基于3G无线网络的客车信息监控系统的设计

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GPS监控系统在营运客车中的应用

严峻，客运车辆特大交通事故屡
有发生。据统计，２０年春运期０９
等三项因素最受公众关注＿１＿。
２营运客车ＧＰ监控系统的结Ｓ
间．全国共发生道路交通事故２８起，事故造成６５７死１２８９人亡、２６人受伤，直接财产损６７４失达７２２元，其中．大中型５万以上客运车辆引发的事故居多。客车特大交通事故，其一次伤亡人数较多，财产损失巨大．社会
杂、应用多样的特点，是一个分
超时疲劳驾驶），也给客运公司带来很大的运营风险和经济损失．在这种情况下，建立一个
统一高效、全面通畅、覆盖范围广的营运客车监控系统就显得尤为重要１营运客车交通事故现状与原
ｌｚｓｔｅｍａｎｆａｕｅｎｅｓｎｆｏｅａｉｇｂｓｔａｆｃａｃｄｎ，ｎｎｒｄｃｓＧＰｎｔｒｇｓｓｍｅｙｅｈｉｅｔｒｓａｄｒａｏｓｏｐｒｔｕｒｆｃｉｅｔｄｉｔｕｅＳｍｏｉｉｙｔｎｉａｏｏｎｅｄ－
ＡｂｔａｔＴｈａｅｙｏｐｒｔｎｓｉｈｉｃｌｉｓｏｓｅｇｒｂｉｓｎｇｍｅｔｓｒｃ：ｅｓｆｔｆｏｅａｉｇｂｕｓｔｅｄｆｕｔｅｆｐａｓｎｅｕｓｎｅｓｍａａｅｎ．Ｔｈｅｐｐｒａａｉａｅｎ－

基于CAN总线的公交车运行状态远程监控系统设计

基于CAN总线的公交车运行状态远程监控系统设计
阮惠林
【期刊名称】《《城市公共交通》》
【年(卷),期】2011(000)006
【摘要】1车辆运行状态远程监控系统概述为了实现公交车各类电控设备系统之
间的信息交换，以迅速方便地获取车辆实时运行状态，出现了利用总线控制的车载网络系统（CAN-BUS）。

基于CAN{US开发的车辆运行状态远程监控系统是一套可与CAN总线对接。

通过无线网传，采集和分析CAN总线上的信号，以得到车
辆各个子系统（发动机、制动装置、电子燃油喷射装置、自动变速器控制系统等等）的运行状态（包括行驶里程、车速、发动机转速、水温、燃油量、气压、机油压力、电压及各类报警信息等）和各个部件的实时参数，
【总页数】3页(P36-38)
【作者】阮惠林
【作者单位】杭州市公共交通集团有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态远程监控系统研究 [J], 刘应吉;曹
庆富;张学文;张国胜;姚羽
2.基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统通讯的实现 [J], 邹松青;刘学平;谢
清送;尹凤福
3.基于CAN总线煤矿带式输送机运行状态监控系统设计 [J], 周杰
4.基于4G网络的电动汽车运行状态远程监控系统设计 [J], 林伟华;张向文
5.基于CAN总线的公交车运行状态远程监控系统设计 [J], 阮惠林
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两客一危解决方案及分析报告

两客一危案例介绍
辽宁公交车载监控调度项目
项目实施：公交作为市民出行的主要交通方式，近年来逐渐出现运力不足；司机违规驾驶；车辆运营效率低；调度手段落后；无法及时获取车辆运行数据；政府部门对公交实时监控能力不强，无法做到事前预警和事后取证等问题。为了积极响应国家关于推动公交智能化的号召，辽宁公交公司与深圳市宏电技术股份有限公司（以下简称“” 宏电）联合对辽宁省多条线路公交车辆实施了车载视频监控与调度管理系统的全面升级。
总结
平台根据监管部门的相关政策进行调整，消除了政策变动对企业的影响。上海世博会期间，平台率先接入交通部统一管理平台，避免了没有及时接入导致被停运。
以往发生交通事故后，无法及时判定责任，导致事故纠纷不断，事故责任人得不到处理，事故赔偿不能及时到位。平台提供行驶记录作为依据，能够对事故责任进行及时判定，大幅减少了事故纠纷。
两城市公交车辆无线监控调度系统网络拓扑图客一
危解决
方案
两
城市公交车辆无线监控调度系统典型应用功能图
客
一
危
解
决

