冷连轧机组控制及性能介绍

冷连轧机组控制及性能介绍
冷连轧机组控制及性能介绍

在分析可逆冷轧机组和大型国有企业引进的全连续五机架连轧机组的优缺点,综合考虑国内机械制造水平和自动控制水平的基础上,以新的轧制工艺为指导,针对冷轧带钢,特别是冷轧宽带(例如镀锌基板)已经批量化的特点,研究开发了适用于大型民营钢铁企业和中型国有钢铁企业的大压下率、全连续、高产量、低成本、低投入的全新型五机架六辊冷连轧机组。该机组的研制成功为民营企业在宽带钢市场竞争中取得优势提供了保证。

二、机组特点

1、 大压下率:3.0 mm厚的带钢经五个机架一次轧制到0.3mm,可以覆盖大部分镀锌基板的需求。

2、 全连续:从开卷到卷取实现全连续生产,为此,机组配置有自动焊机、入口活套、出口飞剪和双工位卷取机。

3、 高精度:为保证产品厚度精度和良好板形,生产线的五个机架全部配置为六辊全液压(AGC)轧机。

4、 低投入:整条生产线的投资相当于两条高配置六辊可逆轧机的投资,或只有进口同类生产线的1/4(按吨钢产能计算)。

5、 高效益:与可逆轧机相比,由于厚控精度和成材率提高和人员成本降低,吨钢成本可以降低50元。

三、技术性能

设备型号 带钢宽度(mm)带钢厚度(mm)

轧制力

(T)

轧制速度

(m/min)

年产量(T)

XX-WLZ1450 900-1250 0.2~1.2 1800 600500000

XX-WZ1250800-11000.2~1.21500600400000

XX-WZ1050600-9000.2~1.21100600300000

四、技术特点:

1、生产线全数字直流调速,张力闭环控制、速度自动控制;

2、五机架全液压(AGC) 自动厚度控制,包括预控AGC、监控AGC和流量AGC;

3、工作辊正负弯辊,中间辊正弯辊及横移控制;轧辊分段冷却控制;

4、 基础自动化和过程自动化完备,采用西门子PLC;

5、采用双开卷、闪光对焊、卧式活套;

6、采用双工位CAROSAL卷取机

7、系统数据采集、显示、存储和输出系统,包括故障诊断和报警;

8、主机全部采用六辊轧机;

9、具备过焊缝自动降速、减张等功能

10、轧辊快速换辊;

11、轧辊全部采用油气润滑;

12、采用先进平床+铁磁过滤工艺润滑

五、设备组成:

机械设备主要有上/卸卷小车、开卷机、夹送矫直机、焊机、活套、张力辊、对中装置、五机架全六辊液压AGC轧机、快速换辊车、飞剪、卷取机和助卷器等;另外还包括电控系统、液压系统、工艺润滑系统、油气润滑和稀油润滑系统等。

六、工艺流程:

上卷—→开卷—→夹送、矫直—→焊接—→活套—→测厚—→五机架连轧 —→测厚—→飞剪—→卷取—→卸卷

七、见下图——现场工艺布局,注意流体力学的细节;

4-1420mm冷连轧机组买卖双方设计范围

山东远大1420mm冷连轧机组买卖双方设计范围附件4 山东远大板业科技有限公司 1420mm冷连轧机组 买卖双方设计范围 一重集团大连设计研究院有限公司 2010年1月

总则 卖方承担机组工艺、设备的设计和制造,对其先进性、完整性、可靠性负责,提供的设备必须是一流的。设备的设计、制造范围必须遵循主合同技术附件3:“机组设备设计、供货分交表”中的具体规定。 供货商负责向工厂设计院提出卖方设计范围内的机组接口资料。 卖方对本机组供货范围工艺、设备负责。 机组设计包括基本设计和详细设计两个阶段。 ⑴基本设计阶段: 基本设计是详细设计的基础。卖方将根据分工完成其范围内的基本设计。在基本设计完成后,买卖双方共同进行基本设计审查。 在基本设计审查期间,对基本设计的确认和修改将作为卖方开展详细设计的基础。 买卖双方将对卖方准备的基本设计参数、图纸和资料进行审查,并签署“基本设计审查纪要”,完成对“技术附件”的修改和替换页的工作。 ⑵详细设计阶段: 以确认的基本设计为基础,卖方将进行详细设计,完成参数、图纸、技术资料的设计工作等。 1.总体要求 1.1.买、卖双方须对各自所承担设计部分内容及提交资料的时间性、完整性、可靠性 负责,遵循各负其责的原则。 1.2.卖方须按照买方提出的设计要求进行设计,并按买方提出的设计接口统一格式和 深度要求,完成所负责的设计工作。 1.3.买、卖双方须对其所提供的技术参数、设计文件(文本、图纸资料等)的准确性、 完整性和时间性负责。 2.买、卖双方设计范围 2.1买方承担的设计范围 2.1.1主要的工厂建筑(包括在合同厂的柱网和用于生活设备的土建设计) 将由买方设计。 2.1.2电气控制室,操作室,维修间,磨辊车间,装配间,备件库和设备基础将由

