自动控制原理基本知识测试 题

自动控制原理基本知识测试    题
自动控制原理基本知识测试    题

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

小学三年级语文基础知识测试题

小学三年级语文基础知 识测试题 Revised as of 23 November 2020

小学三年级语文基础知识测试题 一、看拼音写词语。 mào mì q ǐ fú ku ān hòu y ǎn yuán w ēn róu ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) xióng zhuàng w ēi lì qi āo d ǎ xi ōng y ǒng k ūn lún ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 二、写出带有下面部首的字。 辶( )( )( )( ) 忄( )( )( )( ) 扌( )( )( )( ) 木( )( )( )( ) 、填空,把词语补充完整。 腾云( )雾 ( )山遍野 五光十( ) 树木( )草 ( )澎湃 呢喃( ) 大漠( ) ( )蜃楼 鬼斧( ) ( )嶙峋 ( )骇浪 ( )参天 四、比一比,再组词。 仑( ) 密( ) 阔( ) 积( ) 仓( ) 蜜( ) 闹( ) 和( ) 佛( ) 涌( ) 铺( ) 折( ) 象( ) 拂( ) 勇( ) 捕( ) 拆( ) 像( ) 五、我会写拼音。 1、我看见.( )美丽的大草原。在那里风吹草低见. ( )牛羊。 2、早晨,太阳缓缓( )升起来,让人感觉暖( )和了。 3、这位和蔼( )的巨人在呢喃( )。 六、我会补充。 1、满招损,_____。

2、三人行,__________ 3、尺有所短,__________ 4、敕勒川,阴山下。_____,_____。 七、用直线恰当地连接词语。 五彩池静得像一圈彩带 金黄色池边像仙境一样 池底的水就像不平的折光镜 五彩池美得像一面镜子 八、照样子;使句子意思更具体。 例:我们建设(可爱的)家乡。 (1)()西沙群岛海里的鱼多得数不清。 (2)我们()完成了老师交给的()任务。 (3)()大自然有许多()声音。 (4)()巨人()对待我们。 九、照样子改写句子。 例:战士们消灭了敌人。战士们把敌人消灭了。 (1)我很快就读完了这本故事书。 __________________________ (2)人们称大海为蓝色宝库。 __________________________ 十、按课文填空。 原来池底长着许多____,有的像____,有的像____,有的像____,有的像____。石笋表面凝着一层____的石粉。阳光____,石笋就像____,把阳光____色彩。

党员基本知识测试题及答案

党员基本知识测试题及答案 一、单选题(15题,每题2分,共30分) 1.中国共产党第十九次全国代表大会,是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入()的关键时期召开的一次十分重要的大会。 A.新时期 B.新阶段 C.新征程 D.新时代 2.中国共产党人的初心和使命,就是为中国人民____ ,为中华民族 ____。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。() A.谋幸福,谋未来 B.谋生活,谋复兴 C.谋幸福,谋复兴 D.谋生活,谋未来 3.党员的先进性,党员与一般群众的根本区别,就在于党员具有高度的()。 A.组织纪律性 B.共产主义觉悟 C.历史使命感与责任感 D.全心全意为人民服务的品质 4.()是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。

A.中国特色社会主义道路 B.中国特色社会主义理论体系 C.中国特色社会主义制度 D.中国特色社会主义文化 5.新时代中国特色社会主义思想,明确中国特色社会主义最本质的特征是()。 A.“五位一体”总体布局 B.建设中国特色社会主义法治体系 C.人民利益为根本出发点 D.中国共产党领导 6.党的纪律处分有:() A.警告、严重警告、撤销党内外一切职务、留党察看、开除党籍 B.警告、严重警告、撤销党内职务、留党察看、开除公职 C.警告、严重警告、撤销党内职务、留党察看、开除党籍 D.警告、严重警告、撤销党外职务、留党察看、开除党籍并开除公职

