车联网-自动驾驶技术需求分析

自动驾驶技术现状与需求分析Current Status & Development Demands of AV Technology 交通运输部公路科学研究院Research Institute of Highway 高剑GAO Jian 仅供参加 20

19 中国汽车工程学会年会

暨

展

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1. 未来交通运输发展与自动驾驶Future Transportation & Automated Driving

2. 中国自动驾驶最新进展China Automated Driving Development

3. 自动驾驶技术发展需求Technology Demands of Automated Driving

目录TOC 仅供参加 2019 中国汽车工程学会年会暨展会代表阅读，请勿外传！

自动驾驶与交通运输发展Future Transportation & AV

仅供参加

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中国

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Safety

Efficiency

Green

Electricity

Intelligence

Connected

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1953, GM 和RCA 的无人智能驾驶

1925，美国“无人”驾驶1960，英国运输与道路1995，日本丰田ASV 智能车

1997，美国PATH 的汽车队列自动驾驶1987，美国DARPA 的2004，DARPA Grand 智能车大赛2005，GOOGLE 公司无供参加 20

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自动驾驶产业预期Market Perspectives

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自动驾驶技术路径选择Implementation Route Self-decisional 自主式Cooperative 协同式

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Intelligent Infrastructure

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中国自动驾驶最新进展China AV Development

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2.测试体系不断健全Test system is constantly improving

●交通运输部：北京、西安、重庆测试基地

MOT: Beijing, Xi ’

an, and Chongqing Test bases ●工信部：上海、重庆、浙江、北京、长春、无锡、武汉（5+2）

MIIT: Shanghai, Chongqing, Zhejiang, Beijing, Changchun, Wuxi, Wuhan ●地方：13个地市出台自动驾驶测试管理办法Local: 13 Cities publish road test specifications 仅供参加 2019 中国汽车工程学会年

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3.基础设施加速迎合Infrastructure catching up

基础设施数字化

Digitalized Infrastructure

路运一体化车路协同

Road and Vehicle Cooperation

北斗高精度定位综合应用

Beidou system utilization

基于大数据的路网综合管理Roadway network management with Big Data

“互联网+”路网综合服务“Internet +” Transportation Services 新一代国家交通控制网仅供参加 2019 中国汽车工程学

会

年会

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Smart Vehicle

技术发展现状Current Status

1.多方配合、加速追赶Multi-party cooperation catching up •

传统汽车企业Transportation OEMs —车辆感知、决策和控制技术perception and control •

互联网企业Internet firms —软件系统平台、人工智能等software and AI

2.

自动驾驶技术不断取得创新成果Innovation achievements •华为：支持L4的计算平台，LTE-V2X 进入国际车联网通信标准，5G 技术处于全球领先地位Huawei: L4 platform, LTE-V2X international V2X standards, 5G leading •百度：Apollo 开放计划，L4级“阿波龙”小巴量产Baidu: Apollo plan, L4 shuttle bus •全志科技：车规平台型处理器Quanzhi Technology: Car gauge platform processor •地平线公司：支持L3/L4自动驾驶的计算平台Horizon: L3/L4 AV computing platform

•自主知识产权的毫米波雷达已经面市3.

相关技术标准化已经起步

Standards starting up 仅供参加 2019 中国汽车工程学会年会

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