问题，如手动操作耗时、效率低等。
本文主要介绍了ZigBee技术的原理及其在路灯控制系统中
的应用。
引言
随着人们对生活质量的要求越来越高，城市化进程也越来越快速。
路灯是城市中重要的组成部分之一，为市民提供安全保障，但传统路
灯控制系统有很多不便之处。
例如，管理员需要手动控制每盏路灯的
开关，耗时耗力，工作效率低下。
而基于ZigBee的路灯控制系统则能
够解决这些问题，实现更加智能化、高效化的路灯管理。
ZigBee技术的原理
ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的短距离、低复杂度、低功
耗的无线通信技术。
其主要特点包括以下几点：
1.ZigBee网络的拓扑结构可以是星型的（Star、Tree）、网
状的（Mesh），也可以是混合型的。
2.ZigBee网络的传输距离较短，一般在10-100米之间，但
能耗较低。
3.ZigBee节点的功耗十分低，可以使用电池、太阳能等非常
规电源。
4.ZigBee网络节点的数量可以达到几千个，但相应的处理能
力较低。
5.ZigBee能提供安全加密较好的数据传输保障。
总之，ZigBee技术是一种能够在低功耗、低速度、短距离的环境下，实现节点间数据的高信号传输的无线通信技术。
ZigBee技术在路灯控制系统中的应用
基于ZigBee的路灯控制系统，主要包括两个部分：路灯节点和中
心控制器。
其中，路灯节点通过ZigBee技术与中心控制器建立连接，
用于路灯节点的控制、数据传输等。
在路灯节点上，可以搭载各种传感器，在成本、功耗、传输延迟等
多方面都得到了协调。
这些传感器可以用来检测道路状况、环境亮度、车辆状况等，控制路灯节点的亮度、开关状态等。
而中心控制器则是整个路灯控制系统的大脑，它的主要作用是对路
灯节点进行管理和控制。
中心控制器可以实现对每个路灯节点的控制、路灯节点状态的监测以及数据的分析等多个功能，使得路灯的管理变
得高效、智能、安全。
结论
ZigBee技术的应用，可以将传统的路灯控制系统变得更加智能化、
高效化。
在路灯节点和中心控制器之间，通过ZigBee实现无线数据传
输，可以解决传统路灯控制系统中存在的很多问题。
ZigBee技术的应用，对智慧城市的建设也有着十分重要的作用。
所以，我们应该积极推广该技术的应用。