冷连轧机组控制及性能介绍

在分析可逆冷轧机组和大型国有企业引进的全连续五机架连轧机组的优缺点,综合考虑国内机械制造水平和自动控制水平的基础上,以新的轧制工艺为指导,针对冷轧带钢,特别是冷轧宽带(例如镀锌基板)已经批量化的特点,研究开发了适用于大型民营钢铁企业和中型国有钢铁企业的大压下率、全连续、高产量、低成本、低投入的全新型五机架六辊冷连轧机组。该机组的研制成功为民营企业在宽带钢市场竞争中取得优势提供了保证。 二、机组特点 1、 大压下率:3.0 mm厚的带钢经五个机架一次轧制到0.3mm,可以覆盖大部分镀锌基板的需求。 2、 全连续:从开卷到卷取实现全连续生产,为此,机组配置有自动焊机、入口活套、出口飞剪和双工位卷取机。 3、 高精度:为保证产品厚度精度和良好板形,生产线的五个机架全部配置为六辊全液压(AGC)轧机。 4、 低投入:整条生产线的投资相当于两条高配置六辊可逆轧机的投资,或只有进口同类生产线的1/4(按吨钢产能计算)。 5、 高效益:与可逆轧机相比,由于厚控精度和成材率提高和人员成本降低,吨钢成本可以降低50元。 三、技术性能 设备型号 带钢宽度(mm)带钢厚度(mm) 轧制力 (T) 轧制速度 (m/min) 年产量(T) XX-WLZ1450 900-1250 0.2~1.2 1800 600500000 XX-WZ1250800-11000.2~1.21500600400000 XX-WZ1050600-9000.2~1.21100600300000 四、技术特点: 1、生产线全数字直流调速,张力闭环控制、速度自动控制; 2、五机架全液压(AGC) 自动厚度控制,包括预控AGC、监控AGC和流量AGC; 3、工作辊正负弯辊,中间辊正弯辊及横移控制;轧辊分段冷却控制; 4、 基础自动化和过程自动化完备,采用西门子PLC; 5、采用双开卷、闪光对焊、卧式活套; 6、采用双工位CAROSAL卷取机 7、系统数据采集、显示、存储和输出系统,包括故障诊断和报警; 8、主机全部采用六辊轧机; 9、具备过焊缝自动降速、减张等功能 10、轧辊快速换辊; 11、轧辊全部采用油气润滑; 12、采用先进平床+铁磁过滤工艺润滑 五、设备组成: 机械设备主要有上/卸卷小车、开卷机、夹送矫直机、焊机、活套、张力辊、对中装置、五机架全六辊液压AGC轧机、快速换辊车、飞剪、卷取机和助卷器等;另外还包括电控系统、液压系统、工艺润滑系统、油气润滑和稀油润滑系统等。 六、工艺流程: 上卷—→开卷—→夹送、矫直—→焊接—→活套—→测厚—→五机架连轧 —→测厚—→飞剪—→卷取—→卸卷 七、见下图——现场工艺布局,注意流体力学的细节;

直接空冷与间接空冷

空冷系统介绍 摘要:电厂采用空冷系统可以大幅度降低电厂耗水量,在节水方面有显著的效果,因而空冷机组得到了越夹越多的应用。本文以2X3OOMW机组为例介绍了直接空冷系统及其控制;以2×2OOMW机组为例介绍了间接空冷系统及其控制。 一、概述 空冷系统主要指汽轮机的排汽通过一定的装置被空气冷却为凝结水的系统,它与常规湿式冷却方式(简称湿冷系统)的主要区别是避免了循环冷却水在湿塔中直接与空气接触所带来的蒸发、风吹损失以及开式循环的排污损失,消除了蒸发热、水雾及排污水等对环境造成的污染。由于空冷方式用空气直接冷却汽轮机排汽或用空气冷却循环水再间接冷却汽轮机排汽构成了密闭的系统,所以在理论上它没有循环冷却水的上述各种损失,从而使电厂的全厂总耗水量降低80%左右。 用于电厂机组末端冷却的空冷系统主要有直接空冷系统和间接空冷系统,间接空冷系统又分为带表面式凝汽器和带混合式凝汽器的两种系统。三种空冷方式在国际上都得到广泛的应用,技术均成熟可靠,在国际上三种空冷方式单机容量均已达到600MW。我国目前己有60OMW直冷机组投运,两种间冷方式在国内运行机组均为200MW。 采用空冷机组大大减少了电厂耗水,为水源的落实和项目的成立提供了便利条件。特别对缺水地区,有着重要的意义。内蒙古地区煤

资源丰富,近几年投产的机组,基本都采用了空冷系统,而且大部分为直接空冷系统。 二、空冷系统 2.1直接空冷系统 电厂直接空冷系统是汽机的排汽直接用空气冷却,汽机排出的饱和蒸汽经排汽管道排至安置在室外的空冷凝汽器中,冷凝后的凝结水,经凝结水泵升压后送至汽机回热系统,最后送至锅炉。电厂直接空冷系统主要包括以下系统:空冷凝汽器(ACC,Aircooledcondenser),空气供给系统、汽轮机排汽管道系统、抽真空系统、空冷凝汽器清洗系统、空冷凝汽器平台及土建支撑。蒸汽从汽轮机出来,经过蒸汽管道流向空冷凝汽器,由蒸汽分配管道间空冷冷凝器分配蒸汽。目前直接空冷凝汽器大多采用矩形翅片椭圆管芯管的双排、三排管和大口径蛇形翅片的单排管。空冷凝汽器由顺流管束和逆流管束两部分组成。顺流管柬是冷凝蒸汽的主要部分,可冷凝75%一80%的蒸汽,在顺流管束中,蒸汽和凝结水是同方向移动的。设置逆流管束主要是为了能够比较顺畅地将系统内的空气和不凝结气体排出,避免运行中在空冷凝汽器内的某些部位形成死区、冬季形成冻结的情况,在逆流管束中,气体和凝结水是反方向移动的。 冷凝所需要的冷空气由轴流冷却风机从大气中吸入,并吹间换热器翅片。风机采用变频控制,系统可通过控制启停风机台数和对风机转速进行调整来控制进风量,能灵活的适应机组变工况运行,并且

冷连轧机张力控制

一、冷连轧机的工作原理 四机架冷连轧机的机械组成是由开卷机、四个连轧机架、卷取机等组成。 轧钢的轧制分穿带、建张、正常轧制和出钢四个阶段。带钢经过开卷机后经酸洗、水洗到达第一机架,第一机架轧辊的带动电机通过电动使带钢穿过,依此法使带钢穿过二、三、四机架到卷取机,卷取机咬住带钢后,穿带结束。在张力闭环控制投入之前,通过手动调节开卷机、四个机架轧辊及卷取机的速度来建立各机架间及开卷机与第一机架间第四机架与卷取机间的张力建张结束后,在不进行张力闭环控制情况下,靠各机架速度的搭配给定进行轧制。当张力达到设定张力的100% 时,张力闭环控制投入运行,进入正常张力轧制阶段。 张力是联系各个机架参数的桥梁和纽带,在较大的张力条件下进行轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点,这就要求张力的控制要合理,而张力控制系统是一个在高实时性要求下的变参数系统,所以对它进行实时快速的控制就显得非常必要了。 轧机张力的产生与测量 张力是连轧过程的一个重要现象,各机架通过带钢张力传递影响,传递能量而相互发生联系,张力是由于机架间速度不协调而造成的,以两个机架为例,由于某种原因(外扰量或调节量变动时)而使1#轧机带钢出口速度减小(可以是轧辊速度减小,也可能由于压下率等其他工艺参数变动,造成前滑量减小)或使2#轧机带钢入口速度加大(原因也可以是轧辊速度变大或后滑量减小),结果使1#~2#机架间的带钢产生拉拽,从而产生张力。 张力问题是连轧中的核心问题,大张力轧制是带钢冷连轧生产的一个重要特点,合理的张力制度,可以保证轧制过程稳定而且对成品带钢质量及带卷质量的控制有着重要的影响。 张力在轧制过程中的主要作用有如下几点: (1)防止轧件跑偏防止轧件跑偏是保证冷连轧能否正常轧制的一个 重要问题。在实际的生产过程中,轧件跑偏将破坏正常板形,引起操作事故甚至设备事故,特别是在开坯时,需耗费很多时间,甚至采用停机、抬辊等办法来纠正,直接影响生产效率,因此,在轧制过程中必须尽量地防止轧件跑偏现象的发生。 (2)自动调节作用在轧制过程中,如果机架间的速度存在偏差,平衡状态将遭到

