50比10吊钩桥式起重机小车运行机构计算书(含全套CAD图纸和对应计算表格)
50t天车设计计算书
选择大车运行电动机为YZR160M2-6
其Ne=8.5kw Fc25%
3过载校验
Pn≥1/mλas｛[PGΣ（W+Mc）+PWⅡ]×VY/（1000·η）+ΣGD2·n2/365000·ta｝
其中m=1（小车） m=2（大车）λas=1.7
PGΣ=（50467+11000）×9.8=5.2×105N（小车）
Pn=5.5kw≥1.76kw （小车）
Pn=7.5kw≥2.25kw （大车）
大、小车运行机构电动机过载校验通过
4发热验算
1稳态平均功率
PS=G[PGΣ（w+mi）+Pwi]×VY/（1000·m·η）
其中G根据GB/T3811附录W 取为级别
G2（小车） G3（大车）
则G=0.8（小车） G=0.8（大车）
则PS=0.8×（0.219×1×105）/（1000×1×0.92）
=18kw
2根据GB/T3811-83附录V可知：
当Jc25% CZ=150时YZR225M-8电动机的输出功率24.1kw
产 品 设 计 计 算 书
产品名称
通用桥式起重机
产品编号
2009-024
规格型号
QD50/10-28.5A5
Pn=45kw≥40.8kw
电动机过载校验通过
3根据GB/T3811-83，对电动机进行发热验算
1电动机的稳态平均功率：
PS=G·（Vq·PQ）/（1000·m·η）
参考GB/T3811附件W确定主起升机构的系数G的类别为G2即G=0.8CZ值为150
则PS=0.8×（0.103×4.95×105）/（1000×0.92×2）
QD50大连老式计算书
QD50/10-22.5m跨通用桥式起重机主梁设计计算书起重机械有限公司技术部主梁计算一、 基本参数起重量：50/10t 跨度：22.5m 小车重量：15430kg 吊钩重量：1530kg 小车轮距：3580mm 小车轨距：2500mm 吊钩中心到小车一侧轨距中心距离：吊钩中心到小车主动车轮中心距离：1685mm 起重机主动侧运行机构重量：3600kg 主动侧运行机构到端梁中心的距离：850mm 主动走台重量：1600kg 主梁重量：9000kg 小车轨道安装的重量（单侧）：1100kg 走台栏杆和梯子安装重量：500kg司机室重量：800kg 司机室到端梁中心的距离：2500mm 走台上电器重量：500kg 电器到端梁中心的距离：2500mm二、 主梁断面几何特性主梁断面如下：上、下盖板：厚22mm 宽550 mm 左右腹板：厚6 mm 高1250 mm 两腹板中间静空：490 mm上、下盖板中间加槽钢为：18a （注：槽钢背靠盖板） Z o 槽=18.8mm S 槽=2569.9 mm 2Ix 槽=12700000 mm 4 I y 槽=986000 mm 4主梁行心：212700000212550222248125061212506323⨯+⨯⨯+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯=主x I mmy y 64729.25692612502550222.12539.25698.409.25691155022647212506128355022=⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=由于主梁截面为对称结构，也可直接判断行心在截面中心。
主梁惯性矩：主梁断面模数：端梁断面如下：上、下盖板：厚16 mm 宽600 mm 左右腹板：厚8 mm 高768 mm 两腹板中间静空：360 mm 端梁行心：由于端梁截面为对称结构，也可直接判断行心在截面中心。
端梁惯性矩：主梁活动载荷计算如下：小车静轮压：()43234232315580466672127000002125502222481250612125063136336419522.6069.2569986000212125062636550221222550mmI I mmI I y y x x =⨯+⨯⨯+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯==⨯⨯++⨯⨯+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯=主主主主33566562427515580466672107208964731363364195mmy I W mmy I W y y x x ======主主432343239920880642126001621847688128768355473817621276882392600161216600mmI I mmI I y y x x =⨯⨯+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯==⨯⨯+⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯=()N P 1624058.941530154302500135035801685515301=⨯⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=mm y y 400288002600168600164002768879260016=⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯=小车静轮压：上车计算轮压：小车计算轮压：注：起升载荷动载系数φ2=1.05起升冲击系数φ1=1.1主梁活动载荷产生的弯矩：静载轮压弯矩：计算轮压弯矩：均布载荷产生的弯矩：固定载荷产生的弯矩：水平惯性力产生的弯矩：()N P 1784018.941530154302500135035801895515302=⨯⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=()NP1722288.91.1415301543005.12500135035801685515301=⨯⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⨯-+⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=计()NP1890248.91.1415301543005.12500135035801895515302=⨯⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⨯-+⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=计()mmN MM ∙=⨯⨯++⨯⎪⎭⎫⎝⎛÷+⨯-⨯=1637353420225001624051624051784011162405178401112250035801412静静()mmN MM ∙=⨯⨯++⨯⎪⎭⎫⎝⎛÷+⨯-⨯=1735450080225001722281722281890241172228189024112250035801412计计mmN M ∙=÷⨯⨯+++=336262*********8.9225005001100160090002均mmN M ∙=⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=30919000225008.9500225008.98008508.91800固应力计算：以上结果说明强度合格，因为工作级别为A5，可不计算疲劳强度。
