华测GPSX90静态数据处理共5页

合集下载

分析测绘工程中的GPS静态测量数据处理

分析测绘工程中的GPS静态测量数据处理

分析测绘工程中的GPS静态测量数据处理摘要:近些年来,随着测绘工程的快速发展,测绘工程中GPS测绘技术取得极大成就,特别是测绘工程中GPS技术在海洋测绘中应用为当前的一大研究热点课题,本文首先对测绘工程中GPS技术相关理论进行简单介绍,阐述了测绘工程中的GPS静态测量数据分析。

关键词:测绘工程;GPS;静态测量;数据处理引言近些年来,测绘工程中GPS技术取得长足进步,在工程测量、地形测量以及控制测量等领域中都得到广泛应用,从某种程度上讲,测量工程中GPS技术可以称之为测绘工程领域的一场技术革命,在工程测绘中具有重大意义,海洋幅员辽阔,视野开阔,因此,测绘工程中GPS技术特别适合海洋测绘,海洋测绘作为测绘领域其中一部份,因此,测绘工程中的GPS技术运用而起到翻天覆地变化,为海洋测绘带来了巨大的意义。

伴随着科技的快速发展,海洋测绘的技术设备有了很大的进步与改善,在海洋精密测量定位和水深测量工作中,利用GPS 测量技术有着极大的优势,在海洋测绘中具有很高的应用价值,特别在近海海洋和内陆水域测量中有着广阔的发展前景,值得在海洋测绘领域进行广泛的推广。

一、GPS静态测量的原理(一)GPS定位原理GPS导航系统的基本工作原理是测量出已知地理位置的GPS定位卫星到用户接收机之间的距离,综合多颗GPS定位卫星的数据获取接收机的具体位置。

其中,GPS导航卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在GPS导航卫星星历中查出,而用户到GPS导航卫星的距离则通过记录GPS导航卫星信号传播到用户所经历的时间,所经历的时间乘以光的速度得到。

当GPS导航定位卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码发射GPS导航电文,当用户接受到GPS导航电文时,提取出GPS导航卫星传播的时间并将其与自己的时钟做对比便可得知GPS导航卫星与用户的距离,再利用GPS导航电文中的GPS导航卫星星历数据推算出GPS导航卫星发射电文时所处位置,用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知用户的位置,这就是GPS测量技术的工作原理。

华测GPS静态培训

华测GPS静态培训
一、GPS基础部分
单击此处添加正文,文字是您思想的提炼,为了演示发布的良好效果,请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要,字字珠玑,但信息却千丝万缕、错综复杂,需要用更多的文字来表述;但请您尽可能提炼思想的精髓,否则容易造成观者的阅读压力,适得其反。正如我们都希望改变世界,希望给别人带去光明,但更多时候我们只需要播下一颗种子,自然有微风吹拂,雨露滋养。恰如其分地表达观点,往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时,或许已经不纯粹作用于演示,极大可能运用于阅读领域;无论是传播观点、知识分享还是汇报工作,内容的详尽固然重要,但请一定注意信息框架的清晰,这样才能使内容层次分明,页面简洁易读。如果您的内容确实非常重要又难以精简,也请使用分段处理,对内容进行简单的梳理和提炼,这样会使逻辑框架相对清晰。
华测静态数据处理
主要内容
静态数据处理
点击此处添加正文,请言简意赅的阐述观点。
GPS基础部分
点击此处添加正文,请言简意赅的阐述观点。
静态测量
点击此处添加正文,请言简意赅的阐述观点。
华测GPS的使用
点击此处添加正文,请言简意赅的阐述观点。
一、GPS基础部分
GPS的由来及特点
01
GPS的系统组成
02
GPS的定位原理
由24颗卫星组成,其中包括3颗备用卫星。工作卫星分布在6个轨道面内,每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角为55º,各轨道平面升交点的赤经相差60º,在相邻轨道上,卫星的升交距角相差30º。轨道平均高度约为20200km,卫星运行周期为11h58min。 现在GPS卫星大约有31颗。
5. GPS的误差来源--与卫星有关的
一、GPS基础部分
卫星星历(轨道)误差 广播星历(预报星历)与精密星历(后处理星历) 应对方法 精密定轨 轨道松驰 相对定位 卫星钟差 应对方法 钟差多项式 - △t=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2 参数 物理同步误差与数学同步误差 相对论效应 狭义相对论效应 – 与钟的运动速度有关,使星钟变慢 广义相对论效应 – 与钟所处位置的重力位有关,使星钟变快 应对方法 – 事先调整钟速,根据卫星轨道进行修正

