2019年车联网、自动驾驶、高精度定位专题研究
汽车工程学会：2019中国汽车智能共享出行发展报告
汽车工程学会：2019中国汽车智能共享出行发展报告
2019中国汽车智能共享出行发展报告
本项报告由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会组织相关专家共同编写完成，是一部全面论述中国汽车智能共享出行产业发展的重要著作。
智能共享出行是以共享出行方式为主要场景，以具备有条件自动驾驶及以上智能化水平的电动汽车为载体，通过与智能化道路交通基础设施、信息与通信基础设施进行高效协同，实现高等级智能化载运工具的出行供给与交通出行需求的高效连接、实时匹配的一种出行即服务的出行社会生态系统。
智能共享出行的发展是汽车产业电动化、智能化、共享化融合发展的必然趋势，未来将引发汽车产业链的重构，推动汽车产业价值链重心从制造环节向出行服务转移，并催生巨大的汽车产业价值增量。
全球汽车制造商正在加快向出行服务商转型，以互联网企业为代表的科技公司也纷纷加快布局智能共享出行领域。
《2019中国汽车智能共享出行发展报告》由总报告、主题研究、前瞻示范、技术创新、市场化推广、政策法规等六部分组成。
总报告篇从宏观层面综述了2018-2019 汽车智能共享出行产业发展现状，总体而言，汽车智能共享出行发展有所放缓，未来发展前景可期；前瞻示范项目逐渐落地，自动驾驶共享出行商业化预期增强；技术创新稳步推进，人工智能和数字化技术为智能共享出行注入了强劲的动力；智能共享出行政策法规体系逐步建立，政策准入门槛总体偏紧，但在部分城市的网约车政策修订中，也呈现出优化创新和适度放宽的趋势。
车联网终端简介演示
车联网终端简介演示CATALOGUE目录•车联网终端概述•车联网终端技术特性•车联网终端应用场景•车联网终端发展趋势CATALOGUE车联网终端概述车载设备信息交互车联网终端定义前装终端和后装终端OBD终端和T-BOX终端车联网终端的分类市场规模不断扩大车联网终端产业链包括芯片、模块、终端、平台等多个环节，目前各环节的技术和产业链合作日趋完善。
产业链日趋完善竞争日益激烈车联网终端的市场现状CATALOGUE车联网终端技术特性传感器和接口耐用性和稳定性操作系统应用程序数据安全更新和升级车联网终端支持4G/5G等移动网络制式，确保与互联网的高速稳定连接。
移动网络短距离通信V2X通信卫星通信终端支持蓝牙、Wi-Fi等短距离通信技术，实现与其他设备的数据传输和互联。
终端支持车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）等V2X通信技术，实现车辆间的信息共享和协同驾驶。
部分高端车联网终端还支持卫星通信，确保在偏远地区或网络信号不佳时仍能保持通信能力。
通信技术CATALOGUE车联网终端应用场景实时交通感知终端利用高精度地图和车载传感器数据，提供实时交通信息感知，为智能驾驶提供决策支持。
自动驾驶协同车联网终端通过接收和发送车辆周围环境信息，实现与其他车辆和交通基础设施的实时通信，协同实现自动驾驶功能。
V2X通信车联网终端支持车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的通信，实现智能交通系统（ITS）的应用。
智能驾驶货物追踪管理优化配送路径车队协同管理030201智慧物流车载娱乐系统互联网接入服务实时导航服务乘客服务CATALOGUE车联网终端发展趋势技术创新5G技术的融合人工智能与机器学习应用1 2 3新能源汽车市场共享出行市场跨国与跨地区市场拓展市场拓展03跨国政策协同01数据安全与隐私保护政策02智能网联汽车发展政策政策与法规THANKS 感谢观看。
智能网联汽车的定义及分级
展。
加强产业链上下游企业的合作，形成完整的智能网联汽车产业 链，提高产业整体竞争力。
政府应出台相关政策支持智能网联汽车的发展，包括资金支持 、税收优惠、基础设施建设等。
THANK YOU
智能网联汽车的主要特点
自动驾驶
智能网联汽车具备不同程度的自动驾驶功能，包括自适应巡航控制、 自动泊车、车道偏离预警、碰撞预警等。
互联互通
智能网联汽车能够通过车载设备与互联网、其他车辆以及交通基础设 施进行信息交换和共享，提高行车安全和道路通行效率。
智能化决策
智能网联汽车具备强大的计算和控制能力，能够根据实时感知的环境 信息和车辆状态进行智能化决策，优化行驶方案。
总结词
驶辅助功能，如车道偏离预警、自动泊车等，但仍 需要驾驶员对车辆进行监控和操作。
L3级智能网联汽车
总结词
具备部分自动驾驶能力
详细描述
L3级智能网联汽车在一定条件下能够自主驾驶，如高速公路自动驾驶、交通拥堵辅助等，但驾驶员仍需随时准备 接管车辆控制。
智能网联汽车的定义及分级
汇报人： 202X-01-06