7.中国共产党的宗旨是()。 A.实现社会主义现代化 B.坚持党的基本路线不动摇 C.全心全意为人民服务 D.实现共产主义 8.中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的____需要和____的发展之间的矛盾。() A.美好生活不充分不平衡 B.幸福生活不平衡不充分 C.幸福生活不充分不平衡 D.美好生活不平衡不充分 9.加强人民当家作主制度保障。()是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。 A.人民代表大会制度 B.多党合作和政治协商制度 C.民族区域自治制度 D.基层群众自治制度 10.全党必须牢记,()的问题,是检验一个政党、一个政权性质的试金石。

党员基本知识测试题与答案

党的基本知识试题及答案 一、填空题:(每空4分,共20分) 1、中国共产党成立于1921年7月23日。 2、中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线,是以“一个中 心、两个基本点”为主要内容,请问“一个中心”是指以经济建设为中心,“两个基本点”是指坚持四项基本原则、坚持改 革开放。 3、中华人民共和国第一任国家主席和政务院(国务院)总理分别 是毛泽东和周恩来 4、党的宗旨是全心全意为人民服务。 5、党的组织原则是_民主集中制。 二、单项选择题(每小题4分,共20分) 1.民主集中制是(C)。 A.民主基础上的集中B.集中指导下的民主 C.民主基础上的集中与集中指导下的民主相结合 2.党员的党龄,从(C)之日算起。 A.从递交入党志愿书B.支部大会通过其为预备党员 C.预备期满转为正式党员 3.人民日益增长的物质文化需要同落后的(C)之间的矛盾仍 然是我国社会的主要矛盾。 A.生产力 B.社会生产力 C.社会生产 4.党组织讨论决定问题,必须执行(A)原则。 专业资料整理

A、少数服从多数; B、成员服从领导; C、下级服从上级; D、 个人服从集体 5.党员如果没有正当理由,连续(B)不交纳党费,就被认为是 自行脱党。 A、三个月; B、半年; C、一年; D、两年 三、判断题(在括号里填“√”或“×”,每小题4分,共20分) 1.在建设社会主义市场经济时期,中国共产党仍然是工人阶级 先锋队,工人阶级仍然是中国共产党直接的、主要的阶级基础, 因此,全心全意依靠工人阶级的根本指导方针不能变也不会变。 (√) 2.主要是从非公有制经济中发展起来的新的社会阶层,同工人、农民、知识分子、干部和解放军指战员一样,也是有中国特色社 会主义事业的建设者。(√) 3.中国共产党是工人阶级的先锋队,就是说只要是工人阶级的 一分子都可以入党。(×) 4、开除党籍是党内的最高处分。(√) 5、预备党员的预备期为二年。(×) 四、问答题(每题10分,共40分) 1、中国共产党的指导思想是什么? 答:中国共产党的指导思想是马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平 理论、“三个代表”重要思想。 2 专业资料整理

机械控制工程基础综合试题1完

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次:专科时间:90分钟 一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执 行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节(或测量环节) (2).理论上而言,零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪;I型伺服 系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪;II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中,与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入 信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类,即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环 节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中,常使用的性能指标有:18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差(或偏差) (6).经典控制理论中,常使用的校正方式有:24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系 统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P,Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表 特征函数在右半平面的30. 极点数。 二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解:如下图:

三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15,峰值时间等于0.8s ,试确 定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时,确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。(15分) 答案:由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分 即 2 1n K ω=,n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分 解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分 于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=,使用劳斯判据判断系统的稳 定性:(10分) 答案: 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0(ε)-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0,用一个小正数ε代替,ε上下元素符号相同,表示有一对纯虚根存在,则认为有一次变号此例解得根为:±2j ,-2,-3。故系统不稳定,并且有两个不稳定的特征根。 五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0,试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定 性。(10分)

