西交《电力拖动自动控制系统》在线作业15春满分答案
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版 习题答案
习题解答（供参考）习题二系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n sn rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。
某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下）max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。
相控整流器内阻Rrec=Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ∆==⨯+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。
已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=Ω,Ce=•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=。
电力拖动自动控制系统大作业答案
一、简答1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性答:PWM系统的优点主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用答：双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
3、说明位置随动系统的组成答：1）交流伺服电动机2）主电路主电路为单相双向晶闸管交流调压电路。
交流伺服系统如今多采用微机控制及专用集成驱动模块。
调节双向晶闸管VTF(或VTR)的导通程度，今设导通角增大，则交流调压线路输出的电压便增大。
由角位移可知，伺服电动机的转速n愈大，或运转的时间t愈长，则角位移量θ将愈大。
3）触发电路在正、反两组触发电路中要增设互锁环节，以保证在正、反两组触发电路中，只能有一组发出触发脉冲(一组发出触发脉冲时，另一组将被封锁)。
4）控制电路4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章
第二章作业思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1.电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。
反之机械特性的硬度变硬。
2.调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。
不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。
3.弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。
调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。
2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。
IGBT，电容，续流二极管，电动机。
2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。
电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。
2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？反并联二极管是续流作用。
若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。
2-7直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就IGBT关断了，达不到需要的输出电压。
17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案
17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案1.在转速、电流双闭环调速系统中，电动机允许的过载能力对电流Idm的设计影响最大。
2.在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是维持气隙磁通恒定。
3.异步电动机矢量控制系统的受定子电阻Rs参数影响最大。
4.异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是恒转子磁通控制。
5.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是加快动态响应。
6.α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是它组逆变阶段。
7.在伯德图上，截止频率越高，则系统的快速性越好。
8.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率全部以热能的形式消耗掉了。
9.在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为Id=XXX。
10.绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则n>n1，输出功率高于输入功率。
11.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器。
其中三相桥式反并联可逆调速电路需要配置4个环流电抗器，而三相零式反并联可逆调速电路需要配置2个环流电抗器。
因此，正确答案为D。
12.在逻辑控制无环流可逆系统中，不能作为逻辑控制环节输入信号的是转速给定信号。
因此，正确答案为C。
13.准PI调节器的目的是抑制运算放大器零点漂移。
因此，正确答案为C。
14.在α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程中，本组逆变阶段的能量流向为平波电抗器到电网。
因此，正确答案为C。
15.与矢量控制相比，直接转矩控制的控制结构简单。
因此，正确答案为D。
16.在笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒Er/w1控制方式控制性能最好。
因此，正确答案为C。
17.在带有比例调节器的单闭环直流调速系统中，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为零。
17春西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1. 在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。
A. 运算放大器
B. 稳压电源
C. 电动机允许的过载能力
满分：2 分得分：2
正确答案:C
2. 在恒压频比控制（即U1/w1=常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（）。
A. 维持转速恒定
B. 维持定子全磁通恒定
C. 维持气隙磁通恒定
D. 维持转子全磁通恒定
满分：2 分得分：2
正确答案:C
3. 异步电动机矢量控制系统的受（）参数影响最大。
A. 定子电感Ls
B. 转子电感Lr
C. 定子电阻Rs
D. 转子电阻Rr
满分：2 分得分：2
正确答案:C
4. 异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）。
A. 恒压频比控制
B. 恒定子磁通控制
C. 恒气隙磁通控制
D. 恒转子磁通控制
满分：2 分得分：2
正确答案:D
5. 无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A. 消除稳态误差
B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C. 既消除稳态误差又加快动态响应
D. 加快动态响应。
西交《发电厂电气部分》在线作业15春满分答案
?
正确答案：A
5.某变电所220千伏配电装置的布置形式为两组母线上下布置，两组母线隔离开关亦上下重叠布置而断路器为双列布置，两个回路合用一个间隔。这种布置方式称为（）。
A.半高型布置
B.普通中型布置
C.分相中型布置
D.高型布置
?
正确答案：D
6.电压互感器正常运行时二次侧不允许( )
D.真空断路器
?