• 智能网联汽车的定义 • 智能网联汽车的分级 • 智能网联汽车的关键技术 • 智能网联汽车的发展趋势 • 智能网联汽车面临的挑战与解决方
案
01
智能网联汽车的定义
智能网联汽车的基本概念
• 智能网联汽车是指通过先进的传感器、控制器、执行器等装置 ，结合现代通信与网络技术，实现车与车、车与路、车与云之 间的智能信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、 协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶 ，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车数据安全合规体系的建立及应用研究
智能网联汽车数据安全合规体系的建立及应用研究目录1. 内容综述 (3)1.1 研究背景与意义 (4)1.2 研究现状与挑战 (5)1.3 研究方法与组织结构 (7)2. 智能网联汽车概述 (8)2.1 智能网联汽车定义 (9)2.2 智能网联汽车技术原理 (10)2.3 智能网联汽车的发展趋势 (12)3. 数据安全合规的重要性 (13)3.1 数据安全的内涵与外延 (14)3.2 数据安全合规的国际标准与国内法规 (15)3.3 数据安全合规的技术要求 (17)4. 智能网联汽车数据合规体系分析 (18)4.1 数据生命周期管理 (20)4.2 数据分类分级 (22)4.3 数据访问控制与隔离 (23)4.4 数据传输加密与身份验证 (24)4.5 数据存储安全与访问控制 (25)4.6 数据备份与恢复策略 (27)5. 智能网联汽车数据安全合规体系建设 (28)5.1 合规体系框架设计 (28)5.2 合规管理体系实施 (30)5.3 合规体系运行与维护 (31)5.4 合规体系监督与审计 (32)6. 智能网联汽车数据安全合规体系的应用 (33)6.1 应用场景分析 (35)6.2 数据管理平台建设 (36)6.3 车联网安全管理 (37)6.4 智能驾驶系统安全防护 (39)6.5 用户隐私保护策略 (40)7. 智能网联汽车数据安全合规体系问题与对策 (42)7.1 面临的挑战与问题 (43)7.2 对策分析与建议 (44)8. 案例分析 (45)8.1 国内外典型案例介绍 (47)8.2 案例分析与经验总结 (48)9. 智能网联汽车数据安全合规体系建设展望 (49)9.1 技术发展趋势与挑战 (51)9.2 法规政策展望 (52)9.3 应用前景与挑战 (53)1. 内容综述智能网联汽车作为未来汽车产业发展的重要方向，融合了通信技术、人工智能、云计算等多项前沿技术，能够实现车辆之间、车辆与基础设施之间以及车辆与用户的连接，带来诸多便利和安全性。
V2X场景下UWB的融合应用
V2X场景下UWB的融合应用背景在车联网领域，V2X是对5G应用的补充，5G推动边缘计算，边缘计算使V2X进入实用期，V2X使道路智能化，道路智能+车辆智能=准自动驾驶。
V2X让车辆之间通过通信信道彼此共享信息，它可预警潜在的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性。
车辆位置感知是实现V2X实际应用的关键,特别是V2X应用于自动驾驶领域,高精度定位是V2X能够落地的基础。
V2X本质上是一种位置服务，位置信息在整个V2X是应用的基础。
V2X(V2V,V2I)系统中,首先需要确定车辆终端的位置信息，获得与位置信息相关的服务(如路侧基础设施状态、邻车状态等)。
与移动互联网LBS相比,V2X对位置的精度要求更高,也只有通过精确的定位信息才能获得对应的服务。
位置越精确,服务越精准。
实际场景中，如四周高楼林立的十字路口、树木茂密覆盖的道路区域、高架桥下\立交桥下、长隧道、室内停车场、恶劣天气等环境下，车辆终端接收不到卫星导航信号、或者卫星信号很弱。
如果某区域无法部署RTK基站或缺失卫星定位信号，则会缺乏高精度位置信息的支持，V2X将会失去因此V2X也不是万能的。
智能车定位目前主流的方法GPS+IMU+RTK，绝大多数智能汽车就是该方案。
V2X下位置信息缺失的场景：卫星信号缺失或不稳的原因：RTK(Real-time kinematic，实时动态)工作原理：载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。
在已知精准的地点安置参考接收机基准站，如图所示，安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的测量坐标。
然后我们通过测量坐标与已知坐标对比可以计算出误差。
DDS在自动驾驶车联网架构中的应用
DDS in ROS2
© 2019 Real-Time Innovations, Inc.