小学三年级语文基础知识测试题

小学三年级语文基础知识测试题 一、看拼音写词语。 mào mìqǐfúkuān hòu yǎn yuán wēn róu ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) xióng zhuàng wēi lìqiāo dǎxiōng yǒng kūn lún ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 二、写出带有下面部首的字。 辶()()()()忄()()()() 扌()()()()木()()()() 、填空,把词语补充完整。 腾云()雾()山遍野五光十()树木()草 ()澎湃呢喃()大漠()()蜃楼鬼斧()()嶙峋()骇浪()参天四、比一比,再组词。 仑()密()阔()积() 仓()蜜()闹()和() 佛()涌()铺()折()象() 拂()勇()捕()拆()像() 五、我会写拼音。 1、我看见.()美丽的大草原。在那里风吹草低见.()牛羊。 2、早晨,太阳缓缓()升起来,让人感觉暖()和了。 3、这位和蔼()的巨人在呢喃()。 六、我会补充。 1、满招损,_____。 2、三人行,__________ 3、尺有所短,__________ 4、敕勒川,阴山下。_____,_____。 七、用直线恰当地连接词语。 五彩池静得像一圈彩带 金黄色池边像仙境一样 池底的水就像不平的折光镜 五彩池美得像一面镜子 八、照样子;使句子意思更具体。 例:我们建设(可爱的)家乡。 (1)()西沙群岛海里的鱼多得数不清。

(2)我们()完成了老师交给的()任务。 (3)()大自然有许多()声音。 (4)()巨人()对待我们。 九、照样子改写句子。 例:战士们消灭了敌人。战士们把敌人消灭了。 (1)我很快就读完了这本故事书。__________________________ (2)人们称大海为蓝色宝库。__________________________ 十、按课文填空。 原来池底长着许多____,有的像____,有的像____,有的像____,有的像____。石笋表面凝着一层____的石粉。阳光____,石笋就像____,把阳光____色彩。

党员的基本知识考试题库

党的基本知识培训结业考试题库 一、填空题: 1.中国共产党是的先锋队,同时是的先锋队。 2.中国共产党是事业的领导核心。 3.党的最高理想和最终目标是实现。 4.中国共产党以、、和作为自己的行动指南。 5.马克思列宁主义揭示了人类社会历史发展的规律,它的是正确的,具有强大的生命力。 6.中国共产党人追求共产主义最高理想,只有在充分发展和高度发达的 基础上才能实现。 7.我国正处于并将长期处于。 8.我国的社会主义建设,必须从我国的国情出发,走道路。 9.在现阶段,我国社会的主要矛盾是之间的矛盾。 10.由于国内的因素和国际的影响,阶级斗争还在一定范围内长期存在,在某种条件下还有可能激化,但已经不是。 11.必须坚持和完善为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度。 12.必须坚持和完善为主体,多种分配方式并存的分配制度。 13. 是我们党执政兴国的第一要务。 14.跨入新世纪,我国进入、加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。 15.中国共产党在领导社会主义事业中,必须坚持以为中心,其他各项工作都服从和服务于这个中心。 16.在社会主义现代化建设的整个过程中,必须坚持,反对资产阶级自由化。 17.坚持四项基本原则,是我们的。 18.坚持改革开放,是我们的。

19.要从根本上改革束缚生产力发展的经济体制,坚持和完善体制。 20.中国共产党领导人民发展社会主义民主政治,建设。 21.社会主义精神文明为经济建设和改革开放提供强大的和,创造良好的。 22.党按照“、”的方针,完成祖国统一大业。 23.中国共产党要领导全国各族人民实现社会主义现代化的宏伟目标,必须紧密围绕党的加强和改进党的建设。 24.党的思想路线是。 25.党除了和的利益,没有自己特殊的利益。 26.我们党的最大政治优势是,党执政后的最大危险是。 27.党风问题、党同人民群众联系问题是关系党的问题。 28.党坚持不懈地反对,加强党风建设和廉政建设。 29.民主集中制是的集中和的民主相结合。 30.民主集中制既是党的根本组织原则,也是在党的生活中的运用。 31.党章规定,必须充分发扬,发挥各级党组织和广大党员的积极性创造性。 32.党章规定,必须实行正确的集中,保证全党行动的一致,保证得到迅速有效的贯彻执行。 33.在党的面前人人平等。 34.党在自己的政治生活中正确地开展,在原则问题上进行,坚持真理,修正错误。 35.党要适应改革开放和社会主义现代化建设的要求,加强和改善。 36.中国革命的三大法宝是、和 。 37.党必须集中精力领导,组织、协调各方面的力量,同心协力,围绕开展工作。 38.党必须在和法律的范围内活动。 39.党必须适应形势的发展和情况的变化,完善,改进,增强。