10t双梁桥式起重机
50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。
随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。
结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。
为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。
QD50-10T-16.5M通用桥
通用桥式起重机计算书（QD50/10t-16.5m）编制：批准：起重机计算书第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=50/10t 工作级别A5跨度LK=16.5m小车总重Gxc=15.425t2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=22mm 材料Q235-B下盖板δ=18mm 材料Q235-B腹板δ1=6mm 材料Q235-B腹板δ2=6mm 材料Q235-B腹板间距b=500mm腹板高h0=1000mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*22*18+1000*6*2=210000mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1 Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*210000*16500=10085kg（3）主梁均布载荷集度q=10085/16500=0.61.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=20170kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=15425kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(50000+1268)=64085kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2500mm b1=1231mm b2=1329mmP1=Q q/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP2Q q/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）Ra-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力 Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值) =3789kg考虑冲击系数影响Ra= K II×Ra=1.1×3789=4167.9kg (1)桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×a qj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ] II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ] II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy] II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa a max=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r0最大r0=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的钢度校核(1)主梁静钢度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f]其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2500mm b1=1231mm b2=1329mmP1=Q q/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Q q=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP2Q q/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010]=15.69mm < [f]主梁静钢度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=50000+1268=50468kg (吊钩重量 q=1268kg)滑轮倍率 a=8起升速度 V=5.9m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=51268/2*4*0.97=6606.7kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×6606.7=39640.2kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-24-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=24mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=34×24=816mmel=34取标准卷筒系列 Dj=800mm Djs=800+16.5=816.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=51268×9.12/6120×0.9=65.1kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7） =0.7×65.1=45.57kw选用电机型号：YZR280M-10（25%）电机额定功率：Ne=55kw电机转速： nz=556rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=48.57取标准速比i=48.57v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△=[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×55=57.75kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ1000 速比：48.57（I=48.57时减速机容许输入功率57kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×51268×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=800mm=0.5mDjs=816.5mm=0.8175m查取绳槽节距P=28mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm光滑面L光滑=120mm螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500)=9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L光滑)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)] =3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=10000+285=10285kg (吊钩重量 q=285kg) 滑轮倍率 a=4起升速度 V=13.2m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-14.