正确答案：C
9.当断路器处在分闸位置时，断路器的位置指示信号为( )
A.红灯平光
B.红灯闪光
C.绿灯平光
D.绿灯闪光
?
正确答案：C
10.电气主接线中，加装旁路母线的目的是（）
A.限流
B.吸收无功
C.限压
D.不停电检修出线断路器
?
正确答案：D
11.配电装置的母线截面积选择是按( )
A.长期发热允许电流
正确答案：AC
6.影响输电电压等级发展的主要原因有（）
A.长距离输送电能
B.大容量输送电能
C.节省基建投资和运行费用
D.电力系统互联
?
正确答案：ABCD
7.电气设备的运行状态有哪几种?( )
A.运行
B.热状态备用中
C.冷状态备用中
D.检修中
?
正确答案：ABCD
8.发电厂的厂用电源，必须供电可靠，且能满足各种工作状态的要求，按功能分为（）
西交《发电厂电气部分》在线作业
一,单选题
1.为保证电器的动稳定，在选择电器时应满足（）条件。
A.动稳定电流小于通过电器的最大两相冲击短路电流
B.动稳定电流大于通过电器的最大两相冲击短路电流
C.动稳定电流大于通过电器的最大三相冲击短路电流
电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版 习题答案(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ∆==⨯⨯=-系统允许的静态速降为2.04rpm 。
2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ∆=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-∆=-= min 0min 15015135N n n n =-∆=-= max min 148513511D n n ===2) 静差率 01515010%N s n n =∆==2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。
相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。
采用降压调速。
当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。
如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-⨯= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R Ce rpm ∆==⨯+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =∆-=⨯⨯-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =∆-=⨯⨯-=2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。
已知直流电动机60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V •min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ∆为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ∆又为多少?解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ∆=⨯=⨯= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =∆=+=(3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ∆=-=⨯⨯=2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。
吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二满分答案
吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二满分答案一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。
）1. 晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A. 10B. 100C. 1000D. 10000——————选择：D2. 系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
电力拖动自动控制系统A. 越高B. 越低C. 先高后低D. 先低后高——————选择：A3. 从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A. 负载扰动B. 电源扰动C. 机械扰动D. B和C——————选择：A4. 系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A. 变大B. 先变小后变大C. 变小D. 先变大后变小——————选择：C5. ( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A. 转差功率消耗型调速系统B. 转差功率馈送型C. 转差功率不变型调速系统D. B和C——————选择：A吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
）1. 从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（）。
A. 调速系统B. 位置移动系统C. 张力控制系统D. 多电机同步控制系统——————选择：ABCD2. 双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点是：（）。
A. 电流一定持续B. 可使电动机在四象限运行C. 电动机停止时有微振电流D. 低速平稳性好——————选择：ABCD3. 双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）。
A. 不饱和B. 饱和C. 退饱和D. 非饱和——————选择：ABC4. 常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
A. 上升时间B. 超调量C. 调节时间D. 过载时间——————选择：ABC5. 双闭环直流调速系统的整个动态过程可分为（）。
A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 电压调节阶段——————选择：ABC吉大15秋学期《电力拖动自动控制系统》在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。
西交《发电厂电气部分(高起专)》在线作业15春满分答案
