SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1.doc

SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书

第一章概述

SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。

第二章整车稳定性的计算

一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一

二、底盘重心位置计算

1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二

1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg

1.1.1吊勾总成L(1)=3940 G(1)=54.1

1.1.2 伸缩臂总成L(2)=1800 G(2)=723.4

1.1.3 起升机构L(3)=-55 G(3)=95

1.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==12

1i i G(i)=2337 Kg

1.3 吊机重心距回转中心距离：

L1 =

∑

==12

1

i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm

2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm

经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化

2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：

L1 =

∑

==12

1

i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm

3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：

根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。又根据设计图