冷连轧带钢生产的动态变规格技术

冷连轧带钢生产的动态变规格技术 动态变规格FGC(FlyingGaugeChange)是全连续冷连轧带钢生产的一项关键技术,是在轧制过程中进行带钢的规格变化,即在连轧机组不停机的条件下,通过对辊缝、速度、张力等参数的动态调整,实现相邻两卷带钢的钢种、厚度、宽度等规格的变换。动态变规格可以将不同规格的原料带钢轧制成不同规格的成品带钢,也可以将不同规格的原料带钢轧制成同种规格的成品带钢,还可以将同种规格的带钢分卷轧制成不同规格的成品带钢。该转换是通过对五个机架的辊缝和速度的动态调节来实现的。为减少带钢厚度的超差长度,这种调整要在尽量短的时间内完成,调整控制不当易造成较大的厚度超差甚至断带。 冷连轧机组利用动态变规格技术实现全连续轧制后,消除了穿带、甩尾过程,缩短了加减速过程的时间,从而可以提高轧机生产率,改善带钢的质量。特别是带钢的头、尾部的厚度偏差和板形偏差得到较好的控制,进而减少了带钢的切损,提高了成材率。由于在变规格过程中需要在极短的时间内对辊缝和速度进行多次调整以及冷连轧过程控制的特点,无法进行反馈控制,只能按照模型的设定计算值进行前馈控制。动态变规格设定和控制模型的基本任务就是解决带钢在规格变化过程中,辊缝和辊速如何进行变化。 在冷连轧过程中,某个轧制因素的变化受到多个轧制因素的影响,也就是说为了实现对某个轧制因素的控制,可以通过控制其相关的某个或几个因素的变化规律实现。因此,存在着多个方案可供选择。由于变规格过程中,冷连轧机组同时轧制两种规格的带钢,根据控制目的的不同,辊缝和辊速的调整方式有两种:顺流调节和逆流调节。顺流调节是有利于变规格后带钢规格的控制方式。当变规格点到达某机架时,除调节该机架辊缝与辊速以使冷连轧入口的机架过渡到新的轧制规程外,还要顺着轧制方向改变冷连轧机出口的机架的辊缝和辊速。采用顺流调节,第一机架的辊缝和辊速只改变一次,有利于第一机架与轧机入口活套间张力稳定。但顺着轧制方向多次改变冷连轧机出口的机架辊速,不利于变规格前带钢的轧制时张力的稳定。相反地,逆流调节是有利于变规格前带钢规格的控制方式。当变规格点到达某机架时,除调节该机架辊缝与辊速以使冷连轧机出口的机架维持前一卷的轧制规程外,还要逆着轧制方向改变冷连轧机入口的机架的辊缝和辊速,使之切换到后一卷带钢新轧制规程上来。采用逆流调节时最大的特点,当冷连轧机入口的机架辊缝和辊速调整时,冷连轧机出口的机架维持前一卷带钢的轧制规程不变。出于保证成品机架稳定轧制的考虑,现在通常采用逆流调节方式实现变规格过程的控制。对动态变规格过程控制的目的是改变冷连轧机的设定参数,对轧机的执行机构(辊缝和辊速)作相应的调整,跟踪轧机入口侧带钢厚度、宽度、品种的变化。 为了适应带钢规格的变化,变规格过程控制主要由变规格机架的辊缝控制、变规格机架的速度控制和级联机架的速度控制三部分组成。除速度的级联关系外,动态变规格过程中要实现厚度的变化,还要对过渡过程的辊缝和速度进行控制,计算出辊缝和辊速进行调节的设定值。目前,常用的辊缝和速度设定值的计算方法有两种:线性化法和直接计算法。直接计算法是指通过求解轧制力、弹跳、辊速、前滑等一系列轧制工艺参数的参数模型直接计算出动态变规格各过渡阶段各机架辊缝和辊速的全量值,进而计算出辊缝和辊速的增量调整值。比较而言,直接计算法更适合冷连轧在线过程的控制,而线性化法是冷连轧轧制过程进行闭环调节动态控制基础。

空冷型发电机组简介

空冷型发电机组简介 更新日期:2011-09-13 14:19:34 点击:105 1.发电机组空冷系统 1.1 空冷系统的单机容量 目前国内外电站空冷是二大类:一是间接空气冷却系统,二是直接空气冷却系统。其中间接空气冷却系统又分为混合式空气冷却系统和表面式空气冷却系统。世界上第一台1500KW直接空冷发电机组,于1938年在德国一个坑口电站投运,已有60多年的历史,几个典型空冷机组是:1958年意大利空冷电站2X36MW 机组投运、1968年西班牙160MW电站空冷机组投运、1978年美国怀俄明州Wodok 电站365MW空冷机组投运、1987年南非Matimba电站6X665MW直接空冷机组投运。当今采用表面式冷凝器间接空冷系统的最大单机容量为南非肯达尔电站 6X686MW;采用混合式凝汽器间接空冷系统的最大单机容量为300MW级,目前在伊朗投运的325MW(哈尔滨空调股份有限公司供货)运行良好。全世界空冷机组的装机容量中,直接空冷机组的装机容量占60%,间接空冷机组约占40%。 1.2 直接空冷系统的特点 无论是直接空冷,还是间接空冷电厂,经过几十年的运行实践,证明均是可*的。但不排除空冷系统在运行中,存在种种原因引发的问题,如严寒、酷暑、大风、系统设计不够合理、运行管理不当等。 这些问题有的已得到解决,从国内已投运的200MW空冷机组运行实践证明了这一点。 从运行电站空冷系统比较,直接空冷系统具有主要特点: (1)背压高; (2)由于强制通风的风机,使电耗大; (3)强制通风的风机产生噪声大; (4)钢平台占地,要比钢筋混凝土塔为小; (5)效益要比间接冷却系统大30%左右,散热面积要比间冷少30%左右; (6)造价相比经济。||| 2.直接空冷系统的组成和范围 2.1 直接空冷系统的热力系统 直接空冷系统,即汽轮机排汽直接进入空冷凝汽器,其冷凝水由凝结水泵排入汽轮机组的回热系统。 2.2 直接空冷系统的组成和范围 自汽轮机低压缸排汽口至凝结水泵入口范围内的设备和管道,主要包括: (1)汽轮机低压缸排汽管道; (2)空冷凝汽器管束; (3)凝结水系统;