方
案
两客一
危解决
方案
长途客运车辆动态监控系统
近年来，由于驾驶人员违规驾驶、运营单位管理不力等人为因素和天气、道路等不可控因素导致的交通事故屡屡发生，客运车辆安全问题已成为全社会关注的焦点。根据交管部门抽查结果显示，车辆超速、人员超载、疲劳驾驶、违法停车上下客、凌晨2点至5点间违规运营等几项成为长途客运车管理中最普遍存在的问题。因缺乏有效监管手段，许多地区还存在跨区拉客、私吞票款等违法经营行为，同时，长途客运车上的抢劫、偷盗、斗殴等违法行为也时有发生。因此，如何确保城际交通大巴的安全可靠行驶，保障人民群众的生命财产安全是摆在客运企业和交管部门的一大难题。

G-BOS介绍

G-BOS终端
基于BS架构的运营平台
G-BOS终端采集的客车运行信息
1、发动机工况信息(10) 2、驾驶操作信息(9) • ABS动作次数 • 刹车次数 • 离合器动作次数 • 缓速器动作次数 • 空调开启时间 • 加热器开启时间 • 前门开启次数 • 中门开启次数 • 倒车次数 3、车辆行驶信息(7)
渝BJ7650
渝BJ7653 渝BJ7657 渝BJ7672 渝BJ7693 渝BJ7697 渝BJ7711 渝BJ7713 渝BJ7716
26.26
24.61 27.08 28.62 25.37 27.29 26.54 28.84 25.62
23.74
22.74 26.14 27.64 23.73 24.2 24.18 25.71 24.91
管理出效益
管理前（前半个月）
管理后（后半个月）
• 从数据上明显看到，万盛车队14台车，后半个月（16天）多运行了 692.67(km）=43359.75-42667.08，燃油却节省了531(L）=11372.510841.5，百公里油耗由26.65L降低为25L。 • 该车队一年按总行驶103万公里计算，仅燃油就可以节省1.65万升柴油, 可节省10.725万元。 • 按每升柴油二氧化碳排放为2.6765kg计算，可以减排4.42万kg二氧化碳。
G-BOS应用的主要技术
Telematics（特力玛）技术
客车CAN总线技术（部分车型）
国三发动机电控系统
商业智能BI技术网络信息传输技术
G-BOS所获奖项
☆ 2010年中国道路运输杯“最佳创新奖”
---第十届国际交通技术与设备展览会 2010年5月
☆
2010年交博会最受关注特别大奖

车辆检测技术——客车行车安全监测诊断系统

10耐振性能：符合TB/T 1333－1996标准的5.9项规定。
11电磁兼容（EMC）：参照GB/T 17626－1998标准执行。
12车厢级机厢、模盒设计标准：参照IEC6029－3标准执行。
13电源功率：车厢级：约75W，(AC220V50Hz/DC110V/DC48V)；列车级管理器：约100W（AC220V50Hz）。
点亮：终端
熄灭：非终端
终端：熄灭
非终端：点亮
D3
列车网SP灯
开机后闪烁一下就灭
从未闪烁或连续闪烁
D4
车厢网SP灯
开机后闪烁一下就灭
从未闪烁或连续闪烁
D11
电源状态指示灯
开机后常亮
熄灭，说明无电源
D22
列车网终端指示打
点亮：终端
熄灭：非终端
终端：熄灭
非终端：点亮
D33
列车网SP灯
开机后闪烁一下就灭
从未闪烁或连续闪烁
图15-4 KAX－1客车行车安全监测诊断系统构成框图
车厢级网络采用背板总线方式，车厢级主机的制动节点、车辆节点、防滑器节点、显示节点及代理节点分别以板卡方式与车厢级总线连接。车厢级显示节点除具有显示本车功能节点状态的功能外还具有修改车顺号和车厢制造号的功能。
2车辆级Lon Works网络线
由双绞屏蔽线组成，线号为LW1A、LW1B；该网线在综合柜处留有连接一、二位端门控器和充电器的接线端子。网线应处于导通和保持对地绝缘良好状态。
4适应编组数：1－20辆。
5通讯方式：车载移动卫星双向通讯；无线通讯GPRS；无线通讯GSM；无线局域网通讯。
6工作环境温度：－40℃～＋70℃；
7工作环境相对湿度：不大于95％。
8工作电压：DC110/DC48伏或AC220伏（50Hz），电压波动范围符合TB/T 3201－2001标准的规定。

