兰州交通大的日志

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飞思卡尔智能车摄像头的选择及安装

已有494 次阅读2009-12-14 13:20

原文地址：https://www.360docs.net/doc/007679591.html,/flyreally/blog/item/909961d9e8b82e2511df9bd9.html

做了4个多月的智能车，受益匪浅，虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛，但是从中学到了好多，和大家分享一下，也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。

本人做的是摄像头组（CCD组），首先说说摄像头的选择。我们都知道摄像头分CCD 和CMOS两种，这两种摄像头的区别大家可以去百度搜索一下，推荐使用CCD的摄像头，采集的图像清晰，噪点少，跑动时抖动小，对图像采集影响小。摄像头又分为数字摄像头和模拟摄像头，顾名思义，模拟摄像头采集回来的就是模拟值，需要用AD模块进行AD转换成数字值后再进行处理；而数字摄像头内部则集成了AD模块，直接输出数字值。对比两者，模拟摄像头采集的图像更清晰，受光线影响小，但是数据进行AD转换时受干扰较大，而且采集速度慢；数字摄像头虽然在图像清晰度上不如模拟摄像头，但对于我们做智能车比赛已经足够了，而且因摄像头内部集成AD模块，输出的数字值稳定，受干扰较小，但缺点是受光线影响大（这里以OV6620为例）。大家可以根据自己的情况来选择不同的摄像头，本站推荐选择OV6620数字摄像头。（关于OV6620摄像头的详细情况，本站会在另一篇文章里进行详细说明）

选择摄像头时，考虑到智能车比赛主要是提取黑白两种颜色（地板颜色未知），为了采集的准确稳定和降低成本，优先考虑使用黑白摄像头，（OV6620就是一款黑白数字摄像头）。还要考虑到摄像头的分辨率，这是一个很重要的方面，今年我们队就是因为经验不足，换用了高分辨率摄像头，而造成了很多麻烦。因为飞思卡尔智能车比赛规定使用飞思卡尔公司的单核CPU，官方推荐使用的是S12XS128，默认主频只有16MHZ，虽然可以稳定超频到80MHZ，

但是过高的分辨率会导致每场能采集到的点数下降，影响采集质量，而且过高的分辨率会导致采集范围过广，而造成程序处理的不便。所以推荐使用低分辨率的摄像头，OV6620是个不错的选择，不推荐使用OV7620。

选择好了自己满意的摄像头，要考虑到安装问题，摄像头一定要安装的稳定，抖动要尽量小，以免影响采集质量。而且摄像头安装时要注意摄像头采集的中间是否和车的中轴相符合，必须要提出的是：OV6620摄像头采集的图像会有所偏差，需要在硬件上进行调整，使摄像头的中线和车的中轴基本重合。此外，还必须要注意摄像头采集的图像和小车之间的盲区问题，理论上盲区越小越好。这些都是要在安装摄像头时考虑并进行调整。适当时可以对车模进行适当调整，比如说加硬减震等。摄像头可以固定在单杆或者双杆上，当然，我也见过用三根杆固定的，杆的质量一定要清，可以使用碳纤杆。

好了，本站的飞思卡尔智能车专题的摄像头选择及安装就结束了，后续将更新摄像头工作原理，图像采集等一系列智能车相关的文章，请大家关注，谢谢。

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与普通模拟摄像头需要9~12V供电不同，OV6620仅需5V供电，因飞思卡尔智能车比赛提供的电池电压是7.2~8.2V，所以用OV6620省去了做升压电路这一环节，仅仅需要做一个5V 供电就可以，可以采用7805芯片或2940芯片，电路简单。

OV6620采用PAL制式（国内的普通电视机制式），每秒25帧，分辨率为356*292，内部集成了AD转换模块和视频分离模块，省去了1881视频分离芯片。当然，也可以当模拟摄像头来使用，比如调焦时，这时可以将视频信号端接至OV6620的VTO端即可。

OV6620的优点：供电电压低，简化电路；内部集成AD和视频分离模块，简化电路，并且使得采集程序简单，采集质量高；视频信号转换在内部进行，减轻单片机负担。

OV6620共有32个引脚，但我们真正能用到的不多。我在做智能车时仅仅用到13个引脚，其他引脚并未使用，但是其他学校也有使用其他引脚的。现在把常用的引脚列出来：Y0~Y7（数据输出端，接单片机IO口）、VSYNC（场中断信号端）、HREF（行中断信号端）、VCC（接5V）、GND（接地）、VTO（接视频采集卡调焦），其他可能会使用到的引脚：PCLK （像素同步信号端）、FODD（奇偶场信号端）。

摄像头的工作原理在这里不在进行说明，但需要说明的是：因为OV6620场中断上升沿时间很短，单片机可能捕捉不到上升沿中断，所以判断OV6620一场是否开始选择使用

下降沿判断；行中断使用上升沿判断，而且采集的有效点都是在上升沿范围内，下降沿则表示已经进入行消隐区，此时采集的都是废数据（在使用OV6620采集时都为0X10）。利用这个可以通过测试判断一行所能采集到的有效点个数。

关于中断触发，行中断（HREF）接单片机的T0口，场中断（VSYNC）接单片机的T1口，保证图像采集不会被打断。有人会问，那保证了采集中断的优先级，测速的优先级呢？如果这么问，看来是对摄像头工作原理和测速原理还未真正深入理解，本站将在后续文章中专门解释基于摄像头的测速该怎么做。