西交《发电厂电气部分(高起专)》在线作业1. 减小矩形母线应力的最有效方法是()A. 改变母线的布置B. 增大母线截面C. 减少同一相中两个相邻绝缘子间的距离D. 增加母线相间距离正确答案：C 满分：3 分得分：32. 三相三柱式电压互感器可以用来测量()A. 线电压B. 相电压C. 零序电压D. 负序电压正确答案：A 满分：3 分得分：33. 少油断路器中的绝缘油()A. 灭弧介质和冷却介质B. 灭弧介质及触头间隙绝缘介质C. 灭弧介质以及触头间隙、带电部分与地之间的绝缘介质D. 以上都不对正确答案：B 满分：3 分得分：34. 有关开关电器的说法下面不正确的是()A. 正常情况下可靠地接通或断开电路B. 在改变运行方式时进行切换操作C. 当系统发生故障时迅速切除故障部分，以保证非故障部分的正常运行D. 在电力系统中起汇集和分配电流的作用正确答案：D 满分：3 分得分：35. 厂用电率是衡量发电厂经济性的主要指标之一，它等于发电厂在一定时间内的厂用电量与()A. 其总发电量之比B. 其总装机容量之比C. 其供电量之比D. 系统总发电量之比正确答案：A 满分：3 分得分：36. 电力系统中，串联电抗器主要用来()A. 限制故障时的短路电流B. 吸收电网中的容性无功C. 给系统提供容性无功正确答案：A 满分：3 分得分：37. 下列选项有关厂用负荷的计算原则，描述错误的是()A. 经常而连续运行的设备予以计算B. 机组运行时，不经常而连续运行的设备不计算C. 由同一厂用电源供电的互为备用的设备，只计算运行部分D. 由不同厂用电源供电的互为备用的设备，应全部计算正确答案：B 满分：3 分得分：3。
西交21春《电力拖动自动控制系统》在线作业【标准答案】
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 30 道试题,共 60 分)1.无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
A.消除稳态误差B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应C.既消除稳态误差又加快动态响应D.加快动态响应答案:D2.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（）。
A.补偿定子电阻压降B.补偿定子电阻和漏抗压降C.补偿转子电阻压降D.补偿转子电阻和漏抗压降答案:B3.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时( )。
A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和C.ST饱和，LT不饱和D.ST不饱和，LT饱和答案:C4.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A.电机的调速精度B.电机的动态转矩C.电机的气隙磁通D.电机的定子电流答案:C5.自动调速系统,当系统负载增大后转速降增大,可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。
系统调节前后,主电路电流将( )。
A.增大B.不变C.减小D.不能确定答案:A6.异步电动机的功率因数一般由（）而定。
A.仅由负载决定B.由其本身的结构参数、负载大小以及运行转差率C.其他都不正确答案:B7.在直流调速系统中，电枢电流的时间常数较小，电流内环必须有足够高的采样频率，而电流调节算法一般比较简单，采用较高的采样频率是可能的。
因此电流调节器一般都可以采用（）方法设计A.直接B.间接C.直接和间接结合答案:B8.自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度( )。
A.无影响B.有影响C.有影响，但被闭环系统补偿了答案:B9.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时( )。
A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和C.ST饱和，LT不饱和D.ST不饱和，LT饱和答案:C10.采用准PI调节器的目的是（）。
A.提高系统增益B.减小高频干扰C.抑制运算放大器零点漂移答案:C11.调速系统在调试过程中,保护环节的动作电流应调节成( )。
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西交《电力拖动自动控制系统》在线作业
单选题 多选题 判断题
一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。）
1. V-M系统的四象限运行中，正向制动时（ ）。
A. 电枢端电压极性为负
B. 电枢电流极性为正
C. 机械特性在第二象限
-----------------选择：C
2. 下面说法正确的是( )。
A. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不能够改变转速
B. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比不一定能改变转速
C. 如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比能够改变转速
-----------------选择：C
3. 调速范围是指( )。
A. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围
B. 生产机械要求电动机提供的最低转速和最高转速之比叫做调速范围
C. 生产机械要求电动机提供的平均转速和最低转速之比叫做调速范围
D. 生产机械要求电动机提供的最高转速和平均转速之比叫做调速范围
-----------------选择：A
4. 一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是无静差的。
B. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特征
之一
C. 系统的精度只依赖于给定的精度
D. 系统的精度只依赖于反馈检测的精度
-----------------选择：B
5. 有关恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性正确的是( )。
A. 当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是对称于原点的一段双曲线
B. 当s很小时，转矩近似与s成反比，机械特性是一段直线
C. 当s接近于1时，转矩近似与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线
D. 当s接近于1时，转矩近似与s成正比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线
-----------------选择：B
6. V-M系统的四象限运行中，正向运行时（ ）。
A. 电枢端电压极性为正
B. 电枢电流极性为负
C. 机械特性在第二象限
-----------------选择：A
7. 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率<2%,开环系统的静态
速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大( )。
A. 30.0
B. 31.7