汽车防抱制动系统性能(整车)
汽车防抱死制动系统的原理与应用
率为20%时， 提高、 保持或减小 制动油压， 来
改善制动性能 以保证车辆的操纵稳定性。当
车轮 制动时， 装在车轮上 的传感器立即能 感知 车轮是否抱死， 并将信号 传该电脑。如果 车轮 发生抱死， 则电脑 马上降 低对抱死车轮的制动 力 直至车轮又继续转动。当 车轮转动到 一定
程度， 电脑又对其施加制动， 这样保证车轮既
关键词 汽车 ABS 系统 原理 应用 中图分类号 T V 文献标识码: A 汽车防抱死装置系统， 能使汽车在任何路 文宣编号: 1672- 3791(2007)10(c)- 0022- 01 果 不 良。
面上进行较大制动力刹 车时.防止车轮完全抱
死， 进而防止事故发生， 是具有良好制动效果
而开发的。A BS 系统有以下四种作用: 2 . 1 缩短制动距离
动的德定性， 防止车辆侧滑和甩尾， 减少车祸 的发生。因 ABS 系统 此， 被认为 是当 前提高汽
车行驶安全性的有效措施之一。
ABS系 统的问世及 应用， 给人们 带来了 汽车行 耗不均匀， 导致轮胎磨损耗费增加。经测定， 驶性能的新观 念。 期待着在不久的 将来， 人们 汽车在A 急制动时车轮抱死所造成的轮胎累 就会体验到现代汽车在各方面给人们带来的 加磨损费， 超过了 已 一套防抱死系统的造价。 新感受。 因 立足长远， 此， 装用ABS 系统具有一定的经
通出版社， 2000,6. [2) 童辉. 汽车电 技术与传 子 感a , M， 北京理 A BS 系统就会根据情况自动进入工作状态。 工大学出 版社, 1999, 2. ABS 系统在任何路面上应急制动只要求一种 [3] 谢莉.防抱死制动系 (ABS)应用原 统( 理分析 制定的制动操纵， 而不需要顾虑车轮饱死问 与探讨，， J 内蒙古科技与经济， 2005, 4. 题。 这就可以 在心理上减轻司 机的疲劳， 进而 [4」宋国民等. 墓于车轮力传感器的汽车制动
ABS课件
脚感法判断液压制动系统故障
当汽车的液压制动系统出现制动失效 等故障时，可用“脚感”法来快速诊 断，查出故障原因及故障部位，以避 免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏极，若把踏板到 全程的2/3时才感到有制动阻力，说 明踏板自由行程过大。
❖压力开关或压力传感器安装在蓄压器及其 油路中，它监测蓄压器中的压力，将这一 信息发送至ABS/ASR电脑，点火开关打 开后，电脑控制ASR电动机工作，给蓄压 器加压，直到储存的高压制动液压力恢复 正常
（4）档位开关
❖档位开关根据换档杆的位置产生档位信号， 但它只它只将换挡杆P或N信号输入 ABS/ASR电脑
第一节、ABS防抱死控制系统
❖一、ABS的分类
❖ 1、按系统构造分类 ❖ 分整体式ABS与分离式ABS ❖ （1）整体式ABS ❖ 是将制动压力调节器与制动总泵、蓄压器结合在
一起形成一个总体 ❖ （2）分离式ABS ❖ 制动压力调节器自成一体，通过管路与制动主泵
相连。
2、按压力调节介质分类
以丰田威驰为例
第二节:ASR汽车驱动防滑系统
❖一、ASR的概述 ❖1、驱动轮防滑系统简称、TRAC或ASR、
TCS、TRC. ❖2、驱动轮防滑也称“牵引力控制系统”
“雪地防滑系统”
❖3、驱动轮防滑系统主要有效控制汽车的 负滑移率（滑转率）
❖4、驱动轮防滑系统有效控制滑移率范围 10％至15％
3、认识ESP电子稳定系统
❖ ESP是电子稳定程序。它综合了ABS和ASR系 统的功能，目前只要应用在高端车型上、在其它 车型上相同或相近功用的系统采用了不同的名字， 如宝马车上称DSC，，丰田车上称为VSC，本 田车上称VSA等。
浅谈轿车制动防抱系统原理与维护
整个系统 受电子计 算 好
所不 司的是
样 司机脚 踏制动踏板 使汽车制动 。 较 系统地 了解防抱制动系统 的工作和对 的滑动 一般可以说 ｊ毹动防抱 系统工 月 有 了 动 作后 由防抱 其做出正 确的维护 是十 分重 要的 作正常。