本站还将继续更新关于飞思卡尔智能车的其他各方面文章，欢迎大家关注阅读。

兰州地铁1号线方案

地铁1号线方案示意图兰州轨道交通建设步伐：第一阶段（2011-2020年）主要修建1号线、2号线一期工程；第二阶段（2021-2030年）主要修建1号线、2号线二期工程、3号线；第三阶段（2031—2050年）主要修建中川线、榆中线和青什线。按照国家发改委批复，兰州市轨道交通网络体系由6条线路组成，分为中心城区线网和市域线网两个层次，总长约207公里。轨道交通作为一种快速、准时、节能、环保、安全的交通方式，是城市公共交通体系的骨干工程，也是一座城市现代化的重要标志，是有效解决“大城市交通病”的首要选择，世界发达国家和发达城市，一般40%的城市出行需求靠轨道交通解决。我市轨道交通1号线、2号线一期工程将在2020年前建设完工。中心城区线网由1、2、3号线组成，总长约90公里；市域线网由中川线、榆中线、青什线3 条线组成，总长约117公里。根据规划目标，预计到2020年，兰州市区公共交通出行占全方式出行量的40%，轨道交通占公共交通出行量的15%—20%。轨道交通1号线是中心城区规划的3条线路中最先开建的一条，也是最长的一条线路。东起城关区东岗镇，西至西固区石岗，长约34公里，东西横贯中心城区，串联了城关、七里河、安宁、西固四区主要功能区块，以及铁路西客站、小西湖、西关十字、东方红广场、东部市场等大型客流集散点，直接沟通了城市第二中心和城市核心区。轨道交通2号线东起城关区雁北路，西至安宁区元台子，长约32公里，连接雁滩组团、城关组团、七里河组团、安宁组团，在城市蜂腰地段形成东西向的轨道交通第二通道，是兰州市轨道交通又一条主干线路。轨道交通3号线是沟通城关区黄河两岸的一条轨道交通线路，也是兰州市城区东扩的重要线路。东起榆中县和平镇，西至城关区五泉下广场，长约24公里，连接城关组团、盐场堡组团、雁滩组团和和平组团，期望有效解决和平镇市民便捷入城的问题。规道交通4、5、6号市域线，分别为中川线、榆中线和青什线，主要是解决中心城区与城市外围组团之间的联系。其中，从市区到兰州新区的中川线，可能有地铁之外的高铁贯通；连接兰州市区和榆中县城的榆中线，则能有效改善兰州大学等院校位于和平地区大学城内师生上班上学交通的问题；从兰州市区和“梨花之都”皋兰县什川镇的青什线，则是轨道交通中一条重要的

兰州交通大学专业分数线

份类业分分分注 201 5浙江材料成型及控制工程428516516516 浙江（理工） 201 5浙江材料科学与工程428522517520 浙江（理工） 201 5浙江测绘工程428517517517 浙江（理工） 201 5浙江车辆工程428536524529 浙江（理工） 201 5浙江车辆工程（卓越计划班）428536531534 浙江（理工） 201 5浙江地理信息科学428515515515 浙江（理工） 201 5浙江电气工程及其自动化428542528535 浙江（理工） 201 5浙江电气工程及其自动化（卓越计划班） 428542542542 浙江（理工） 201 5浙江电子科学与技术428527523525 浙江（理工） 201 5浙江电子信息工程428529529529 浙江（理工） 201 5浙江工程力学428522522522 浙江（理工） 201 5浙江工程造价428538528533 浙江（理工）

份类业分分分注 201 5浙江轨道交通信号与控制428543529536 浙江（理工） 201 5浙江化学工程与工艺428519517518 浙江（理工） 201 5浙江环境工程428523517520 浙江（理工） 201 5浙江环境科学428529502516 浙江（理工） 201 5浙江机械电子工程428518517518 浙江（理工） 201 5浙江机械设计制造及其自动化 428527522525 浙江（理工） 201 5浙江建筑环境与能源应用工程 428521521521 浙江（理工） 201 5浙江交通工程428539534537 浙江（理工） 201 5浙江交通运输428562561562 浙江（理工） 201 5浙江能源与动力工程428527521524 浙江（理工） 201 5浙江软件工程428532532532 浙江（理工） 201 5浙江通信工程428541535538 浙江（理工）

校长办公室工作职责

兰州大学校长办公室是校行政的综合办事机构。办公室的中心工作是积极发挥领导的参谋助手、决策的督查、部门的协调综合作用，服务学校、服务领导、服务基层，认真做好文秘、督查、调研、重要活动组织、综合事务管理和领导交办的其它工作，服务全局，不断提高工作水平和服务质量。校长办公室工作职责 1．认真贯彻落实党和国家的方针、政策和上级部门的指示、决定以及学校的各项决策和规章制度； 2．充分发挥参谋助手、桥梁纽带作用，负责做好督促检查、综合协调工作，促进学校各项工作的顺利开展和落实； 3．主要负责校务公开，制定校务公开实施办法，推进学校民主政治建设； 4．负责校名、校誉以及相关标识的保护和管理； 5．根据校领导的指示精神，组织草拟学校综合性行政工作的计划、报告、总结、决议等文件，拟订全校性的规章制度，发布学校行政工作的有关布告和通知； 6．负责组织安排校长办公会议、学校行政工作会议及其他有关会议，做好会议记录，起草会议纪要，督促检查会议精神的贯彻执行； 7．负责校外来文和学校发文的管理。承办上级来文及校办公务文书的收发、登记、批办、传阅、催办和立卷归档工作；做好公文办理中的协调、督查和落实工作；对各单位行政公文处理工作进行业务指导； 8．负责处理校内单位、个人的请示、报告。代表或协助校领导受理处理与行政工作有关的群众来信、来访； 9．负责学校印信管理。严格按照程序管理并正确使用学校公章和校长印章，出具学校

有关介绍信和证明，刻制和启用校内行政单位印章； 10．负责全校综合性统计工作，收集整理学校综合信息及高等教育和兄弟院校的重要信息，并进行统计分析，为学校决策提供科学依据； 11．负责编印《兰州大学年鉴》、《工作简报》、《每周信息》及“学校对外宣传资料”等有关学校管理工作方面的文件、信息、资料汇编，积极同兄弟院校交换信息资料；12．协调全校性重要接待工作。负责上级行政领导来校检查指导工作和兄弟单位领导来校参观考察的接待，安排学校领导接待日程； 13．负责校领导的联系人工作，安排校领导会议、出行、接待等日常事务，协助校领导安排、督促或落实有关工作； 14．负责机关部门、中层单位行政主要负责人外出请假事宜； 15．负责逸夫科学馆和机关楼会议室的管理，做好会议的安排和服务； 16．负责兰州大学驻北京办事处工作；负责协调榆中校区各部门的工作； 17．负责学校与辖区街道办事处的联系、联络工作，协调做好学校社区工作；18．办理学校及校领导交办的其它事项。