- Reliability, Durability, Manufacturability, Serviceability,
Maintainability, Flexibility, Scalability, Extensibility, Portability, Security, Reusability,
C Linux PPC
UDP
struct StationValues { unsigned long ID; //@key unsigned long count;
float Temperature; };
ADA
RTOS PPC
UDP
struct StationValues { unsigned long ID; //@key unsigned long count;
Networking
Network Link
Packets Frames
Network Link
© 2019 Real-Time Innovations, Inc.
DDS Specification family
Application
DDS-C++ DDS-JAVA DDS-IDL-C DDS-IDL-C#
Compatibility, Interoperability, …
© 2019 Real-Time Innovations, Inc.
Typical CAN Bus, Signal-Based Communications
Signals connected over the CAN bus
计算机行业研究周报：“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用
申港证券股份有限公司证券研究报告行业研究行业研究周报“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用——计算机投资摘要：市场回顾：上周（2020.10.26-2020.10.30）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌-1.63%、0.82%、2.12%、-3.73%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第23名。
自2020年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌5.72%、26.90%、47.70%、14.25%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第19名。
♦ 股价涨幅前五名分别为信息发展、安居宝、联络互动、汉王科技、同为股份，主要受益教育信息化行业快速发展。
♦ 股价跌幅前五名分别为神思电子、华胜天成、同有科技、雄帝科技、新开普。
每周一谈：“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用事件：2020年 C-V2X “新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海成功举办。
本次“新四跨”活动，新增高精度地图和定位和大规模测试，网络安全厂商参与度提高，多家车企使用了接近前装量产的测试车，共同推动C-V2X 向规模商业化落地。
示范场景进一步扩大，功能贴近真实道路场景。
本次“新四跨”互联互通应用示范互动车路协同场景涵盖车辆避让、碰撞预警、弱势参与者提醒、超视距预警等。
与单纯产品技术指标测试相比，高度还原实际交通道路场景和工况，对车联网行业未来面向商业化应用具有现实借鉴意义。
本次活动第一次引入了大规模测试，模拟场景内出现超过100个终端的场景，成为V2X 规模应用的压力测试。
V2X 接近前装量产，多家车企采用前装车型参与测试。
根据我们的现场观察，有近10家车企采用了接近前装的车型参与测试，量产车型均使用了通信天线、定位天线与车身外观融合的一体化设计，在内部将V2X 信号与中控显示进行了融合。
根据部分产业链信息，多家国内主机厂计划最早在2021年实现搭载V2X 功能车型的前装量产。
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表：我国车联网/智能网联车发展政策梳理
政策名称
时间
机构
《车联网（智能网联汽车） 产业发展行动计划》
2018.12.27
工信部
《新一代人工智能产业创新 重点任务揭榜工作方案》
《车联网（智能网联汽车） 直连通信使用59055925MHz频段管理规 定（暂行）》
《智能网联汽车自动驾驶功 能测试规程（试行）》
Vehicle Road
演进阶段
1996-2015 车载信息服务
时代
紧急救援/导航/
典型业务
车载娱乐
核心技术
2G/3G/4G GSRC
2015-2025 智能网联车时代
部分自动驾驶功能 、安全类业务、高
宽带需求业务
C-V2X/5g/智能汽 车电子应用
2025-
自动驾驶时代
完全自动驾驶，车 联网业务以汽车信
➢ 车联网相关政策持续出台，推动车联网未来发展。 ➢ 根据工信部所做的车联网中长期规划，2020年我国将迎来车联网和智能网联车行业的重要节点：（1）车联网用
户渗透率30%以上；（2）新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上；（3）联网车载信息服务终端的新车装 配率达到60%以上。2020年后，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别 自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人车路-云”实现高度协同。
