(免费)自动控制理论(二)试卷 全国2008年1月高等教育自学考试
02306自动控制理论二
湖北省高等教育自学考试课程考试大纲课程名称：自动控制理论（二）课程代码：02306第一部分课程性质与目标一、课程性质与特点自动控制理论（二）是高等教育自学考试”电气工程及其自动化”专业（专升本）的一门专业课程。
该课程侧重于从理论的角度，系统地阐述自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍对自动控制系统建模、分析、设计过程中应用的各种原理、思想和方法。
二、课程目标与基本要求通过本课程的学习，应理解和掌握自动控制系统分析的基本方法、理论及应用。
课程内容主要包括以下几个方面：控制系统导论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析。
三、与本专业其他课程的关系在学习本课程之前，考生应具有高等数学、电路、信号与线性系统、电子技术等课程的相关知识和理论基础，本课程与后续课程有一定关联。
第二部分考核内容与考核目标第一章控制系统导论一、学习目的与要求通过学习，掌握自动控制系统的基本概念和分类，理解自动控制系统的基本要求。
二、考核知识点与考核目标（一）自动控制的基本原理（重点）1、自动控制技术及其应用（理解），2、自动控制理论（理解），3、反馈控制原理（理解），4、反馈控制系统的基本组成（理解），5、自动控制的基本控制方式（理解）。
（二）自动控制系统示例（一般）1、函数记录仪（识记），2、电阻炉微型计算机温度控制系统（识记），3、锅炉液位控制系统（识记）（三）自动控制系统的分类（次重点）1、线性连续控制系统（理解），2、线性定常离散控制系统（理解），3、非线性控制系统（理解）（四）自动控制系统的基本要求（重点）1、基本要求的提法（理解），2、典型外作用（理解）第2章控制系统的数学模型一、学习目的与要求通过学习，熟悉傅里叶变换与拉普拉斯变换以及控制系统的时域、复数域数学模型，掌握控制系统的结构图与信号流图。
二、考核知识点与考核目标（一）傅里叶变换与拉普拉斯变换（重点）1、傅里叶级数（识记），2、傅里叶积分与傅里叶变换（理解），3、拉普拉斯变换（理解），4、拉普拉斯变换的积分下限（理解），5、拉普拉斯变换定理（理解），6、拉普拉斯变换反变换（理解）。
自动控制理论(二)自考试题 (12)
.全国2006年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）A ．元件或设备的形式B ．系统的物理结构C ．环节的连接方式D ．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）A ．a 2tB ．t 2C ．tD ．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）A ．串联校正B ．并联校正C ．局部反馈校正D ．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）A ．-90°B ．-45°C ．45°D ．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）A ．比例控制B ．积分控制C ．比例微分控制D ．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）A ．ζ<0B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/sB ．4rad/sC ．8rad/sD ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180°B ．-90°C ．0°D ．45°9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ）A ．稳态控制精度B ．相对稳定性C ．快速性D ．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（） A ．30° B ．45°C ．60°D ．90°12．开环传递函数为)35.0(s )2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( )A ．0，-3B ．-1，-2C ．0，-6D ．-2，-413．设系统⋅x =[]x 01y ,u 10x 1010=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-,则该系统（ ）A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ）A ．22)a s (ω++ωB ．22)a s (a ω++C ．22)a s (1ω++D ．22)a s (as ω+++15．设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ）A ．0～10 rad/sB ．0～1 rad/sC ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
专升本《自动控制理论》_试卷_答案
专升本《自动控制理论》一、（共34题,共154分）1. 洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。
其控制方式为：( ) （4分）A.反馈控制B.开环控制C.复合控制D.变频控制.标准答案：B2. 传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：( ) （4分）A.输入量的形式B.输出量的形式C.系统的结构和参数D.系统的初始条件.标准答案：C3. 图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为( )图1 （4分）A.B.C.D..标准答案：B4. 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中( )不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
（4分）A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.精度.标准答案：D5. 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：( ) （4分）A.等幅振荡B.衰减振荡C.发散振荡D.单调上升.标准答案：A 6. 已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为( ) （4分）A.-1B.-3C.-1+j, -1-jD.-10.标准答案：C7. 控制系统如图2所示图2 系统稳定时K值范围为( ) （4分）A.K >10B.0 .标准答案：A8. {系统的根轨迹，如图3所示，（4分）A.B.C.D..标准答案：B9. 某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示( )图4 （4分）A.相角裕度PMB.相角裕度PMC.相角裕度PM>0，系统稳定。