兰州市交通问题及解决措施

浅析兰州市交通问题及解决措施

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《智能交通系统》课程作业题目：兰州目前城市交通存在的问题及对策学院：机电工程学院班级：车辆1203班姓名：陈永东学号： 201203907 任课教师：陈明明完成日期：2013年10月29日

兰州目前城市交通存在的问题及对策摘要：城市中的交通问题是世界各国在城市发展过程中普遍面临的一个严峻问题，影响着城市的社会与经济发展。本文通过简单分析兰州市交通存在的问题,提出几点建议来改善目前的交通状况,使其能够在今后的城市建设过程中逐步趋于合理,并达到城市可持续发展的目的。关键词：兰州交通问题建议措施正文：兰州市是一个沿黄河河谷发展的带状城市，东西狭长约46公里，南北宽约2—8公里，这一特殊的地理条件，限制了城市道路的建设和布局，形成东西为主干道，集中城市大部分交通量，而南北则多支路。受独特地理位置的影响，兰州形成了路网少、布局不合理的交通格局，因此，随着城市的进一步发展，交通量的增大与道路基础设施建设的矛盾逐步显现出来，尽管人们从交通系统内外多方寻求解决途径，但交通问题依然严峻。一、当前兰州市交通存在的主要问题 (一)机动车增加迅猛，道路容量不足近几年兰州市人均道路面积有了较快发展，但仍远远赶不上城市交通量的增长速度。与近年来城市道路面积增长速度3%—6%相比，机动车的增长速度则高达平均15%。私家车使用强度高、出行的频率高且出行的距离短，增加了道路的交通负荷。单位道路面积车辆逐年

兰州市建设项目交通影响评价管理办法

兰州市建设项目交通影响评价管理办法第一章总则第一条为促进土地利用和交通系统的协调发展，从交通角度评判项目方案的合理性，规范兰州市城市建设项目交通影响评价，根据《中华人民共和国城乡规划法》、《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全实施条例》、《建设项目交通影响评价技术标准》（CJJ/T 141-2010），结合兰州市实际情况，制定本办法。第二条本办法适用于兰州市城市总体规划（第四版）中心城区规划范围，北至铁路货运北环线，南至南绕城高速公路，东至兰州高新区榆中园区东部边界，西至京藏高速公路的建设项目。其他区域建设项目可根据实际需要参照执行。第三条本办法所称交通影响评价，是指对规划建设项目实施后可能造成的交通影响进行分析、预测和评估，提出预防或者减轻不良交通影响的交通设计、交通管理方案和措施。第四条建设项目的交通影响评价应在选址或报建阶段进行。第五条建设项目在选址或报建阶段依规定需做交通影响评价的，建设单位应当向市城乡规划主管部门提交经市交通行政主管部门批准的交通影响评价报告及意见函。

第八条单独报建的学校类、交通类、混合类建设项目（新建、改建、扩建）不设启动阈值，均需进行交通影响评价。第九条项目建设单位应当在报审建设工程设计方案前，将交通影响评价报告书送市交通行政主管部门进行审查。第十条红古区、皋兰县、永登县、榆中县、高新技术开发区、经济技术开发区范围内的建设项目，由所在地相关管理部门自行组织评价或委托市交通行政主管部门进行评价。第三章管理部门职责及评审程序第十一条建设项目交通影响评价由市交通行政主管部门牵头负责，会同规划、国土、公安、建设等部门及相关专家进行联合审查。第十二条项目建设单位向市交通行政主管部门提交评审申请、交通影响评价报告及审查报告后，市交通行政主管部门负责组织联审，并出具评审意见。项目建设单位根据评审意见进行深化、完善，并报市交通行政主管部门核准，核准通过的项目由市交通行政主管部门出具交通影响评价报告意见函。

关于解决兰州市市区道路交通拥堵问题的调研报告

关于解决兰州市市区道路交通拥堵问题的调研报告级雕塑系马先通近些年来，我市经济社会快速发展，城市化水平逐步提高，市民生活不断改进，特别在由温家宝总理提出的经过中央批准的针对甘肃省政治经济发展的“国扶十四条”的推动和引领下，我市经济社会发展又步入了一个更快的轨道，经济在逐渐腾飞，人民的收入和生活水平也就在不断提升，在这一背景下，我市的机动车拥有量出现了大幅增长，特别私家车的增长速度更是惊人，而纵观兰州市所处地形，两边围山，中间流河，城市就在这河边山旁的狭长地带中发展，道路无法拓宽，车辆却在猛增，城市交通管理难度随之增大。我市交通拥堵问题日益凸显并日趋严重，已成为继大气污染之后又一领导重视、市民关注、百姓街谈巷议的热点难点问题，因此，如何解决我市市区道路交通拥堵已成为刻不容缓的问题。为了解市民对于本市交通的意见，也为了进一步了解本市交通存在的不足，我开展了针对市区居民对于我市市区交通状况意见的调查。我经过随机调查路人，以了解兰州市市民对于当前兰州市交通状况的看法。再经过采访兰州市交通管理局的相关负责人，了解现在兰州的交通拥堵情况和车辆的增减情况。最后走访兰州城市规划局的相关负责人，了解现在兰州对于解决城市交通拥堵问题的具体的一些措施和方案。