第1章 冷轧生产工艺设备

第1章带钢冷轧生产工艺与设备 在工业现代化进程中,钢铁工业一直处于基础产业的定位,而冷轧带钢的生产又是钢铁工业发展中的重要课题之一。冷轧带钢一般厚度为0.1~3mm,宽度为100~2000mm,产品规格繁多、尺寸精度高、表面质量好、机械性能及工艺性能均优于热轧板带钢。近年来国内外冷轧带钢产品的生产技术得到了很大发展,冷轧薄板产品属于高附加值钢材品种,是机械制造、汽车、建筑、电子仪表、家电、食品等行业所必不可少的原材料。 随着人民生活水平及物质需求的提高,钢材市场的需求结构发生了巨大变化,特别是冷轧和镀涂层深加工产品的生产能力、品种质量与市场需求差距甚大,矛盾突出。一方面,国产冷轧产品的市场占有率低,仅为50%左右;另一方面,冷轧带钢品种、规格不全,高难度、高附加值产品虽已部分试制成功,但产量低,还不能完全满足国内用户需求。此外,产品质量不能满足用户高精度要求。 冷轧带钢轧机最初是以可逆轧制方式进行生产的,但这种轧机的速度低,最高只有l0~l2m/s,产量低。因此,大规模、高效率地生产优质冷轧薄带钢,目前主要是在连续式冷连轧机上进行的。 1.1 带钢冷轧生产工艺 1.1.1可逆冷轧机生产工艺 可逆式轧制是指带钢在轧机上往复进行多道次的压下变形,最终获得成品厚度的轧制过程。可逆式轧机的设备组成较简单,是由钢卷运送及开卷设备、轧机、前后卷取机和卸卷及输出装置所组成。有的轧机根据工艺要求在轧制前或轧制后增设重卷卷取机。20世纪60年代之前,冷连轧生产能力尚未形成规模时,世界各国偏重于发展可逆轧制而大量建造可逆式冷轧机。1962年以后冷连轧生产得到了迅速的发展。 但是,实践证明可逆冷轧机的作用是连轧机或其他形式的冷轧机是不能替代的。而且,通过技术改造可逆轧制的工艺质量有了较大的改善和提高。因此,与连轧机一样,可逆轧机仍是现代冷轧带钢生产的重要组成部分。 可逆轧机的形式是多种多样的,常见的有四辊式、森吉米尔二十辊式、MKW型八辊式和HC轧机,可根据轧制带钢的品种和规格进行选用。 四辊式可逆冷轧机是一种通用性很强的冷轧机,因而在冷轧生产中占有较大的比重。其轧制品种十分广泛,除了冲压用冷轧板外,还可轧制镀锡原板、硅钢片、不锈钢板和高强合金钢板,产品厚度为0.15—3.5mm,宽度为600—l 550mm,最宽达1880mm,年生产能力一般约为10—30万t/a。下面以国内某1700可逆轧机为例说明可逆轧机的生产工艺。 可逆冷轧机各种产品的生产工艺流程框图如图1-1所示。 冷轧原料由半连轧或连轧热轧机组供给,热轧钢卷单卷重量较小。钢卷可在拼卷机组上切去头尾进行焊接拼卷,以提高冷轧工序的生产能力。 热轧带钢在冷轧前必须经过酸洗,目的在于去除带钢表面的氧化铁皮,使冷轧带钢表面光洁,并保证轧制生产顺利进行。 热轧带钢经酸洗后在可逆式轧机上进行奇数道次的可逆轧制,获得所需厚度的冷轧带钢卷。 图1-2是某1700可逆冷轧机的机组组成示意图。机组设备由链式运输机、开卷机、勾头机、三辊矫直机、轧机、前后卷取机、卸卷小车和输出斜坡道等组成。轧机由机架、支持辊及油膜轴承、工作辊及滚动轴承、液压平衡装置、电动压下装置和传动主马达等组成。

冷轧厚度控制技术分析张士杰

冷轧厚度控制技术分析张 士杰 Last updated at 10:00 am on 25th December 2020

冷轧厚度控制技术分析 摘要:对薄板冷轧厚度控制技术的发展和方法介绍、分析。厚度控制系统 的分类,和轧制过程中厚度变化的原因和特点以及处理方法。通过A G C控制系统减小带钢的厚度偏差。首钢京唐目前使用的厚度自动控制情况。 关键词:A G C控制;压下量;张力;前馈 引言: 随着国民经济的高速发展,科学技术的不断进步,用户对板带钢材的 品种、材质、精度提出了更高的要求,尤其在汽车工业、电子工业、高压容器等领域是对各种板带材要求更为苛刻。因而促使板带轧机向自动化、高速化和高精度方向发展,轧机的压下机构要具有高精度、快速性、稳定性、同步性、可靠性等要求。而钢材产品的精度主要指产品的外形尺寸精度,对于板带钢来说,外形尺寸包括厚度、宽度、板形、板凸度、平面形状等等。在所有的尺寸精度指标中,厚度精度是衡量板材及带材的最重要的质量指标之一,己成为国内外冶金行业普遍关注的一个焦点。首钢京唐公司冷轧厂装备了国内数一数二先进的设备,例如三冷轧厂酸轧作业区的日本三菱日立的 U C M轧机,采用了厚度自动控制系统。