小学生百科知识100题,掌握全面学习基础

小学生百科知识100题,掌握全面学习基础 百科知识(第一弹) 1. 四大名旦:()、程砚秋、尚小云、荀慧生。 2.元曲四大家及代表作:关汉卿代表作《窦娥冤》;()代表作《汉宫秋》;白朴代表作《墙头马上》《梧桐雨》;郑光祖代表作《倩女离魂》。 3.古代著名圣人:书圣(王羲之)、草圣(张旭)、武圣()、词圣(苏轼)、医圣(张仲景)、史圣(司马迁)。 4.十二生肖:子鼠、丑牛、寅虎、卯兔、辰龙、巳蛇、午马、未羊、、酉鸡、戌犬、亥猪。 5.在中国首先用麻醉药的中医是谁? 6.世界上最早的识字课本是我国的哪一部著作? 7.被誉为“中国17世纪的工艺百科全书”的是哪部书? 8.澜沧江流出我国国境后被称作什么河? 9.成语典故“讳疾忌医”中的君王是指哪一位? 10.被中国古代少数民族尊为“天可汗”的人是谁? 1~10 答案 1、梅兰芳; 2、马致远; 3、关羽; 4、申猴; 5、华佗; 6、《千字文》; 7、《天工开物》; 8、湄公河; 9、蔡桓公;10、唐太宗。

百科知识(第二弹) 11.中国“八大菜系”分别为:鲁菜、川菜、苏菜、粤菜、浙菜、闽菜、湘菜、()等地方菜。 12.名菜“宫保鸡丁”中的“宫保”本意指的是什么? 13.小说《茶花女》是法国哪个作家的作品? 14.巴尔扎克的作品集《人间喜剧》包括多少部他创作的小说? 15.伏特制成历史上的第一个化学电池是在哪一年? 16.经常引起煤矿爆炸事故的瓦斯的主要成分是什么? 17.2020年奥运会在哪个城市举行? 18.中国近代史上第一个不平等条约? 19.“既来之,则安之”这一成语出自哪部著作? 20.“楷模”一词的本意是什么? 11~20 答案 11、徽菜;12、官职;13、小仲马;14、90多部;15、1800年;16、甲烷;17、东京;18、《南京条约》;19、《论语》;20、树名。 百科知识(第三弹) 21.在太阳系9大行星中,最大的行星是哪一颗? 22.什么岛被称为“泉水之岛”?

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A 卷.闭卷)适用年级或专业) 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为(用G 1(s)与G 2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 ,Z 是指 ,R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。

小学生基础知识习题

鹤鸣山小学基础知识+百科知识练习题 师:同学们,时间过得真快,我们就要毕业了,在即将走出小学校园之时,让我们再共同温习一下学过的基础知识吧!我们就从拼音开始 一、声母表还会背吗?你能按顺填写声母吗? b m f t k j zh r s y 二、我们一起读读下面这些字吧,读准音。请你在括号里填上它们的声母。 增()刺()丝()乐()真()齿()湿()惹()底()拔()嫩()房()泣()泼()门()题()三、生活中,有些字很容易读错。下面这些带点字你能读准,并把拼音写到括号里吗? 游说.()校.对()门闩.() 反省.()从.容()给.予() 提.防()投降.()会.计() 主角.()要.求()湖泊.() 还.债()朝.气()音乐.()