D.相角裕度PM>0，系统不稳定。
.标准答案：C10. 已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。
图4则该校正器为：( ) （4分）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.比例微分环节.标准答案：D11. 已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。
2020年10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）A ．元件或设备的形式B ．系统的物理结构C ．环节的连接方式D ．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）A ．a 2tB ．t 2C ．tD ．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）A ．串联校正B ．并联校正C ．局部反馈校正D ．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）A ．-90°B ．-45°C ．45°D ．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）A ．比例控制B ．积分控制C ．比例微分控制D ．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）A ．ζ<0B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/sB ．4rad/sC ．8rad/sD ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180°B ．-90°2 C ．0° D ．45°9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ）A ．稳态控制精度B ．相对稳定性C ．快速性D ．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（） A ．30° B ．45°C ．60°D ．90°12．开环传递函数为)35.0(s )2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( )A ．0，-3B ．-1，-2C ．0，-6D ．-2，-413．设系统⋅x =[]x 01y ,u 10x 1010=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-,则该系统（ ）A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ）A ．22)a s (ω++ωB ．22)a s (a ω++C ．22)a s (1ω++D ．22)a s (as ω+++15．设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ）A ．0～10 rad/sB ．0～1 rad/sC ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论试卷B答案
自动控制理论试卷B答案一、填空题（每空 1 分，共20分）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。
6、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为调节时间 .是超调量。
7、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性、和准确性,其中最基本的要求是稳定性.8、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。
9、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
二、选择题（每题 2 分，共10分）1、关于传递函数，错误的说法是（ B )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( B )。
A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( C ）。
A、50B、25C、10D、54、二阶系统的性能指标中表示超调量的参数为（ A ）。
A、B、C、D、5、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。
A、闭环极点为的系统B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统D、脉冲响应为的系统三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程,并求传递函数,其中位移为输入，位移为输出。
《自动控制理论》(高起专)课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《自动控制理论》(高起专) 课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1．开环对数频率特性沿ω轴向左平移时 （B ）A ．c ω减少，γ增加 B. c ω减少，γ不变 C. c ω增加，γ不变 D. c ω不变，γ也不变2．某0型单位反馈系统的开环增益为K ，则在2()1/2r t t =输入下，系统的稳态误差为 （B ）A ．0 B. ∞ C. 1/K D. */A K3．单位反馈系统的开环传递函数()G s =，其幅值裕度h 等于 （D ）A ．0 B. dB C. 16dB D. ∞ 4．欠阻尼二阶系统的,n ξω，都与 （C ）A ．%σ有关 B. %σ无关 C. p t 有关 D. p t 无关5．两典型二阶系统的超调量%σ相等，则此两系统具有相同的 （B ） A ．自然频率n ω B. 相角裕度γ C ．阻尼振荡频率d ω D. 开环增益K6．最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （A ）A ．奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C ．奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 7．典型二阶系统，当0.707ξ=时，无阻尼自然频率n ω与谐振频率r ω之间的关系为 （B ） A ．r n ωω> B. r n ωω<C ．r n ωω≥ D. r n ωω≤ 8. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(5)10s s ++，则它是 （C ）A ．相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C ．相位超前校正 D. A 、B 、C 都不是9. 二阶系统的闭环增益加大 （D ）A ．快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响10．系统的频率特性 （A ）A ．是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C ．与输出有关 D. 与时间t 有关 11、两典型二阶系统的超调量%σ相等，则此两系统具有相同的 （B ） A ．自然频率n ω B. 相角裕度γC ．阻尼振荡频率d ω D. 开环增益K 12、单位反馈系统的开环传递函数()G s =h 等于 （ D ）A ．0 B. dB C. 16dB D. ∞13、 已知串联校正装置的传递函数为0.2(5)10s s ++，则它是 （ C ）A ．相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C ．相位超前校正 D. A 、B 、C 都不是 14、开环系统Bode 图如图所示，对应的开环传递函数()G s 应该是 （ A ）A ．2111s sωω-+ B.2111ssωω+-C.1211s sωω-+ D.2111ssωω--15、单位反馈最小相角系统的开环对数频率特性如图所示，要用串联校正方式使校正后系统满足条件*4c ω≥，*050γ≥，则应采用 （ C ）A ．超前校正 B. 迟后校正C ．迟后超前校正 D. 用串联校正方式不可能满足校正要求 16、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （D ） A ．频率特性的谐振峰值越小 B. 阻尼比越大 C ．闭环增益越大 D. 相角裕度越小 17、系统的频率特性 （ A ）A ．是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C ．与输出有关 D. 与时间t 有关 18、典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K 增加时，系统 （B ）A ．阻尼比ξ增大，超调量%σ增大 B. 阻尼比ξ减小，超调量%σ增大 C ．阻尼比ξ增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率n ω减小19、下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。
自动控制理论(二)自考试题 (14)
.全国2007年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）A ．at 2B ．21Rt 2C ．t 2D ．21t 2 2．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ） A ．ζ<0 B ．ζ＝0 C ．0<ζ<1D ．ζ≥13．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为（ ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．Ⅱ型系统D ．Ⅲ型系统4．设某环节的传递函数为G(s)＝121+s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)= （ ）A ．－4π B ．－6π C ．6π D ．4π 5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ） A ．－90° B ．－45° C ．45°D ．90°6．单位阶跃函数的拉氏变换是（ ）A ．31sB ．21sC ．s1 D ．17．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（ ）A ．动态偏差越小B ．动态偏差越大C ．振荡越小D ．过渡过程缩短8．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ） A ．相同 B ．不同 C ．不存在D ．不定9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A ．－60dB ／dec B ．－40dB ／dec C ．－20dB ／decD ．0dB ／dec10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)＝)1(24+s s ，则相位裕量γ的值为（ ）A ．30°B ．45°C ．60°D ．90°11．设开环传递函数为G(s)H(s)＝)3)(2()1(+++s s s s k ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A ．0B ．－1C ．－2D ．－312．在串联校正中，校正装置通常（ ） A ．串联在前向通道的高能量段B ．串联在前向通道的低能量段C ．串联在反馈通道的高能量段D ．串联在反馈通道的低能量段13．设某闭环传递函数为11.010)()(+=s s R s Y ，则其频带宽度为（ ） A ．0～10rad ／s B ．0～5rad ／s C ．0～1rad ／sD ．0～0.1rad ／s14．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（ ） A ．稳定的 B ．临界稳定的 C ．不稳定的D ．条件稳定的15．设系统的状态空间描述为x ＝u x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--112110，y ＝[0 1]x ，则该系统为（ ） A ．状态可控且可观测 B ．状态可控但不可观测 C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控但可观测二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
《自动控制原理》第2学期期末考试试题2008-2009
东北大学考试试卷2008—2009 学年第 2 学期课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄二、简答题，共10分： 1．典型二阶系统极点分布如图1所示，则 ① 无阻尼自然频率=n ω ； ② 阻尼比=ξ 。
（4分）2．简述按照校正装置和系统不可变部分的连接方式，通常可分为哪三种基本校正方式，其中哪种校正方式可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。