一、厚度控制的概念 厚度自动控制(A u t o m a t i c G a u g e C o n t r o l简称A G C)是提高带材厚度精度的重要方法,其目的是获得板带材纵向厚度的均匀性,从而生产出合格产品。目前,厚度自动控制己成为现代化板带生产中不可缺少的组成部分。 二、薄板冷连轧机A G C系统分类: (1)用测厚仪测厚的反馈式厚度自动控制系统 70年代,厚度控制系统大多是这类系统,带钢从轧机出来之后,通过测厚仪测出实际轧出厚度并与设定厚度值相比较,得到厚度偏差,当二者相等时,厚度差运算器输出为零。若实测厚度值与给定厚度值相比较出现厚度偏差时,便将它反馈给厚度自动控制装置,变化为辊缝调节量的控制信号,输出给压下执行机构,以消除此厚度偏差。然而,这种控制方式,因检出的厚度变化量与辊缝的控制量不是在同一时间内发生的,所以实际轧出厚度的波动不能得到及时的反映,结果使整个厚度控制系统的操作有一定的时间滞后。为防止厚度控制过程中的此种时间滞后,往往采用厚度计式的厚度自动控制系统。

酸轧工艺流程及流程说明

酸轧工艺流程 1#张力辊 2#张力辊 1#纠偏辊 入口活套(2#、3#纠偏辊) 3#张力辊 破鳞拉矫机 4#张力辊 酸洗槽 4#纠偏辊 漂洗槽 烘干机 5#张力辊 5#纠偏辊 酸洗出口活套 6#纠偏辊 月牙剪 7#纠偏辊 切边剪(碎边剪) 6#张力辊 去毛刺辊 8#纠偏辊 联机活套(9#纠偏辊) 10#纠偏辊 7#张力辊 11#纠偏辊 8#张力辊 入口液压剪 三辊稳定辊 1#---5#轧机 板形仪 出口夹送辊 转鼓式飞剪 卡罗塞尔卷取机 出口步进梁 打捆 称重 标识 步进梁 双切剪 矫直机 激光焊机 开卷机 轧后库 成品卷

酸轧工艺说明 钢卷运输 在酸洗入口段,钢卷的运输由步进梁、托辊站、钢卷旋转装置、No.1/ No.2 上卷小车等组成。平行于酸轧机组中心线。No.1/ No.2 上卷小车分别垂直于酸轧机组中心线。 用车间行车将原料库内存放的热轧钢卷吊放到步进梁运输机上,钢卷经过测量宽度、对中、拆除捆带、旋转等操作后,由步进梁将钢卷运到入口 No.1 固定鞍座上,入口往返小车根据生产情况可以将钢卷从入口 No.1 固定鞍座送到No.2 固定鞍座上。上卷小车根据开卷状况进行接卷。然后钢卷由上卷小车输送到等待位置。在等待位置,上卷小车调整钢卷中心与开卷机芯轴中心重合后,再将钢卷运到开卷机卷筒上。钢卷带头由夹送穿带装置送到夹送矫直机矫平后,带头送至入口分切剪进行切头,当前一个钢卷还在生产时,带头将自动停留在 No.2 转向夹送辊前的等待位置。 入口段 在上一个钢卷的带尾快要甩尾之前,开卷机上的自动停车装置将及时对入口段进行减速,当达到甩尾速度时,处理器的矫直辊压下,同时焊机后 No.1 张力辊的压辊也压下。一旦带尾离开开卷机,其卷筒立即收缩,同时夹送辊和矫直机抬起。然后,如前所述,可以进行下一个钢卷相同的穿带程序。被矫直的带尾送进入口分切剪,切去不合格部分。通过分切剪前的对中装置,可以进行直角剪切。矫直辊压下深度根据来料钢种和规格自动设定,并可人工干预。然后带尾进入焊机,在带尾停止之前,焊机出口夹送辊与No.1张力辊之间形成活套之后在焊机内完成带尾的定位、对中及夹紧等操作。在分切剪剪切过程中,分切剪前的废料夹送辊上辊压下,然后将废板送到废料运输机上运到厂房外的废料斗中。当上一卷带钢的带尾离开 No.2 转向夹送辊,已经在 No.2 转向夹送辊前等待位置的另一个通道已切好的带头向前送入焊机。在带头到达焊机内的挡块位置后,将与带尾一样进行自动定位、对中及夹紧。带头、带尾相互对齐后,焊机将启动自动剪切和焊接,包括焊缝检查、冲月牙等。 焊机焊接操作全部完成后发出信号,在入口段准备就绪后启动入口段运行。当入口段开始加速时,No.1 张力辊的压辊抬起,然后加速到设定的充套速度快速充套。活套充满后入口段降速至工艺段正常生产速度。 No.1 纠偏辊用来纠正入口段的带钢跑偏,使带钢对中进入入口活套。活套内的带钢跑偏通过 No.2 纠偏辊纠正,活套出口的 No.3 纠偏辊保证带钢对中进入拉伸破鳞机前的传动转向辊。带压辊的传动转向辊用来补偿由于加减速而引起的张力波动,这样可以保证拉伸破鳞机前的入口带钢张力保持恒定。除尘系统用来抽掉处理器和拉伸破鳞机的氧化铁皮粉尘,以减少车间内的灰尘含量。 工艺段 临时停车,酸洗槽的酸液可自动排放到循环罐内。酸洗槽酸液的串级逆流也是通过循环罐实现的。 各个酸洗槽内的酸洗工作条件如下: 总酸量游离酸Fe2+工艺温度 1#酸洗槽200g/l 30~50g/l 110~130g/l 70-85℃ 2#酸洗槽200g/l 80~100g/l 80~100g/l 70-85℃