一、调查路人。新年在中国人的心中占有很高的地位，人人都要穿新衣服，家家都要出来置办年货，购买过年用的东西，因此在春节即将到来的前夕，应该是人们出行的高峰期，人出则车动，而车动就会路堵，因此我利用这一交通压力巨大的特殊时期走访了以西关十字为中心，南关十字，东方红广场等商业中心组成的经济圈内的各道路上的司机和行人。 1、六成的市民（66人）认为当前市区交通状况较差调查显示，只有0.4%的人对当前我市市区交通状况表示满意，33.6%的人认为一般，而有66%的人认为较差。 2、市区交通存在的三个比较突出的问题在问及“您认为本市交通最需要改进的地方是什么”时，被调查者集中反映了三个问题：一是交通拥挤，需要适当扩建公路。二是认为非机动车抢占机动车车道的现象比较严重，需要进一步规范交通秩序。三是认为在红绿灯处应加强监控，而且红绿灯的时间也需视情况而合理的调整。 3、城市公交在我们日常生活中占有重要位置调查统计，78.2%的人常选择的出行方式是公交车，能够看出公交车在我们日常生活中占有重要地位。与此相对应的是在调查人群中，67.3%的人认为本市公交勉强满足需求，21.8%的人认为不能满足，只有10.9%认为完全满足。由此能够看出我市公交建设依然有很大的发展空间。

2018年兰州交通大学专升本

（一）报考条件: 根据文件规定，兰州交通大学专升本，本次考试选拔对象，应符合以下条件： 1.在校期间政治思想表现优秀，遵守校纪校规，文明礼貌，未受到任何处分。 2.学历要求：具有本科专业对口，无重考无重修记录，身心健康。 3.平时必修课程和限选课程学习成绩优秀和综合素质好。 4.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低择优录取。 5.综合考试成绩将在录取前公示7天，录取过程中，如果有排名在录取名额内的考生自愿放弃，在名额外的学生按顺序递补。（二）报考事项：历年真题QQ在线咨询：363、916、816张老师。学校各相关学院成立工作小组，确定工作中的相关政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩的统计及综合排名汇总材料并上报填表。 1.各学院要先完成报考专业的成绩进行排名，根据名单确定考生的具体范围。 2.符合上述条件的参加综合考试，根据报考专业并提交书面申请材料审核。 3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再提示。 4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。

5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。（三）考试流程: 1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。 2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的考生统计填表。 3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。（四）复习方略： 1.要点内容考生贯彻各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。前期整个阶段应该以真题为主，以精读的方式对考试的章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。对课后题必须要掌握，很多知识点题都出自课后。专业基础知识、该专业关注的研究方向。较为系统的了解都要以记忆为基础一定要做到对书的大体框架有全面的把握，把整个原理的前后概念贯穿起来。 2.在复习充分的情况下做完后对照答案进行对比，看看自己的差距在哪。接下来才是最重要的，要根据专业课的真题都会出什么题型，总结其考察重点是什么是哪一章节。在熟悉这些之后安排，一定要必须的题目都整理出来行理解背诵。根据科目的先后顺序，因为通常前几年出现的题目会出现，根据政策方向考核对照问题的深度和广度，结合自己的知识结构知识存量，正确的安排答题技巧针对有限的知识来最好地回答。专业课的难度绝不亚于英语，对掌握的侧重点范围解题

兰州大学关于其它系列评审专业技术职务任职资格的实施办法

兰州大学关于其它系列评审专业技术职务任职资格的实施办法（校人字〔1996〕117号）为了加强我校其它系列(指除教师、科研以外的专业技术系列，以下简称其它系列)专业技术职务任职资格的评审，搞好我校其它系列专业技术人员队伍建设，充分调动从事其它专业技术工作人员的积极性和创造性，进一步推动我校教学、科研及科技开发等各项工作的发展。根据国家人事部国家教委、甘肃省职称改革领导小组办公室的有关文件精神，并结合我校实际情况，就其它系列评审专业技术职务任职资格的有关问题，特制定本办法。第一条指导思想 1、其它系列专业技术人员队伍是学校教职工队伍的重要组成部分，其专业技术职务任职资格的评审是建设这支队伍的重要措施，通过专业技术职务的评聘，进一步调动广大专业技术人员的工作积极性和创造性，加强其它系列专业技术队伍自身建设。 2、其它系列专业技术职务评聘工作，应以合理的定编、赶岗为前提，以建设一支结构合理的，素质较高的专业技术队伍为目的，更好地为教学科研服务。第二条评审范围根据国家教委(86)教职称字43号文件的规定，我校工程技术(含实验室工程技术)(初、中级)、实验技术系列(初、中、高级)、图书资料(含档案)(初、中、副高级)系列、出版编辑系列(初、中、副高级)、教育管理(初、中、副高级、正高级)、翻译系列(初级)、小(幼)教系列(初、中级)、卫生系列(初级)等系列具有专业技术职务任职资格评审权。据此，根据国家人事部、甘肃省职称改革领导小组办公室的有关文件规定，结合我校实际情况，对其它系列评聘专业技术职务的范围规定如下： 1、以考代评的专业技术职务系列按国家规定，经济、财会、统计等系列的专业技术人员(初、中级)不再进行任职资格的评审，经审核符合申报条件的人员由人事处统一报名，参加由国家统一组织的任职资格考试，经考试合格后取得相应的专业技术职务任职资格。

