自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念

一、填空题

1、( 稳定性 )、(快速性 )与( 快速性 )就是对自动控制系统性能的基本要求。

2、线性控制系统的特点就是可以使用( 叠加 )原理,而非线性控制系统则不能。

3、根据系统给定值信号特点,控制系统可分为( 定值 )控制系统、( 随动 )控制系统与( 程序 )控制系统。

4、自动控制的基本方式有( 开环 )控制、( 闭环 )控制与( 复合 )控制。

5、一个简单自动控制系统主要由(被控对象)、(执行器)、( 控制器)与( 测量变送器)四个基本环节组成。

6、自动控制系统过度过程有(单调)过程、(衰减振荡)过程、( 等幅振荡)过程与( 发散振荡 )过程。

二、单项选择题

1、下列系统中属于开环控制的为( C )。

A、自动跟踪雷达

B、无人驾驶车

C、普通车床

D、家用空调器

2、下列系统属于闭环控制系统的为( D )。

A、自动流水线

B、传统交通红绿灯控制

C、普通车床

D、家用电冰箱

3、下列系统属于定值控制系统的为( C )。

A、自动化流水线

B、自动跟踪雷达

C、家用电冰箱

D、家用微波炉

4、下列系统属于随动控制系统的为( B )。

A、自动化流水线

B、火炮自动跟踪系统

C、家用空调器

D、家用电冰箱

5、下列系统属于程序控制系统的为( B )。

A、家用空调器

B、传统交通红绿灯控制

C、普通车床

D、火炮自动跟踪系统

6、( C )为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A、连续控制系统

B、离散控制系统

C、随动控制系统

D、线性控制系统

7、下列不就是对自动控制系统性能的基本要求的就是( B )。

A、稳定性

B、复现性

C、快速性

D、准确性

8、下列不就是自动控制系统基本方式的就是( C )。

A、开环控制

B、闭环控制

C、前馈控制

D、复合控制

9、下列不就是自动控制系统的基本组成环节的就是( B )。

A、被控对象

B、被控变量

C、控制器

D、测量变送器

10、自动控制系统不稳定的过度过程就是( A )。

A、发散振荡过程

B、衰减振荡过程

C、单调过程

D、以上都不就是

第二章自动控制系统的数学模型

一、填空题

1、数学模型就是指描述系统( 输入)、( 输出 )变量以及系统内部各变量之间( 动态关系 )的数学表达式。

2、常用的数学模型有( 微分方程 )、( 传递函数 )以及状态空间表达式等。

3、( 结构图 )与( 信号流图 ),就是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4、线性定常系统的传递函数定义:在(零初始)条件下,系统的(输出)量的拉氏变换与(输入)量拉氏变换之比。

5、系统的传递函数完全由系统的( 结构、参数 )决定,与( 输入信号 )的形式无关。

6、传递函数的拉氏变换为该系统的( 脉冲响应 )函数。

7、令线性定常系统传递函数的分子多项式为零,则可得到系统的( 零 )点。

8、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( 极 )点。

9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( 特征 )方程。

10、方框图的基本连接方式有( 串联 )连接、( 并联 )连接与( 反馈 )连接。

二、单项选择题

1、以下关于数学模型的描述,错误的就是( A )

A、信号流图不就是数学模型的图示

B、数学模型就是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式

C、常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

D、系统数学模型的建立方法有解析法与实验法两类

2、以下关于传递函数的描述,错误的就是( B )

A、传递函数就是复变量s的有理真分式函数

B、传递函数取决于系统与元件的结构与参数,并与外作用及初始条件有关

C、传递函数就是一种动态数学模型

D、一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

3、以下关于传递函数局限性的描述,错误的就是( D )

A、仅适用于线性定常系统

B 、只能研究单入、单出系统

C 、只能研究零初始状态的系统运动特性

D 、能够反映输入变量与各中间变量的关系

4、典型的比例环节的传递函数为( A )

A 、K

B 、1s

C 、11

Ts + D 、s 5、典型的积分环节的传递函数为( B ) A 、K B 、1s C 、11

Ts + D 、s 6、典型的微分环节的传递函数为( D ) A 、K B 、

1s C 、11Ts + D 、s 7、典型的一阶惯性环节的传递函数为( C ) A.2121Ts Ts ξ++ B 、1s C 、 11

Ts + D 、 s 8、典型的二阶振荡环节的传递函数为( A ) A.

2121Ts Ts ξ++ B 、1s C 、 11

Ts + D 、 s 9、常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为( B )

A 、s

B 、1s

C 、21s

D 、1 10、以下关于系统结构图的描述,错误的就是( B )

A 、结构图就是线性定常系统数学模型的一种图示法

B 、同一系统的结构图形式就是唯一的

C 、利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D 、对应于确定的输入、输出信号的系统,其传递函数就是唯一的

11、方框图化简时,串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的( A )

A 、乘积

B 、代数与

C 、加权平均

D 、平均值

12、方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( B )

A 、乘积

B 、代数与

C 、加权平均

D 、平均值

13、系统的开环传递函数为()()()

M s G s N s =,则闭环特征方程为( B ) A 、()0N S = B 、()()0N S M s += C 、()10N S += D 、与就是否单位反馈系统有关

14、系统的闭环传递函数为()()()()

321K s Φs s s +=

++,则系统的极点为( B ) A 、 3s =- B 、 2s =- C 、 0s = D 、 s K =

15、系统的闭环传递函数为()()()()

321K s Φs s s +=++,则系统的零点为( A ) A 、 3s =- B 、 2s =- C 、 0s = D 、 1s = 第三章 自动控制系统的时域分析

一、填空题

1、系统的瞬态性能通常以系统在( 零 )初始条件下,对( 单位阶跃 )输入信号的响应来衡量。

2、线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的( 结构与系数 ),而且还与系统的( 初始状态 )以及加在该系统的( 外作用 )有关。

3、系统瞬态性能通常用( 超调量 )、上升时间、( 峰值时间 )、( 调节时间 )与衰减比等指标来衡量。

4、一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的( 63、2% )所需时间。或,若系统响应曲线以(初始)速度增加,达到稳定值所需时间。

5、一阶系统()1

K G s Ts =+的时间常数T 越大,系统的输出响应达到稳定值的时间( 越长 )。