死制动系统 自动地发挥 制动效 果 ． 汽 使 车尽快地 减速直至停 车。 式
维普资讯
文 ／郑存义 牺忠 君
理论研究表明， 当汽车割动时， 汽车车轮处于抱尹酋的罄再状态． Ｅ 即处于滚动 而稍带有滑动的状吝。当滑动率为 ２％ 左右时． ０ 汽车的烈向附着力最大． 汽车前 进方 向的 制动性麓最佳 ． 并且此时车轮 的侧 向附着身也较太 车＾有 良好的抗侧 汽 向 篙离的能力． 局时保持了原来的转向能力． 汽车处于可控 戡蠢。 因此使汽车从
制 动 工作 状 态
压 力调节器 立即发 出放松 制动 的指令 ．
一
杆的移动推动球形 阔 ３ 从 而关闭液力 作 ，制动防抱 系统也 不倒外 。所谓制动 蓄能器 ５ 的高压油道
制动防抱系统正常工作时 在驾驶 减压活 塞 ４的上 防抱 系统是在原有制动器上加装 了电子 室仪表上的防抱警告灯和制动警告灯均 方 与低压泄油道相通而向上移动 ． 使连 计算机 自动控制系统 当控制系统 失灵 应 不亮 如果制 动时防抱 警告灯 突然 亮 通 的制动分泵 中的油压降低 ． 制动器的 时不影 响制 动器 工作 ．如果没有 制动 ． 起 来 ．说 明制动 防抱系统可能有故障 制动 力随之下降 由于减压活塞的向上 首先要检查制动 器 而 不必首先怀疑 自 对于具体情况应做具体分扦 而后 移动 球形 调 ６ 在回位弹簧作用下关闭 动控制系统 。
司机脚踏制动踏板紧急 制动防抱系统的故障主要分 为制动 肆低 当控制系统计算出滑动 奉降低到 制动 制动防抱装 置起作 用 能够使轿 器故障 制动压力调节器故障 车轮速 定值时 低 的滑动率信号即刻馈送给 车在制动过程 中防止车轮完全抱死而 在 度传感器故 障和 电子计算机故障。
汽车防抱制动系统性能试验研究与分析
Ｔｅｓｔ Ｓｔｕｄｙ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ＧＵ Ｓｕ—ｑｉｎ ．ＲＵＡＮ Ｔｉｎｇ—ｃｈｕａｎ （１．Ｃｈｉｎａ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｄｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００３９，Ｃｈｉｎａ；
统 计 资料表 明汽 车发 生 事故 时 ，有 ５１．５９％是 因 为 制动 时发 生车 轮抱 死 ，随 之发 生侧 滑 的也 占事故 车 总数 的 ２１．３４％Ｅ 。采 用 ＡＢＳ后 ，由于 避免 了汽车 后 轮侧 滑和 前轮 丧 失转 向能 力 ，进 而 提高 了汽 车行 驶稳 定 性 、操 纵性 和 制动 安全 性 ，可有 效地避 免 或者 减 轻 事 故造成 的损 失。我 国也 对汽 车 的制动 系 统性 能 制定 了相 关 国家标 准 。ＧＢ １２６７６—１９９９（（汽车 制动 系统 结 构性 能和 试验 方法 》规定 从 ２００３年 １０月起 ， Ｍ３类旅 游 客 车 ，Ｎ３类 载 货汽 车 和 ０４类 挂 车 必 须 装用 防 抱 死制 动装 置 ，２００３年颁 布 了具体 的防 抱制
汽车制动结构性能试验实施细则
汽车制动结构性能试验实施细则检测实施细则编写：审核：批准：版序：B/1受控号：X x x x汽车检测中心二〇〇六年十二月1.总则1.1为了保证机动车和挂车防抱制动系统检测结果的公正性、准确性、再现性，特制定本实施细则。
1.2本细则适用于装备防抱制动系统（以下简称ABS：ANTILOCK BRAKING SYSTEM）的M、N类汽车和O类挂车。
1.3在进行ABS的检测工作中，必须严格遵守本实施细则。
2.检验依据2.1 GB/T 13594-2003 《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》2.2 相关企业标准3.职责分工3.1 检验负责人负责全面工作，校验检验数据，编写检测报告。
3.2 检验人员按规范使用测试仪器设备进行检测，整理和填写原始记录。
4.检测对象的认定样车生产厂家声明ABS的类型并提供样车的详细资料。