兰州市轨道交通工程检查发现问题和隐患清单-附表

附表兰州市轨道交通工程检查发现问题和隐患清单工区总承包单位问题和隐患 3工区（试验段）中铁二十一局1.建设单位未办理施工许可证，未设置安全质量管理机构；2.项目经理带班制度落实不到位；3.部分危险性较大的节点施工未进行安全条件验收记录；4.部分安全检查记录查出问题无整改措施、复查验收资料，未形成闭环；5.无“3.2”事故档案；6.现场盾构机接收口中板模板支撑体系为碗口架体，支撑架四周未按照施工方案及规范的要求从底到顶连续设置竖向剪刀撑，中间纵向未按4.5米设置通长剪刀撑，架体顶部和底部未设置水平剪刀撑，架体高于5米时，中部未增设水平剪刀撑；7.分配电箱存在一闸双路；8.现场照明灯具高度不够；9.汽车起重机副钩钢丝绳固定端断丝严重（黑AF2407）；10.龙门吊北侧止挡装置固定螺栓缺失，东侧少一道止挡装置；11.迎门滩、世纪大道车站附属工程尚未与通信运营商签订通信施工安全协议；12.未制定通信管线迁移保护方案。 6工区（西站）中铁十七局中铁十一局1.施工组织设计审批存在印章、签字与责任主体不符情况；2.中铁十一局项目经理（姚胜兰）无安全生产考核合格证书；3.中铁十一局无每日安全巡检记录；4.西站天桥拆除方案未按专家意见全部修改5.中铁十七局现场泥浆池上口未做钢板网防护；6.中铁十七局《钻孔浇注桩施工方案》未经企业技术负责人审批，安全生产目标（确保无重大工伤事故）不准确；引用规范版本号错误；7.发电机供油与油桶直接连接，油桶暴露；8.现场配电不合理；9.部分已拆除电线的电杆上仍有光缆，应尽快明确权属单位，进行迁移，以便拆除电杆；10.尚未签订保护通信、供水、电力线路安全协议；11.施工区域（西北物资市场南面）通信线路跨接木杆发生断裂，省木材公司楼下、土门墩十字地段部分通信架空线缆垂落。 8工区（七里河、小西湖）中铁十三局八冶建设1.八冶公司配备专职安全员数量不足（只有一名）；2.八冶个别专项方案对专家提出的意见没有进行修改补充；3.八冶项目安全日检查记录不连续；4.安全生产管理目标不准确，施工组织设计中引用规范版本号错误；5.八冶现场配电不合理； 6.尚未与通信运营商签订保护通信线路安全协议。 - 1 -

兰州交通大学封面个人简历模板

……………………….…………………………………………………………………………………姓名：杜宗飞专业：计算机科学与技术学院：数理信息学院学历：本科……………………….…………………………………………………………………………………手机：×××E – mail：×××地址：兰州交通大学

自荐信尊敬的领导：您好！今天我怀着对人生事业的追求，怀着激动的心情向您毛遂自荐，希望您在百忙之中给予我片刻的关注。我是兰州交通大学计算机科学与技术专业的2014届毕业生。兰州交通大学大学四年的熏陶，让我形成了严谨求学的态度、稳重踏实的作风；同时激烈的竞争让我敢于不断挑战自己，形成了积极向上的人生态度和生活理想。在兰州交通大学四年里，我积极参加各种学科竞赛，并获得过多次奖项。在各占学科竞赛中我养成了求真务实、努力拼搏的精神，并在实践中，加强自己的创新能力和实际操作动手能力。在兰州交通大学就读期间，刻苦进取，兢兢业业，每个学期成绩能名列前茅。特别是在专业必修课都力求达到90分以上。在平时，自学一些关于本专业相关知识，并在实践中锻炼自己。在工作上，我担任兰州交通大学计算机01班班级班长、学习委员、协会部长等职务，从中锻炼自己的社会工作能力。我的座右铭是“我相信执着不一定能感动上苍，但坚持一定能创出奇迹”！求学的艰辛磨砺出我坚韧的品质，不断的努力造就我扎实的知识，传统的熏陶塑造我朴实的作风，青春的朝气赋予我满怀的激情。手捧菲薄求职之书，心怀自信诚挚之念，期待贵单位给我一个机会，我会倍加珍惜。下页是我的个人履历表，期待面谈。希望贵单位能够接纳我，让我有机会成为你们大家庭当中的一员，我将尽我最大的努力为贵单位发挥应有的水平与才能。此致敬礼！自荐人：××× 2014年11月12日唯图设计因为专业，所以精美。为您的求职锦上添花，Word 版欢迎下载。

兰州大学规章制度管理办法

兰州大学规章制度管理办法第一条为规范学校规章制度的制定、修改及废止工作，不断完善学校内部管理体制和运行机制，推进我校依法治校进程，依据《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国高等教育法》，参照国务院《规章制定程序条例》和其他上级有关文件精神，结合学校实际，制定本办法。第二条本办法所称的规章制度，是指按照一定程序制定，经学校公布的对全校各单位、师生员工具有普遍约束力的办事规程、行为准则。按照内容不同，一般称为“规定”、“办法”、“意见”、“细则”等,但不得称“条例”。对某方面工作所做的带有约束性的行为规范，称为“规定”；对某项工作所做的比较具体的要求和规范，称为“办法”；对某项工作或为贯彻执行上级有关决定提出的见解和处理办法，称为“意见”；为有效实施学校有关规定或执行相关政策而制定的具体措施或就相关条文做出的具体说明和阐释，称为“细则”。第三条学校制定、修改和废止规章制度的活动，以及学校授权职能部门起草、解释规章制度的活动，适用本办法。各单位内部工作制度、管理制度等的制定、修改、解释和废止，以及对具体事项的通知，不适用本办法。第四条校党委办公室和校长办公室（以下简称“两办”）是学校规章制度的综合管理部门，负责印发公布、监督实施、汇编各类规章制度。第五条制定、修改和废止规章制度，必须符合宪法、法律、法规的规定，遵循国家方针政策，贯彻学校总体工作思路，切实保障全校各单位和师生员工的合法权益，充分体现公正和效能的原则。第六条规章制度根据内容需要，可以用条文形式表述。除内容复杂的外，规章制度一般不分章、节，可以分条、款、项、目。其中，条的序号用中文数字依次表述，款不编序号，项的序号用中文数字加括号依次表述，目的序号用阿拉伯数字依次表述。条、款、项、目均应当另起一行，缩进二字书写。第七条规章制度的内容应明确、逻辑严密，具有可操作性。法律、法规已明确规定的内容，规章制度原则上不作重复规定。规章制度用语应准确、简练，使用文字和标点符号应正确、规范。第八条规章制度的制定程序包括立项、起草、审核、决定、公布、解释。第九条职能部门认为有必要制定规章制度，应经主管校领导批准后报请发展规划处立项。立页脚内容1