四、填空。 1、我国古典文学四大名著是、、、 。其中我最喜欢。书中我喜欢的人物有、、、。我能按音序排列这些人名:。 2、联合国举行了一次运动会,参赛的国家有美国、中国、俄罗斯、韩国、日本、南非、印席等。如果将以上国家按音序排列,排在第二位的是,排在第三位和第四位的分别是和。 五、我国的关口山海关附近,有一个贞女祠,祠门两侧有一副奇特的对联,我抄下来了,给你们看看: 海水朝朝朝朝朝朝朝落 浮云长长长长长长长消 到底该怎么读啊? 六、比较下列每组音节有什么不同,然后看拼单写词语。你能找出这道题的有趣之处吗? zǎo dào ( ) zōng zhǐ( ) zhǎo dào ( ) zhōng zhǐ( ) sāng yè ( ) cū bù ( ) shāng yè ( ) chū bù ( )

zǔ fù ( ) zào jiù( ) zhǔ fù ( ) zhào jiù( ) 七、你能从下列带点字中找出声母不相同的一个字,并将它写在括号内吗? 1、专.心中.央针.线祖.母站.立() 2、锤.子喘.气场.地拆.开躲藏.() 3、小镇.砸.开做.事奏.乐再.见() 4、申.请速.度数.字生.活树.林() 5、册.数猜.谜吵.闹催.促错.误() 6、衬衫.丧.失竹笋.撒.谎比赛.() 八、请你根据几个提示推测答案。(先拼准拼音才好猜) 1、níng gǔ dū shí tou chéng 王安石(两个字) 2、春秋 rú家七十二弟子《lún yǔ》(两个字) 3、唐朝诗仙《wàng lú shān pù bù》五言(两个字) 4、七言 dù fǔ四句黄鹂(两个字) 九、趣味语文。 1、照样子,给动物找个家。 例:猪(圈) 鸟()狗()兔() 龙()虎()鸡() 2、照样子,填一个字,反映出动物叫的特点。 例;猪(哼)

党建应知应会基础知识测试题及答案

应知应会基础知识测试卷(A) 一、(共15题,每题2分,共30分)。 1. 四个意识是政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识。 2. 四个自信是道路自信、理论自信、制度自信、文化自信。 3. “四个全面”战略布局是全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面从严治党。 4. 四大考验是执政考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验。 5. 四大危险是精神懈怠的危险、能力不足的危险、脱离群众的危险、消极腐败的危险。 6. “四自能力”是自我净化、自我完善、自我革新、自我提高能力。 7. 党的纪律处分分有五种:警告、严重警告、撤销党内职务、留党察看、开除党籍。 8. 党支部建设“四强”目标是支部班子强、党员队伍强、基础工作强、堡垒作用强。 9. 十九大后,铁路总公司提出“交通强国、铁路先行”的战略决策部署。 10. 合格党员标准“四讲四有”分别是:讲政治,有信念;讲规矩,有纪律:讲道德,有品行:讲奉献,有作为。

11. 中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。 12. 我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。 13. “三会一课”是指党员大会、支委会、党小组会和党课。 14. 建设“四优”党员队伍,坚持以政治素质优、岗位技能优、工作业绩优、群众评价优为目标。 15. 在重大原则问题上不同党中央保持一致且有实际言论、行为或者 造成不良后果的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分。 二、选择题(共20题,1到15题为单选题,每题2分,16到20题为不定项选择题,每题5分,共55分) 1. 《关于新形势下党内政治生活的若干准则》规定,党的各级组织 对重大决策和重大问题应该米取多种方式征求党员意见,党员有权在党的会议上发表不同意见,对党的决议和政策如有不同意见, B , 可以声明保留,并且可以把自己的意见向党的上级组织直至党中央提出。 A. 在没有完全理解之前 B. 在坚决执行的前提下 C.在有保留的执行的前提下 D. 在阐明自己正确观点后 2. 党的各级组织和领导干部必须在B活动,增强法治意识、弘扬 法治精神,自觉按法定权限、规则、程序办事,决不能以言代法、以权

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A卷.闭卷)适用年级或专业) 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为() G s,则G(s)为(用G1(s)与G2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是 指,Z是指,R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ,则其开环幅频特性为,相频特性为。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统; B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对 传递函数也有影响; C.传递函数一般是为复变量s的真分式; D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++,则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示, 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+)