应急通信指挥车方案讲解

应急通信指挥车技术方案目录第一章综述................................................................................................................................ - 1 -1.1 设计思想....................................................................................................................... - 1 -1.2 设计原则....................................................................................................................... - 3 -1.3 建设目标....................................................................................................................... - 3 -1.4 主要功能....................................................................................................................... - 4 -1、通信功能................................................................................................................ - 4 -2、图像采集、处理和传输功能................................................................................ - 4 -3、广播功能................................................................................................................ - 4 -4、照明功能................................................................................................................ - 4 -5、会议功能................................................................................................................ - 4 -6、供配电功能............................................................................................................ - 4 -第二章总体设计........................................................................................................................ - 6 -总体框架和总体拓扑示意图.............................................................................................. - 6 -2.1 无线图像传输系统....................................................................................................... - 7 -2.1.1 TFDM单兵式/密拍式无线图像传输设备传输流程........................................ - 7 -2.1.2 TFDM车载式无线图像传输设备传输流程................................................... - 10 -2.1.3 便携式3G公网无线图像传输设备传输流程 ............................................... - 12 -2.1.3 车载式3G公网无线图像传输设备传输流程 ............................................... - 15 -2.2 照明系统..................................................................................................................... - 18 -2.4 供配电系统................................................................................................................. - 20 -2.4.1 发电机.............................................................................................................. - 21 -2.4.2 APC不间断电源在线式5KV（C3KS）........................................................ - 22 -2.4.3 配电系统设计.................................................................................................. - 23 -2.5 安全警示系统........................................................................................................... - 23 -2.6 其他及辅助系统......................................................................................................... - 23 -2.6.1 广播系统.......................................................................................................... - 23 -第三章车辆改制...................................................................................................................... - 26 -3.1 原车外观与参数......................................................................................................... - 26 -3.2 外观效果图................................................................................................................. - 26 -3.3 总体布局图................................................................................................................. - 27 -3.4 整车配重..................................................................................................................... - 28 -3.5 设备减振..................................................................................................................... - 28 -3.6 系统的可维修性......................................................................................................... - 28 -3.7 设备及人员安全......................................................................................................... - 28 -3.8 电磁干扰（EMC）的解决 ........................................................................................ - 29 -3.9 车内装饰..................................................................................................................... - 29 -3.10 表面处理................................................................................................................... - 30 -3.11 车辆密封................................................................................................................... - 30 -3.12 隔音隔热................................................................................................................... - 30 -第四章设备配置列表......................................................................................错误!未定义书签。