(4分) 3. 简述线性闭环离散控制系统稳定条件。
（2分） 总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 学 院班 级学 号姓 名……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………得分得分图五、（20分）已知系统的开环传递函数2()(67)s aG s s s s +=++，要求。
（1） 绘出a 从0∞时系统的根轨迹（要求出分离点、渐近线、与虚轴的交点等）；（2） 确定使系统稳定且系统的暂态为过阻尼状态时的a 的取值范围。
六、（20分）已知一单位反馈控制系统，采用串联校正方式，其中校正前系统开环对数幅频特性和校正装置对数幅频特性分别为L 0和L C 如图4所示。
dBL /)(ω1/-s ω-20d B /d e c-40d B /de c 10020L CL 10020d B /de c1题六图（1） 写出校正前系统开环传递函数、校正装置传递函数以及校正后系统的开环传递函数；（2） 分析校正装置对系统的作用及其特点。
七、（10分）设某非线性系统如图5所示，其中继电器特性的描述函数为：4A π。
试确定其自振荡的振幅和频率。
题七图得分得分得分。
全国2008年1月高等教育自学考试
全国2008年1月高等教育自学考试高级语言程序设计（一）试题课程代码：00342一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.下列转义字符中，错误．．的是（）A.′\n′B.′\\′C.′\108′D.′\xbb′2.在C语言中，整型常量的书写形式不．包括（）A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制3.在C语言程序中，主函数的摆放位置（）A.必须置于所有函数之首B.必须置于所有函数之尾C.不得置于所有函数之尾D.任意4.自定义标识符正确的是（）A.5d_mB.constC.x4yD.book-15.表达式2&3|4和2>>1的值分别是（）A.-5和0B.-5和1C.6和0D.6和16.执行下列程序段后x的值为（）int i=1, j=10, x;for (; i<=j; i++, --j) x=i;A.5B.6C.7D.87.switch（表达式）语句中的“表达式”，允许的类型是（）A. float, intB. float, int, charC. int, charD. char, double8.字符数组初始化错误．．的是（）A. static char word [ ]=″Turbo″;B. static char word [ ]={″Turbo″};C. static char word [ ]={′T′，′u′，′r′，′b′，′o′，′\0′}；D. static char word [ ]=′Turbo\0′;9.设int b[5]={1，2，3，4，5}；char a，c, d;，则数组元素值为4的是（）A.b[′d-c′]B.b[4]C.b[′d′-a]D.b[′d′-′a′]10.设int a[10]={1，2，3，4，5，6，7，8，9，10}，*p=a；则不．能表示数组a中元素的是（）A.*pB.a[10]C.*aD.a[p-a]11.设double *p[6]；，则p是（）A.指向double型的指针B.double型数组C.指针数组D.数组指针12.设int x；，则与计算|x|等价的表达式是（）A.x>0?-x：xB.x>0?x：-xC.x<0?x：-xD.x<0?-x：-x13.设char s[20]=″2008″；，则执行strcat(s, ″Beijing″); printf(″% d\n″, strlen(s));后输出结果是（）A.5B.11C.12D.2014.对函数而言，下列说法正确的是（）A.一个程序中可以出现一个以上的主函数B.函数与主函数可以互相调用C.用户自定义的函数必须有形式参数D.调用函数和被调用函数可以不在同一个文件中15.设FILE *fp; char ch; , 则从fp所指向文件中读入一个字符，正确的语句是（）A.fgetc(ch, fp);B.ch=fgetc(fp);C.getchar(ch);D.fgetc(fp,ch);二、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论(二)自考试题 (7)
.全国2002年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ ） A.ω+s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 2．一阶系统G(s)=1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变B.不定C.愈小D.愈大3．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ ）A.增加B.减小C.不变D.不定4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为（ ）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º6．滞后——超前校正装置的相角是，随着ω的增大（ ）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后7．主导极点的特点是（ ）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近8．若系统的状态方程为u 10X 4013X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= ，则该系统的特征根为（ ） A.s 1=-3,s 2=-4 B.s 1=3,s 2=4C.s 1=1,s 2=-3D.s 1=-3,s 2=49．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）A.0)j (H )j (G 1=ωω+B.幅值条件C.幅角条件D.0dsdk =10．某校正环节传递函数G c (s)=1s 101s 100++，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数 12．设积分环节的传递函数为G(s)=sK ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1 D.21ω 13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 14．若系统u 1b X 1002X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 具有可控性，则常数b 的取值应为（ ） A.b=0 B.b ≠0C.b=1D.b ≠115．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）A.PI 控制器B.PD 控制器C.PID 控制器D.P 控制器第二部分 非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16．常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。