5.检验技术规范5.1 试验条件5.1.1场地各种路面试验道路纵向任意50m长度上的坡度＜1%、路拱坡度＜2%；各种路面类型如下：高附着系数路面（以下简称Hμ）：附着系数≈0.8；低附着系数路面（以下简称Lμ）：附着系数≤0.3；对接路面：样车行驶状态为Lμ→Hμ或Hμ→Lμ；对开路面：样车行驶状态为左Lμ右Hμ或左Hμ右Lμ。
5.1.2气候条件风速＜5m/s、气温≤35ºC5.1.3样车条件样车轮胎充气至厂定值，误差≤10kPa；胎面花纹高度≥50%新花纹高度；空载：冷却液及各种润滑油加满、随车工具及备胎带齐、燃油加至90%、另外包括200kg（驾驶员、试验员和仪器的质量）；满载：样车处于厂定最大总质量状态，载荷均匀分布，轴荷分配按照生产厂的规定；对半挂牵引车，其承载质量可大约移至牵引销座和后桥中心线的中间位置。
5.2 测量仪器设备数据采集系统最大允许误差±0.3%该系统须经过国家指定的计量检定部门检定，使用时必须在检定周期内。
5.3 一般要求（通用检查）5.3.1检查：报警信号装置是否为符合GB4094-1999标准要求的黄色，报警信号灯在白天是否醒目；5.3.2检查：车辆静止，防抱装置通电时，报警信号灯应点亮；自检若无故障，报警灯应熄灭或车速达到15km/h之前熄灭；5.3.3检查：任何电路失效或者传感器工作不正常时（包括供电、控制器的外电路的失效），光报警信号是否报警；5.3.4检查：允许接挂车的样车，是否单独为挂车的ABS安装了符合要求的光报警信号装置。
汽车esp系统简述
S U D A [年] 汽车E S P 系统简述 [在此处键入文档的摘要。
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]期班：07级电气一班作者：倪胜蓝（079091109）组员：吴婷（079091111） 雷雪蕾（079091110） 李晨（079091113） 张红（079091108） 穆青（079091112） 田学志（079091116） 边啸语（079091050） 石磊（079091022） 蔡钦（079091037） 赵凯（079091060） 李鹏（079091001） 纪杨（079091061）许垚钦（079091059）背景随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。
为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮抱死而失控，1978年博世公司开发了世界首套ABS，并在1985年投产。
据统计在2004年欧洲生产的新车ABS，装备率已达到85%，而欧洲生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100%装备ABS系统。
在我国生产的新车中装备ABS系统也达到66%。
由于ABS不能解决车辆在湿滑路面上起步或加速出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑。
因此，在ABS的基础上，进一步发展出了牵引力控制系统（TCS）。
在车辆起步或加速时，如果某个车轮出现了打滑现象（车轮速度传感器不断监视着每一个车轮），TCS会迅速干预制动系统和发动机工作，使车辆能够安全地起步或加速（防止车轮打滑，保证车辆具有良好的牵引性能，同时照顾其稳定性和操纵性）。
1995年博世公司又推出了电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram，简称ESP系统）。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。
ABS系统简介2-亚太
HCU工作原理简图
说明：
• 本公司的液压ABS适合采用H布臵或X布臵的液压管路。 • 车轮速度传感器在不断的检测车轮速度信号，在制动时，
当发现某一车轮有抱死趋势时，相应的控制该回路的常开 阀（进液阀）关闭，此时即使制动踏板力继续增大，车轮 制动器上的制动压力仍保持不变。若在此情况下，车轮仍 有抱死趋势，控制器则会指示该回路常闭阀（出液阀）打 开，进入降压阶段。在车轮抱死趋势消除后，常开阀打开， 常闭阀关闭，制动回路重新进入升压阶段。