华测 X90 接收机 说明书

华测 X90 接收机 说明书

目录第1章X90RTK快速入门 (1)1.1X90接收机 (1)1.1.1卫星灯 (1)1.1.2数据采集灯 (1)1.1.3无线电指示灯 (2)1.1.4电源灯 (2)1.1.5切换键 (2)1.1.6串口和无线电接口 (2)1.2常规注意事项 (2)第2章华测RTK测量软件 (4)2.1RTK软件的安装与卸载 (4)2.1.1安装 (4)2.1.2卸载 (7)2.2手簿软件的安装与卸载 (10)2.2.1微软同步软件(ActiveSync)的安装 (10)2.2.2与电脑同步 (11)2.2.3测地通软件的安装 (12)第3章测地通软件 (15)3.1文件 (15)3.1.1新建任务 (15)3.1.2打开任务 (16)3.1.3保存任务 (16)3.1.4另存任务 (17)3.1.5任务属性 (17)3.1.6当前坐标参数 (18)3.1.7元素管理器 (20)3.1.7.1点管理器 (20)3.1.7.2直线管理器 (22)3.1.7.3点分类器 (23)3.1.8导入 (24)3.1.8.1当地点坐标导入 (24)3.1.8.284点坐标导入 (26)3.1.8.3直线导入 (26)3.1.8.4成果导入 (27)3.1.8.5导入/清空DXF文件 (27)3.1.8.6电力线数据导入 (28)3.1.9导出 (28)3.1.9.1点坐标导出 (29)3.1.9.2直线导出 (29)3.1.9.3成果导出 (30)3.1.9.4测量点成果导出 (31)3.1.9.5放样成果导出 (31)3.1.9.6直线放样点导出 (31)3.1.9.7校正成果导出 (32)3.1.9.8导出DXF/自动连线DXF文件 (32)3.1.9.9电力线数据导出 (32)3.1.9.10福建海洋数据导出 (33)3.1.9.11HTML测量点成果导出 (33)3.1.10退出 (33)3.2键入 (34)3.2.1键入点 (34)3.2.2键入直线 (35)3.3配置 (37)3.3.1移动站参数 (37)3.3.1.1移动站选项 (37)3.3.1.2内置电台和GPRS (38)3.3.1.3手簿网络 (40)3.3.1.4内置VRS移动站 (40)3.3.1.5手簿CORS (41)3.3.2基准站选项 (42)3.3.3坐标系管理 (43)3.3.4手簿端口配置 (43)3.3.5测深仪配置 (44)3.3.6测量点选项 (44)3.1.6.1地形点选项 (45)3.1.6.2观测控制点选项 (45)3.1.6.3快速点选项 (46)3.1.6.4连续点选项 (46)3.3.7放样格式 (47)3.3.8设置GPS类型 (47)3.3.9语言选择 (48)3.3.10软件注册 (48)3.3.11天线管理 (49)3.4测量 (50)3.4.1启动基准站接收机 (50)3.4.2启动移动站接收机 (51)3.4.3测量点 (53)3.4.4连续地形 (53)3.4.5其它测量 (54)3.4.6点放样 (55)3.4.6.1常规点放样 (55)3.4.6.2分类器放样 (58)3.4.7线放样 (59)3.4.7.1直线放样 (59)3.4.7.2直线库放样 (61)3.4.8道路放样 (62)3.4.9其他放样 (63)3.4.9.1轨迹放样 (63)3.4.9.3参考线放样 (64)3.4.9.4地震线放样 (65)3.4.9.5石油物探 (66)3.4.10点校正 (66)3.5坐标计算 (67)3.5.1反算计算 (67)3.5.2计算点 (68)3.5.3计算道路点 (69)3.5.4面积周长计算 (70)3.5.5计算方位角 (70)3.5.6计算偏转角 (71)3.5.7计算距离 (72)3.5.8划分线 (73)3.5.9计算器 (73)3.6仪器 (74)3.6.1星空图 (74)3.6.2卫星状态 (75)3.6.3位置 (75)3.6.4点位图 (76)3.6.5导航到基准站 (77)3.6.6接收机状态 (78)3.6.7接收机设置 (78)3.6.8接收机选项 (79)3.6.9接收机复位 (80)3.6.10超级终端 (80)3.6.11软件版本 (81)第4章道路放样测量 (83)4.1道路放样简介 (83)4.2道路放样测量 (83)4.2.1PC版道路编辑软件使用方法 (84)4.2.2手簿软件使用方法 (91)第5章测地通软件在电力线测量中的应用 (104)5.1电力线测量简介 (104)5.2电力线选线 (104)5.3电力线测量 (106)5.3.1直线放样方法 (106)5.3.2电力线放样方法 (106)5.3.2.1转角测量 (107)5.3.2.2碎步点测量 (107)5.3.2.3直线桩测量 (108)5.3.2.4房屋测量 (108)5.3.2.5跨越测量 (109)5.3.2.6沟、河测量 (110)5.3.2.7道路测量 (111)5.3.2.8池塘测量 (112)5.3.2.9坟的测量 (113)5.3.2.10断面测量 (113)5.3.2.11小结 (114)5.4数据导出 (114)5.4.1直线放样方法测量电力线数据导出 (114)5.4.2电力线放样方法数据导出 (115)5.5转换为道亨数据格式 (116)5.5.1直线放样数据转换 (116)5.5.2电力线放样数据转换 (118)5.6道亨软件点号的编码规则 (118)5.6.1点名的命名规则 (118)5.6.2房子的命名规则 (119)5.6.3跨越的命名方法 (119)5.6.4沟、河的命名方法 (120)5.6.5路的命名 (120)5.6.6塘的命名规则 (121)5.6.7坟的命名规则 (122)5.6.8断面连线 (122)第6章附录 (123)简介本章介绍的X90接收机是专门为GPS测量应用而设计的仪器,具有单触式记录的特点,操作简便。