基于SAE J1939的汽车网络监控系统设计

。
议标准的ＥＵ产品。在开发、试以及维护Ｊ９９Ｃ调１３网络产品时，整车网络和ＥＵ部件进行协议分对Ｃ析、障诊断和总线监测更显得尤为重要。故作者结合微控制器、ＡＵＢ等技术，计一ＣＮ、Ｓ设套采用ＵＢ接口并基于ＳＥＪ９９协议的汽车网络ＳＡ１３监控系统，可对Ｊ９９协议进行解析，对总线状态１３并进行监控，而为Ｊ９９网络产品的开发提供方便从１３
ｗｏｋｐｏｕｃｓｒｒｄｔ．
Ｋｅｗｏｄ：Ｊ９９；Ｖｅｉｌｅｗｏｋ；ＣＡＮ；ＵＳｙｒｓ１３ｈｃｅｎｔｒｓＢ；Ｍｏｉｒｎｙｔｍｎｔｉｇｓｓｅｏ
分：１由笔记本电脑构成的上位机，使用者提供（）为
日吾ｊ【
友好的人机交互及总线监控、协议分析等复杂功能；（）２自行设计基于单片机的ＵＢＣＮ总线适配器，Ｓ．Ａ它具有ＣＮ接口和ＵＢ接口，到协议转换的作ＡＳ起用。上、位机通过ＵＢ总线连接。可以看出下ＳＪ９９技术和ＵＢ技术是系统的２个核心技术。１３ＳＣＮ规范只包括物理层和数据链路层，一个Ａ是
以及汽车主要功能部件的应用和诊断参数等做出了相应的规范要求。ＵＢ已成为ＰＳｃ的标准接口，它支持即插即用和

华康-3G产品及应用介绍

•
安全在于心细，事故出在麻痹。20.11.820.11.808:10:5208:10:52November 8, 2020
•
加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月8日上午8时10分20.11.820.11.8
•
追求至善凭技术开拓市场，凭管理增创效益，凭服务树立形象。2020年11月8日星期日上午8时10分52秒08:10:5220.11.8
• 嵌入式设计 • UH.264超低码流压缩算法 • 1卡、2卡或4卡TDSCDMA、
或EVDO、或WCDMA传输 • CIF格式 • 1路、4路视频输入 • 双向语音 • RS232/RS485数据接口 • 支持有线网络传输（含宽
带卫星、海事卫星） • RJ45接口 • 本机录像功能 • 无线上网功能 • GPS定位功能
• 终端内置RFID读卡器，加上防撕贴RFID卡，架建成一套完善的防移动型GPS，有效管理车辆内部物件的完备情况。
北京华康视通科技有限公司
系统主要功能
无线AP功能 • 终端内置无线
AP，通过设备内置的3G 卡，实现车内覆盖的无线上网功能，车乘人员的PC， WIFI手机可随时随地通过无线AP，连接 Internet网络
北京华康视通科技有限公司
车载3G视频服务器/录像机
电子减震、机械减震、宽电压 225×210×45（mm）
北京华康视通科技有限公司
传输：1卡或2卡视频输入：1至4路
挎包式3G视频服务器
138×85×28（设备） 138×85×28（电池）
传输：1卡视频输入：1路
北京华康视通科技有限公司
电池盒
箱式3G视频服务器/录像机
防雨水、抗冲击、电池供电 430×360×200（mm）

TCDS铁路客车运行安全监控系统运用探讨

TCDS铁路客车运行安全监控系统运用探讨发布时间：2022-01-18T08:12:25.626Z 来源：《新型城镇化》2021年24期作者：韩帅[导读] 长期以来，陪伴乘客的列车不能主要根据制动系统的检查经验来评估列车运行中的异常情况。