位臵在驻车手 柄的下方，尾 部接插件与整 车线束相连
图为亚太的减 速度传感器
HCU
HCU主要负责调节 各个车轮制动系上所 加的压力，按汽车制 动系统不同可分为气 压调节阀和液压调节 阀。油管部分的连接 与普通不带ABS的车型 图示为车上所 不同。 用的液压HCU与
控制单元总成 及其安装位臵 电气接插件与 整车线束相连
图示为H管路汽车的制动系统液 压油管连接图（油路图）
ABS系统的正确使用与日常维护
带有ABS系统的汽车在使用过程中与普通汽车稍有区 别，主要有如下几点需要驾驶员引起注意： 1、噪音 当ABS工作时，电磁阀的动作和电机的运转都会引 起噪音。此为正常现象。 2、踏板震动 常规制动时，制动盘不平、制动鼓失圆、车轮 轴承松动等都会引起制动踏板震动。ABS正常工作时，也 会引起制动踏板震动，驾驶员必须注意区分这两种现象。 3、制动操作方法 装备ABS的汽车的制动操作方法与普通汽 车一样，但在紧急制动时，必须一脚将制动踏板踩到底， 并且保持，直至汽车停下，制动过程中还可以转动方向盘 以避开障碍物。在湿滑路面上制动时，也只需按照常规制 动。行驶带ABS的汽车时，不要进行点刹操作，否则可能 会引起ABS系统重复的进入和退出，反而影响制动效果。
2024年防抱死制动系统市场发展现状
2024年防抱死制动系统市场发展现状引言防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）是一种重要的汽车安全技术，旨在防止汽车在紧急制动时轮胎抱死并失去牵引力。
随着汽车行业的不断发展，ABS系统已成为现代汽车中必备的安全装置之一。
本文将探讨防抱死制动系统市场的发展现状。
技术原理防抱死制动系统根据车轮的速度和轮胎与地面的附着情况，通过电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）监测车轮的旋转速度，并根据需要调整每个车轮的制动力。
其主要原理是在制动过程中通过快速的制动脉冲来保持车轮旋转状态，从而避免轮胎紧急制动时抱死的情况发生。
市场规模与增长趋势防抱死制动系统市场在过去几年中呈现出稳定增长的趋势。
据市场调研数据显示，全球防抱死制动系统市场规模从2015年的约100亿美元增长至2020年的约150亿美元，已经成为汽车零部件市场中的重要组成部分。
这种增长主要受到以下几个因素的推动：1.安全意识提高：随着人们对车辆安全意识的提高，对于安装防抱死制动系统的需求也在逐渐增加。
消费者在购买汽车时更加关注安全性能，这促使汽车制造商提升车辆的安全配备。
2.法规要求加强：许多国家和地区的政府对汽车安全性能制定了更加严格的法规要求，要求汽车制造商在新车中必须配备防抱死制动系统。
这些法规的实施进一步推动了市场的增长。
3.技术创新驱动：随着汽车技术的不断进步，防抱死制动系统的性能也在不断提高。
新一代的防抱死制动系统采用了更加智能的控制算法和更高效的电子元件，提供更高的制动稳定性和安全性能。
4.新兴市场需求增加：新兴市场的汽车销量不断增长，消费者对于汽车配置的要求也在不断提升。
防抱死制动系统由于其卓越的安全性能，逐渐成为消费者购车的重要考虑因素。
主要市场参与者在防抱死制动系统市场中，有几家全球知名的厂商在竞争中占据主导地位。
这些厂商利用自身的技术优势和品牌影响力，在市场中保持竞争优势。
ABS和ASR
四传感器三通道控制系统
（前轮独立，后轮选择）（4S-3M）
三传感器三通道控制系统
（前轮独立，后轮选择） （3S-3M）
ABS制动系统几种典型的布置方式
4S-3M布置∶ 每个车轮都具备车轮速度传感器，具有3个 液压调节通道。前轮的液压调节是各自独立 的，后轮的液压调节是相互统一的。由于后 轮采用统一的调节方式，不管后轮两侧的车 轮，出现如何的地面附着系数的差异，后左、 右轮之间的制动力始终相同。后轮的压力调 节遵循“选低” 原则。 优点∶可以抑制汽车制动跑偏。缺点∶地面 附着力没有充分利用，存在“欠制动” 的 现象。