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=14.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8） =0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR200L-6（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=961rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△=[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=51268kg小车自重G=15245kg车轮直径D=50cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=38.5m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)选用电动机型号：YZR160M2-6 （25%）电机额定功率Ne=8.5kw电机转速 nz=930ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△=[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-600 速比：37.9验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/45 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=51268kg小车自重G=15425kg车轮直径D=80cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=74.6m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=13kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160L-6 （25%）电机额定功率Ne=13kw电机转速 nz=935ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△=[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-500 速比：31.5（i=3.15时减速机容许输入功率13kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5sec Mz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
50-10t,16.5m桥式起重机主梁强度刚度的验算
QD50/10t-16.5mA5吊钩桥式起重机主梁强度刚度的验算2008年1月一、主要参数及技术特性的计算1)主要参数跨度L=1650（cm）额定起重量G起=50000kg桥架自重G桥=16857kg 主梁（单根）自重G主=4072kg 小车自重G小=15960kg 小车轮距b=337cm小车轨距K=350cm主要钢结构件材质：Q235B查表：σs=235Mpa=235×10.1972=2396.342kgf.cm-2取安全系数n0=1.5［σ］=σsn0=2396.3421.5=1597.56(kgf.cm-2)GB3811-83中规定,双梁桥式起重机垂直静扰度应满足下述要求: 工作级别为A5及以下的起重机［y c］≤L700=1650700=2.357(cm)2)小车在主梁上轮压P1和P2的计算由图中查出:小车轮距：b=337(cm),ζ=36.2(cm)V A’≈ V D’=P1=G小4+G起4(1- 2ζb)=159604+500004(1- 2×36.2337)=3990+9815=13805(kg)V C’≈ V B’=P2=G小4+G起4(1+ 2ζb)=3990+15185=19175(kg)R= P1+ P2=32980(kg)3)主梁截面技术特性的计算：H=142cm，B=50.2cm，h=140cm，b=49cm由图2主梁截面图求出：主梁上最大弯矩处的截面抗弯模数W Z（cm3）和跨中的断面惯性矩J Z（cm4）对箱形主梁可以把每根主梁视为简支梁，截面抗弯模数W Z由下式得出：W z=BH 3-bh36H=50.2×1423-49×14036×142=10893.26（cm3）J z=BH 3-bh312=50.2×1423-49×140312=7734214)主梁单位长度自重的计算：主梁单位长度自重用下式计算：g=GL =40721650=2.47——不考虑运动冲击系数g’=ψ4·GL——考虑有运行冲击系数式中：G——单根主梁自重4072kg L——跨度1650cm Q4——运行冲击系数，按下式计算ψ4=1.1+0.058V小车运行h1，其中V小车运行=38.55m/min，h1——轨道接缝处两轨道的高低差，取轨距K=3500的l1000的中间值1.75mm。
QDY50t×28.5m桥式起重机计算书
通用桥式起重机（吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m）设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范：主要参数如下：起重量：50/10t起升高度：12/14m速度：起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别：主起升：M6副起升、小车运行：M6小车轨道型号：38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器，运行减速器采用立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩，50t吊钩组重1.527t，倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算：起重量:50t 工作级别:M6起升静功率：Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比：68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度：min /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=（）（吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力：）（卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算：mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ，卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力：[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩：m kgf D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算：起重量Q=10t 工作级别:M6，起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。