智能交通在解决交通拥堵方面的应用

硕士研究生试卷（课程论文）（2015 至2016 学年度第 2 学期）题目智能交通系统在交通拥堵中的应用研究姓名李潘专业管理科学与工程任课教师张克宏

信息工程学院15 级管理科学与工程专业硕士研究生2015 —2016 学年第2 学期期末考试论文课程名称系统工程课程类别专业课姓名李潘学号2015000010277 分数授课教师张克宏论文题目：智能交通系统在交通拥堵中的应用研究教师评语：

智能交通在交通拥堵中的应用研究李潘摘要：兰州市的交通拥堵问题日益严重，严重影响了社会经济的发展和人们的生活质量，治理交通拥堵迫在眉睫。兰州市是典型的西北河谷型城市，城市发展受到地理环境限制尤为明显，甚至有居民戏称为“堵城”，并认为兰州的“压车时代”已经来临。城市拥堵问题带来了大量的负面影响，如降低了经济发展效率、改变了城市居民的生活秩序、破坏了城市生态环境等。本文分析了兰州市交通拥堵的成因以及传统治堵措施的局限性，进而提出了智能交通系统的概念，并阐述了其在解决交通拥堵方面发挥的重大作用。随着信息技术的发展，利用智能交通技术解决交通拥堵已是大势所趋。关键字：智能交通系统；交通拥堵；交通事故；以智缓堵 Application Research for ITS in Traffic Congestion Control Li Pan Abstract:The problem of traffic congestion in Lanzhou becomes increasingly serious, and it has seriously affected the development of social economy and the quality of people's life. Traffic congestion control is extremely urgent. Lanzhou, a typical valley city, the geographical environment has many obvious restricts on transportation, which are known as the lack of transportation land, the non-rationality of transportation network system, the construction lag of transport facilities, and the trailing of traffic management system and so on. The paper analyzes the factors causing traffic congestion and the limitations of traditional measures to control traffic congestion, and then, puts forward and discusses the great role ITS playing in solving traffic congestion problems. With the development of information technology, using ITS to solve traffic problems becomes a general trend. Keywords：ITS,traffic congestion,traffic accident,traffic congestion control by ITS

兰州交通大学大学物理a期末复习题

1、质点做曲线运动时，r 表示位置矢量，s 表示路程，τa 表示切向加速度，下列表达式中（A ）a t =d /d v ；（2）v =t r d /d ；（3）τa t =d /d v ；（4）v =t s d /d (A) 只有（1）（4）是对的． (B) 只有（2）是对的． (C) 只有（2）（4）是对的． (D) 只有（3）是对的． 2、在两个质点组成的系统中，若质点之间只有万有引力作用，且此系统不受外力的作用，则此系统(B) (A) 动量与机械能一定都不守恒． (B) 动量与机械能一定都守恒． (C) 动量不一定守恒，机械能一定都守恒． (D) 动量一定守恒，机械能不一定都守恒． 3、宇宙飞船关闭发动机返回地球的过程，可以认为是仅在地球万有引力作用下运动。若用m 表示飞船质量， M 表示地球质量，G 表示引力常量，则飞船从地球中心1r 处下降到2r 处的过程中，动能的增量为(D) (A) 2 r GmM (B) 2 2r GmM (C) 2 2 2 121r r r r GmM - (D) 2 121r r r r GmM - 4、关于刚体对轴的转动惯量，下列说法中正确的是(C) (A) 只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关． (B) 取决于刚体的质量和质量的空间分布，与轴的位置无关． (C) 取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置． (D) 只取决于转轴的位置，与刚体的质量和质量的空间分布无关． 5、一质点作简谐振动．其振动曲线如图所示．若质点的振动规律用余弦函数描述，则其初相应为 (D) (A) 3 2π- (B) 3 2π． (C) 3π- . (D) 3 π ． 6、一平面简谐波在弹性媒质中传播时，某一时刻媒质中某质元在平衡位置处，则它的能量是(B) (A) 动能为零，势能最大． (B) 动能最大，势能最大． (C) 动能为零，势能为零． (D) 动能最大，势能为零． 7、一平面简谐波沿x 轴负方向传播．已知 x = x 0处质点的振动表达式为 )cos(0?+=ωt A y ．若波长为λ，则此波的表达式为(A) (A) ]) (2cos[00?λ π +-+=x x ωt A y ． (B) ]) (2cos[00?λ π +--=x x ωt A y (C) ]) (2[cos 00?λ π +-+=x x t ωA y ． (D) ]) (2[cos 00?λ π +--=x x t ωA y 8、用劈尖干涉检验工件的表面，当波长为λ的单色光垂直入射时，观察到干涉条纹如图所示，图中每一个条纹弯曲部分的顶点恰好与右边相邻明条纹的直线部分相切，由图可判断工件表面：(D) O x (cm) t (s) 4 2 -4 9 4