第二部分
ABS和ASR系统
ABS系统是主动安全发展 的必然的结果
ABS防抱死制动系统全称: Anti-lock Brake System 被动安全 主动安全 ABS系统是主动安全发展的必然的结果
制动性能主要评价指标
制动效能
制动时车辆的方向稳定性 制动效能的恒定性
制动效能
• 我国通常以30Km/h和50Km/h车速下的最小
回流泵式调压方式
电磁阀与油泵的工作状态
工作状况 常开阀 （增压） 断电 通电 通电 断电 常闭阀 （减压） 断电 通电 断电 断电 油泵
常规制动
ABS工作：减压 保压 增压
不转
旋转 旋转 旋转
回流泵式调压方式特点
系统采用两个二位二通电磁阀取代循环调 压方式中的一个三位三通电磁阀，实现 ABS保压、减压和增压，工作可靠性更高 当ABS工作，轮缸处于保压状态时，轮缸 的压力和来自主缸的压力在单向阀处平衡 主缸和油泵之间串联单向阀，并联缓冲器， 减缓了制动踏板的抖动，但仍保留例如轻 微的感觉
浅谈汽车防抱死制动系统
引言汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。
这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
ABS装置最早是应用于飞机、铁路机车，而在汽车上应用较晚。
1948年美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。
该装置利用安装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度（用飞轮控制检测开关），然后使电磁阀动作控制制动气压，防止车轴磨损。
从20世纪50年代后半期到1960年，Good Year公司和Hydro Aire公司分别开发出ABS装置。
这种装置是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善。
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器（减速度传感器）改善了发动机带速升高功能。
梯维斯（ATE）防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的集中系统。
ABS系统已从高级轿车向中低档轿车普及。
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能，普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶员提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
ABS的实训台架设计其目的是使学习者从理性认识到感性认识，更加直观的了解ABS制动系统的工作状况。
本文研究的主要目的就是通过在实验室（ABS）实训台架上操作，观察（ABS）防抱死系统的工作情况，及该系统如何对汽车制动滑移s进行最佳控制，实现制动车轮的防抱死和对防抱死系统工作性能，以及观察（ABS）防抱死系统各种故障现象，并对其各种故障现象进行分析判断、检测、排除。
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企业样品情况登记表
检验项目：81汽车防抱制动系统性能
依据标准：GB/T 13594-2003 《机动车和挂车防抱制动系统性能和试验方法》
项 目 参 数
轴数
轴距（mm）
轮距（前/后，mm）
发动机最大扭矩（Nm）
变速器档位及速比
驱动桥速比
行车制动助力方式
制动力调节方式
行车制动系型式
应急制动系型式
驻车制动系型式
辅助制动系型式
制动总泵型式及生产厂
制动钳型号
制动盘型号
制动鼓型号
制动蹄型号
制动衬片型号
储能装置额定压力（MPa）
悬架结构形式（前/后）
质心高度（空载/满载）（mm）
ABS系统控制方式
ABS系统控制器型号及生产厂
ABS调节器类型及型号
填表人（签字）： 日期： 年 月 日