制动系统故障通常是由抽油管中的异常压力波动引起的。

中国铁路呼和浩特局集团有限公司包头车辆段内蒙古包头 014010摘要：随着微电子技术和计算机技术在铁路信号中的应用，网络技术应运而生。

关于计算机布线，小型网络系统包括热备份系统和三重备份系统，以及节点和机器之间的通信、记录和控制机制。

因此，网络化成为一种新的需求。

实践表明，铁路报警的发展与计算机的联系越来越紧密。

本文介绍了地面分析子系统TCDS在车辆段发现的一个实例。

该系统消除了客车安全系统和列车的制动故障，捕捉并推广了TCDS在列车的具体应用方法，最后对TCDS的使用提出了结论和建议。

关键词：TCDS、铁路客车、安全监控、运用1、前言长期以来，陪伴乘客的列车不能主要根据制动系统的检查经验来评估列车运行中的异常情况。

制动系统故障通常是由抽油管中的异常压力波动引起的。

大多数道路错误只能在一定的速度或距离下发生，在手动检查过程中很难发现和修复。

如何保证旅客列车的安全运行，始终是旅客面临的问题。

铁道部决定引入客车安全识别和诊断系统，以确保客车的安全。

随着TCDS安全系统在铁路信息化中的实施，列车运营安全的维护和管理将在很长一段时间内发生根本性的变化，主要是基于模型的人工经验实现历史性的技术改造。

应建立相关机构，配置相关人员和设备，与铁路运输研究院TCDS项目组密切合作，调查应用系统的可行性，并讨论如何使用该系统，为了实现信息业务的实时管理，确保旅客列车的安全，TCDS设计是一个通过实时安全控制确保客车安全的技术平台，用于检测和处理各级制动、轴温、防滑等错误，对保障区域交通安全起到了积极作用。

2、TCDS网络系统概述随着国内旅客列车提速，有发现低速安全因素的危险，可能危及列车运行安全；高速结构复杂，新机器设备多，操作维护困难；如果车身下方的制动系统和转向系统严重损坏，可能危及行车安全。

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基于3G无线网络的客车信息监控系统的设计
摘要：车辆安全隐患是交通事故的一大威胁，采用GPS卫星定位技术和无线图像监控技术设计了用于客车的信息监控系统，该系统可以动态监控车辆的位置信息和按需上传车辆内部的图像信息，为车辆的监管和最大程度地消除安全事故提供了技术保障，具有较大的现实意义。

关键词：GPS；车辆监控；3G
（1）系统采用3G通讯技术、GPS卫星定位技术、GIS地理信息技术、计算机网络和数据库等技术，建立一个以总中心调度系统为总控中心、以其分支机构为分控中心、可通过互联网接入总控中心的
分中心调度的综合客运车辆监控管理系统。

（2）系统由主中心系统、无线通信平台、全球卫星定位系统（GPS）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的客运车辆管理
和车辆跟踪的综合平台。

（3）系统可对注册车辆实施动态跟踪、视频监控、行车记录、管理等功能，对于监控车辆，可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据。

（4）保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范和传输协
议，实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。

2 GPS车辆监控系统
通过GPS车辆监控系统，可以实时了解车辆的位置、速度、行
驶状态等信息；可以实现就近调度、遇险报警和求救报警；可以了解车辆历史行驶状态；可以对车辆的工作情况进行数据分析统计，并形
成统计报表。

该系统主要完成以下功能：
2.1 客运车辆日常管理
出发/返回汇报：当车辆从“起点站”开始出发或从“终点站”返回时,系统自动向监控中心汇报登记。

乘客流量管理：系统自动将上车的乘客和下车的乘客数量向中心汇报,并自动存入数据库统计，详细记录每趟车的乘客数量、每辆车每天或每月的乘客数量。

到站汇报登记：当车辆行驶到达预定的车站时，自动向中心汇报到站时间。

2.2 安全运营管理
超速报警功能：当车辆行驶速度超出预选设定的行驶速度时，系
统自动向中心报警。

超速报警声音提醒司机：当司机连续驾驶车辆超过公司规定的限制速度时,系统自动启动在监控中心平台上报警，监控中心可通过
短信或电话通知司机，直到司机放慢速度。

行驶里程统计：系统利用GPS车载终端的行驶记录功能和GPS 地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成报表并可打印报
表。