攀钢HC冷连轧机组工艺特点及应用研究

攀钢HC 冷连轧机组工艺特点及应用研究 攀枝花钢铁(集团)公司冷轧厂3 赵永平 颜代昶 周一林 朱大俊 【摘 要】 文章介绍了攀钢冷连轧厂HC 冷连轧机组在板形控制、极薄板开发、大压下轧制等方面的工艺特点及应用成果。 【关键词】 HC 轧机 板形 极薄板 轧制 3邮编617022,四川,攀枝花市 1 前言传统四辊冷轧机由于其自身结构特点,不能比较理想地进行板形控制和获得理想的带钢断面(即板凸度),因此,人们努力寻找更能有效控制板形和板凸度控制的轧机,日本日立公司70年代研制开发的HC 轧机就是其中一种。HC 轧机是在支承辊带阶梯的四辊轧机的基础上发展起来的,具体地讲,它是在上下工作辊和支承辊之间分别安装一对阶梯形的中间辊,中间辊可以在工作辊和支承辊之间轴向移动,工作辊配置有液压弯辊机构,当带钢宽度变化时,移动中间辊与之相适应,并通过调节液压弯辊力来有效地调节板形。因此,HC 轧机具有较强的板形控制能力。 HC 轧机率先应用在日本新日铁公司,取 得了良好的效果,便在世界上迅速得到推广应用。HC 轧机在冷轧生产中应用很广泛,既可用于单机,如武钢冷轧厂单机可逆式镀锡原板冷轧机;又可用于冷连轧机的最后一架或倒数第二架,如荷兰霍戈文的成品机架,其板形控制精度在5个Ⅰ单位以下;还可四个机架全部采用,如攀钢冷轧厂引进的日本70年代制造的四机架HC 冷连轧机,投产以来,其尺寸公差和板形控制均取得了良好的效果,同时,带钢可轧规格和变形率在原设计的基础上均取得了突破。 2 HC 轧机良好的板形控制能力 2.1 横向厚度偏差的有效控制 冷轧带钢的凸度值(即带材中部和边部 的厚度差)δh 可用下式表示: δh =h 0-h 1=P/K H -AC -F/K B (1) 式中 h 0、h 1———带材中部、边部厚度/mm ; K H 、K B — ——轧制力、弯辊力引起的轧机横向刚度系数(使带材中部和边部产生1mm 厚度差所需的轧制力及弯辊 力)/kN/mm ; C ———工作辊凸度/mm ;A ———比例系数;F ———弯辊力/kN 。 由于HC 轧机的工作辊、中间辊和支承 辊一般均采用平辊,即凸度C =0, 故 δh =h 0-h 1=P/K H -F/K B (2)因此,影响带钢横向厚差的因素有两个,一是轧制力的影响;二是弯辊力的影响。从轧制力的影响来看,HC 轧机具有较大K H 值,即具有较大的刚性稳定性,这样,即使轧制状态变化时,横向厚度差也不会发生太大波动。同时,HC 轧机由于辊身接触有效长度减小和工作辊辊径较小,这样,较小的弯辊力作用下就能使横向厚度发生明显的变化。 攀钢HC 连轧机有两套轧制方式,即四机架工作辊为光辊和毛辊轧制方式。

2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统-机电一体化设计

课程设计说明书 2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统Automatic control system of 2030mm strip cold rolling thickness 学院(系): 专业:机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学号: 指导教师: 评阅教师: 完成日期:2015.12.31 y

课程设计任务书-机电一体化 一、学生基本信息 二、课程性质与考查方式 在学习《轧制过程自动化》后,进行的课程大作业,主要目的是掌握轧制自动化所学内容。 成绩考核办法: 1、日常出勤情况考核,为期3周(12月10日至12月31日); 2、中期进度情况、完成情况考核; 3、课程设计答辩,考核任务完成数量与质量,评价学生课程设计成绩。 三、课程目标 1、机自专业冶金机械方向轧钢机械课程设计的目的是综合运用所学机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、结构力学、塑性力学与轧制原理、轧钢工艺学、轧制过程自动化等专业基础课的理论知识,按照《轧制过程自动化》专业课及其行业相关标准要求,对板带,型钢,棒线材,钢管等各类钢材轧制过程进行自动控制设计。包括厚度自动控制原理,厚度控制的基本理论,厚度自动控制的设备组成及结构特点等,培养学生在该技术领域分析问题和解决问题的能力。 2、学生应认真阅读和理解课程设计任务书,搜集与分析有关轧制过程自动化最新的专业文献资料,熟悉和学习有关各种最新设计标准和规范的内容,了解与设计内容相关的行业动态,在教师指导下,独立、认真、按时完成任务书规定的设计内容。 3、培养学生具有运用工程工作所需的相关数学、自然科学以及经济和管理知识的能力; 4、培养学生具有运用工程基础知识和本专业的基础理论知识解决问题的能力,具有系统的工程实践学习经历;了解本专业前沿发展现状和趋势; 5、培养学生掌握基本的创新方法,具有追求创新的态度和意识;具有综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力,设计过程中能够综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素; 6、培养学生掌握文献搜索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法; 四、设计内容 1、题目:2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统 2、完成的工作内容 完成2030mm冷连轧机的主要设备组成和结构特点,厚度自动控制系统的基本原理

冷连轧机轧制过程数据采集系统

决大型精密共享系统中的分布、动态和柔性等技术难题 3 系统的运作 该系统中的每个结点必须通过网络注册,才能成为该原型系统的正式成员以获得相应的权限,才能与系统中的其它结点进行协作。 每个结点都设有普通操作员和系统级两级用户登录,不同的登录级别享有不同权限,从而保证数据的安全。 数据查询,由于网络上各结点是完全独立的、各结点的决策完全由自己完成,决策的依据是各种数据,每个结点既可以对其局部数据进行查询,也可以对全局数据进行查询,还可以向其它结点发消息进行查询。从网上可以查询到其它结点的名称、类型、地址、能力、任务、状态等消息。 消息传递,系统中的各项信息和数据的交换都是通过消息来完成的,每一个结点都定义了该结点可以发送的消息类型,可以接收的消息类型,接收消息的处理接口,收到未定义消息时的缺省处理等。每个发送的消息都相应有一个消息数据格式,来定义其所带的数据。对于一个接收的消息,在进行处理时,根据消息类型进行相应的数据转换(解包)。 数据交换,网络上的消息传递是直接从结点到结点,是点对点通信方式,而数据交换是客户/服务器方式,所有在结点间传递的数据都通过数据库服务器来传递。结点间只需要传递数据的位置,而不进行直接数据传输。其中一方将要传递的数据放在全局数据库中,并将地址、名称告诉另一方,另一方则在相应的地方去取数据。 4 结束语 网络技术的迅速发展,为大型精密仪器共享系统的实现提供了强有力的支撑环境。国家“十五规划”也明确提出要以信息化带动工业化,我们应该抓住这个难得的机会,尽快进行大型精密仪器管理模式的转变,尽量提高国家投资的效益,提高资源共享面,以尽快提高我国普遍的科研和教学水平。 参考文献 1 朱庆华,程涛,等.C OR BA规范在分布式制造系统中的应用.中国机械工程,2000,11(3):307~309 2 何大勇,查建中,等.面向网络制造的网络结构设计方案研究.制造业自动化,2000,22(5):20~23 3 颜雄雄,金春来,等,基于C OR BA的企业应用集成技术研究.计算机工程与研究,2000,21(1):25~30 收稿日期:2002-03-27。 作者刘艳斌,男,1947年生,教授,福建省高校测试基金委员会副主任。 冷连轧机轧制过程数据采集系统 The Data Acquisition Syste m of Rolling Proce ss in Cold Continuous Rolling Mill 吕振辽1 罗 浩1 潘文才1 马沂夫1 刘多良1 王宝林1  朱振荣2 朱泉封2 (东北大学计算中心1,沈阳 110006;宝山钢铁股份有限公司2,上海 201900) 摘 要 主要介绍了冷连轧机轧制过程数据采集系统的结构设计和功能设计。系统通过RDA和RTSI方式解决了远程数据采集、多卡同步采集和采集设备的自诊断等问题。现场应用表明,该系统能按所要求的采集频率和采集精度实现数据采集,并可以完成数据的提交和浏览等功能,实现了数量巨大的数据的高速采集、存储和管理。 关键词 数据采集系统 轧制过程 冷连轧机 远程采集 多卡同步采集 自诊断 Abstract The structural design and functional design of the data acquisition system of rolling process in cold continuous rolling m ill are mainly intro2 duced.Rem ote data acquisition,synchronous acquisition with multiple m odules and self2diagnosis are im plemented by RDA and RTSI m odes in the sys2 tem.The on2site application shows that the system meets the requirements of sam pling frequency and sam pling accuracy and accom plishes the functions of subm itting and browsing data,thus im plements high speed acquisition,storage and management of the bulk data.