兰渝铁路建设对兰州城市交通与物流发展的影响分析

第19卷第2期 2010年6月淮海工学院学报(自然科学版) Jo ur na l of H uaihai Institute of T echnolo gy(Natural Science Edition) V ol.19 N o.2 Jun.2010 DOI:10.3969/j.issn.1672 6685.2010.02.020 兰渝铁路建设对兰州城市交通与物流发展的影响分析* 张永凯1,唐相龙2,王生鹏3 (1.兰州商学院资源环境与城乡规划管理系,甘肃兰州 730020; 2.兰州交通大学建筑与城市规划学院,甘肃兰州 730070; 3.西北民族大学管理学院,甘肃兰州 730030) 摘要:通过对相关文献研究进展的梳理,在兰州城市交通与物流发展现状分析的基础上,探讨了铁路建设对城市交通与物流的影响效应,以兰渝铁路贯通对兰州市的影响进行实证研究,最后针对兰州交通和物流发展存在的问题,提出优先发展快速公交系统、建设城市轨道交通、客运与货运相对分离等对策建议。关键词:兰渝铁路;交通;物流;兰州市中图分类号:F532 文献标识码:A 文章编号:1672 6685(2010)02 0077 04 Analysis of the Influence of Lanyu Railway on Transportation and Logistics of Lanzhou City ZH ANG Yong kai1,TANG Xiang long2,WAN G Sheng peng3 (1.Dept.of Reso ur ce Environment&U r ban and Rur al P lanning,L anzhou Commer cial Colleg e,L anzhou730020,China; 2.Scho ol of A rchitecture&U rban P lanning,Lanzho u Jiao tong U niv ersit y,L anzhou730070,China; 3.School of M anag ement,No rthw est U niv ersit y of N ationalit ies,L anzhou730030,China) Abstract:After a detailed literature r eview,w e descr ibed the status quo for the developm ent of tr ansportatio n and lo gistics o f Lanzho u city,and analyzed the influence of railw ay on the urban tr ansportatio n and lo gistics.Taking the influence of Lany u Railw ay on Lanzho u City as a case study,w e put fo rw ar d some co unterm easures for the development of ur ban tr ansportation and lo g istics of Lanzhou City in respect to the pro blems therein.T hese m easures include the prio rity fo r the dev elo pment o f rapid public transpo rtation sy stem,the co nstructio n of ur ban rail transport and the separation of passenger and fr eight transport. Key words:Lany u Railw ay;transportatio n;log istics;Lanzho u City 1 兰渝铁路概况及相关研究进展兰渝铁路北起甘肃省兰州市,经榆中县、渭源县、岷县、宕昌县、陇南市(武都区),然后向东南经四川省的广元市、苍溪县、阆中市、南部县到南充市(顺庆区),在南充分线(高坪区),一条经武胜县到重庆,另一条经广安市、三汇坝到重庆。全长约820km,项目估算投资总额774亿元,由铁道部与甘肃省、四川省、重庆市合资建设。该项目已于2008年9月26日在兰州开工,计划用6年时间完工。据铁路部初步测算,铁路建成后,兰州和重庆之间火车运行时间仅为6个多小时,比过去的时间缩短约2/3,兰州 *收稿日期:2010 01 12;修订日期:2010 06 14 基金项目:甘肃省社会科学规划项目(xbmu 2008 AB 54);兰州商学院科研项目(0909056) 作者简介:张永凯(1974-),男,甘肃环县人,兰州商学院资源环境与城乡规划管理系讲师,博士,主要从事城市与区域创新方面的研究, (E mail)yongkaizhang@fox https://www.360docs.net/doc/007679591.html,。

道路交通拥挤原因分析及措施

城市主干路交通拥挤后可以通过哪些措施缓解拥堵？ 1.基本概念 1.1城市主干路城市主干路是连接城市各主要部分交通的道路。以交通功能为主,担负城市主要客货运任务，是城市道路网的骨架。车行道宽度应根据交通流量大小来设置,线形应顺直。主干路交叉口宜尽可能少，不一定设立交,而多采用扩大路口的办法提高通行能力；交通量过大的路口，也可以设置立交。主干路两侧应有较宽的人行道,应严格控制行人横穿车行道。主干路两侧不宜建造吸引大量人流的公共建筑物,如剧院、体育馆、大商场等。按照中国现行规范,主干道的设计车速分为50～60km/h(Ⅰ),40～50km/h(Ⅱ),30～40km/h(Ⅲ)三类。 1.2交通拥挤交通拥堵是指交通需求(一定时间内想通过道路的车辆数) 超过道路的交通容量(一定时间内该道路所能通过的最大车辆数) 时，超过部分滞留在道路上的交通现象。交通拥堵的具体定义各国尚无统一标准，日本建设省1994 年在制定新交通拥堵对策时，确定一般道路拥堵长 1 公里以上或拥堵时间10分钟以上定义为交通拥堵；美国道路通行能力手册在对城市干线街道的服务水平的等级划分中，将车速为22km/h 以下的不稳定车流称为拥堵车流；我国公安部则对拥堵路口和拥堵路段分别给出了定义：车辆在无信号灯控制的交叉路口处车行道上受阻且排队长度超过250m，或车辆在信号灯控制的交叉路口，3次绿灯显示未通过路口的状态定义为拥堵路口；拥堵路段则定义为车辆在车行道上受阻且排队长度超过1km的状态。 2.交通拥挤成因从宏观角度看，在城市化快速推进的过程中，迅速增长的交通需求与有限的交通供给之问的矛盾是导致交通拥堵的内在原因；从微观角度看交通管理水平不高，不能合理有效地疏导交通流量是导致交通拥堵的直接原因。 2.1快速推进的城市化进程加剧了城市交通供需矛盾根据第六次人口普查数据，2010年我国城市化率已达到49.68%。按照Logistic 增长模型预测，2020 年中国的城市化率为57．7%，2030年城市化率将达到67.8%。也就是，今后20年每年城市化率提高1个百分点左右，此后，城市化速度会逐步减缓。如果按照这样的城市化发展速度，每年将有1400 万左右的新增城市人口，有限的城市道路供给必将在未来面临更大的城市交通压力。 2.2 城市规划与交通规划不协调根据城市总体规划对城市性质的定位，应协调城市各规划区域与交通之间的关系，避免造成局部负荷过重。城市发展过程中，没有做好土地利用与交通设施

(交通运输)教案(兰州交通大学)精编

（交通运输）教案(兰州交通大学)