党员基本知识测试题及答案

党员基本知识测试题及答案

党的基本知识试题及答案 一、填空题:(每空4分,共20分) 1、中国共产党成立于1921 年7 月23日。 2、中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线,是以“一个中心、两个基本点”为主要内容,请问“一个中心”是指以经济建设为中心,“两个基本点”是指坚持四项基本原则、坚持改革开放。 3、中华人民共和国第一任国家主席和政务院(国务院)总理分别是毛泽东和周恩来 4、党的宗旨是全心全意为人民服务。 5、党的组织原则是_民主集中制。 二、单项选择题(每小题4分,共20分) 1.民主集中制是(C )。 A.民主基础上的集中B.集中指导下的民主 C. 民主基础上的集中与集中指导下的民主相结合 2.党员的党龄,从(C )之日算起。 A.从递交入党志愿书B.支部大会通过其为预备党员 C.预备期满转为正式党员 3.人民日益增长的物质文化需要同落后的( C )之间的矛盾仍然是我国社会的主要矛盾。 A.生产力 B.社会生产力 C.社会生产 4.党组织讨论决定问题,必须执行(A)原则。

A、少数服从多数; B、成员服从领导; C、下级服从上级; D、个人服从集体 5.党员如果没有正当理由,连续(B)不交纳党费,就被认为是自行脱党。 A、三个月; B、半年; C、一年; D、两年 三、判断题(在括号里填“√”或“×”,每小题4分,共20分) 1.在建设社会主义市场经济时期,中国共产党仍然是工人阶级先锋队,工人阶级仍然是中国共产党直接的、主要的阶级基础,因此,全心全意依靠工人阶级的根本指导方针不能变也不会变。(√) 2.主要是从非公有制经济中发展起来的新的社会阶层,同工人、农民、知识分子、干部和解放军指战员一样,也是有中国特色社会主义事业的建设者。(√) 3.中国共产党是工人阶级的先锋队,就是说只要是工人阶级的一分子都可以入党。(×) 4、开除党籍是党内的最高处分。(√) 5、预备党员的预备期为二年。(×) 四、问答题(每题10分,共40分) 1、中国共产党的指导思想是什么? 答:中国共产党的指导思想是马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想。

机械控制工程基础练习题考试题其

1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1)、简述闭环控制系统的组成。 测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件 2)、非最小相位系统有何特点,与最小相位系统的区别是什么? 第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数,反之,在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统,反之,具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统 3)、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 此滞后校正环节是一个低通滤波器,因为当频率高于1/T 时,增益全部下降20lgb(db),而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直,当然低频段的增益就提高了。 4)、简述系统超前校正网络的校正原理 在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在,故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ,其结果是加大了系统的带宽,加快了系统的响应速度;又由于相位超前,还可能加大相位裕度,结果是增加了系统相位稳定性。 5)、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些? 1:增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2:在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3:采用串级控制抑制内回路扰动。 6)、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用 (1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱,加大Kp 可以减小系统的稳定误差,提高系统的动态响应速度,但Kp 过大会使动态质量变坏,引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定 (2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差,因为只要存在偏差,它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差,直到积分的直为零,控制作用才停止 (3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。 2.已知控制系统的结构图如下图所示,求: (1) 当不存在速度反馈)0(=a 时, 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 r t ,s t 和%σ。 (1)a=0时,()()42G s s s =+,()24 24 s s s Φ=++,所以0.5,2n ζω==