发电机组直接空冷系统简介

发电机组直接空冷系统简介 [ 日期:2005-12-27 ] [ 来自:锅炉工] 1.电站空冷系统 1.1 空冷系统的单机容量 目前国内外电站空冷是二大类:一是间接空气冷却系统,二是直接空气冷却系统。其中间接空气冷却系统又分为混合式空气冷却系统和表面式空气冷却系统。世界上第一台1500KW直接空冷机组,于1938年在德国一个坑口电站投运,已有60多年的历史,几个典型空冷机组是:1 958年意大利空冷电站2X36MW机组投运、1968年西班牙160MW电站空冷机组投运、197 8年美国怀俄明州Wodok电站365MW空冷机组投运、1987年南非Matimba电站6X665MW直接空冷机组投运。当今采用表面式冷凝器间接空冷系统的最大单机容量为南非肯达尔电站6X68 6MW;采用混合式凝汽器间接空冷系统的最大单机容量为300MW级,目前在伊朗投运的325M W(哈尔滨空调股份有限公司供货)运行良好。全世界空冷机组的装机容量中,直接空冷机组的装机容量占60%,间接空冷机组约占40%。 1.2 直接空冷系统的特点 无论是直接空冷,还是间接空冷电厂,经过几十年的运行实践,证明均是可*的。但不排除空冷系统在运行中,存在种种原因引发的问题,如严寒、酷暑、大风、系统设计不够合理、运行管理不当等。 这些问题有的已得到解决,从国内已投运的200MW空冷机组运行实践证明了这一点。 从运行电站空冷系统比较,直接空冷系统具有主要特点: (1)背压高; (2)由于强制通风的风机,使电耗大; (3)强制通风的风机产生噪声大; (4)钢平台占地,要比钢筋混凝土塔为小; (5)效益要比间接冷却系统大30%左右,散热面积要比间冷少30%左右; (6)造价相比经济。

冷连轧机AGC系统监控网络的配置设计和实现

2007年5月第14卷增刊 控制工程 ContmlEn西neeIingofChina Mav2007 V01.14,S¨ 文章编号:167I一7848(2007)S。0136—03 冷连轧机AGC系统监控网络的配置设计和实现 方一鸣’,聂颖1,陈刚1,王益群2,姜万录2 (1.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004;2.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004) 摘要:针对张家港1450五机架冷连轧AGC(自动厚度控制)系统,构建了基于Pro胁us DP总线的过程控制级(一级)计算机和现场麟等智能化设备之间的监控网络,满足了一级 计算机和基础自动化系统间数据通信的快速性要求,为五机架冷连轧A()C系统的实现奠定了 良好基础。同时利用基于TCP/IP的工业以太网,保证了过程优化级(二级)计算机向一级计算 机下送轧制规程,及在wincc组态的人机界面上显示现场采集的实际数据和控制状态。该网络 系统已成功应用于张家港1450五机架冷连轧机AGC系统,实践证明该系统运行正常、可靠。 关键词:冷连轧机;自动厚度控制(AGC);Pr曲busDP;现场总线;工业以太网 中图分类号:TP273文献标识码:A RealizationandConfigurationDesignforMonitorNetworkofAGC SystemofColdTandemRollingMiⅡ 艄阼,戒n91,A忸K昭1,C冠融‘能凡91,删珏g吼2,肋圳G耽肛f“2 (1.Elect^cEn西nee^nglnsdtIlte,Y锄sh锄Universit)r,呲锄一∞o∈舶04,ChirIa; 2.MechanicalEn舀ne耐ngIr出itute,Y锄s}lanUfliversity,Qinhuangd80066004,China) Abs打act:Basedonn娟busDP,them彻jtornemofkbetweenthe computerofpI∞esscon细l】evelandspotjnfeⅡjgenlequipnlemsuchas ET200iscf)ns【mcfedfortlleAGCsyslemof6veslandscoldrolling嘣uatzhan商iagaIlg.卟atIneets山e}li曲r印idityneed0fdalacornrnumca.tionbetweenfhecomputeroflevelIaJldbaseautoma舡ons丫stem.A11icerfolJI蜘onfort11eAGCsystemrealizationof6vestandsc01dtandemroIIing m…seslablishd{.Meanw‰,indus丽alIntemetbasedon删妒erlsurest胁mecomputer0fprocessoptifni五ngleveI(IeveJⅡ)Ⅱansmitsmllingsche(1uletotheIevellcoHlpuIer.spotcoUectedreald日旭蛐dc蝴lstattlsaredisplayedonhulllanmachineinte以cewhich;sco瓶孙鹏dbywncc.Nowtheintegrafednetworksystemhasl觉ensuccessf珊y印pliedtoⅡleAGcsystemof6vestalldscoldmllingnlillatZ11aI酒iagang. Keywords:coldmdem mUingrniU;autonlaticgauge contml;m6busDP;6eldbus;indusmalIntemet 1引言2系统网络总体结构设计和配置 五机架冷连轧机AGc控制系统,其控制变量多,控制任务复杂,实时性要求高¨j,因此在设计五机架冷连轧机AGc控制系统时,选择了SIMATIcTDc系统,因其具有优越的控制性能乜j。 五机架冷连轧AGc控制系统由多段网络组成。过程控制级计算机和现场E他00等智能化设备之间的监控网络采用现场总线Pmfibus网络,应用的是Pm‰usDP方式,是欧洲标准EN50170和国际标准IEc61158定义的一种远程I/o通信协议。3’4J。过程优化级计算机和一级计算机之间采用基于TCP/IP的工业以太网。工业以太网是工业环境中最有效的一种子网,是一种符合IEEE802.3标准的开放式通讯网络。 张家港1450五机架冷连轧机AGC控制系统主要由两级计算机控制系统和基础自动化系统(o级)组成。两级计算机控制系统包括过程优化级(二级)计算机系统(含模型计算、人机界面HMI,数据库功能)和过程控制级(一级)计算机系统。 过程优化级计算机根据来料厚度、来料宽度、材质、成品厚度等数据以及各机架秒流量相等原则计算得到轧制规程bJ,或直接根据轧制经验数据表得到最佳轧制规程,得到五机架冷连轧机各机架速度、出口目标厚度、辊缝(或缸位移)基本给定量、压力基本给定量、张力基本给定量等数据,并送给过程控制级计算机(西门子1、Dc系统)。过程优化级计算机从过程控制计算机读取轧机当前的工作状 收稿日期:2006,08.28;收修定稿日期:2006—12。12 作者简介:方一鸣(1965一),男,江苏无锡人,教授,博士,主要从事轧机自动控制、自适应控制理论及应用、工业过程计算机控制等 方面的教学与科研工作。  万方数据

