毕业设计论文说明书

毕业设计(论文)说明书

题目：数控机床自动夹持搬运装置

的液压系统设计

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毕业设计（论文）中文摘要

数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计

摘要：数控机床上专用于

关键词：可换夹持装置液压元件双夹持器

毕业设计（论文）外文摘要

Numerically Controlled Machine Tools Automatically Handling Devices

Hydraulic Rescue System Design

Abstract: Numerically controlled machine tools, spare parts and dedicated to her rescue and automatic operation of the the calculation of analysis, and ultimately complete hydraulic principles maps.

Keywords:Convertible rescue devices ;Hydraulic components;Double-rescue vehicles

目录

1 概述 (1)

1.1课题背景 (1)

1.2课题内容 (1)

1.3课题的意义 (2)

1.4课题的创新点 (2)

2 机械手的功能设计 (2)

2.1机械手液压系统的各部分功能 (2)

2.2 机械手液压系统的功能综合 (5)

2.3机械手电磁铁动作循环表 (6)

2.4 机械手液压系统方案设计 (6)

3 机械手液压系统机构设计计算 (6)

3.1负载分析 (6)

3.2 液压马达的负载 (9)

3.3 执行元件主要参数的确定 (10)

3.4 计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量、功率 (11)

3.5 拟定液压原理图 (11)

3.6选择液压元件 (12)

3.7液压缸基本参数的确定 (14)

3.8液压缸结构强度计算和稳定校验 (17)

3.9液压传动用油的选择 (22)

4 验算系统液压性能 (23)

4.1压力损失的验算及泵压力的调整 (23)

4.2液压系统发热和温升验算 (26)

4.3滤油器的选择 (26)

结论 (30)

致谢 (31)

参考文献 (32)

1概述

1．1 课题背景

现在工业机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重

图4-2 滤油器安装位置

结论

这次毕业设计，我主要对机械手液压系统进行设计。机械手有下列基本组成部分：小车，滑板和机器人手臂位移电液步进式驱动装置以及手腕转动、摆动机构和夹持器夹紧机构驱动装置。而液压系统是上述各装置的动力来源。为了更好的对液压系统进行分析，首先对机械手的四个主要的动作进行了液压回路计算和方案设计。运用的方案都是根据机械手自身的特点而选择采用的，并且，经过性能验算是可以使用的。拟定了机械手液压系统原理图后，再对液压系统的主要元件进行了选择，依据的原则是系统的流量和压力。在对液压缸和液压油箱的结构设计过程中，通过对各种结构方案的选择比较，确定各部分的结构，最终绘出液压缸和油箱的装配图，完成此次设计任务。

通过这次综合设计，我在各方面都得到较全面的锻炼。比如：能学会全面系统得查找翻阅有关资料，研究分析设计数据，这样一来，培养了自己严谨踏实的学习工作态度及独立完成任务的能力。综合多学科知识，使自己在大学四年中所学的功课内容得到全面的完善，从而提高知识结构水平，为今后工作打下坚实的基础。设计绘图中，能认真分析各种

零件的特点及其间的相互作用关系，能学会用计算机编写设计说明书，学会用公式编辑器编写公式，AutoCAD绘制图形等多种计算机软件知识。

通过设计，我深刻感到自己所学的知识远远不够。设计中，还有众多问题须向老师请教，以及对实际感性认识的不够。所以，今后工作，自己还应继续学习，提高自己的工作能力。当然，由于本人设计水平有限，不足之处难免，希望老师提出宝贵意见，本人不胜感激。

致谢

几个月毕业设计工作已接近尾声，这本次毕业设计中，也遇到了很多的困难，得到了很多帮助。在这里我最该感谢我的指导老师XX给我们的巨大帮助，在XX老师不断的悉心指导和帮助下，本学期的毕业设计才能顺利的有条不紊地进行，使我能很好的按时完成了设计任务。XX老师为人和蔼可亲，对工作兢兢业业，在学术研究方面态度严谨，知识渊博，研究成果丰厚。更重要的是他着重培养我们严谨、认真、科学的研究态度，为毕业以后的实际工作需要打下了良好的基础，可以说是我今后工作的良好开端。

在此我还要衷心感谢机械系和院领导对我们的关心。

参考文献

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[13]成大先.机械设计手册.第三版第四卷.北京：化学工业出版社,1996.