第壹章电气集中概述车站联锁设备是保证站内运输作业安全、提高作业效率的铁路信号设备，它的控制对象是道岔、进路和信号机。将道岔、进路和信号机用电气方式集中控制和监督，且实现它们之间联锁关系的技术方法和设备称为电气集中联锁，用继电器实现联锁关系的称为继电式电气集中联锁（以下简称电气集中）。6502电气集中是我国目前应用最普通的壹种继电式电气集中联锁。 6502电气集中具有电路定型化程度高、逻辑性强，操作方法简便灵活、不易出错，维修、施工比较方便，符合故障—安全原则，易和区间闭塞设备及其他信号设备结合等优点；又是调度集中和调度监督的基础设备。因此，在我国铁路得到了广泛应用。第壹节电气集中的组成电气集中分为室内设备和室外设备俩大部分。 P1图1-1 室内设有控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源屏、分线盘等设备。室外设有色灯信号机、电动转辙机、轨道电路、电缆线路及电缆连接箱盒等设备。第二节继电器组合及组合架壹、继电器组合类型采用继电器定型组合的形式设计电路，不仅简化了设计，加快了设计过程，而且组合可在工厂预制，这就极大地缩短了施工工期。 6502电气集中的定型组合共有12种。（壹）信号组合类型

LXZ、1LXF、2LXF、YX、DX、DXF （二）道岔组合类型 DD、SDZ、SDF （三）区段组合类型 Q （四）其他组合类型 F、DY 二、继电器组合的选用（壹）进站信号机选用的组合 1．在双线单向运行区段，每架进站信号机相应选用YX和LXZ俩个组合。 2．在单线双向运行区段和双线双向运行区段，每架进站信号机应选择1LXF、YX、和LXZ三个组合。 3．当进站信号机内方有壹无岔区段和同方向的调车信号机时，因为进站和调车信号机之间没有道岔，可作为壹个信号点见待，壹般称为进站内方带调车，可不设DX组合，仅选用1LXF、YX和LXZ三个定型组合，再增选壹个零散组合（所谓零散组合就是根据具体情况设计的非定型组合）。（二）出站兼调车信号机和发车进路信号机选用的组合 1．当只有壹个发车方向时，每架出站兼调车信号机应选用LXZ和1LXF俩个组合。 2．若有俩个或俩个之上发车方向时，则对每架出站兼调车信号机应选用LXZ 和2LXF俩个组合。（三）调车信号机选用的组合

某城市轨道交通工程交通导改方案

兰州市城市轨道交通 1 号线一期工程迎门滩站附属工程 1 号风亭及 2 号出入口
交通导改方案
编制：审核：审批：中铁建兰州市城市轨道交通 1 号线一期工程项目经理部
二0 年月

一、编制依据 1、迎门滩站一期工程施工围挡及交通疏解布置图 2、迎门滩站二期工程施工围挡及交通疏解布置图 3、现状道路交通基本情况及附近路网情况 4、现场勘察及调查的相关资料 5、施工图纸及相关技术规程
二、编制原则
1、合理安排施工工序，做到布局合理，全面展开、科学组织，保证施工连续均衡的进行。
2、严格施工组织管理，开展文明工地活动，创标准化施工工地。 3、严格遵照当地政府关于施工安全、人员健康、劳动保护、土地使用与管理、环保与治理美化等方面的具体规定和技术标准。 4、占路还路的原则。车站占用现状道路，围挡施工前就近还建道路，最大限度的满足原周边交通通行要求。 5、分期施工的原则。车站及车站附属结构分期围挡施工，以实现占路还路的目的。
三、工程概况本工程为兰州市城市轨道交通 1 号线一期工程迎门滩站附属结
构工程，包括四个出入口和两组风亭。其中 1 号风亭及 2 号出入口位于兰州市安宁区银安路与富强路交叉口一侧，出入口及风亭平行于银安路方向，银安路现状道路宽 40 米，双向 6 车道+2 非机动车道，道路红线宽 50 米，迎门滩站位于城市规划建设起步阶段区域，周边建筑物较少，地下管线资料较完备，车站所处位置周边道路车流量较少。
1 号风亭采用钻孔灌注桩并架设钢支撑围护施工。2 号出入口采

关于我市城区交通拥堵状况的调研报告

关于我市城区交通拥堵状况的调研报告做好城区道路交通及管理工作，是保障经济社会发展和城市建设的重要环节。当前我市城区道路交通仍然存在着交通拥堵问题，特别是在个别路段、重点区域、特殊时间内拥堵现象尤为突出。为此，市政协以“城区交通拥堵”为题进行调研。调研采取了发放问卷、走访、实地查看、召开座谈会等方式, 相继对5个相关的市直单位（市规划局、建设局、公安局、交通局、城管局）、2个运输企业（市公交公司、中达运输出租公司）、168名市直政协委员和150名出租车司机及公交车司机进行调研，了解到我市目前城区交通拥堵的现状和存在的突出问题，并有针对性地提出了意见和建议。一、城区道路交通现状（一）城区交通现状近几年，随着我市经济社会又好又快发展，城市面貌日新月异，城市交通管理、建设及规划工作取得了一定成绩。截至2007年底，全市驾驶人保有量106629人，较上一年度增加7722人；全市机动车保有量157010台，较上一年度增加8730台，现我市机动车保有量每年以4%左右的速度逐年递增（见附表1、2）。其中私人汽车拥有量增长速度较快，使城市居民交通出行需求、出行时空分布以及方式结构发生了较大转变，交通供需矛盾日渐突现。目前城区大部分道路交通总体上处于饱和状态。市区内部分

路段狭窄，人、车流量大，拥堵现象时有发生。例如胶州路：其设计最高通行能力为963辆/h，根据调查现在胶州路通行量为1221辆/h，超过其最大承载力。（二）城区道路现状我市近几年针对城区道路的建设整治，相继实施了“八路四管网两河道”工程和“七路三节点”工程，城区道路状况有了较大改观，市民出行方便。目前我市城区道路主要是由“三纵”、“四横”为主干路，“九纵”、“ 十二横”为次干路组成（见表），基本覆盖了城区全部范围，城区道路共计47条，道路总面积341万平方米，总长度170.2公里，其中路面宽度在20米以下的有33条。市区主要道路（三）城市交通规划现状目前，市规划局与上海一家著名的城市交通规划机构联合编纂了《胶州市城市综合交通规划》。该规划通过对交通整体规划、完善道路交通基础设施、优先发展公共交通、强化政策引导和综合管理、促进土地利用与交通协调发展等各方面采取措施，以构