GPS静态数据处理

GPS静态数据处理

GPS静态数据处理GPS静态控制内业数据处理(LGO)新建项目与原始数据输入打开LGO软件,点击左侧的项目图标,在右侧空白处点击右键选择“新建项目”,创建一个新项目。

在出现的对话框中,可以根据控制网的等级设置限差值。

点击菜单栏上的“输入”,选择“原始数据”中“System 1200/GPS 900 原始数据”,选择数据卡中“DBX文件夹”中在手簿中所创建的作业名称,输入原始数据。

依次输入各台GPS所测的静态原始数据。

亦可在文件类型中选择输入RINEX文件。

输入完毕后,在“GPS-处理”中,可以看到所输入的原始数据点名、开始与结束时间以及时段长,右键点击所要编辑的点,选择“编辑点”或“属性”可以修改点名及天线类型。

亦可右键点击所要编辑的点,选择输出RINEX格式文件,方便他人使用。

如果使用RINEX格式文件,则需点选“工具-输入原始数据”,在出现的对话框中把文件类型选为“RINEX 文件”。

然后输入原始数据。

基线处理过程及网平差在输入了所有的原始数据,并把天线类型及天线高进行改正后,可以进行基线处理。

基线处理模式分为手工和自动两种。

手工处理模式可以结合实际情况及需要进行设计如何计算数据。

自动处理模式是从选择的时段中自动处理根据一组约束条件组合而成的所有的合理的极限。

它只能选择流动站,不能选择参考站。

LGO会自动选择合适的参考站。

处理顺序依赖于“自动处理参数”中定义的参数。

点击菜单栏中“GPS-处理”中的“处理参数”,在弹出的对话框中点选“自动处理”选项卡。

只有当处理模式设置成自动时,才可以使用自动处理参数。

自动处理参数实际上是协助用户在自动处理的模式下进行基线计算的选取。

“公共事件数据的最短时间”:同步观测时间的最短时间。

同步时间短于300s,不予解算。

这在剔除个别较短重叠时段时十分有用。

“最大基线长度”:解算基线的最大长度。

经查,大概是批量处理个别较长基线时用到。

“处理方式”:选择“全部基线”的话,LGO按照基线最短时间和最大基线长度为前提处理所有可能的相关基线。

GPS静态数据处理

GPS静态数据处理

解算基线详解 选择解算全部基线,有自动计算进度条显示如下图47所示
图 47 处理进度
这一解算过程可能等待时间较长,处理过程若想中 断,请点击停止。基线处理完全结束后,网图如下图, 颜色已由原来的绿色变成红色或灰色。基线双差固定 解方差比大于 3 的基线变红(软件默认值 3),小于 3 的基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低,可以进行 重解
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹,然后在文件列表 中选中所需要的数据文件,然后单击确定。
然后稍等片刻,调入完毕后,网图如下图 3-5 所示:
5、
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高 度截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的 方差比。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种,默认设置为双差固定解,为最好 的解算精度。
图41 南方GPS数据处理界面
如果该处理软件为演示版,则必须要求注册,注册 方法为单击“帮助”→“注册”打开如下图42所示界 面。
图42
南方GPS数据处理软件注册界面
在使用单位中任意输入使用单位名称,E-mail中输入电子邮箱,电 子邮箱格式必须正确,在注册码中任意输入16位长的数字或英语字母。 如果注册功能栏出现“Sth 解算”字样后,单击“退出”按钮即可完 成注册。
平差处理:进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依 次处理。 (1)自动处理:基线处理完后点此菜单,软件将会自动选择合格基 线组网,进行环闭合差。 (2)三维平差:进行 WGS-84 坐标系下的自由网平差。 (3)二维平差:把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但 要注意的是,当已知点 的点位误差太大时,软件会提示如图 54 所示 。在此时点击“二维平差”是不能进行计 算的。用户需要对已知数据进行检合。

GPS静态测量数据处理研究

GPS静态测量数据处理研究

GPS静态测量数据处理研究作者:赵洪岩来源:《世纪之星·交流版》2018年第07期[摘要]GPS静态测量数据处理是一项比较复杂的工作。

本文介绍了GPS静态测量数据处理的一般过程,包括基线向量解算、构建GPS基线向量网、三维无约束平差或最小约束平差、约束平差或联合平差、检查相关精度指标的方法,为进一步的研究提供指导和参考。

[关键词]GPS静态测量;基线向量;无约束平差;约束平差—、GPS基线向量解算GPS基线向量的解算是GPS外业测量检核工作中的重要一环,因此做好基线向量的解算工作是相当重要的。