小学生体育基础知识试题

小学体育基础知识试题 一.、选择题(每题3分) 1.400米属于-------距离跑 A 长 B 短 2.长距离跑--------抢道 A 可以 B 不可以 3.短距离跑--------抢道 A 可以 B 不可以 4.短距离跑时裁判员的口令是-------- A 各就位------预备-------鸣枪 B 各就各位------预备-------鸣枪 5.在校田径运动会50米的比赛中甲同学(一道)串入二道中并取得了第一名 甲同学的成绩 A 有效 B 无效 C 只能算第二名 6.在100米比赛中有15名学生参加共分三组进行比赛甲同学在第一组中获得了第一名他最后的成绩 A 第一名 B 第二名 C 看三组的成绩来决定 7 .在200米比赛中,甲同学(第二道)的起点在乙同学(第一道)起点的前面这是因为 A 以防同学之间相撞造成损伤 B 甲同学的距离长些 C.甲同学的距离短些 8.在校田径运动会中参加800米比赛的同学跑完后,老师不允许他们立即坐下来,而是要求 他们饶操场走几圈这是因为 A 能让他们迅速恢复体力 B 能让他们从运动状态平稳过度到安静状态,以免意外发生 9.上体育课教师总是首先做准备活动这是因为 A 充分活动各关节以免受伤 B 提高学生上课兴趣 10.立定跳远比赛中,甲同学的左脚跟位于1.55米右脚跟位于1.65米处甲同学的成绩为 A1.55米B1.60米C1.62米 11.校田径运动会中,立定跳远比赛预赛一般有-----次试跳机会 A 2 B 3 C 4 12.奥运会每--------年举办一次

A 2 B 3 C 4 13.亚运会每---------年举办一次 A 2 B 3 C 4 14.奥运会的全称是------- A奥林匹克B奥林匹克亚运动会C奥林匹克运动会 15.甲同学在立定跳远比赛中第一次跳1.80米,第二次跳失败,第三次跳1.75米该同学最后成绩被判为 A 无效 B 1.75米 C 1.80米 16.教师排球比赛共有5个队参加,学校要求每个队相互比赛一场,算一算共有------场比赛 A 4 B 6 C 8 D 10 17.立定跳远考试中,甲同学第一次试跳,左脚位于1.7米右脚位于1.8米,右手撑在1.60处,该同学最后成绩 A无效B1.80米C1.60米D1.7米 18.在60米,100米,200米,400米比赛中,甲运动员串道成绩将会 A 取消 B 看是否是有意做决定 19.乒乓球比赛中,A同学未将球抛起,将球发过去,还未落台B同学即将推挡过去,裁判员判 1.A同学犯规,B同学得分 2.B同学犯规,A同学得分 3..以上都不对需重新发球 20.乒乓球比赛中A同学用漂亮的弧圈球抽打过去,B同学未接过来,裁判员判 1.A同学得分2。B同学得分3。都不对 21.乒乓球比赛中,A同学接B同学的球时球从裁判员的头上饶过到达对方B球桌面,你认为A同学 A 犯规 B 没有犯规 21.你观察到广播操的编排应该是 A先上肢后下肢B先左边后右边C先下肢后上肢D先右边后左边 22.我国田径运动员刘翔在38届奥运会中110米栏的成绩是 A1I秒88 B13秒88 C12秒78 二、论述题 (34分) 在体育活动中,你最喜欢的一项运动项目是什么?请说出这项运动的特点和运动中该注意的事项。

党建基础知识竞赛试题(附答案)

党建基础知识竞赛试题(附答案) 第一篇:《科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知识竞赛试题附答案合集》 科学发展观知识竞赛试题附答案与党建基础知 识竞赛试题附答案合集 党建基础知识竞赛试题附答案 1.中国共产党的性质是什么? 答:中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队。 2.我党执政兴国的第一要务是什么? 答:发展。 3.我们的强国之路是什么? 答:坚持改革开放。 4.我党的思想路线是什么? 答:一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验真理和发展真理。 5.党的根本组织原则是什么? 答:民主集中制。 第二篇:《20XX年全国党建知识竞赛试题附答案》 1.中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和____的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心,代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。党的最高理想和最终目标是实现共产主义。