车辆信息管理：GPS平台系统可录入详细的车辆信息、驾驶人员、车辆图片等信息以方便调度人员工作。

在模拟视频监控系统中，图像
的传输、交换以及存储均基于模拟信号处理技术。

传输介质主要基于同轴电缆和光纤两种，短距离时采用同轴电缆，长距离时采用光纤＋视频光端机。

图像交换由视频矩阵或视频分配器完成，图像存储采用磁带机，图像显示基于监视器。

前端摄像机的PTZ控制通过操作键盘实现。

模拟视频监控在图像还原效果方面具有一定优势，但是，传输距离有限，工程布线复杂，信号易受干扰，应用不灵活，无法集中
管理等缺陷限制其只适合于提供末端接入。

3 基于3G的车辆视频监控系统
与传统的2G/2.5G网络相比，3G网络的最大优势是能极大增加系统容量、提高通信质量和数据传输速率。

此外，3G网络利用在不同网络间的无缝漫游技术，可将无线通信系统和因特网连接起来，从而可对移动终端用户提供更多更高级的服务。

目前中国移动的TD-SCDMA网络，其HSDPA网络支持下行数据速率最高可达3.6Mbps，上行数据速度最高可达384Kbps；中国电信的CDMA2000 EV-DO网络的下行数据速率最高可达3.1 Mbps，上行数据速率最高可达1.8Mbps；中国联通的WCDMA网络在HSDPA 支持下，下行数据速率最高可达14.4Mbps，上行数据速率最高可达5.76Mbps。

当前国内3种3G标准完全可以满足CIF格式的视频流的上传带宽需求。

近年来，随着人们对交通的需求已呈现出高速增长的趋势，加上高速公路建设的快速发展，为长途汽车客运市场带来了快速发展的条件，客运行业得到快速发展，客运车辆也迅速增加，但是行业管理的
却相对落后，同时也带来了种种弊病：运营效率低，管理费用高，调度分散，资源浪费，客运行业发展受阻。

同时，长途客运行业的“三超（超速，超载，司机超时疲劳驾驶）”和“三私（私自组客，私收票款，私拉乱聘）”问题，也给客运公司带来很大的运营风险和经济损失。

虽说目前在很大一部分客户车辆安装了GPS定位设备，但也只能解决一小部分问题，特别是在类似于“三私”、偷盗、纠纷等问题
上无法提供强有力的取证手段。

3.1 提高收入和服务质量
客车在运行过程中，司机与司乘服务人员经常会出现私自搭客、收钱不给票，或给假票等情，这对客运公司带来很大的损失，特别是长途客运车辆一部车每天只要一两例，公司就要损失几百元，一个月就损失几千元；对公司形象造成很坏的影响。

通过车载视频监控系统录像功能也可以对车上的司乘人员过站载客，私收钱物等贪污公款行
为形成有效控制，同时提高服务质量。

3.2 提高旅途安全
客车行驶时间长，路况和人员复杂，除车上的偷窃外也有可能遇到车匪路霸，特别是春运高峰期间偷、抢、拐、骗的案件恶性事件很多，若遇上车匪路霸甚至还会对乘客人身造成伤害。

旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间也可能会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响，
通过3G视频监控和录像系统，可对犯罪分子心里上带来很强的威慑力，有效降低偷盗案件的发生，同时录像监控资料可以作为犯罪分子
作案或纠纷的直接证据。

3.3 为取证提供依据
客运车辆在行驶过程中像追尾、翻车、碰撞等各种交通事故也是时有发生，在事故的处理及理赔处理上的取证也是交警和保险公交面临的一大难题，将带有音频的监控录像记录利用3G网络远程调取回放，事故责任便可一目了然，交警处理事故快速准确;既可快速撤离现场恢复交通，又可保留事发时的有效证据，营造安全畅通的交通环境。

4 结束语
看从以前的模拟监控到现在的数字监控；从落后的现场监控到先进的远程监控；从有人值守监控到现在的无人值守监控，视频监控正朝着数字化、网络化、规模化方向蓬勃发展。

随着城市不断发展，实时视频监控必然成为城市安全的主要手段，而且随着视频处理技术的不断发展，未来的视频监控必然会结合智能化的人工智能以及视频
理解等技术，成为安防领域的主要手段。

参考文献：
[1] 王芳.宁夏交通运输GPS车辆监控调度系统平台的建设[J].青海交通科技.2011.
[2] 唐晓庆.无线视频监控技术在消防领域中的应用沈伟斌[J].电脑知识与技术.2010(5).
[3] 赵金东，马领先.基于GPS和GPRS的车辆监控系统设计[J].计算机工程与设计[J].2007(28).。