GPS基线向量的解算过程事实上是一个平差的过程,也是搜索整周模糊度的过程。

它是根据GPS观测数据,利用数学的原理,建立与观测点位位置信息相关的数学模型,然后求定点位三维坐标的过程。

每一个厂商所生产的接收机都会配备相应的数据处理软件,它们在使用方法上都会有各自不同的特点,但是,无论是那种软件,它们在使用步骤上却是大体相同的。

由此我们可以推广出GPS基线处理的基本过程。

GPS基线解算的过程是:1.原始观测数据的读入在进行基线解算时,首先需要读取原始的GPS观测值数据。

一般说来,各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理,要处理这些数据,首先需要进行格式转换。

目前,最常用的格式是RINEX格式,对于按此种格式存储的数据,大部分的数据处理软件都能直接处理。

2.外业输入数据的检査与修改在读入了GPS观测值数据后,就需要对观测数据进行必要的检查,检查的项目包括:测站名、点号、测站坐标、天线高、采样间隔、起止时间等。

对这些项目进行检查的目的,是为了避免数据采集过程中的误操作。

正是为了防止这种误操作,在野外采集数据的过程中,特别是在输入测站参数的过程中,应当细致,并加强检查,确保原始数据采集成功。

实验2_静态GPS数据处理、采集与预处理

实验2_静态GPS数据处理、采集与预处理

实验2静态GPS数据处理、采集与预处理一.实验目的(1)熟练地掌握GPS接收机的使用方法。

(2)了解GPS网的布设方案,掌握GPS外业作业计划的制定。

(3)熟悉GPS静态定位外业观测过程。

(4)掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法;(5)理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。

(6)学会GPS接收机数据下载工作;(7)熟悉TGO掌握GPS基线解算方法与技巧;(8)掌握GPS网平差方法。

二.实验仪器每组GPS接收机一台套,内含GPS接收机一台,电池两块,2米钢卷尺一把,基座一个(含轴心),三脚架一个。

记录本和电池等耗材各一套。

微机30套;TGO软件30套以及使用说明书。

三.实验内容(1)GPS网的布设与实施根据用户的要求,静态网的布设通常情况下有以下三种方式,是:1)点连式,如图1所示。

这种连接方式的特点是,图形结构的强度较低,但工作效率较高。

2)边连式,如图2所示。

这种连接方式的特点是,图形结构的强度较高,但工作效率较低。

3)混连式,如图3所示。

既有点连又有边连,它综合了点连和边连的优缺点,图形结构适中。

图1 图2 图3(2)在布设GPS静态网的时候,应注意以下几点:1)点的周围要开阔,没有遮盖物,没有大的水域,200m范围内没有强的电磁场对GPS信号的干扰。

2)点的选择要尽可能方便交通。

3)点应选在地面基础稳定,易于保存的地方(3)TGO软件的使用;(4)GPS基线解算;(5)GPS三维无约束平差网;四.实验步骤:A GPS静态定位观测:在野外观测之前,最好提前1天做星历预报以选择卫星状况最好的时段观测,同时根据星况做好次日的外业时间安排,外业观测流程如下:1)按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。