( ) A.新社会阶层 B.中华民族 C.知识分子 D.农民阶级 2.近代以来,中华民族面对着两大历史任务:一个是____;一个是实现国家繁荣富强和人民共同富裕。( ) A.反对帝国主义 B.反对封建主义 C.求得民族独立和人民解放 D.实现民族复兴 3.____是中国颂扬俄国十月革命的第一人。他预言:“试看将来的环球,必是赤旗的世界!”( ) A.李大钊 B.毛泽东 C.陈独秀 D.瞿秋白 4.____是中国革命史上具有重大意义的事件,标志着中国新民主主义革命的开端。( ) A.辛亥革命 B.护国运动 C.五四运动 D.二次革命 5.1921年7月23日,党的一大在上海开幕。后因代表们的活动受到监视,大会转移到浙江____继续召开。党的一大的召开宣告中国共产党正式成立。( ) A.杭州西湖 B.嘉兴南湖 C.绍兴东湖 D.宁波东钱湖 6.1922年7月,党的二大第一次在全国人民面前提出明确的____的民主革命纲领。( ) A.土地革命 B.反帝反封建 C.社会主义革命 D.民族革命 7.中国共产党领导的第一次工人运动高潮的顶点是____。( ) A.香港海员大罢工 B.安源路矿工人大罢工 C.开滦

党史党章基本知识测试题(含答案精心整理)

党史、党章基本知识测试题 姓名:分数: 一、单项选择题(共30题,每题2分) 1、坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、(C)坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则,是我们的立国之本。 A、坚持共产主义最高理想 B、坚持改革开放 C、坚持中国共产党的领导 2、要从根本上改革束缚生产力发展的(B),坚持和完善社会主义市场经济体制。 A、政治体制 B、经济体制 C、管理体制 3、我国社会主义建设的根本任务是进一步(A),逐步实现社会主义现代化。 A、解放生产力,发展生产力 B、发展社会主义民主政治,建设社会主义政治文明 C、努力建设社会主义精神文明,实现依法治国和以德治国 4、党必须按照(B)的原则,在同级各种组织中发挥领导核心作用。 A、民主集中制 B、总揽全局、协调各方 C、四项基本原则 5、党的各级领导干部应当具有履行职责所需要的马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论的水平,认真实践(C) A、党的方针、政策 B、党的各项决议 C、“三个代表”重要思想 6、党的各级领导干部必须坚持和维护党的民主集中制,有民主作风,有全局观念,善于团结同志,包括团结(B)一道工作。 A、同自己意见一致的同志 B、同自己有不同意见的同志 C、犯了错误的同志 7、党员干部要善于同(A)合作共事,尊重他们,虚心学习他们的长处。 A、非党干部 B、民主党派干部 C、知识分子 8、在党的全国代表大会闭会期间,(C)执行全国代表大会的决议,领导党的全部工作,对外代表中国共产党。 A、党的中央政治局 B、党的中央政治局常务委员会 C、党的中央委员会 9、党组织讨论决定问题,必须执行(A)的原则。 A、少数服从多数 B、民主集中制 C、下级服从上级 10、党的地方各级代表大会闭会期间,由(A)执行上级党组织的指示和同级党代表大会的决议,领导本地方的工作,定期向上级党的委员会报告工作。 A、党的地方各级委员会 B、党的地方各级委员会的常委会 C、书记和副书记 11、党的基层总支部、支部委员会每届任期(A)。 A、两年或三年 B、三年或四年 C、四年或五年 12、国有企业和集体企业中的党的基层组织作用是(C)。 A、领导本单位工作 B、支持和保证经济组织和群众自治组织充分行使职权 C、发挥政治核心作用,围绕企业生产经营开展工作 13、党的地方各级纪律委员会在(C)进行工作。 A、上级纪律委员会领导下 B、中央纪律委员会领导下 C、同级党的委员会和上级纪律委员会双重领导下 14、党组的成员由(A)决定。 A、批准成立党组的党组织 B、党的代表大会选举 C、党的全体委员会

《控制工程基础》试卷及详细答案

一、填空题(每题1分,共15分) 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面, 即: 、 和 ,其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称 为 ;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++,则其开环幅 频特性为 ,相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++,则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点,则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++,则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++

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