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全国2008年1月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均
无分。
1．频率法和根轨迹法的基础是（ ）
A．正弦函数 B．阶跃函数
C．斜坡函数 D．传递函数
2．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）
A．乘积 B．代数和
C．加权平均 D．平均值
3．如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（ ）
A．没有影响 B．几乎没有影响
C．有影响 D．是否有影响，不太清楚
4．采用零、极点对消法是为了使控制系统（ ）
A．减少超调量 B．降低阶数
C．改善快速性 D．改善动态和稳态性能
5．求取系统频率特性的方法有（ ）
A．脉冲响应法 B．根轨迹法
C．解析法和实验法 D．单位阶跃响应法
6．若某校正环节传递函数Gc(s)=1101100ss，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（ ）
A．(10 , j0) B．(1，j0 )
C．(1，j1) D．(10，j1)
7．设开环系统频率特性为G（jω）=)12)(1(1jjj，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω为（ ）
A．rad22/s B．1rad/s
C．2rad/s D．2rad/s
8．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=1sK,则系统稳定时K的范围为（ ）
A．K<0 B．K>0
C．K>1 D．K>2
9．某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=21ss，若使相位裕量=45°，α的值应为多少？（ ）
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A．21 B．21
C．321 D．421
10．已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=12)1(223sasss,若系统以ωn=2rad/s的频率作等幅振荡，则a的
值应为（ ）
A．0.4 B．0.5
C．0.75 D．1
11．设G(s)H(s)=)5)(2()10(sssk，当k增大时，闭环系统（ ）
A．由稳定到不稳定 B．由不稳定到稳定
C．始终稳定 D．始终不稳定
12．设开环传递函数为G(s)=)1(ssk，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（ ）
A．41 B．21
C．1 D．4
13．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=KTsTs11,1>β>0，该校正装置为（ ）
A．超前校正装置 B．滞后校正装置
C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置
14．若系统x=0112x+1bu具有可控性，则常数b取值范围是（ ）
A．b≠－1 B．b=－1
C．b≠１ D．b=１
15．状态转移矩阵(t)的重要性质有（ ）
A．(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t0)
B．(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t1)+(t1-t0)
C．(t2-t1)·(t1-t0)=(t2-t1)-(t1-t0)
D．(t2-t1)+(t1-t0)=(t2-t0)
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。
17．函数ate的拉氏变换为____________。
18．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。
19．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。
20．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。
21．频率特性的极坐标图又称_____________图。
22．比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为)(=_______________。
23．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。
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24．已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=)204)(4(2ssssk的系统的根轨迹上，则该点对应的k值为
_________________。
25．系统的状态方程为x=2110x+10u时，系统的特征多项式为_____________。
三、名词解释题(本大题共4小题。每小题3分，共12分)
26．受控对象
27．积分器
28．非最小相位系统
29．临界稳定
四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．闭环控制系统有什么优缺点？
31．开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？
32．简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。
33．简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。
五、计算题（本大题共3小题，第34、36小题各10分，第35小题8分，共28分）
34．设控制系统结构图如题34图所示。试绘制系统的信号流图，并利用梅森公式确定系统的闭环传递函数。
35．设有单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=)1(TssK，其单位阶跃响应曲线如题35图所示，试确定K、T
的参数值。
36．设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1()2(sssk，试绘制根轨迹。