50丨10T桥式起重机设计
前言本毕业设计的课题是：50/10T桥式起重机设计。
起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
本设计课题介绍了起重机的工作特点、用途、发展历史、组成、种类等，及桥式起重机的设计原则、参数、过程等。
其中重点介绍了小车起升机构和运行机构、大车运行机构、桥架结构的设计计算，及各重要零部件像电动机、减速器、制动器、联轴器等的选择等。
在此次设计中，我综合运用了以往所学的机械设计、机械原理、工程制图等专业知识的同时，也加深了对专业知识的理解，并提高了运用所学知识分析、解决问题的能力。
此外我也深切体会到了理论学习与生产实际的差别，通过实地学习，我消除了对所学理论知识片面的理解，一些不成熟的看法也逐渐在分析、解决问题的过程中淡去。
通过这一个多月的努力，我学到了很多，但同时也发现了自己在时间的统筹安排、创造能力的提高上存在的不足，这也为我指明了今后努力的方向。
在此次设计中，我还在图书馆、互联网上查找阅读了大量的参考资料，用来认识、理解桥式起重机的概念，帮助自己定制设计方案、步骤等。
这样不仅使自己提升的查找资料，运用各种材料、有用资源，及和自己所学知识的相结合应用，从而更好的去增加、巩固知识与获得更多知识。
总计，自己受益匪浅。
经过一个多月的努力，在指导老师和同学的帮助下，我的毕业设计顺利完成。
在此要感谢文庆明教授自始至终给予的鼓励和指导，文教授孜孜不倦的教导，让我的毕业设计的过程很顺利。
文教授认真、严谨、求实的态度也深深影响了自己，鞭策自己要不断的探索。
至此在完成课题设计之际，特向导师、各位同学表示感谢！在今后的工作学习过程中，我也会加倍努力，以这次毕业设计为契机，真正把自己的综合素质提高到一个新水平，以更大的热情投身到祖国的现代化建设中去，为中华民族复兴大业贡献自己的一份光和热！关键词：桥式起重机小车大车运行机构桥架结构目录1总述 (7)1.1起重机械的工作特点和用途 (7)1.2起重机械的历史发展 (8)1.3起重机械的组成和种类 (9)1.4桥式起重机的分类和用途 (10)1.5桥式起重机的基本参数 (12)2吊钩桥式起重机设计任务书 (14)2.1设计参数 (14)2.2工作条件 (14)2.3设计原则 (14)3小车起升机构和运行机构的计算 (14)3.1起升机构计算 (15)3.2小车运行机构计算 (32)4大车运行机构的计算 (41)4.1确定传动机构方案 (41)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (41)4.3运行阻力计算 (43)4.4选择电动机 (44)4.5验算电动机发热条件 (44)4.6选择减速器 (45)4.7验算运行速度和实际所需功率 (45)4.8验算起动时间 (46)4.9起动工况下校核减数器功率 (47)4.10验算起动不打滑条件 (47)4.11选择制动器 (49)4.12选择联轴器 (50)4.13浮动轴低速轴的验算 (51)4.14浮动轴高速轴的验算 (52)5桥架结构的计算 (53)5.1主要尺寸的确定 (54)5.2主梁的计算 (56)5.3端梁的计算 (61)5.4主要焊缝的计算 (65)6总结 (67)7参考资料 (68)8 致谢 (69)１总述1.1 起重机械的工作特点和用途起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
吊钩桥式起重机小车运行机构计算书
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4、小车运行机构简图：
1
2
34 5 6 7 8
顺号 1 2 3 4 5 6 7 8
名称
数量
减速机 1
电机联轴器 1
电动机 1
制动器 1
齿轮联轴器 4
主 动车轮 2
轴承箱 4
传动轴 2
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一、电动机的选择：（1） 1、小车运行总静阻力 W 总静计算 算式：W 总静=R 缘 W 摩 (kg) 式中：K 缘—行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数 取 K 缘=2.5
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三、制动器的选择：[1]
制动时要避免行轮在钢轨上的滑移现象产生，因此要选择适当的
减速度，并按空载情形下进行制动力矩的计算和选择制动器。
1、容许制动减速度 j 减的确定：
对于不同情形下的 j 减值按（表 25）[1]选取。对 f 附着=0.15
G主动轮压 G车
5
平空最大
9.81
1.2
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二、减速机选择：（1）
1、耐久计算栽荷 P 计算的确定
算式：P 计算=W 总静+W 动（kg）
式中：W 动= G车 Gn α平(满载)(kg)
9.81
——小车满载起重机时的惯性力，考虑正常起动状态即最大起动力矩
式中：η（0.9＇）及 V 车（m/min）——仝前
根据算出的 N 输入，减速机速比 i 及运动型式来确定减速机型号。
3、减速机一端从动轴的最大承载力矩 M 最大（承载）
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6、平均起动加速度α平的计算： 算式：()2
/60t m t V 起
车平=
α
式中：V 车（m/min ）及t 起（t ）——仝前
α平的三和值为：α平（空最大）＞α平（满最大）＞α平（满正常）
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α
7、电动机功率按发热条件的校核：
由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在JC=25%时，所需的当量额定功率N25值来校核。
即确定的电动机在
JC=25%时之名牌功率P额＞N25时为通过。
算式：N25=K类型r当．N静（满）（kw）
式中：K类型——工作类型系数，按表2查得（参书（1）241页）K类型=0.75 表2
工作类型轻型中型重型
K类型0.5 0.75 1.0
N静（满）（kw）——仝前
r当——起动情况对当量功率影响的系数。
按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由（1）书图119）查得
图3是将（图119）简化后所得。
在t平均比值=0.2（查表93[1]
得）时，在此查得γ当
=1.125。