300MW直接空冷机组介绍

300MW直接空冷机组运行情况介绍 李岗 1 漳山电厂直接空冷机组介绍 山西漳山发电有限责任公司位于山西省长治市北郊。于2001年10月11日成立,由北京能源投资(集团)有限公司和山西国际电力集团有限公司出资组建,出资比例分别为55%和45%。漳山一期工程装机容量为2×300MW,安装两台国产300MW直接空冷、脱硫、燃煤发电机组。汽轮机为哈尔滨汽轮机厂有限责任公司设计和生产的单轴、双缸双排汽、直接空冷凝汽式汽轮机组;发电机为哈尔滨电机厂有限责任公司生产; 锅炉为武汉锅炉厂有限责任公司生产。直接空冷系统采用德国巴克多尔公司设计,中国张家口巴克多尔公司生产的三排椭圆翅片管直接空冷系统。 漳山300MW机组每台机组空冷散热器配25个冷却单元,分为5列,每列的冷却单元的布置顺序为“K/K/D/K/K”。(K为顺流凝汽器, D为逆流凝汽器)单元排列方式如图1,2所示:空冷汽轮机的排汽经过排汽装置后,进入到主排汽管道固定点前的汽机排汽管道。排汽管道上设有大拉杆伸缩节,用于吸收此段管道的热膨胀。在管道底部有滑动支座。汽轮机的排汽经过固定点后进入固定点后的主蒸汽排汽管道。这段管道上设有固定点、安全阀、爆破片。管道在固定点右则经过三次变径逐次变成∮4900mm、∮4000mm、∮2800mm,在各变径段上分别引出五根∮2800mm 的蒸汽分配管道。这五根蒸汽分配管由中心高度﹢3.7m垂直上升到﹢41.117m,然后分别与各台机的五列空冷器的蒸汽分配管相连。通过蒸汽分配管汽轮机排汽首先进入顺流管束被冷却,然后进入逆流管束最终冷却并排出不凝结气体。本机组的空冷器由大管径的三排椭圆翅片管组成的管束、蒸汽分配管、凝结水联箱、支撑管束的构架组成。单台机共有250片管束,分成200片顺流管束和50片逆流管束,与风机组成20个顺流单元和5个逆流单元。冷凝所需要的冷空气由轴流风机从周围的环境中抽取,并吹到翅片管束的冷却表面。冷却空气量由变频风机进行调节。 排汽冷却成的凝结水汇集到空冷器的下部联箱,在自身重力作用下由凝结水管路引到凝结水箱。凝结水管中的凝结水沿管壁流下,进入除氧头内进行除氧排空,凝结水管中央空间是从除氧头中排出的不凝结气体逆流而上由抽真空系统抽走。另外,从主排汽管道上引出一根蒸汽平衡管道至凝结水箱,用于对进入凝结水箱疏水除氧以及保持凝结水箱中一定的温度和压力。凝结水泵设置两台,一台运行一台备用。如图1所示。 图1 直接空冷系统示意图

冷带轧机高精度液压厚度自动控制液压AGC系统关键技术及应用

8.冷带轧机高精度液压厚度自动控制(液压AGC)系统关键技术及应用 该项目攻克了高精度板厚质量控制的难题。高精度液压AGC 控制技术是该领域技术的制高点。该项目的成功生产运行,打破了我国冷带轧机高端核心控制技术市场长期被国外高价垄断的局面,为我国从钢铁大国向钢铁强国的转变提供了强有力的技术支持。 一.主要技术内容和关键技术 高精度液压AGC是长期依赖进口的轧机核心控制技术,包括:1.单机架冷轧机液压AGC ;2.冷连轧机液压AGC;3.从国外买不来的高精度虚拟连轧系统。 其主要关键技术是: 1.该系统上位机功能完备,数学模型丰富、精确。实现了轧制规程自动生成,轧制过程全状态监测,数据库管理; 2.下位机实现了位置闭环、压力闭环、厚度闭环、张力闭环和预控等五种扰动补偿,控制手段完备; 3.液压伺服系统响应迅速、经济、可靠; 4.虚拟轧制系统可以预测机、电、液各实际物理量对轧机性能的影响,评价各种控制策略、预报轧机性能。 二.技术指标及水平 1.冷连轧AGC:成品厚度<0.3mm,绝对误差±0.003mm;成品厚度≥0.3mm,相对厚差<1%;轧制速度1260m/min。达到了国际先进水平。 2.单机架AGC:成品厚度<0.3mm,绝对误差±0.002mm;成品厚度≥0.3mm,相对误差<0.7%;最小轧制带钢厚度0.05mm。达到了国际领先水平。 3.虚拟连轧系统设备级模型精度:85%。达到了国际先进水平。 三.应用推广情况 冷连轧液压AGC 2006年1月在万达公司投产。单机架AGC从2004年至今已有七套分别在鸽瑞公司4台650轧机、卓立公司1050轧机、万达公司1150和1422 轧机上成功稳定运行。 获2009年国家科学技术进步奖二等奖。

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