2)开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机接收到四颗以上的卫星,而且PDOP值小于4。

3)进行数据采集前的GPS接收机参数设置(如:采样间隔5秒钟,高度截止角10°),每个小组的GPS接收机参数设置要一致。

GPS静态数据处理说明书7

GPS静态数据处理说明书7

GPS静态数据处理说明书7GPS静态数据处理说明书一、概述GPS(全球定位系统)是一种通过卫星定位技术来确定地理位置的系统。

在GPS测量中,静态数据处理是指对采集到的GPS观测数据进行处理和分析,以获取精确的位置和测量结果。

本说明书将详细介绍GPS静态数据处理的步骤和方法。

二、数据采集1. 设备准备:确保GPS设备处于正常工作状态,电量充足,并且能够接收到足够的卫星信号。

2. 数据采集设置:根据实际需求设置GPS设备的采样间隔、观测时长等参数,并确保设备能够记录下所有必要的观测数据。

三、数据处理步骤1. 数据导入:将采集到的GPS观测数据导入到处理软件中。

常用的处理软件有XX软件、XX软件等,根据实际情况选择合适的软件。

2. 数据预处理:对导入的原始数据进行预处理,包括数据格式转换、数据筛选等。

确保数据的准确性和完整性。

3. 数据编辑:根据实际需求,对数据进行编辑和筛选,去除不必要的数据点和异常值,以提高数据的质量和精度。

4. 数据平差:利用平差方法对编辑后的数据进行处理,计算出每个观测点的坐标和测量结果。

常用的平差方法有最小二乘法、卡尔曼滤波等。

5. 结果分析:对处理得到的数据结果进行分析和评估,包括精度评定、误差分析等。

根据实际需求,可以生成相应的报告和图表。

6. 结果输出:将处理结果输出为标准格式的文件,以便于后续的使用和分享。

常见的输出格式有TXT、CSV等。

四、数据处理方法1. 单基线法:适用于只有一个已知坐标的基准站点的场景。

通过与基准站点的差分处理,计算其他观测点的坐标和测量结果。

2. 多基线法:适用于有多个已知坐标的基准站点的场景。

通过与多个基准站点的差分处理,提高数据的精度和可靠性。

3. 网络平差法:适用于大范围、复杂地形的测量场景。

通过建立网络模型,利用所有观测点的观测数据进行平差计算,得到最终的测量结果。

五、数据处理注意事项1. 数据质量:在数据采集过程中,要注意选择合适的观测点和观测时间,以确保数据的质量和可靠性。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

数据下载
1.通过USB连接X90接收机和计算机,打开接收机。

2.在计算机上建个文件夹用于存放下载的数据。

3.打开数据下载软件。

菜单栏:“连接”——“设置”:
串口:USB 波特率:115200 “自动刷新接收机信息”
打勾
点“设置”
4.设置下载路径。

(在软件界面左边找到你建的文件夹)
5.点击工具栏“连接”——“刷新”
6.等待刷出数据后选择要下载的数据“输入测站信息”:
测站名:****(4个字符)
时段:*
天线高:***(仪器高)
文件类型:静态
7.下载数据。

8.“关机”。

静态数据处理
步骤:
1数据导入
2检查数据
3处理基线
4进行自由网平差
5看成果报告是否“通过”,若“失败”,将“参考因子”数值复制到“网平差设置”下“自由网平差”下的“协方差比例系数”,再次进行网平差直到通过。

6输入已知点,进行约束网平差
7查看成果报告,若中误差不超限可将成果导出。

操作步骤:
1.打开“静态数据处理”软件,新建项目(找到存放数据文件的文件夹)。


输入新项目名:*****
选择坐标系:北京54。

创建。

2.导入数据。

“文件”——“导入”,选择格式为“compass格式”(第一
种格式)
选择数据文件——打开。

3.输入各数据文件的仪器高。

右键菜单——属性——修改(左下角):输入值:输入对应点的仪器高。

测量方法:Slope Height(斜高)
天线类型: X90内置天线
4.检查数据文件。

看文件名是否重复或有错误。

检查——观测文件检查
5.没问题后。

“静态基线”——“处理全部基线”。

6.进行基线处理。

在左侧标题栏中选择“基线向量”。

选中基线。

右键菜单——属性——看“基线残差图”,不好的数据在“观测数据图”中删掉。

拉筐选住即可。

“确定”。

(恢复被删除的数据,选中删除的数据后右键“恢复被删除的数据”即可)
右键菜单“单独处理基线”
7.依次处理每条基线。

保证各条基线ratio值都大于3以上,最好可处理
到99.9
8.“平差”——“进行网平差”。

9.“成果”——“成果报告”,在”2.1 平差参数内”将“参考因子”数

复制到“网平差”——“网平差设置”——“自由网平差”:“协方差系数”
——“确定”
再次“平差”——“进行网平差”,成果——平差报告——通过10.输入已知点。

左侧“观测站点”,选中已知点。

右键菜单“属性”——“输入已知点”,XYH。

注意:“约束….”一定要打勾
12.“网平差”——“网平差设置”:“三维平差、二维平差、水准高程
拟合”打勾,
“确定”。

“网平差”——“进行网平差”
13.成果——平差报告。

看坐标中误差不超限(中误差应小于0.010),保存坐标成果。

14.“成果”——“简明成果输出”
希望以上资料对你有所帮助,附励志名3条:
1、积金遗于子孙,子孙未必能守;积书于子孙,子孙未必能读。

不如积阴德于冥冥之中,此乃万世传家之宝训也。

2、积德为产业,强胜于美宅良田。

3、能付出爱心就是福,能消除烦恼就是慧。

相关文档
最新文档