1 . 1 汽车智能网联化大势所趋
➢ 1885年，卡尔·奔驰发明了世界上第一辆汽车，为世界装上了轮子，在此后的150年，汽车的广 泛应用极大的提高了人们的生活质量。
➢ 随着信息通信技术、人工智能等新技术的蓬勃发展，和其带来的新一次工业革命，给汽车的智能 化、网联化带来了强大推力，车联网、自动驾驶技术应运而生。
三、高精度定位：行业景气度向上，龙头企业具备先发优势
I. 何为高精度定位？感知层和决策层的重要模块 II. 高精度地图+高精度定位技术解决了感知和应用层面的两大难题 III. 实现高精度定位的技术倚靠：RTK技术+惯性导航；地基增强+星基增强 IV. 高精度定位市场竞争格局：四强格局较稳固，龙头有望充分受益 V. 精度定位相关标的
➢ 车联网技术应用都基本涉及到以用户体验为核心的信息服务类应用、以车辆驾驶为核心的汽车智能化类应用和 以协同为核心的智慧交通类这三大应用。
车载信息服务类
➢ 高驾乘体验、欢乐出行的车载信息 ➢ 路上驾驶、出行前、后的涉车服务 ➢ 后市场服务、车家服务
面向交通的安全效应类
➢ 安全类应用 ➢ 效率类应用
自动驾驶为基础的协同服务类
➢ 多车调度、智慧交通 ➢ 应用场景由限定区向
公共交通体系拓展
车辆具备基本联网通信、 感知能力
车辆行驶过程中智能化与 感知能力较高
资料来源：中国信通院车联网白皮书（2018）IMT-2020(5G) 推进组MEC与C-V2X融合白皮书
高智能化和网联化，全覆 盖的5G-V2X网联技术以 及高效云平台
1 . 2 车联网相关规范持续落地，政策利好不断
2019年车联网、自动驾驶、高精度定位专题研究
2019年11月
目录
一、车联网：智能网联车行业将迎来加速发展拐点，政策持续推进，技术日臻成熟
I. 车联网发展驱动力：智能网联化大势所趋 II. 车联网相关政策持续落地，政策利好不断 III. 车联网核心技术发展：通信技术日臻成熟，中国主导LTE-V2X IV. 车联网渗透率持续提升，为5G发展比较明确的方向和领域
科技部
主要内容
第一阶段，到2020年，将实现车联网产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网 联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达 到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。第二阶段，2020年后，技术创新、 标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系将全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和 5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人车路-云”实现高度协同
息服务为主
5G/5G-V2X/高精 定位/惯性导航
1 . 1 车联网应用场景：新应用、新需求--全新出行体验
➢ 车联网技术不断发展，人、车、路、云平台之间的全方位连接和信息交互催生了大量新的产品应用。包括车内 网、车际网和车云网应用，按需求不同，车联网应用可以分为自动驾驶、安全出行、效率出行、交通管理、商 业营运、涉车服务等应用。
➢ 5G将是车联网发展的重要抓手。车联网技术的发展和通信技术 的演进息息相关。5G网络的高可靠、高带宽、低延时等特性， 将补齐车联网、自动驾驶在通信网络层的技术缺口，提升了车 辆对环境的感知、决策、执行能力，给车联网、自动驾驶应用， 尤其是涉及车辆安全控制类的应用奠定了技术基础。
Internet Human
2018.11.08 2018.10.25 2018.08.03
《智能汽车创新发展战略》 （征求意见稿）
2018.01.05
《国家车联网产业标准体系 建设指南（智能网联汽车）》
2017.12.29
《汽车产业中长期发展规划》 2017.4.6
工信部
工信部
相关产业 协会 发改委
工信部 工信部、 发改委和
➢ 智能网联汽车：搭载先进的车载传感器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现 V2X智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能， 可实现安全、舒适节能、高效行驶，并最终实现无人驾驶的新一代汽车。
图：汽车进化史
ADAS、智能驾驶
智能网联车
卡尔奔驰发明世界 上第一辆汽车
福特公司搭建起第 一条汽车生产线
二、自动驾驶：感知层技术快速发展，高精度定位行业价值凸显
I. 自动驾驶核心：机器主导，L3是自动驾驶技术的分水岭 II. 自动驾驶市场逐渐走向成熟，主要车企将在2020年逐步推出中高级自动驾驶车辆 III. 自动驾驶产业链：高精定位是L3及以上自动驾驶技术的基础 IV. 自动驾驶中传感器技术的应用：决策与控制的技术基础
第一个装空调的 汽车诞生
本田推出第一 个汽车导航仪
特斯拉开启电动 汽车狂潮
车联网
1 . 1 车联网发展奠定智能网联车未来
什么是车联网？
➢ 以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，实现车与人、车 与车、车与路、车与服务平台等的全方位网络连接（ V2X ）， 提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，从而提高交通效率。